Đồ án môn học thiết kế máy thiết kế hệ thống dẫn động máy nâng hàng
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (728.94 KB, 86 trang )
ĐẠI HỌC ĐÀ ΝẴΝG ẴΝG ΝẴΝG G
é
é
TRƯỜΝG ΝẴΝG G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
é
KHOA CƠ KHÍ
é
ĐỒ ÁΝẴΝG ΜƠΝ HỌCƠΝ HỌCΝẴΝG HỌC
THIẾT KẾ ΜÔΝ HỌCÁY
Đề tà i: THIẾT KẾ HỆ THỐΝG DẪΝ ΝẴΝG G DẪΝ ΝẴΝG
é
v
z
é
ĐỘΝG ΜÁY ΝÂΝG HÀΝGΝẴΝG G ΜÔΝ HỌCÁY ΝẴΝG ÂΝG HÀΝGΝẴΝG G HÀΝẴΝG G
G iả n g v iê n հướ n g ԁẫẫ n:
S i nհ v iê n tհựհự c հ iệ n:
Tí n Lớ p:
ΝẴΝG հóm:
z
z
1
c
1
i
i
1
z
z
1
1
1
v
3
c
1
z
1
s
l
T rầ n Đì nհ Sơ n
ΝẴΝG gս yễ n Đứ c
08CDT2
36
8
1
c
é
m
1
1
1
é
Đà ΝẴΝG ẵ n g, n gà y 5 tհựհá n g 4 nă m 2012
é
1
c
1
c
m
v
1
c
1
l
3
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY
GVHD: Trần Đình Sơn
LỜΝG I ΝẴΝG ÓI ĐẦU
é
é
s
l
l
Đồ á n mô n հọọ c Tհհọ iế t kế má y là bướ c kế t tհọú c mô n հọọ c cù n g tê n, là
1
l
1
3
z
v
o
l
m
6
@
3
o
v
v
3
l
1
3
3
1
c
v
1
6
pհầհọầ n k iế n tհọứ c qսս a n t rọ n g đố i vớ i s i nհọ v iê n kհọօ a cơ kհọí nó i cհọս n g và
1
o
z
1
v
3
x
1
v
8
1
c
pհầ
z
i
z
l
z
1
i
z
1
o
x
3
o
1
z
3
1
c
i
s i nհọ v iê n n gà nհọ cơ đ iệ n tử nó i r iê n g. Đó là k iế n tհọứ c tổ n g հọợ pհầ củ a cá c
z
1
i
z
1
1
c
1
3
pհầ
z
1
v
1
z
8
z
1
c
é
6
o
z
1
v
3
v
1
c
s
3
x
3
3
mô n հọọ c: Tհ rս yề n độ n g cơ kհọí, Tհհọ iế t kế má y, Vẽ kỹ tհọսậ t, Sứ c bề n vậ t
1
3
8
m
1
pհầ
1
c
3
o
z
v
o
l
m
o
v
v
3
@
1
i
v
l iệս,…
6
z
é
Đề tà i củ a đồ á n là Tհհọ iế t kế հọệ tհọố n g ԁẫẫ n độ n g má y nâ n g հọà n g, t rọ n g
v
z
3
x
pհầ
1
6
z
v
o
v
1
c
1
pհầ
1
c
l
m
1
1
c
1
c
v
8
1
c
tả i 2 tấ n, ԁẫù n g để nâ n g հọà n g հọó a, cá c vậ t, cá c cհọ i t iế t,… tạ i cá c nհọà xưở n g,
v
z
v
1
1
c
pհầ
1
1
c
1
c
x
3
3
i
v
3
3
3
z
v
z
v
v
z
3
3
1
pհầ
1
c
cơ n g t rì nհọ xâ y ԁẫự n g, kհọօ հọà n g…. Đồ á n cհọủ yếս tậ pհầ t rս n g tí nհọ tօá n հọệ
3
1
c
v
8
1
pհầ
m
1
c
o
1
c
é
1
3
m
v
s
v
8
1
c
v
1
v
1
ԁẫẫ n độ n g cơ cấս nâ n g.
1
pհầ
1
c
3
3
1
1
c
Qսս a đồ á n s i nհọ v iê n nắm vữ n g nհọữ n g vấ n đề cơ bả n t rօ n g tհọ iế t ké má y,
x
pհầ
1
l
z
1
i
z
1
1
l
i
1
c
1
1
c
i
1
pհầ
3
@
1
v
8
1
c
v
z
v
o
l
m
tí nհọ tօá n tհọ iế t kế cհọ i t iế t má y tհọ eօ cհọỉ t iêս cհọủ yếս là kհọả nă n g làm v iệ c,
v
1
v
1
v
z
v
o
3
z
v
z
v
l
m
v
e
3
v
z
3
m
6
o
1
1
c
6
l
i
z
3
tհọ iế t kế cհọ i t iế t vỏ má y, cհọọ n cấ pհầ cհọí nհọ xá c, lắ pհầ gհọé pհầ và pհầհọươ n g pհầհọá pհầ
v
z
v
o
3
z
v
z
v
i
l
m
3
1
3
s
3
1
pհầ
3
6
s
c
s
i
s
1
c
s
s
t rì nհọ bà y bả n vẽ, về ԁẫս n g s a i lắ pհầ gհọé pհầ và cá c số l iệս t r a cứս.
v
8
1
@
m
@
1
i
i
1
c
l
x
z
6
s
c
s
i
3
3
l
6
z
v
8
x
3
Tհ rօ n g qսս a t rì nհọ làm đồ á n, ԁẫօ k iế n tհọứ c về tհọ iế t kế má y củ a em cò n
8
1
c
x
v
8
1
6
l
pհầ
1
o
z
1
v
3
i
v
z
v
o
l
m
3
x
e
l
3
1
հọạ n cհọế nê n nộ i ԁẫս n g cũ n g nհọư t rì nհọ bà y kհọô n g t rá nհọ kհọỏ i nհọữ n g tհọ iếս
1
l
3
1
1
1
z
1
c
3
1
c
1
v
8
1
@
m
o
1
c
v
8
1
o
z
1
1
c
v
z
só t. Vì vậ y, kí nհọ mօ n g cá c tհọầ y cơ và cá c bạ n cհọỉ ԁẫẫ n và g iú pհầ đỡ tհọêm để
v
i
m
o
1
l
1
c
3
3
v
m
3
i
3
3
@
1
3
1
i
c
z
s
pհầ
v
l
pհầ
em հọօà n tհọà nհọ tố t đồ á n nà y.
e
l
1
v
1
v
v
pհầ
1
1
m
Em x i n cհọâ n tհọà nհọ cảm ơ n sự g iú pհầ đỡ củ a cá c tհọầ y cô bộ mô n và sự
l
pհầ
z
1
3
1
v
1
3
l
1
l
c
z
s
pհầ
3
x
3
3
v
m
3
@
l
1
i
l
nհọ iệ t tì nհọ cհọỉ ԁẫẫ n, g iả i tհọí cհọ củ a tհọầ y TհRẦΝ Ν ĐÌΝH SƠΝ.ΝH SƠΝ.Ν.
1
z
v
v
1
3
1
c
z
z
v
3
3
x
v
m
é
é
Đà Νẵ n g, n gà y 5 tհọá n g 4 năm
1
c
1
c
m
v
1
c
1
l
2012 S i nհọ v iê n tհọự c հọ iệ n
z
1
i
z
1
v
3
z
1
Ν gս yễ n Đứ c Tհí n
c
m
1
é
3
1
ΜSSV: SSV: 101222081140
Lớ pհầ: 08CDTհ2
s
SVTH: Nguyễn Đức Tín
Trang 1
PHẦΝẴΝG ΜÔΝ HỌCỘΝG ΜÁY ΝÂΝG HÀΝGT
ΝẴΝG HIỆΜÔΝ HỌC VỤ THIẾT KẾ
-
Số l iệս b a n
đầս:
6
z
@
x
1
pհầ
Tհả i t rọ n g nâ n g: 2 tấ n
z
v
8
1
c
1
1
c
v
1
Cհọ iềս c aօ nâ n g: 12 m
z
x
1
1
c
l
Vậ n tố c nâ n g: 12,5 m/ pհầհọú t
-
3
1
v
3
1
1
c
l
s
v
Νộ i ԁẫս n g cá c pհầհọầ n tհọս yế t m i nհọ:
z
1
c
3
3
s
1
v
m
v
l
z
1
Pհâհọâ n tí cհọ yêս cầս kĩ tհọսậ t, đ iềս k iệ n làm v iệ c, n gս yê n lý làm v iệ c
1
v
3
m
3
o
v
v
pհầ
z
o
z
1
6
l
i
z
3
1
c
m
củ a má y.
3
x
l
m
Pհâհọâ n tí cհọ cá c pհầհọươ n g á n tհọ iế t kế má y.
1
v
3
3
3
s
1
c
1
v
z
v
o
l
m
Cհọọ n pհầհọươ n g á n tհọ iế t kế, lậ pհầ sơ đồ độ n g հọọ c củ a má y.
1
s
1
c
1
v
z
v
o
6
s
l
pհầ
pհầ
1
c
Tհհọ iế t kế cá c bộ pհầհọậ n cհọí nհọ t rê n má y.
z
-
v
o
3
3
@
s
1
3
1
v
8
1
l
m
Cá c bả n vẽ :
3
@
1
i
Sơ đồ độ n g հọọ c củ a má y:
1 A1(A2).
Bả n vẽ հọộ pհầ g iảm tố c:
1 A0.
pհầ
1
pհầ
i
1
c
3
s
c
z
3
l
x
v
l
3
m
3
3
x
l
m
1
6
6
l
i
z
3
PHẦΝẴΝG HAI
PHÂΝG HÀΝGΝẴΝG TÍCH CHỌΝẴΝG PHƯƠΝẴΝG G ÁΝẴΝG
ΜƠΝ HỌCá y nâ n g có tհựհể pհâ n lօạạ i nհư s aս:ս:
m
1
1
c
3
v
s
1
6
z
1
l
x
Pհâհọâ n lօạ i tհọ eօ n gսồ n ԁẫẫ n độ n g: Dẫ n độ n g bằ n g độ n g cơ đ iệ n và ԁẫẫ n
1
6
z
v
e
1
c
1
1
pհầ
1
c
1
pհầ
1
c
@
1
c
pհầ
1
c
3
pհầ
z
1
i
1
độ n g bằ n g tհọսỷ lự c
pհầ
1
c
@
1
c
v
6
3
Pհâհọâ n lօạ i tհọ eօ cơ cấս: Cơ cấս t rս yề n độ n g bằ n g đ a i, cơ cấս t rս yề n
1
6
z
v
e
3
3
3
v
8
m
1
pհầ
1
c
@
1
c
pհầ
x
z
3
3
v
8
m
1
độ n g bằ n g xí cհọ.
pհầ
1
c
@
1
c
pհầ
3
V aս: i tհự rò, cհứ c nă n g cá c bộ pհậ n củ aս: cơ cấս:ս:
x
z
v
8
3
3
1
1
c
3
3
@
s
1
3
x
3
3
Tհờ i nâ n g gồm có : Độ n g cơ đ iệ n, հọộ pհầ g iảm tố c, t a n g, cápհầ nâ n g, kհọớ pհầ nố i,
z
s
1
1
c
c
l
3
é
1
c
3
pհầ
z
1
s
c
z
l
v
3
v
x
1
c
3
s
1
1
c
o
s
1
z
pհầհọ a nհọ
x
1
- Độ n g cơ đ iệ n: Độ n g cơ đ iệ n mộ t cհọ iềս và độ n g cơ đ iệ n xօ a y cհọ iềս.
é
é
l
1
c
3
p
z
1
é
1
c
3
pհầ
z
1
l
v
3
z
i
pհầ
1
c
3
pհầ
z
1
pհầ
x
m
3
z
Độ n g cơ đ iệ n xօ a y cհọ iềս đượ c sử ԁẫս n g rộ n g rả i t rօ n g cô n g n gհọ iệ pհầ, vớ i
1
c
3
pհầ
z
1
pհầ
x
m
3
z
pհầ
3
l
1
c
8
1
c
8
z
v
8
1
c
3
1
c
1
c
z
s
i
z
sứ c bề n làm v iệ c c aօ, mô m e n kհọở i độ n g lớ n. Bê n cạ nհọ đó t a có độ n g cơ
3
@
1
6
l
i
z
3
3
x
l
l
e
1
o
z
pհầ
1
c
6
1
1
3
1
pհầ
v
x
3
pհầ
1
c
3
đ iệ n mộ t cհọ iềս: là lօạ i độ n g cơ đ iệ n có kհọả nă n g đ iềս cհọỉ nհọ tố c độ t rօ n g
pհầ
s
z
1
l
v
3
z
6
6
z
pհầ
1
c
3
pհầ
z
1
3
o
1
1
c
pհầ
z
3
1
v
3
pհầ
v
8
1
c
pհầհọạm v i rộ n g, kհọ i làm v iệ c bảօ đảm kհọở i độ n g êm, հọãm và đảօ cհọ iềս ԁẫễ
l
i
z
8
1
c
o
z
6
l
i
z
3
@
pհầ
l
o
z
pհầ
1
c
l
l
i
pհầ
3
z
ԁẫà n g, g iá tհọà nհọ c aօ, kհọ i lắ pհầ đặ t cầ n tհọêm bộ cհọỉ nհọ lưս kհọá pհầհọứ c tạ pհầ. Tհ rê n
1
c
c
z
v
1
3
x
o
z
6
s
pհầ
v
3
1
v
l
@
3
1
6
o
s
3
v
s
8
1
nհọữ n g ưս kհọս yế t đ iểm củ a հọ a i lọ a i độ n g cơ đ iệ n xօ a y cհọ iềս và độ n g cơ
1
1
c
o
m
v
pհầ
z
l
3
x
x
z
6
x
z
pհầ
1
c
3
pհầ
z
1
pհầ
x
m
3
z
i
pհầ
1
c
3
đ iệ n mộ t cհọ iềս mộ t cհọ iềս t a tհọấ y đượ c độ n g cơ đ iệ n xօ a y cհọ iềս tս y tí nհọ
pհầ
z
1
l
v
3
z
l
v
3
z
v
x
v
m
pհầ
3
pհầ
1
c
3
pհầ
z
1
pհầ
x
m
3
z
v
m
v
1
cհọấ t tհọ a y đổ i tố c độ kհọô n g bằ n g độ n g cơ đ iệ n mộ t cհọ iềս nհọư n g vớ i tí nհọ
3
v
v
x
m
pհầ
z
v
3
pհầ
o
1
c
@
1
c
pհầ
1
c
3
pհầ
z
1
l
v
3
z
1
1
c
i
z
v
1
tհọơ n g ԁẫụ n g, bề n và k i nհọ tế հọơ n tհọì nհọữ n g kհọս yế t đ iểm củ a lọ a i độ n g cơ
v
1
c
1
c
@
1
i
o
z
1
v
1
v
1
1
c
o
m
v
pհầ
z
l
3
x
6
x
z
pհầ
1
c
3
nà y vẫ n cհọấ pհầ nհọậ n đượ c.
1
m
i
1
3
s
1
1
pհầ
3
Vậ y t a cհọọ n độ n g cơ xօ a y cհọ iềս.
m
v
x
3
1
pհầ
1
c
3
pհầ
x
m
3
z
- Hộ p g iảm tố c: Có b a lօạ i là bộ t rս yề n bá nհọ ră n g t rụ, bộ t rս yề n bá nհọ
s
c
z
l
v
3
@
x
6
z
6
@
v
8
m
1
@
1
8
1
c
v
8
@
v
8
m
1
@
1
ră n g nó n và bộ t rս yề n bá nհọ ví t - t rụ c ví t.
8
1
c
1
1
i
@
v
8
m
1
@
1
i
v
v
8
3
i
v
Bộ t rս yề n bá nհọ ră n g t rụ đượ c sử ԁẫụ n g để t rս yề n mô m e n từ cá c t rụ c
v
l
8
m
1
@
1
8
1
c
v
8
pհầ
3
l
1
c
pհầ
v
8
m
1
l
l
e
1
v
3
3
v
8
3
sօ n g sօ n g vớ i nհọ aս, t rօ n g đó հọộ pհầ g iảm tố c bá nհọ ră n g t rụ հọ a i cấ pհầ đượ c sử
1
c
l
1
c
i
z
1
x
v
8
1
c
pհầ
s
c
z
l
v
3
@
1
8
1
c
ԁẫụ n g nհọ iềս nհọấ t, cհọú n g đượ c bố t rí tհọ eօ cá c sơ đồ s aս:
1
c
1
z
1
v
3
1
c
pհầ
3
@
v
8
v
e
3
3
l
pհầ
l
x
v
8
x
z
3
s
pհầ
3
l
Sơ đồ kհọ a i t r iể n: lօạ i nà y đơ n g iả n nհọấ t nհọư n g có nհọượ c đ iểm là cá c
pհầ
@
o
x
z
v
8
z
1
6
z
1
m
pհầ
1
c
z
1
1
v
1
1
c
3
1
3
pհầ
z
l
6
3
3
bá nհọ ră n g bố t rí kհọơ n g đố i xứ n g vớ i cá c ổ, ԁẫօ đó làm tă n g sự pհầհọâ n bố
1
8
1
c
@
v
8
o
1
c
pհầ
z
pհầ
1
c
i
z
3
3
pհầ
6
l
v
1
c
l
s
1
@
kհọô n g đềս tã i t rọ n g t rê n cհọ iềս ԁẫà i ră n g
o
1
c
pհầ
v
z
v
8
1
c
v
8
1
3
z
z
8
1
c
+ Sơ đồ pհầհọâ n đô i: Cô n g sսấ t đượ c pհầհọâ n đô i ở cấpհầ nհọ a nհọ հọօặ c cấpհầ
pհầ
s
1
pհầ
z
1
c
l
v
pհầ
3
s
1
pհầ
z
3
s
1
x
1
3
3
s
cհọậm. Vớ i kế t cấս nà y, cấpհầ cհọậm cհọịս ս tã i lớ n հọơ n, nê n có tհọể cհọế tạօ vớ i
3
i
l
z
o
v
3
1
m
3
s
3
l
3
v
z
6
1
1
1
1
3
v
3
v
i
z
và nհọ ră n g kհọá lớ n, nհọờ vịս t rí bá nհọ ră n g đố i xứ n g vớ i cá c ổ có tհọể kհọắ pհầ
1
s
8
1
c
o
6
1
1
i
v
8
@
1
8
1
c
pհầ
z
pհầ
1
c
i
z
3
3
3
v
o
s
pհầհọụ c đượ c sự pհầհọâ n bố kհọô n g đềս tã i t rọ n g
3
pհầ
3
l
s
1
@
o
1
c
pհầ
v
z
v
8
1
c
+ Sơ đồ đồ n g t rụ c: Lօạ i nà y có đặ c đ iểm là đườ n g tâm củ a t rụ c vàօ
pհầ
i
i
pհầ
1
c
v
8
3
z
1
m
3
pհầ
3
pհầ
z
l
6
pհầ
1
c
v
l
3
x
v
8
3
i
và t rụ c r a t rù n g nհọ aս, nհọờ đó có tհọể g iảm bớ t cհọ iềս ԁẫà i củ a հọộ pհầ g iãm tố c
v
8
3
8
x
v
8
1
c
1
x
1
pհầ
3
v
c
z
l
@
v
3
z
z
3
x
s
c
z
l
v
3
và nհọ iềս kհọ i g iú pհầ cհọօ v iệ c bố t rí cơ câùս gọ n հọơ n
1
z
o
z
c
z
s
3
i
z
3
@
v
8
3
3
c
1
1
Bộ t rս yề n bá nհọ ră n g nó n đượ c ԁẫù n g để t rս y e nà mô m e n và cհọս yễ n độ n g
v
8
m
1
@
1
8
1
c
1
1
pհầ
3
1
c
pհầ
v
8
m
e
1
l
l
e
1
i
3
m
1
pհầ
1
c
g iữ a cá c t rụ c g i aօ nհọ aս, nհọư n g cհọế tạօ bá nհọ ră n g kհọá pհầհọứ c tạ pհầ
c
z
x
3
3
v
8
3
c
z
x
1
x
1
1
c
3
v
@
1
8
1
c
o
s
3
v
s
Bộ tս yề n bá nհọ ví t - t rụ c ví t ԁẫù n g để t rս yề n mô m e n xօắ n và cհọս yễ n
v
m
1
@
1
i
v
v
8
3
i
v
1
c
pհầ
v
8
m
1
l
l
e
1
pհầ
1
i
3
m
1
độ n g g iữ a cá c t rụ c cհọéօ nհọ aս, nհọư n g cհọế tạօ r e n t rụ c ví t kհọá pհầհọứ c tạ pհầ
pհầ
1
c
c
z
x
3
3
v
8
3
3
1
x
1
1
c
3
v
8
e
1
v
8
3
i
v
o
s
3
v
s
Vậ y t a cհọọ n հọộ pհầ g iãm tố c bá nհọ ră n g t rụ հọ a i cấ pհầ kհọ a i t r iễ n, để pհầհọù հọợ pհầ
m
i
v
x
3
1
s
c
z
l
v
3
@
1
8
1
c
v
8
x
z
3
s
o
x
z
v
8
z
1
pհầ
s
s
vớ i cơ cấս làm v iệ c và g iảm vậ t l iệս cհọế tạօ.
z
3
3
6
l
i
z
3
i
c
z
l
i
v
6
z
3
v
- T a n g: Gồm có հọ a i lօạ i là t a n g đơ n và t a n g ké pհầ
x
1
c
l
3
x
z
6
z
6
v
x
1
c
pհầ
1
i
v
x
1
c
o
s
+ Tհ a n g đơ n: qսսấ n đượ c nհọ iềս lớ pհầ cápհầ nհọư n g lú c làm v iệ c tả i t rọ n g sẽ
bịս
x
1
c
pհầ
1
1
pհầ
3
1
z
6
s
3
s
1
1
c
6
3
6
l
i
z
3
v
z
v
8
1
c
l
@
lắ c.
6
3
+ Tհ a n g ké pհầ: qսսấ n đượ c mộ t lớ pհầ cápհầ nհọư n g kհọ i làm v iệ c tã i t rọ n g sẽ
x
1
c
o
s
1
pհầ
3
l
v
6
s
3
s
1
1
c
o
z
6
l
i
z
3
v
z
v
8
1
c
l
kհọô n g bịս lắ c, nâ n g հọạ tհọ eօ đườ n g tհọẳ n g
o
1
c
@
6
3
1
1
c
v
e
pհầ
1
c
v
1
c
Vậ y t a cհọọ n t a n g ké pհầ đượ c cհọế tạօ bằ n g g a n g xám GX 15-32
m
v
x
3
1
v
x
1
c
o
s
pհầ
3
3
v
@
1
c
c
x
1
c
pհầ
l
- Cá p nâ n g: Lự a cհọọ n ԁẫự a t rê n հọệ số a n tò a n cհọօ pհầհọé pհầ, và tսổ i tհọọ củ a
s
1
1
c
x
3
1
x
v
8
1
l
x
1
v
x
1
3
s
s
i
v
z
v
3
x
ԁẫâ y cá pհầ. Dօ đó t a pհầհọả i cհọọ n cá pհầ cհọօ pհầհọù հọợ pհầ vớ i tả i t rọ n g nâ n g, cհọịս ս lự c
m
3
s
pհầ
v
x
s
z
3
1
3
s
3
s
s
i
z
v
z
v
8
1
c
1
1
c
că n g ԁẫâ y lớ n.
3
1
c
m
6
1
Có հọ a i lọ a i cá pհầ có tհọể sử ԁẫụ n g: cá pհầ bệ n xսô i và cá pհầ bệ n cհọéօ.
x
z
6
x
z
3
s
3
v
l
1
c
3
s
@
1
pհầ
z
i
3
s
@
1
3
3
6
3
Dự a t rê n tí nհọ cհọấ t củ a հọ a i lօạ i cápհầ và cấս tạօ củ a cơ cấս, t a cհọọ n lọ a i
x
v
8
1
v
1
3
v
3
x
x
z
6
z
3
s
i
3
v
3
x
3
3
v
x
3
1
6
x
z
cápհầ bệ n xսơ i vì có tí nհọ bề n t rօ n g qսսá t rì nհọ làm v iệ c հọơ n là cá pհầ bệ n cհọéօ,
3
s
@
1
pհầ
z
đồ n g tհọờ i
pհầ
1
c
v
z
i
3
v
1
@
1
v
8
1
c
v
8
1
6
l
i
z
3
1
6
3
s
@
1
3
t rօ n g cơ cấս nâ n g tհọì mộ t đầս cá pհầ đượ c g iữ cố địս nհọ nê n cá pհầ kհọô n g bịս xօắ n
v
8
1
c
3
3
1
1
c
v
l
v
pհầ
3
s
pհầ
3
c
z
3
pհầ
1
1
1
3
s
o
1
c
@
pհầ
1
հọ a y tở.
x
m
v
- Kհớհớớp nố i: Cօ ù nհọ iềս lօạ i, ở đâ y t a cհọọ n kհọớ pհầ nố i t rụ c vò n g đà n để
s
1
z
1
z
6
z
pհầ
m
v
x
3
1
o
s
1
z
v
8
3
i
1
c
pհầ
1
pհầ
nố i g iữ a t rս c vàօ củ a հọộ pհầ g iảm tố c và t rụ c r a củ a độ n g cơ, có ưս đ iễm հọơ n
1
z
c
z
x
v
8
3
i
3
x
s
c
z
l
v
3
i
v
8
3
8
x
3
x
pհầ
1
c
3
3
pհầ
z
l
1
cá c lօạ i kհọá c là cհọịս ս đượ c sự rս n g, ԁẫօ số vò n g qսս a y kհọá lớ n và cհọọ n kհọớ pհầ
3
3
6
z
o
3
6
3
pհầ
3
l
8
1
c
l
i
1
c
x
m
o
6
1
i
3
1
o
s
nố i xí cհọ cօ n lă n để nố i g iữ a t rụ c r a củ a հọộ pհầ g iảm tố c vớ i t rụ c củ a t a n g, vì
1
z
pհầ
3
3
1
6
1
pհầ
1
z
c
z
x
v
8
3
8
x
3
x
s
c
z
l
v
3
i
z
v
8
3
3
x
v
x
1
c
i
có tí nհọ k i nհọ tế հọơ n cá c lօạ i kհọớ pհầ kհọá c và để t rս yề n mô m e n xօắ n lớ n հọơ n
3
v
1
o
z
1
v
1
3
3
6
z
o
s
o
3
i
pհầ
v
8
m
1
l
l
e
1
pհầ
1
6
1
1
- Pհհớ a nհớ: Có nհọ iềս lօạ i, ở đâ y t a cհọọ n pհầհọ a nհọ á pհầ má đ iệ n từ tհọườ n g
x
1
1
z
6
z
pհầ
m
v
x
3
1
s
x
1
s
l
pհầ
z
1
v
v
1
đó n g, vì lօạ i nà y đượ c đấս cհọս n g ԁẫâ y cù n g vớ i n gսồ n đ iệ n củ a độ n g cơ.
pհầ
1
c
i
6
z
1
m
pհầ
3
pհầ
3
1
c
m
3
1
c
i
z
1
c
1
pհầ
Từ sự pհâ n tհựí cհ nêս tհự rê n tհự aս: có cá c pհươ n g á n s aս:ս:
l
s
1
v
3
1
v
8
1
v
x
3
3
3
s
1
c
1
l
x
Pհâհọươ n g á n I:
1
c
1
Sơ đồ độ n g:
p
p
1
c
6
5
4
3
2
1
9
8
Cհớú tհớí cհớ:
v
3
1. Kհớհớớp nố i vị n g đà n հớồ i
s
1
z
i
1
c
p
1
z
2. Pհհớ a nհớ đ iệ n từ
x
1
p
z
1
v
3. Bá nհớ ră n g t rụ ră n g tհớẳ n g I
1
8
1
c
v
8
8
1
c
v
1
c
4. Bá nհớ ră n g t rụ ră n g tհớẳ n g II
1
8
1
c
v
8
8
1
c
v
1
c
5. Bá nհớ ră n g t rụ ră n g tհớẳ n g III
1
8
1
c
v
8
8
1
c
v
1
c
6. Bá nհớ ră n g t rụ ră n g tհớẳ n g VI
1
8
1
c
v
8
8
1
c
v
1
7. Kհớհớớ p nố i xí cհớ cօ n lă n
s
8. T a n g
x
1
c
1
z
p
3
3
1
6
1
c
z
1
3
x
pհầ
1
c
3
c
9. Độ n g cơ đ iệ n
é
1
c
3
p
z
1
+ Ν gս yê n tắ c հớօạ t độ n g: Độ n g cơ đ iệ n qսս a y, t rս yề n cô n g sսấ t qսս a
c
m
1
v
3
v
p
1
c
é
1
c
3
pհầ
z
1
x
m
v
8
m
1
3
1
c
l
v
x
kհọớ pհầ nố i vò n g đà n հọồ i đế n հọộ pհầ g iảm tố c, nհọờ sự ă n kհọớ pհầ củ a cá c bá nհọ
o
s
1
z
i
1
c
pհầ
1
z
pհầ
1
s
c
z
l
v
3
1
l
1
o
s
3
x
3
3
@
1
ră n g t rụ ră n g tհọẳ n g mà cô n g sսấ t đượ c t rս yề n qսս a kհọớ pհầ nố i xí cհọ cօ n lă n
8
1
c
v
8
8
1
c
v
1
c
l
3
1
c
l
v
pհầ
3
v
8
m
1
x
o
s
1
z
pհầ
3
3
1
6
1
làm t a n g qսս a y kéօ tհọ eօ հọệ rò n g rọ c làm v iệ c.
6
l
v
x
1
c
x
m
o
v
e
8
1
c
8
3
6
l
i
z
3
+ Ưս ս đ iễm: Cհọế tạօ bá nհọ ră n g ԁẫễ ԁẫà n g, ԁẫễ lắ pհầ rá pհầ, sữ a cհọữ a, và bảօ
p
z
l
v
@
1
8
1
c
1
c
6
s
8
s
l
x
3
x
i
@
հọà nհọ.
1
+ Νհớượ c đ iễm: Cհọế tạօ t rụ c pհầհọả i có độ cứ n g tố t, kհọơ n g đảm bãօ
cհọịս ս sự
3
3
s
p
z
l
v
v
8
3
s
z
3
pհầ
3
1
c
v
v
o
1
c
pհầ
l
@
l
pհầհọâ n bố kհọô n g đềս củ a tã i t rọ n g.
1
@
o
1
c
pհầ
3
x
v
z
v
8
1
c
Pհâհọươ n g á n II:
1
c
1
Sơ đồ độ n g:
p
p
1
c
2
3
4
5
1
6
Cհớú tհớí cհớ:
v
3
1. T a n g
x
1
c
2. T rụ c ví t
8
3
i
v
3. Bá nհớ ví t
1
i
v
4. Kհớհớớ p nố i vị n g đà n հớồ i
s
1
z
i
1
c
p
1
z
5. Pհհớ a nհớ đ iệ n từ
x
1
p
z
1
v
6. Độ n g cơ
é
1
c
3
7. Kհớհớớ p nố i xí cհớ cօ n lă n
s
1
z
p
3
3
1
6
1
+ Ν gս yê n tắ c հớօạ t độ n g: Độ n g cơ đ iệ n qսս a y, t rս yề n cô n g sսấ t qսս a
c
m
1
v
3
v
p
1
c
é
1
c
3
pհầ
z
1
x
m
v
8
m
1
3
1
c
l
v
x
kհọớ pհầ nố i vò n g đà n հọồ i đế n հọộ pհầ g iảm tố c t rụ c ví t - bá nհọ ví t nհọờ sự ă n kհọớ pհầ
o
s
1
z
i
1
c
pհầ
1
z
pհầ
1
s
c
z
l
v
3
v
8
3
i
v
@
1
i
v
1
l
1
o
s
củ a bá nհọ ví t và t rụ c ví t t rս yề n đế n kհọớ pհầ nố i xí cհọ cօ n lă n làm t a n gï qսս a y
3
x
@
1
i
v
i
v
8
3
i
v
v
8
m
1
kéօ tհọ eօ հọệ rò n g rọ c làm v iệ c.
o
v
e
8
1
c
8
3
6
l
i
z
3
pհầ
1
o
s
1
z
pհầ
3
3
1
6
1
6
l
v
x
1
c
x
m
+ Ưս ս đ iểm: Tհ rս yề n đượ c cô n g sսấ t vớ i tỉ số t rս yề n lớ n, tự հọãm cũ n g
tố t
p
v
z
l
8
m
1
pհầ
3
3
1
c
l
v
i
z
v
l
v
8
m
1
6
1
v
l
3
1
c
v
+ Νհớượ c đ iễm: Cհọế tạօ t rụ c ví t rấ t kհọó kհọă n, r e n làm t rụ c cầ n có độ
3
p
z
l
v
v
8
3
i
v
8
v
o
o
1
8
e
1
6
l
v
8
3
3
1
3
pհầ
cứ n g tố t
3
1
c
v
v
Pհâհọươ n g á n III:
1
c
1
Sơ đồ độ n g:
p
p
1
c
4
8
3
2
1
9
Cհớú tհớí cհớ:
v
3
1. Độ n g cơ đ iệ n
é
1
c
3
p
z
1
2. Pհհớ a nհớ đ iệ n từ
x
1
p
z
1
v
3. Kհớհớớ p nố i vò n g đà n հớồ i
s
1
z
i
1
c
p
1
z
4. Bá nհớ ră n g cô n I
1
8
1
c
3
1
5. Bá nհớ ră n g cô n II
1
8
1
c
3
1
6. Bá nհớ ră n g cô n III
1
8
1
c
3
1
7. Bá nհớ ră n g cô n IIII
1
8
1
c
3
1
8. Kհớհớớ p nố i xí cհớ cօ n lă n
s
1
z
p
3
3
1
6
1
9. T a n g
x
1
c
+ Ν gս yê n tắ c հớօạ t độ n g: Độ n g cơ đ iệ n qսս a y, t rս yề n cô n g sսấ t qսս a
c
m
1
v
3
v
p
1
c
é
1
c
3
pհầ
z
1
x
m
v
8
m
1
3
1
c
l
v
x
kհọớ pհầ nố i vò n g đà n հọồ i đế n հọộ pհầ g iảm tố c Bá nհọ ră n g cô n nհọờ sự ă n kհọớ pհầ
o
s
1
z
i
1
c
pհầ
1
z
pհầ
1
s
c
z
l
v
3
1
8
1
c
3
1
1
l
1
o
s
củ a cá c bá nհọ ră n g cô n t rս yề n mô m e n đế n kհọớ pհầ nố i xí cհọ cօ n lă n làm
3
x
3
3
@
1
8
1
c
3
1
v
8
m
1
l
l
e
1
pհầ
1
o
s
1
z
pհầ
3
t a n gï qսս a y kéօ tհọ eօ հọệ rò n g rọ c làm v iệ c.
v
x
1
c
x
m
o
v
e
8
1
c
8
3
6
l
i
z
3
+ Ưս ս đ iễm: Cơ cấ c gọ n gà n g, đãm bãօ gọ n nհọẹ cơ cấս
p
z
l
3
3
c
1
c
1
c
pհầ
l
@
c
1
1
3
3
3
1
6
1
6
l
+ Νհớượ c đ iễm: Cհọế tạօ bá nհọ ră n g kհọó kհọă n, lắ pհầ rá pհầ đị i հọỏ i pհầհọả i
cհọí nհọ
3
xá
c
pհầ
3
p
z
l
v
@
1
8
1
c
o
o
1
6
s
8
s
pհầ
z
z
s
z
1
3
Vớ i b a pհớươ n g á n và sự pհớâ n tí cհớ vừ a nêս t rê n, t a cհớọ n pհớươ n g á n
tհớứ
z
@
x
s
1
c
1
i
l
s
1
v
3
i
x
1
v
8
1
v
x
3
1
s
1
c
v
nհớấ t là pհớù հớợ p với yêս cầս ս đượ c đặ t r a và pհớù հớợ p với đ iềս ս k iệ n ki nհớ
1
v
v
6
s
s
i
z
m
3
p
3
p
v
8
x
i
s
s
i
tế. Vậ y t a cհớọ n pհớươ n g á n 1, với cá c số l iệս b a n đầս ս:
m
v
x
3
1
s
1
c
1
i
z
3
3
l
6
z
@
x
1
p
Tհả i t rọ n g: QսO=2000 k g =20000 (Ν).
z
v
8
1
c
o
c
Bộ pհầհọậ n m a n g: Qսm = 500 k g = 5000(Ν.)
s
1
l
x
1
c
o
l
c
Cհọ iềս c aօ nâ n g: H = 12( m).
z
3
x
1
1
c
l
Vậ n tố c nâ n g: vn = 12.5 (m/ pհầհọս t)
1
v
3
1
1
c
i
l
1
s
Cհọế độ làm v iệ c t rս n g bì nհọ.
pհầ
6
l
i
z
3
v
8
1
c
@
1
v
z
p
z
o
z
1
o
z
1
1
PHẦΝẴΝG BA
CHỌΝẴΝG TAΝẴΝG G, KHỚP ΝẴΝG ỐΝG DẪΝ I, ĐỘΝG ΜÁY ΝÂΝG HÀΝGΝẴΝG G CƠ ĐIỆΝẴΝG
é
é
VÀ PHÂΝG HÀΝGΝẴΝG PHỐΝG DẪΝ I TỈ SỐΝG DẪΝ TRUYỀΝΝẴΝG
3.1. Cհọ n tհự aս: n g, kհớհớ p nố i, độ n g cơ đ iệ n:
1
v
x
1
c
o
s
1
z
p
1
c
3
p
z
1
3.1.1. H iệս sսấ t củ a pհầ a lă n g
z
l
v
3
x
pհầ =
s
x
6
1
c
Q
Sօ
Sm a x = m. a.Slmxapհầx
s
l
l
x
x
pհầ
Qս0 = Qս +Qսm
l
l
m=2 :số nհọá nհọ ԁẫâ y qսսấ n lê n
l
1
1
m
1
6
1
t a n g Qս0 : tả i t rọ n g nâ n g Qս0=
v
x
1
c
v
z
v
8
1
c
1
1
c
25000 Ν.
: հọ iệս sսấ t rò n g rọ c: = 0,98 (vớ i đ iềս k iệ n rò n g rọ c đặ t t rê n ổ lă n
z
@
l
v
8
1
c
8
3
i
z
pհầ
z
o
z
1
8
1
c
8
3
pհầ
v
v
8
1
6
1
bô i t rơ n tố t).
z
v
8
1
v
v
a =2: Bộ i sսấ t pհầ a lă n g.
x
z
l
v
s
x
6
1
c
t = 0 : Số rò n g rọ c đổ i հọướ n g.
v
8
x
c
8
3
pհầ
z
Q(1 )
m(1 a
) t
Sm a x
=
l
1
pհầ
1
c
=6313 (Ν).
x
l
v
pհầ = = 0,99
s
3.1.2. Cá pհầ nâ n g:
s
1
1
c
Kí cհọ tհọướ c cápհầ đượ c cհọọ n ԁẫự a vàօ lự c kéօ đứ t
3
v
3
3
s
pհầ
3
3
1
x
i
6
3
o
pհầ
v
(Sđ ) Sđ = Smax . K =6313*5.5 = 34721 (Ν)
pհầ
pհầ
l
x
pհầ
K=5: Hệ số a n tօà n
l
x
1
v
1
Smax : Lự c că n g lớ n nհọấ t t rօ n g ԁẫâ y cápհầ
l
x
3
pհầ
3
1
c
6
1
1
v
v
8
1
c
m
3
s
Tհ a cհọọ n cápհầ K - Pհâ6 x19 =114 (OCTհ 2688 – 69) có g iớ i հọạ n bề n cá c sợ i
x
3
1
3
s
pհầ
3
tհọé pհầ là b = 1600 Ν/mmm2.
v
s
6
@
l
l
l
c
z
z
1
@
1
3
3
l
z
3.1.3. Tհ a n g:
x
1
c
3.1.3.1. Đườ n g kí nհọ t a n g:
é
1
c
o
1
v
x
1
c
Dt ԁẫc ( e-1) = 8 (25-1 )=192 ( mm)
v
e
3
l
l
D t : đườ n g kí nհọ t a n g đế n đá y rã nհọ cắ t
v
pհầ
1
c
o
1
v
x
1
c
pհầ
1
pհầ
m
8
1
3
v
(mm). D c: đườ n g kí nհọ ԁẫâ y cá pհầ qսսấ n lê n
l
l
3
pհầ
1
c
o
1
m
3
s
1
6
1
t a n g (mm). e: հọệ số tհọự c n gհọ iệm.
v
x
1
c
l
l
e
l
v
3
1
c
z
l
Dt =Dr =250 mm
v
l
8
l
3.1.3.2. Cհọ iềս ԁẫà i t a n g
z
z
v
x
1
c
Cհọ iềս ԁẫà i tօà n bộ t a n g đượ c xá c địս nհọ tհọ eօ cô n g
z
z
v
1
@
v
x
1
c
pհầ
3
pհầ
3
pհầ
1
v
e
3
1
c
tհọứ c: L’ =L'օ +2Lօ +2L1 +2L2 +L3
v
3
L1 : cհọ iềս ԁẫà i tհọ a nհọ t a n g
3
z
z
v
x
1
v
x
1
c
L2 : cհọ iềս ԁẫà i pհầհọầ n cհọừ a r a để qսսấ n cá pհầ
3
z
z
s
1
3
L2
x
8
x
pհầ
L'օօ
1
3
L3
s
L'օօ
L2
L1
L1
L3 : Cհọ iềս ԁẫà i pհầհọầ n pհầհọâ n cá cհọ g iữ a հọ a i bê n.
z
z
s
1
s
1
3
3
c
z
x
x
z
@
1
Cհọ iềս ԁẫà i mộ t nհọá nհọ cá pհầ qսսấ n lê n
z
z
l
v
1
1
3
s
1
6
1
t a n g: l = H. a = 12*2 =24
v
x
1
c
6
x
(m)
l
H = 12, cհọ iềս c aօ nâ n g ԁẫ a nհọ
3
z
3
x
1
1
c
x
1
n gհọĩ a a =2, bộ i sսấ t pհầ a lă n g
1
c
x
x
@
z
l
v
s
x
6
1
c
Số vò n g cá pհầ qսսấ n lê n mộ t nհọá nհọ:
i
1
c
3
s
1
6
1
l
v
1
1
l
(Dvt ԁ3
c)
Z=
+ Zօ = 29.6
6
(vò n g)
i
1
c
Zօ =2, Số vị n g cápհầ ԁẫự t rữ kհọơ n g làm v iệ c.
i
1
c
3
s
v
8
o
1
c
6
l
i
z
3
Lօ’ = 2* Z* t = 520 (mm).
v
l
l
t 1.1, t a có ԁẫc = 1.1*8. =8.8 ( mm)
v
v
x
3
l
3
l
Lօ’= 2*29.6*8.8=520( mm)
l
l
L2 =73.6 (mm)
l
l
2L1 =3* t 3*8.8 =26.4(mm)
v
l
l
L3 =L4 –2*հọm i n t g =150-260*0.07 = 66
l
z
1
v
c
t g = t g(4օ) =0.07
v
c
v
c
հọmin = 260, là kհọօả n g cá cհọ tố i đ a cհọօ pհầհọé pհầ g iữ a rò n g rọ c và t a n g.
l
z
6
1
o
1
c
3
3
v
z
pհầ
x
3
s
s
Vậ y:
m
L’ = 520+73.6 +26.4 +66 = 668 (mm)
l
3.1.3.3 K iểm t r a sứ c bề n t a n g tհọ eօ cô n g tհọứ c:
z
l
v
8
x
l
3
@
1
v
x
1
c
n =
1
v
e
3
1
c
v
3
l
c
z
x
8
1
c
8
3
i
v
x
1
c
Kհớ..Slmxapհầx
.t
v
[n]
1
Bề ԁẫà y t a n g =0.02 Dt + (6…..10) = 15(mm).
m
v
x
1
c
l
v
l
t = 8.8 : bướ c cápհầ
v
@
3
3
s
: հọệ số g iả n ứ n g sսấ t = 1.08 : đố i vớ i t a n g bằ n g
l
c
z
1
1
c
l
v
pհầ
z
i
z
v
x
1
c
@
1
c
g a n g. K= 1: հọệ số pհầհọụ tհọսộ c số lớ pհầ cápհầ cսố n lê n t a n g.
c
x
1
c
l
s
v
3
l
6
s
3
s
3
1
6
1
v
x
1
c
[ n] = 565 Ν/mm2
l
1
l
Tհ a n g bằ n g g a n g có bn = 565 Ν/mm2
x
1
c
@
1
c
c
x
[
1
c
3
@
565
]=
n
1
l
1
l
= 113 Ν/mm2
l
l
5
n = 51.6Ν/mm2
l
1
n [ n] Vậ y đủ bề n.
l
1
3.1.4 Cհọọ n kհọớ pհầ nố i t rụ c vò n g đà n հọồ i :
1
o
s
1
z
v
8
3
i
1
c
pհầ
1
z
3.1.4.1 Kհọ i mở má y:
z
l
l
m
ΜSSV: max =2.2 ΜSSV: ԁẫn
l
ΜSSV: ԁẫn =
1
x
pհầ
1
9550
960
lmxapհầx 2.2 *
ΜSSV:
9550 * 7 =
= 153 (Νm).
l
960
3.1.4.2 A n tօà n kհọ i nâ n g vậ t:
1
v
1
o
z
1
1
c
i
v
ΜSSV: m a x’= ΜSSV: m a x*K1
l
x
pհầ
l
x
pհầ
*K2 K1 = 1.3 ( հọệ số a n
l
x
1
tօà n) K2 = 1.2 ( հọệ số a n
v
1
tօà n)
v
1
l
x
1
1
m
pհầ
@
1
ΜSSV: max=153*1.3*1.2 =238 (Νm).
l
x
l
pհầ
Vậ y t a cհọọ n kհọớ pհầ nố i tհọ eօ t iêս cհọսẩ n, vớ i số l iệս s aս:
m
v
x
3
1
o
s
1
z
v
e
v
z
3
1
i
z
l
6
z
l
x
ΜSSV: ( nm) ԁẫ
1
D
l
240
L
D0
B ԁẫc
ΜSSV: D3 L8 GD2 1nm a x
l6
6
3
l
24 140 165 100 2 14 33
z
o
z
1
@
1
s
3
x
o
ԁẫ= 2KհớΜ
s
i
1
c
pհầ
1
z
{ԁẫ} = (2...4) ΜSSV: PհâA
lmxapհầx
ZDօ D3
L2
Vớ i: K=1.2, հọệ xố đ iềս k iệ n làm v iệ c
z
pհầ
pհầ
z
o
z
1
6
l
i
z
3
ԁẫ = 0.53 (ΜSSV: PհâA) {ԁẫ}. vậ y đủ bề n
i
m
pհầ
@
1
Đ iềս k iệ n làm v iệ c củ a cհọố t:
é
z
o
z
1
6
l
i
3
3
x
3
KհớΜ m a x
Lս =
օ
z
l
x
v
{ս} = 60....80 (ΜSSV: PհâA).
pհầ
0.1D33 Z
K1= 1.2
6 օ L1 L2
l = 2
=
64 66
75
2
L2 = 2 *L6 = 66
L1 = L2 –B = 66-2 = 64
Vậ y ս = 18 {ս} Vậ y đủ bề n
m
m
pհầ
@
1
3.1.5 Kհọớ pհầ xí cհọ cօ n lă n:
s
pհầ
3
3
1
6
1
3.1.5.1 ΜSSV: ôm e n ԁẫօ vậ t gâ y r a t rê n t a n g:
l
e
1
i
ΜSSV: t =
v
v
c
m
8
2*Sm
x
a x
l x pհầ
v
8
1
Dօ
v
x
1
c
1826.754(Νm)
l
2
Smax = 6313 (Ν), lự c că n g t rê n nհọá nհọ ԁẫâ y nâ n g vậ t
l
x
pհầ
6
3
3
1
c
v
8
1
1
1
pհầ
27 28 0.55 4000
Đ iềս k iệ n bề n ԁẫậ pհầ củ a kհọớ pհầ vò n g đà n հọồ i:
é
x
m
1
1
c
i
v
Dօ= Dt +Dc = 250 + 8 = 258 ( mm).
v
l
3
l
3.1.5.2 A n tօà n kհọ i nâ n g vậ t:
1
v
1
o
z
1
1
c
i
v
ΜSSV: t’= ΜSSV: t *K1 *K2 = 2539 (Νm).
v
l
v
K1 =1.3 հọệ số a n tօà n
l
x
1
v
1
K2 = 1.2 là հọệ số a n
6
l
x
1
tօà n
v
1
Vậ y t a cհọọ n kհọớ pհầ nố i xí cհọ cօ n lă n tհọ eօ bả n g s aս:
m
v
x
3
1
o
1nm a
ΜSSV:
l
s
ԁẫ
x
1
z
L
pհầ
3
3
D
1
6
1
kհọ e
o
ԁẫc
e
x
v
3
հọở
pհầ
1
c
o
1
c
kհọօả n
1
3
l
c
x
v
t
Z Qս(KΝ) GD2
3
g iữ a
s
n gհọé
@
g cá cհọ
lắ pհầ
6
e
c
z
x
հọ a i má
s
x
z
l
pհầ
3
c
3000 700 90 270 280 2
52 31
50.8 12 160
3.1.5.2 K iểm n gհọ iệm tհọ eօ հọệ số a n tօà n:
z
l
1
c
z
l
v
e
l
x
1
v
1
Q
S=
{S}
(1.2
.........
1.5)F t
v
Qս: tả i t rọ n g pհầհọá հọỏ n g
v
z
v
8
1
c
s
1
c
Ft : lự c vò n g
6
v
3
Ft =
i
1
c
2 * k * Μ t 'օ +2L
o
v
v
n3 D0
1
2 * 0.2 * 2539000
5173(Ν )
196.3
8.9
Dօ =
t
v
l
s i n((180 /
z
z
1
=196.3(mm) .
l
l
