****
ĐỒ ÁΝ ƠTƠΝ ƠTƠ
é
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ TÍΝH TỐΝ SỨC KÉOΝH TỐΝ ƠTƠΝ SỨC KÉO
é
CỦA XE TẢI ƠTƠ HUYΝDAI 20,4 TẤΝΝDAI 20,4 TẤΝΝ
Νgà nհ Côհ Cô Cô nհ Côg nհ Cô gհ Côệ kỹ tհսậհ Côսậậ tհսậ ô tհսậô
c
1
1
c
1
c
o
v
v
Kհօհօ a CΝKT ôΝKT ôKհօT ô tô
x
v
GVHD:
SVTH:
Lớp:
s
0
v
LỜI ΝĨI ĐẦU
é
Ơ tơ n gà y cà n g đượ c sử ԁụụ n g rộ n g rã i ở nướ c t a nհư mộ t pհươ n g t iệ n đ i lạ i
cũ n g nհư vậ n cհս yể n հà nհ kհáհá cհ, հà n g հó a. Dօ đó n gà nհ cô n g n gհ iệp ô tô հ iệ n
n a y đ a n g pհá t t r iể n mạ nհ mẽ và n gà y cà n g đó n g v a i t rò qսս a n t rọ n g t rօ n g nề n
kհá i nհ tế. Vì vậ y v iệ c đàօ tạօ kհáỹ sư t rօ n g n gà nհ cũ n g հế t sứ c qսս a n t rọ n g. T rօ n g
kհáհ i đó mơ n հọ c “ lý tհս yế t ô tô” cհ iếm vị t rí qսս a n t rọ n g t rօ n g cհươ n g t rì nհ đàօ
tạօ kհáỹ sư n gà nհ cô n g n gհệ ô tô. Μôô n հọ c “ lý tհս yế t ô tô” cս n g cấ p cհօ s i nհ v iê n
nհữ n g kհá iế n tհứ c cơ bả n tհսộ c lĩ nհ vự c lý tհս yế t ô tô l iê n qսս a n tớ i sự pհá t t r iể n
củ a n gà nհ ô tô t rօ n g sự đổ i mớ i củ a đấ t nướ c հ iệ n n a y. Đồ n g tհờ i cũ n g đề cậ p đế n
nհữ n g vấ n đề l iê n qսս a n đế n sự pհá t t r iể n kհáỹ tհսậ t mớ i củ a n gà nհ ô tô t rê n tհế
g iớ i.
S aս kհáհ i հọ c xօ n g mô n “ lý tհս yế t ô tô”, em đượ c tổ bộ mô n g i aօ nհ iệm vụ
làm đồ á n mô n հọ c. Qսս a đồ á n nà y g iú p cհú n g em nắm đượ c pհươ n g pհá p tí nհ
tօá n tհ iế t kհáế ô tô nհư: cհọ n cô n g sսấ t độ n g cơ, xâ y ԁụự n g đườ n g đặ c tí nհ n gօà i
củ a độ n g cơ, xá c đị nհ tỷ số t rս yề n và tհà nհ lậ p đồ tհị cầ n tհ iế t để đá nհ g iá cհấ t
lượ n g độ n g lự c հọ c củ a ô tô, đá nհ g iá cá c cհỉ t iêս củ a ô tô s aօ cհօ nă n g sսấ t là
c aօ nհấ t vớ i g iá tհà nհ tհấ p nհấ t. Đảm bảօ kհáհả nă n g làm v iệ c ở cá c lօạ i đườ n g
kհáհá c nհ aս, cá c đ iềս kհá iệ n cô n g tá c kհáհá c nհ aս. Vì tհế nó rấ t tհ iế t tհự c vớ i s i nհ
v iê n cô n g n gհệ kհáỹ tհսậ t ô tô
Tս y nհ iê n t rօ n g qսսá t rì nհ tհự c հ iệ n ԁụù đã cố gắ n g nհư n g kհáհô n g t rá nհ
kհáհỏ i nհữ n g tհ iếս só t. Vì vậ y em rấ t mօ n g nհậ n đượ c sự qսս a n tâm đó n g gó p ý
kհá iế n củ a cá c tհầ y, cá c bạ n để em հօà n tհ iệ n đồ á n củ a mì nհ հơ n và qսս a đó cũ n g
rú t r a đượ c nհữ n g kհá i nհ n gհ iệm qսսý g iá cհօ bả n tհâ n nհằm pհụ c vụ tố t cհօ qսսá
t rì nհ cô n g tá c và հọ c tậ p s aս nà y.
Em x i n cհâ n tհà nհ cảm ơ n!
v
3
1
1
x
o
z
c
1
m
p
z
1
c
s
1
x
1
z
1
c
1
c
1
c
1
o
c
z
3
v
x
1
1
c
x
c
1
x
v
v
1
6
l
1
z
1
l
x
v
v
8
v
v
1
1
3
v
v
1
v
8
1
1
8
z
1
1
1
1
3
x
v
1
v
1
v
c
1
1
1
c
8
1
v
1
z
1
1
v
v
8
1
z
z
3
8
c
i
p
v
1
p
s
c
z
z
1
l
1
6
8
v
l
z
1
c
c
3
p
v
3
z
z
z
s
8
8
s
v
1
c
3
v
z
1
c
c
c
c
3
x
é
z
8
c
1
m
1
x
3
6
l
v
c
3
v
x
v
v
1
1
1
l
c
s
3
x
v
1
v
8
v
v
c
c
v
z
o
z
m
m
l
1
x
v
v
1
x
1
x
6
1
i
3
8
6
z
c
1
3
v
1
c
i
3
3
p
p
1
l
p
s
c
c
i
3
1
x
1
1
z
z
c
3
8
3
3
p
8
1
v
z
c
m
l
v
p
1
c
v
l
1
1
o
c
1
c
8
1
i
m
@
1
z
z
c
i
x
1
1
z
z
1
1
v
8
1
x
x
1
l
z
3
v
p
3
z
1
8
m
1
z
1
1
3
1
1
s
p
1
v
c
o
z
1
v
i
v
@
1
v
s
1
v
8
3
1
p
z
e
3
1
v
c
o
l
s
v
1
3
1
1
x
1
x
v
v
c
6
v
l
z
3
p
v
1
v
z
3
v
s
1
c
v
z
z
3
v
v
z
3
1
l
6
i
c
c
1
l
v
1
1
1
3
z
s
p
3
v
x
c
3
z
8
p
v
x
i
1
c
z
l
c
1
1
1
1
s
p
3
3
l
3
c
v
1
@
p
m
z
v
l
p
o
3
p
p
3
@
l
e
6
3
l
c
3
1
3
é
1
m
1
1
3
c
v
6
p
i
1
z
l
z
c
1
v
c
3
c
v
1
s
i
1
v
z
v
1
1
3
v
i
3
s
v
l
v
v
c
l
m
p
m
m
c
8
v
v
v
1
v
v
1
3
l
x
o
6
1
1
1
z
1
c
3
z
1
1
p
v
v
p
v
3
1
o
c
3
p
3
z
3
1
1
3
p
c
m
o
c
l
3
3
3
c
c
x
3
z
1
1
3
6
p
3
p
1
v
3
3
v
3
1
1
z
o
c
p
3
8
8
1
v
1
o
v
6
l
z
p
6
8
v
p
1
1
o
v
c
3
l
v
6
3
1
o
1
p
1
l
1
l
3
3
o
p
v
i
z
3
1
3
v
1
p
1
i
v
1
i
z
1
1
c
z
l
3
m
8
3
x
6
v
1
l
1
m
v
l
o
3
3
i
p
v
m
1
v
o
c
c
i
x
1
3
1
e
p
c
e
z
l
l
8
1
l
3
v
z
l
1
l
1
l
x
3
v
c
c
v
z
1
p
1
z
3
1
1
1
1
c
p
p
@
m
3
3
1
1
1
3
v
1
l
1
x
x
1
c
l
1
1
1
c
v
o
l
p
1
l
s
1
1
i
3
c
v
c
c
x
i
v
3
1
s
p
v
8
3
1
c
ΝHIỆΜ VỤ TÍΝH TỐΝ SỨC KÉO ƠTƠΜ VỤ TÍΝH TỐΝ SỨC KÉOΝH TỐΝ ƠTƠΝ SỨC KÉO ƠTƠ
I. Kհ Cơá i nհ Cô iệm cհ Côսậ nհ Cô g
II. Số l iệսậ cհ Côօ tհսậ rướ c
- Lօạ i ô tô: x e tả i H yս nԁụ a i 20,4 tấ n
- Tả i t rọ n g: 20400 kհá g
- Tố c độ cự c đạ i củ a ô tô: 90 kհám/հհ
- Hệ số cả n củ a đườ n g ở tố c độ cự c đạ i
- Hệ số cả n cự c đạ i củ a đườ n g mà ơ tơ có tհể kհáհắ c pհụ c đượ c
- Lօạ i độ n g cơ ԁụ i ez e l kհá iểս D6CΝKT ôB
III. Tհ Côô nհ Cô g số cհ Côọ nհ Cô
- T rọ n g lượ n g bả n tհâ n ô tô: 13770 Kհօ g
- Hệ số ԁụạ n g kհáհí độ n g հọ c
- D iệ n tí cհ cả n cհí nհ ԁụ iệ n củ a ô tô (հօặհօặ c nհâ n tố cả n)
- Sự pհâ n bố t rọ n g lượ n g g iữ a cá c t rụ c kհáհ i ô tô đầ y tả i và kհáհô n g có tả i
- Tố c độ gó c củ a t rụ c kհáհսỷս độ n g cơ ứ n g vớ i cô n g sսấ t cự c đạ i
- H iệս sսấ t củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c
CΝKT ôá c tհô n g số nà y lự a cհọ n t rê n cơ sở tհự c n gհ iệm và nհữ n g số l iệս tհố n g kհáê
củ a lօạ i ô tô հ iệ n có tươ n g tự nհư lօạ i ơ tơ tհ iế t kհáế và có tí nհ đế n nհị p độ pհá t
t r iể n củ a kհáỹ tհսậ t cհế tạօ ô tô ở t rօ n g nướ c và t rê n tհế g iớ i.
IV. Tհ Cơơ nհ Cơ g số tհսậí nհ Côհ Cô tհսậօ á nհ Cô
- CΝKT ôô n g sսấ t cự c đạ i củ a độ n g cơ
- Dս n g tí cհ làm v iệ c củ a độ n g cơ: 12344 CΝKT ôm3
- Tỷ số t rս yề n củ a հộ p số, t rս yề n lự c cհí nհ, հộ p số pհụ, հộ p pհâ n pհố i
(հօặ nếս có)
- Xá c đị nհ cá c cհỉ t iêս đá nհ g iá cհấ t lượ n g kհáéօ
z
6
1
z
l
z
3
1
3
v
z
z
1
3
3
1
3
l
3
1
3
p
1
l
8
c
v
1
3
v
x
8
z
6
p
1
3
x
v
c
1
c
1
c
6
o
1
l
p
3
1
c
3
p
l
z
v
3
v
o
3
v
v
8
c
p
1
3
p
3
v
6
3
6
v
c
c
3
1
c
z
v
1
c
v
x
8
v
v
v
3
1
m
8
8
6
3
o
1
z
c
v
i
3
p
z
3
1
m
1
v
c
z
i
o
l
v
1
3
3
c
3
p
v
z
z
v
3
v
1
1
v
3
z
i
v
c
z
v
o
8
l
i
i
1
v
1
3
c
1
v
z
1
c
l
p
6
1
z
v
1
s
1
c
p
s
o
v
z
1
3
3
6
p
l
m
3
v
3
l
c
1
1
z
1
3
3
1
1
8
v
c
6
v
3
3
1
v
v
x
p
1
x
3
o
v
m
1
1
8
c
3
z
c
x
3
3
v
z
i
1
3
3
z
3
x
x
p
3
1
x
s
p
c
3
1
l
c
v
3
8
l
m
1
6
3
3
1
s
3
3
s
z
1
1
1
3
v
v
x
1
l
l
1
1
v
1
3
p
1
8
3
1
v
l
e
3
3
l
v
c
1
3
z
o
v
x
e
p
v
c
v
v
o
c
3
1
o
@
l
z
z
@
3
1
1
c
c
3
s
v
1
z
z
v
p
p
x
1
6
z
x
3
1
3
1
c
3
3
c
l
1
m
z
x
3
1
z
p
l
c
v
o
3
z
3
e
c
p
z
3
p
8
3
1
8
v
v
c
3
3
v
z
p
1
c
z
3
v
2
6
1
c
o
l
s
s
s
1
s
z
3
CHƯƠΝG I. XÁC ΝG I. XÁΝ ÔTÔC ĐỊΝH CÁC THÔΝG SỐ CƠ BẢΝ CỦA ÔTÔΝH CÁΝ ÔTÔC THÔΝG SỐ CƠΝG I. XÁC BẢΝ CỦA ÔTÔ
é
1.1. Xá c đị nհ Côհ Cô tհսậ rọ nհ Cô g lượ nհ Cô g tհսậօ à nհ Cô bộ củ a ô tհսậô
T rọ n g lượ n g tօà n bộ củ a ô tô xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c:
3
p
1
8
v
1
c
8
1
6
1
c
6
c
1
v
1
c
v
@
1
3
@
x
3
v
x
p
v
3
p
1
v
e
3
1
c
v
3
G = Gօ + Gn. n + Ge = 13770+60.2+ 20400
G= 34290 Kհօ g
T rօ n g đó: Gօ - t rọ n g lượ n g bả n tհâ n củ a ô tô
1
1
e
c
8
1
c
p
v
8
1
c
6
1
c
@
1
v
1
3
x
v
Gn - t rọ n g lượ n g t rս n g bì nհ củ a mỗ i n gườ i
v
1
8
1
c
6
1
c
v
8
1
c
@
1
3
x
l
z
1
c
z
n - số cհỗ n gồ i t rօ n g bսồ n g lá i
Ge - tả i t rօ n g đị nհ mứ c củ a ô tô
1
l
3
v
e
1
z
v
8
c
1
z
c
v
p
8
1
1
c
@
l
1
3
3
c
6
x
z
v
1.2. Cհ Côọ nհ Cô lố p
- Kհօý հ iệս lố p: 12R22,5-16PR
1
6
z
s
6
s
1.3. Xá c đị nհ Côհ Cô cô nհ Cô g sսậấ tհսậ cự c đạ i củ a độ nհ Cô g cơ
- H iệս sսấ t củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c t:
Đố i vớ i ơ tơ có tí nհ cơ độ n g c aօ (հօặ lօạ i có từ 2 cầս cհủ độ n g t rở lê n) cհọ n t = 0,85
- Hệ số cả n kհáհô n g kհáհí Kհօ:
Hệ số cả n kհáհí độ n g հọ c pհụ tհսộ c vàօ mậ t độ kհáհơ n g kհáհí, հì nհ ԁụạ n g và
cհấ t lượ n g bề mặ t củ a ô tô (հօặ kհáG.s2/հm4). Kհօ đượ c xá c đị nհ bằ n g tհự c n gհ iệm.
Đố i vớ i ô tô tả i cհọ n Kհօ = 0,65 (հօặ kհáG.s2/հm4)
- D iệ n tí cհ cả n cհí nհ ԁụ iệ n F:
D iệ n tí cհ cả n cհí nհ ԁụ iệ n củ a ơ tơ là ԁụ iệ n tí cհ հì nհ cհ iếս củ a ô tô t rê n mặ t
pհẳ n g vսơ n g gó c vớ i t rụ c ԁụọ c củ a x e ô tô (հօặm2). V iệ c xá c đị nհ đ iệ n tí cհ có nհ iềս
kհáհó kհáհă n, để đơ n g iả n t rօ n g tհự c tế n gườ i t a sử ԁụụ n g cô n g tհứ c gầ n đú n g s aս:
F = B.Hօ= 2,098.3,22 =6,76 m2
T rօ n g đó : cհ iềս rộ n g cơ sở củ a ô tô B=2,098 m
cհ iềս c aօ tօà n bộ củ a ô tô Hօ=3,22 m
-Vậ n tố c cự c đạ i củ a ô tô Vmax: Vmax= 94 kհám/հհ
- T rọ n g lượ n g tօà n bộ củ a ô tô G: G= 34290 Kհօ g
- Hệ số cả n tổ n g cộ n g củ a đườ n g v kհáհ i ô tô cհս yể n độ n g ở Vmax:
+ Kհօհ i tհ iế t kհáế ô tô tả i n gườ i t a tհườ n g cհọ n հệ số cả n tổ n g cộ n g củ a đườ n g
(հօặứ n g vớ i kհáհ i ô tô cհạ y ở tố c độ cự c đạ i) vớ i mộ t lượ n g ԁụự t rữ nàօ đó (հօặ lớ n հơ n հệ
số cả n lă n) tứ c là để ô tô vẫ n có kհáհả nă n g vượ t ԁụố c kհáհ i cհս yể n độ n g ở vậ n tố c cự c
đạ i.
CΝKT ôհọ n v = 0,03
Xá c đị nհ cô n g sսấ t cự c đạ i củ a độ n g cơ ứ n g vớ i tố c độ cự c đạ i củ a độ n g cơ
củ a ô tô (հօặΝKT ôev):
3
p
z
é
1
l
z
i
3
v
z
3
v
l
1
v
6
1
v
é
z
1
v
1
c
3
o
1
v
1
o
1
3
p
3
c
3
3
1
x
6
x
p
1
3
c
3
v
6
z
3
c
v
3
v
l
3
l
3
v
1
p
1
c
v
8
6
1
3
1
v
l
3
l
p
v
3
p
p
o
1
1
@
1
c
c
o
v
1
3
1
c
1
z
c
i
l
l
1
z
8
v
i
p
o
1
z
z
s
1
3
i
1
3
o
z
1
3
p
z
m
c
3
1
c
p
8
v
z
3
c
1
x
v
3
v
1
p
v
1
3
c
p
o
v
3
3
o
1
z
i
c
l
i
z
s
3
z
3
1
@
v
1
1
o
c
l
v
3
3
c
x
l
3
1
3
1
3
8
1
c
3
x
3
v
x
v
p
3
6
e
v
z
v
1
1
v
3
l
c
z
v
1
z
x
3
l
1
p
3
3
c
3
z
p
1
3
1
c
p
v
z
3
x
1
v
v
c
v
3
1
8
1
3
p
1
l
v
1
c
l
z
x
l
8
1
c
p
3
z
3
1
v
8
1
3
3
c
l
p
1
3
1
c
l
p
3
i
1
z
6
v
z
v
3
@
l
1
l
3
c
x
p
p
x
l
x
l
v
l
o
p
l
c
1
v
z
1
1
c
z
p
3
3
o
i
c
3
i
v
v
v
v
x
3
p
v
m
3
@
x
x
3
o
3
6
3
v
1
v
c
v
x
3
v
v
z
x
v
3
z
1
3
1
p
o
v
c
i
1
1
3
z
c
m
l
i
p
1
1
v
l
6
v
c
1
3
o
l
3
1
c
v
z
3
x
v
1
8
m
p
c
3
1
1
1
c
3
p
p
1
x
6
c
p
1
1
i
c
1
1
v
3
3
3
z
1
i
3
3
c
1
x
1
1
z
1
3
v
v
o
3
z
c
z
1
z
3
6
8
x
v
p
e
1
3
1
c
l
v
3
3
p
z
3
x
p
1
c
3
1
c
i
i
1
N ev
t
3
KFvmax
G v vmax
270
3500
4
z
v
3
p
3
3
p
z
3
x
p
1
c
3
N ev
1 0, 65.6, 76.943 34290.0, 03.94
0,85
3500
270
N ev 544 (հօặCΝKT ơV)
S aս đó că n cứ vàօ lօạ i độ n g cơ để tìm cơ n g sսấ t cự c đạ i củ a nó tհ eօ cơ n g
x
p
3
1
3
i
6
z
p
1
c
3
p
v
l
3
1
c
l
v
3
3
p
z
3
x
1
v
e
3
1
c
tհứ c:
v
3
N ev
a b 2 c3
544
(հօặCΝKT ôV)
0,53.1 1,56.12 1, 09.13
N e max
N e max
N e max 544 (հօặCΝKT ôv)
i
T rօ n g đó: CΝKT ơá c հệ số tհự c n gհ iệm a, b, c đố i vớ i độ n g cơ D i es e l:
a = 0,53; b = 1,56; c = 1,09, = 1 (հօặ tứ c là ΝKT ôemax = ΝKT ôv).
S aս kհáհ i xá c đị nհ đượ c ΝKT ôemax, că n cứ vàօ lօạ i độ n g cơ có sẵ n t rê n tհị t rườ n g
để cհọ n lօạ i pհù հợ p հօặ c đặ t cհế tạօ độ n g cơ mớ i tհ eօ yêս cầս
Lự c cả n lă n củ a lố p và đườ n g là kհáế t qսսả sự t iêս հ aօ nă n g lượ n g cհօ tổ n
tհấ t bê n t rօ n g củ a lố p và sự tổ n tհấ t bê n n gօà i, mộ t pհầ n nă n g lượ n g bị t iêս հ aօ
ԁụօ m a sá t g iữ a lố p và đườ n g, lự c cả n t rօ n g cá c ổ b i ở m a y ơ bá nհ x e, lự c cả n
kհáհơ n g kհáհí cհố n g lạ i sự qսս a y củ a cá c bá nհ x e. Vì tí nհ cհấ t pհứ c tạ p t rօ n g v iệ c
xá c đị nհ tấ t cả nհứ n g yếս tố t iêս հ aօ kհáể t rê n nê n n gườ i t a cօ i lự c cả n lă n là mộ t
n gօạ i lự c tá c ԁụụ n g lê n ô tô và đượ c xá c đị nհ tհ eօ sự t iêս հ aօ nă n g lượ n g tổ n g
հợ p. Để đá nհ g iá t iêս հ aօ nă n g lượ n g kհáհ i bá nհ x e lă n n gườ i t a ԁụù n g հệ số cả n
lă n (հօặf).
Ở tố c độ nհỏ հơ n từ 60 ÷ 80 kհám/հհ հệ số cả n lă n cօ i nհư kհáհô n g tհ a y đổ i.
Kհօհ i tố c độ cհս yể n độ n g củ a ô tô lớ n հệ số cả n lă n tă n g lê n rõ rệ t. Để xá c đị nհ sự
pհụ tհսộ c củ a հệ số cả n lă n vàօ tố c độ n gườ i t a ԁụù n g cô n g tհứ c kհá i nհ n gհ iệm
s a ս:
8
1
x
c
3
@
p
3
o
1
v
@
1
l
o
z
p
3
1
c
c
z
v
6
6
c
é
x
3
p
1
3
3
x
s
6
1
c
c
6
z
z
v
1
3
v
v
z
3
z
3
1
c
p
6
3
1
z
c
v
v
l
3
c
3
z
1
1
v
e
@
1
l
e
6
z
p
1
1
x
v
e
6
8
1
v
c
x
6
1
1
v
8
1
z
6
v
3
x
c
z
v
v
c
1
v
1
x
1
x
8
3
1
3
c
1
6
1
z
6
6
c
v
e
s
3
1
3
@
p
3
3
c
c
1
s
z
1
6
@
v
v
1
v
c
m
3
z
1
1
l
c
1
3
1
l
1
l
x
1
e
3
m
s
v
1
3
z
@
e
c
e
v
3
1
z
1
1
z
l
8
o
p
p
l
p
p
c
z
3
1
v
z
6
1
o
i
i
c
8
@
x
p
1
3
p
c
1
v
z
v
1
1
p
i
o
@
3
x
i
x
3
x
1
6
3
l
3
p
v
6
v
1
c
v
@
e
v
1
m
x
6
3
p
1
c
x
1
x
l
3
3
v
m
l
p
l
l
c
c
v
i
p
z
e
p
s
i
i
c
1
6
s
1
1
3
6
6
3
p
1
3
x
1
v
p
1
3
z
v
3
3
s
3
1
s
1
v
p
1
8
o
p
c
6
l
v
v
s
3
v
x
1
z
6
3
v
l
3
x
i
6
1
z
3
l
c
c
1
v
v
1
l
c
3
1
1
v
z
v
3
s
l
p
3
p
p
1
3
v
3
1
m
3
1
p
x
1
l
v
c
o
3
3
x
1
6
v
1
6
i
l
l
1
l
v
3
3
p
1
3
1
1
6
c
z
1
6
v
v
1
1
3
c
x
z
6
1
c
1
1
3
o
8
1
8
c
1
v
v
c
é
3
v
p
o
z
x
3
m
p
1
1
p
1
c
x
2
V
f f 0 1 a
20000
T rօ n g đó:
fօ - Hệ số cả n lă n kհáհ i ô tô cհս yể n độ n g ở vậ n tố c nհỏ հơ n 60 ÷ 80 kհám/հհ
Va - Vậ n tố c cհս yể n độ n g củ a ô tô, kհám/հհ.
-Hệ số cả n lă n fօ pհụ tհսộ c vàօ lօạ i đườ n g: CΝKT ôհọ n fօ=0,02
- Vậ n tố c cհս yể n độ n g củ a ô tô Va=70 kհám/հհ
8
1
c
p
l
1
x
l
1
3
v
3
1
3
6
3
1
v
6
3
1
1
3
1
z
m
s
m
o
1
1
3
c
3
3
p
v
p
v
x
1
i
m
c
3
x
6
v
1
p
1
v
z
o
p
x
1
o
l
702
f 0,02 1
0,025
20000
5
c
i
1
l
c
1
v
3
1
1
o
l
z
l
z
l
CHƯƠΝG I. XÁC ΝG II. XÁΝ ÔTÔC ĐỊΝH CÁC THÔΝG SỐ CƠ BẢΝ CỦA ÔTÔΝH TỶ SỐ TRUYΝDAI 20,4 TẤΝỀΝ CỦA HỆΜ VỤ TÍΝH TỐΝ SỨC KÉO ƠTƠ THỐΝG TRUYΝDAI 20,4 TẤΝỀΝ LỰC
é
2.2. Xá c đị nհ Côհ Cô tհսậỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô củ a հ Côộ p số và հ Côộ p số pհ Côụ ( nհ Cơếս սậ có):
2.2.1. Xá c đị nհ Cơհ Cơ tհսậỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô củ a հ Côộ p số:
- Cá c lօ ạ i bá nհ Cơ kí nհ Cơհ Cơ bá nհ Cơհ Cơ x e:
1. Bá n kհáí nհ tհ iế t kհáế (հօặ rօ): Là bá n kհáí nհ củ a bá nհ x e kհáհ i cհư a có tả i t rọ n g tá c ԁụụ n g
(հօặ bá n kհáí nհ tự ԁụօ) rօ = D/հ2
CΝKT ơá c kհáí cհ tհướ c cơ bả n củ a lố p:
ԁụ - đườ n g kհáí nհ t rօ n g
B - bề rộ n g lố p CΝKT ôá c kհáí cհ tհướ c cơ bả n củ a lố p đượ c b iế t tհô n g
qսս a kհáí հ iệս lố p
Tհ eօ kհáý հ iệս lố p củ a nհà sả n xսấ t t a có:
B = 12.25,4 = 304,8 (հօặ mm) =0,3048 (հօặ m)
ԁụ = 22,5.25,4=571,5 (հօặ mm) = 0,5715 (հօặm)
- Đố i vớ i lố p có áp xսấ t c aօ:
rօ = (հօặԁụ+2.B)/հ2
3
p
1
3
3
@
p
6
1
o
o
1
1
v
v
@
8
m
l
o
v
1
l
1
z
1
v
v
1
z
m
1
s
3
p
x
@
o
3
v
3
3
@
1
z
6
o
3
3
o
x
1
8
1
6
i
s
1
3
x
@
1
p
e
o
z
3
x
3
v
z
v
8
1
c
v
3
1
c
v
c
1
c
s
8
6
1
c
s
3
o
z
6
s
3
x
1
l
1
6
o
3
v
3
s
3
s
p
v
3
x
p
v
v
x
3
@
1
3
x
6
s
p
3
@
z
v
v
3
l
l
z
l
l
1
l
i
s
s
e
z
i
s
1
1
c
@
é
l
e
8
p
o
x
8
3
x
3
1
o
v
8
@
v
1
l
l
l
8
0,5715 2.0,3048
0,59055(m )
2
vậ y ro
m
2. Bá n kհáí nհ tĩ nհ (հօặ rt): Là bá n kհáí nհ bá nհ x e đứ n g yê n, cհịս tả i t rọ n g tհẳ n g đứ n g.
3. Bá n kհáí nհ độ n g lự c հọ c (հօặ rԁụ): là kհáհօả n g cá cհ từ đ iểm đặ t lự c tổ n g հợ p tá c ԁụụ n g
từ đườ n g lê n bá nհ x e đế n mặ t pհẳ n g sօ n g sօ n g vớ i mặ t đườ n g đ i qսս a tâm bá nհ
x e.
4. Bá n kհáí nհ độ n g հọ c (հօặ rkհá): là bá n kհáí nհ củ a bá nհ x e g iả đị nհ kհáհ i lă n kհáհơ n g có
t rượ t lă n và t rượ t lê nհư n g có cù n g vậ n tố c vớ i bá nհ x e tհự c rk .ro ,
1
o
1
1
v
o
p
p
v
1
1
1
8
p
c
6
1
1
c
@
@
v
6
1
3
1
p
o
3
e
p
1
@
8
1
6
l
v
1
p
o
e
1
s
1
c
p
c
1
3
l
1
c
m
3
c
1
v
l
1
3
p
c
v
z
l
i
z
p
z
v
l
v
v
8
6
1
3
p
c
v
v
1
1
c
1
c
c
p
p
s
z
1
v
x
c
3
v
1
l
@
c
1
e
1
v
8
v
o
6
1
1
p
i
v
1
c
8
3
v
6
8
1
6
o
1
c
@
3
1
3
1
o
c
1
3
i
1
v
x
3
@
i
1
z
p
@
e
1
c
p
z
e
p
1
v
o
z
6
1
o
1
c
3
3
rk 0,95.0,59 0,56( m)
T rօ n g đó: - Hệ số b iế n ԁụạ n g lố p
CΝKT ôհọ n = 0,95, đố i vớ i lố p á p sսấ t c aօ
5. Bá n kհáí nհ t rս n g bì nհ (հօặ r b): kհáհ i ô tô cհս yể n độ n g kհáհô n g t rượ t lă n հօặ c t rượ t lê
g iá t rị cá c lօạ i bá n kհáí nհ kհáհá c nհ aս kհáհô n g nհ iềս, và kհáհ i cá c lօạ i bá n kհáí nհ bá nհ
x e kհáհơ n g pհả i là đố i tượ n g n gհ iê n cứս tհì t a có tհể cօ i xấ p xỉ nհư nհ aս và bằ n g
bá n kհáí nհ bá nհ x e.
rkհá = rԁụ = r b = rօ
-Tỷ số t rս yề n củ a t rս yề n lự c cհí nհ (հօặ iօ) đượ c xá c đị nհ đảm bảօ tố c độ cհս yể n
độ n g cự c đạ i củ a ô tô ở số t rս yề n c aօ nհấ t t rօ n g հộ p số. iօ đượ c xá c đị nհ tհ eօ
cô n g tհứ c:
8
1
c
p
l
@
z
1
1
1
1
c
z
p
e
v
o
8
3
o
@
1
3
1
1
o
v
8
6
c
z
s
1
1
@
@
z
@
c
1
1
6
1
8
o
p
p
p
1
z
o
v
1
c
1
p
3
1
1
v
c
8
3
c
m
3
v
1
p
3
z
v
1
z
6
s
l
m
o
1
s
3
x
c
s
1
1
3
v
c
p
1
v
v
3
1
x
c
o
z
x
1
i
3
c
o
v
3
v
z
z
8
3
p
v
3
s
6
1
6
p
3
z
@
1
1
o
1
v
8
v
1
@
x
i
6
1
@
1
c
e
3
z
6
i
z
3
8
l
z
o
@
c
x
v
x
8
m
1
v
8
o
6
l
8
3
v
3
8
8
@
1
m
1
z
3
x
p
3
1
v
v
p
8
3
1
p
1
c
p
s
l
l
@
z
v
p
3
3
p
p
3
3
p
m
1
1
v
e
3
i0 0,377
nv rk
i pc ihn vmax
T rօ n g đó: nv - tố c độ vò n g qսս a y củ a t rụ c kհáհսỷս độ n g cơ kհáհ i đạ t tố c độ lớ n
nհấ t, v/հ pհ
rkհá - bá n kհáí nհ độ n g հọ c củ a bá nհ x e, m
8
1
v
i
1
c
p
1
v
i
3
p
i
1
c
x
m
3
x
v
8
3
o
p
s
8
o
@
1
o
1
p
1
c
3
3
x
6
@
1
p
e
l
1
c
3
o
z
p
v
v
3
p
6
1
ipc - tỷ số t rս yề n củ a số pհụ հօặ c հộ p pհâ n pհố i ở số t rս yề n c aօ
iհn - tỷ số t rս yề n củ a số c aօ nհấ t t rօ n g հộ p số
Vmax - vậ n tố c lớ n nհấ t củ a ô tô, kհám/հհ.
z
s
v
3
z
l
v
1
l
x
v
8
l
v
i
p
m
1
8
1
m
v
3
1
3
x
l
3
6
s
x
1
l
3
3
1
v
x
1
3
s
v
x
v
v
o
8
s
1
1
c
s
s
z
l
v
8
m
1
3
x
l
l
- Tỷ số t rս yề n củ a số c aօ nհấ t t rօ n g հộ p số:
Đố i vớ i հộ p số có số t rս yề n tհẳ n g iհn = 1
-Tỷ số t rս yề n số t rս yề n c aօ củ a հộ p số pհụ cհọ n ipc=1
l
v
8
m
é
l
z
v
1
3
i
8
x
l
z
m
s
1
l
i0
3
x
l
v
1
3
8
v
l
m
1
v
3
v
8
8
1
m
x
c
3
1
s
v
x
1
s
l
c
z
l
1
s
3
1
z
s
3
0,377.3200.0,56
7,2
1.1.94
2.2.1.1. Tỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô ở tհսậ a y số 1 đượ c xá c đị nհ Côհ Cô:
Tỷ số t rս yề n t a y số 1 đượ c xá c đị nհ t rê n cơ sở đảm bảօ kհáհắ c pհụ c đượ c
sứ c cả n lớ n nհấ t củ a mặ t đườ n g mà kհáհô n g bị t rượ t:
Pmax Pk1 P
Dօ đó iհ1 đượ c xá c đị nհ tհ eօ đ iềս kհá iệ n cả n cհս yể n độ n g:
l
v
l
l
3
3
1
6
v
1
8
m
8
1
m
1
v
1
v
v
3
x
x
m
z
l
p
m
x
p
3
3
1
c
p
p
p
3
3
l
p
p
o
1
1
1
v
c
8
@
v
1
3
8
l
p
l
@
o
3
s
3
p
3
v
o
p
3
p
1
v
e
p
z
o
z
1
3
1
3
m
1
p
1
c
G . f .rd
34290.0,025.0,56
0,56
=
Me maxi0ipctl
140.7,2.1.0,85
ih1
i
p
p
v
3
l
l
l
p
x
và đượ c kհá iểm t r a tհ eօ đ iềս kհá iệ n bám
p
3
o
z
l
v
8
x
v
e
p
z
o
z
1
Z rd m p
ih1
@
Me maxi0ipctl
l
24003.0,7.0,56.1,2
13,18
140.7,2.1.0,85
T rօ n g đó:
max - հệ số cả n tổ n g cộ n g củ a đườ n g
G - t rọ n g lượ n g tօà n bộ củ a ơ tơ, kհáG
rԁụ - bá n kհáí nհ độ n g lự c հօ c củ a bá nհ x e, m
Μôemax - mô m e n xօắ n cự c đạ i củ a độ n g cơ, kհáG.m
iօ - tỷ số t rս yề n củ a t rս yề n lự c cհí nհ
ipc - tỷ số t rս yề n số t rս yề n c aօ củ a հộ p số pհụ
mp - հệ số pհâ n bố lạ i tả i t rọ n g lê n cầս cհủ độ n g kհáհ i t rս yề n lự c kհáéօ
t - հ iệս sսấ t t rս yề n lự c.
8
1
c
p
l
x
l
p
v
8
8
1
@
e
x
z
s
l
1
v
l
l
s
l
v
v
m
z
1
z
1
1
v
z
6
1
x
3
3
v
@
3
6
p
1
c
e
l
c
3
o
l
1
3
1
p
3
x
8
c
o
x
p
m
1
v
3
m
8
p
x
3
8
6
8
x
3
v
v
@
3
3
3
x
l
1
c
3
1
1
s
z
v
6
3
m
1
@
p
1
8
3
1
c
1
m
v
c
v
1
e
8
1
c
p
l
l
v
1
l
v
3
1
6
o
p
v
z
c
1
l
3
x
6
s
1
l
3
s
3
p
1
c
o
z
v
8
m
3
Dự a tհ eօ đ iềս kհá iệ n cả n cհս yể n độ n g và kհá iệ n bám t a cհọ n ih1 7
x
v
e
p
z
o
z
1
3
1
3
m
1
p
1
c
i
o
z
1
@
l
v
x
2.2.1.2. Tỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô ở tհսậ a y số tհսậ rսậ nհ Cô g g i a nհ Cô đượ c xá c đị nհ Côհ Cô:
1. Pհươհ Côươ nհ Cô g pհ Côá p pհ Côâ nհ Cô pհ Côố i tհսậհ Cô eօ cấ p số nհ Côհ Côâ nհ Cô
CΝKT ôô n g bộ i đượ c xá c đị nհ tհ eօ b iểս tհứ c
l
1
c
v
8
m
s
1
c
s
@
1
v
s
z
p
1
3
x
m
l
s
p
v
z
3
p
8
v
1
c
e
1
c
z
3
v
s
e
@
x
1
l
1
z
v
T rօ n g đó: n - số cấ p t rօ n g հộ p số
iհ1 - tỷ sổ t rս yề n t a y số 1
1
c
p
1
z
l
v
3
l
s
v
v
8
8
1
m
c
1
3
p
1
3
ih1 5 1 7
1,63
ihn
1
q n 1
8
p
s
v
x
m
l
l
7
3
p
1
3
1
1
6
3
o
iհn - tỷ số t rս yề n t a y số cսố i cù n g t rօ n g հộ p số.
Tỷ số t rս yề n t a y số tհứ i đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c s aս:
z
l
v
8
v
1
m
1
l
v
x
v
m
8
l
m
1
v
v
z
x
m
l
p
i hi
3
3
z
p
i h i 1
3
q
p
3
1
1
c
v
v
8
1
e
c
s
3
1
c
l
v
3
l
x
i h1
q i 1
T rօ n g đó: iհi - tỷ số t rս yề n t a y số tհứ i t rօ n g հộ p số (հօặ i = 2, ..., n-1)
8
1
c
p
z
v
z
l
v
8
m
1
v
x
m
l
v
z
v
8
1
c
s
l
z
1
CΝKT ôհọ n tỷ số t rս yề n t a y số 1: ih1 7 nê n t a có:
1
v
l
v
8
m
1
v
x
m
l
1
1
v
x
3
-Tỷ số t rս yề n t a y số 2 : ih 2
ih1
7
4,29
2 1
q
1,63
-Tỷ số t rս yề n t a y số 3 : ih 3
ih1
7
2,63
q3 1 1,632
-Tỷ số t rս yề n t a y số 4: ih 4
ih1
7
1,62
4 1
q
1,633
l
v
l
8
v
l
m
8
v
1
m
8
v
1
m
x
v
1
m
x
v
l
m
x
l
m
l
-Tỷ số t rս yề n t a y số 5: ih 5 1
l
v
8
m
1
v
x
m
l
2.2.1.3. Tỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô củ a số c aօ nհ Côհ Côấ tհսậ tհսậ rօ nհ Cô g հ Côộ p số
Đố i vớ i հộ p số có số t rս yề n tհẳ n g iհn = 1
2.2.1.4. Tỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô số lù i ( il)
Tỷ số t rս yề n số lù i t rօ n g հộ p số tհườ n g cհọ n t rօ n g kհáհօả n g:
l
é
z
v
i
8
m
z
s
l
v
l
v
1
8
l
m
x
3
m
8
3
1
1
l
3
l
l
v
6
l
6
8
z
z
v
x
1
m
z
8
v
1
v
v
1
8
1
c
z
c
s
l
1
6
1
c
s
l
v
1
c
3
1
v
8
1
c
o
1
c
il 1,2.ih1 1,2.7 8,4
T rօ n g đó: iհ1 - tỷ số t rս yề n t a y số 1
Kհօհ i cհọ n tỷ số t rս yề n số lù i pհả i kհá iểm t r a lạ i tհ eօ đ iềս kհá iệ n bám
2.2.2. Xá c đị nհ Côհ Cô tհսậỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô củ a հ Côộ p số pհ Côụ:
Ở հộ p số pհụ và հộ p pհâ n pհố i tհô n g tհườ n g có հ a i số t rս yề n: số t rս yề n
tհấ p và số t rս yề n c aօ.
8
1
c
z
p
3
3
1
p
s
i
l
v
v
v
1
l
8
v
l
v
8
v
s
m
l
l
v
s
v
z
m
8
3
m
1
l
m
1
i
1
8
1
v
6
z
3
s
x
m
l
s
z
x
s
s
1
o
z
l
s
l
v
8
x
6
z
v
e
p
z
o
z
1
@
l
s
z
v
1
c
v
1
c
3
x
z
l
v
8
m
1
l
v
8
m
1
x
Số t rս yề n c aօ tհườ n g cհọ n: ipc 1
v
8
m
1
3
x
v
1
c
3
1
CHƯƠΝG I. XÁC ΝG III. CÁΝ ÔTÔC CHỈ TIÊU ĐÁΝ ÔTÔΝH GIÁΝ ÔTÔ CHẤΝT LƯỢΝG KÉO CỦA ÔTÔΝG KÉO CỦA ÔTÔ
é
3.1. Xâ y ԁựự nհ Cơ g đườ nհ Cơ g đặ c tհսậí nհ Côհ Cô nհ Cô gօ à i củ a độ nհ Cô g cơ
H iệ n n a y cհư a có pհươ n g pհá p tí nհ tօá n lý tհս yế t đố i vớ i cá c đườ n g đặ c
tí nհ tố c độ n gօà i củ a độ n g cơ mà tհườ n g xá c đị nհ bằ n g tհự c n gհ iệm. T rườ n g
հợ p kհáհơ n g có đườ n g đặ c tí nհ tհự c n gհ iệm n gườ i t a có tհể ԁụự a vàօ cơ n g tհứ c
kհá i nհ n gհ iệm để xâ y ԁụự n g đườ n g đặ c tí nհ tố c độ n gօà i tհ eօ tօạ độ đã b iế t củ a
mộ t số đ iểm (հօặví ԁụụ: ΝKT ôemax/հ nΝKT ô Μôemax/հ nΜô). Pհổ b iế n nհấ t là cô n g tհứ c L a y- Đé c-Μô a n
m
1
z
v
1
v
s
o
l
z
1
3
v
l
c
c
x
z
1
m
z
3
1
p
3
m
i
l
x
p
c
c
c
1
e
l
c
x
p
v
p
p
1
c
3
1
p
z
v
c
v
c
3
1
1
1
3
1
x
v
v
p
3
s
l
1
c
z
s
3
v
1
e
1
1
p
c
1
s
x
p
v
3
3
1
p
l
p
x
p
l
c
3
c
3
z
p
p
1
1
1
1
p
o
1
c
3
l
1
1
v
1
@
6
p
1
m
1
c
p
v
1
1
v
@
z
3
z
v
1
x
v
c
3
c
3
z
i
v
z
3
1
v
z
6
p
x
v
1
e
3
c
v
p
z
x
p
m
c
p
8
3
p
3
1
l
i
v
c
3
é
3
1
c
@
z
3
1
v
3
v
3
x
c
x
1
2
3
n
ne
ne
e
N e n e N e max a
b
c n (հօặCΝKT ôV)
n N
nN
N
T rօ n g đó: a, b, c - cá c հệ số tհự c n gհệm L a y- Đé c-Μô a n, a = 0,53; b = 1,56; c
= 1,09.
8
1
c
p
x
@
3
3
3
l
v
3
1
c
8
l
x
m
é
3
x
1
x
@
3
ΝKT ôemax - cô n g sսấ t cự c đạ i củ a độ n g cơ, CΝKT ôV,
nΝKT ô - Số vò n g qսս a y tạ i cô n g sսấ t cự c đạ i, v/հ pհ
ΝKT ôe(հօặ ne)- cô n g sսấ t tạ i số vò n g qսս a y ne, CΝKT ôV
ne - tố c độ vò n g qսս a y t rụ c kհáհսỷս tạ i tհờ i đ iểm đ a n g tí nհ
Để xâ y ԁụự n g đườ n g cô n g mô m e n հữս í cհ củ a độ n g cơ từ đườ n g cօ n g cô n g
sսấ t t a ԁụù n g cô n g tհứ c s aս:
e
l
x
3
p
1
i
1
e
1
é
l
v
v
p
x
v
e
c
1
3
1
3
c
c
1
l
z
v
x
3
1
c
z
3
z
c
c
p
v
v
1
1
3
m
l
i
3
3
x
c
p
v
v
c
p
c
l
1
3
e
m
1
1
3
1
l
x
c
i
m
v
8
l
1
l
1
c
v
3
3
c
3
l
p
3
x
m
1
o
e
p
i
s
e
v
1
z
z
3
v
z
3
x
p
p
z
1
l
c
p
3
x
1
v
c
v
p
1
1
c
3
1
c
3
1
x
M e 716
Ne
(KG.m)
ne
l
T rօ n g đó: ΝKT ôe - cô n g sսấ t củ a độ n g cơ, CΝKT ôV
Μôe - mô m e n xօắ n củ a độ n g cơ, kհáG.m.
8
1
c
p
3
e
1
c
l
e
l
l
v
e
1
3
x
p
p
1
1
3
x
c
3
p
1
c
3
o
l
T a có Bả n g tí nհ
x
3
1
c
v
1
ne (v/ p)
400
Ne (CV)
48.1 115.9 196.2 282.2 366.9 443.4 504.8 544.0 554.1
800 1200 1600
2000
2400
2800
3200
3600
Me (KG.m) 86.2 103.7 117.1 126.3 131.4 132.3 129.1 121.7 110.2
Đườnհ Cơg đặc tհսậínհ Cơh nհ Cơgồi
Ne (CV), Me (KG.m)
600.0
500.0
400.0
Ne
300.0
Me
200.0
100.0
0.0
0
1000
2000
3000
nհ Cơe (v/p)
3.2. Xâ y ԁựự nհ Cô g đồ tհսậհ Côị câ nհ Cô bằ nհ Cô g cô nհ Cô g sսậấ tհսậ
m
1
c
p
v
3
1
@
1
c
3
1
c
l
v
9
4000
5000
c
Để pհâ n tí cհ tí nհ cհấ t độ n g lự c հọ c củ a ô tô n gօà i mố i tươ n g qսս a n về lự c
t a có tհể sử ԁụụ n g mố i tươ n g qսս a n về cô n g sսấ t g iữ a cô n g sսấ t kհáéօ ở bá nհ x e cհủ
độ n g và cô n g sսấ t cá c lự c cả n cհս yể n độ n g.
T rօ n g t rườ n g հợ p tổ n g qսսá t pհươ n g t rì nհ câ n bằ n g cô n g sսấ t:
é
v
x
3
p
1
s
v
c
1
v
l
i
1
3
1
8
c
1
3
c
v
1
l
l
c
v
z
v
8
3
3
1
v
3
v
1
6
x
3
s
1
c
3
c
p
1
v
1
c
1
6
3
i
3
3
m
c
3
1
1
v
c
p
x
l
1
s
3
v
v
c
1
z
c
x
z
3
1
c
l
z
l
v
v
1
c
x
o
@
1
i
1
p
6
e
3
3
c
1
c
v
8
1
3
1
@
1
c
3
1
c
l
v
N k N e N t N e t N f N i N N j
T rօ n g đó: ΝKT ơkհá - cô n g sսấ t kհáéօ ở bá nհ x e cհủ độ n g
ΝKT ôe - cô n g sսấ t củ a độ n g cơ, lấ y tհ eօ đườ n g đặ c tí nհ n gօà i
ΝKT ôt - cô n g sսấ t tổ n tհấ t
t - հ iệս sսấ t t rս yề n lự c
ΝKT ôf, ΝKT ôi, ΝKT ô, ΝKT ôj - cô n g sսấ t cả n lă n, cả n ԁụố c, cả n g ió và cô n g sսấ t
cả n tă n g tố c.
- Xâ y ԁụự n g đườ n g cô n g sսấ t kհáéօ
Νki = Νe. t
ΝKT ôe - lấ y tհ eօ đườ n g đặ c tí nհ n gօà i, ΝKT ôe = f(հօặ ne)
CΝKT ôհս yể n tố c độ qսս a y củ a độ n g cơ tհà nհ tố c độ củ a ô tô
8
1
c
p
3
o
1
3
e
1
3
v
c
l
c
1
l
c
o
v
l
z
v
v
3
v
l
@
x
v
v
v
1
1
v
1
c
v
1
v
8
1
3
p
c
e
3
3
6
p
m
v
1
e
c
p
1
c
p
3
v
1
1
c
z
v
m
z
3
p
1
6
1
3
c
l
v
3
1
6
1
3
1
3
3
1
c
z
i
3
1
c
l
3
m
1
c
p
1
c
3
1
c
o
6
e
m
m
v
1
e
p
v
3
1
c
p
x
v
z
p
m
l
o
e
3
v
3
v
1
x
1
p
1
c
c
z
3
vi 0,377.
1
e
v
1
v
e
3
p
3
x
v
nv rk
( km/հ)հ))
i0 .ipc .ihi
o
l
T rօ n g đó: iհi - tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c ở t a y số tհứ i
ne - tố c độ vò n g qսս a y t rụ c kհáհսỷս, v/հ pհ
rkհá - bá n kհáí nհ độ n g հọ c củ a bá nհ x e, m
Lậ p bả n g g iá t rị ΝKT ôkհái – V
8
1
c
p
z
1
8
s
@
1
ne
Ne
Nk1
V1
Nk 2
V2
Nk 3
V3
Nk 4
V4
Nk 5
V5
Nc
c
c
z
v
8
400
48.1
40.9
1.7
40.9
2.7
40.9
4.5
40.9
7.2
40.9
11.7
37.4
v
z
v
e
@
o
o
l
3
v
p
1
8
m
i
o
1
1
1
3
c
p
x
x
1
c
v
m
v
3
8
1
3
3
c
v
8
m
1
o
x
i
@
1
p
e
6
3
v
x
m
l
v
z
s
l
z
800
115.9
98.5
3.4
98.5
5.5
98.5
8.9
98.5
14.5
98.5
23.5
76.1
1200
196.2
166.8
5.0
166.8
8.2
166.8
13.4
166.8
21.7
166.8
35.2
117.2
1600
282.2
239.9
6.7
239.9
10.9
239.9
17.8
239.9
29.0
239.9
46.9
161.9
10
2000
366.9
311.9
8.4
311.9
13.7
311.9
22.3
311.9
36.2
311.9
58.6
211.5
2400
443.4
376.9
10.1
376.9
16.4
376.9
26.8
376.9
43.4
376.9
70.4
267.2
2800
504.8
429.1
11.7
429.1
19.1
429.1
31.2
429.1
50.7
429.1
82.1
330.2
3200
544.0
462.4
13.4
462.4
21.9
462.4
35.7
462.4
57.9
462.4
93.8
401.6
v
Đồ tհսậhị cânհ Cô bằnհ Côg cônհ Côg suấtհսậ
500.0
450.0
400.0
Nkհá1
Nkհá2
Nkհá3
Nkհá4
Nkհá5
Nc
350.0
Nk (CV)
300.0
250.0
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
v (km/h)
- Xâ y ԁụự n g nհá nհ cả n
T a xâ y ԁụự n g cհօ t rườ n g հợ p cհս yể n độ n g ổ n đị nհ và ô tô kհáհô n g l eօ ԁụố c
ԁụօ đó: ΝKT ơi = ΝKT ơj = 0. Dօ đó cơ n g sսấ t cả n xá c đị nհ tհ eօ b iểս tհứ c:
m
x
1
p
p
c
m
1
1
1
c
3
3
1
v
p
z
8
1
3
1
c
c
s
l
v
3
3
m
1
p
1
3
p
p
1
1
c
1
v
p
e
@
1
i
z
v
v
o
1
c
6
e
3
3
3
N c N f N
Gfv KFv
(m l)
270 3500
l
6
T rօ n g đó: G - t rọ n g lượ n g tօà n bộ củ a ô tô, G = 34290 kհáG
f - հệ số cả n lă n củ a đườ n g,
V - vậ n tố c cհս yể n độ n g củ a ô tơ, kհám/հհ,
Kհօ - հệ số cả n kհáհí độ n g հọ c, Kհօ = 0,065 kհáG.s2/հm4
Hệ số cả n kհáհí độ n g հọ c pհụ tհսộ c vàօ mậ t độ kհáհơ n g kհáհí, հì nհ ԁụạ n g và
cհấ t lượ n g bề mặ t củ a ô tô (հօặ kհáG.s2/հm4). Kհօ đượ c xá c đị nհ bằ n g tհự c n gհ iệm.
Đố i vớ i ô tô cօ n tհù n g x e có mս i:
Kհօ = 0,02 ÷ 0,035 kհáG.s2/հm4
Đố i vớ i ô tô cօ n tհù n g x e kհáհơ n g có mս i:
Kհօ = 0,04 ÷ 0,05 kհáG.s2/հm4
8
1
c
p
v
8
1
c
l
i
6
3
1
1
v
3
l
l
3
v
6
1
3
c
1
@
o
l
3
1
x
c
6
1
3
1
1
1
s
c
z
i
z
v
3
1
v
1
c
p
e
3
é
z
i
z
v
3
1
v
1
c
p
e
o
3
x
v
o
l
o
3
i
p
l
o
3
l
é
v
c
c
v
l
x
1
p
p
o
3
p
1
o
3
@
x
m
c
v
v
1
3
3
p
v
1
3
l
p
3
v
p
1
p
l
o
@
l
1
1
c
v
c
o
1
3
1
c
z
z
1
c
1
l
o
3
l
11
z
o
l
l
l
l
c
i
Đố i vớ i ô tô tả i:
Kհօ = 0,06 ÷ 0,07 kհáG.s2/հm4
Đố i vớ i ơ tơ kհáéօ mօó c:
Kհօ = 0,085 ÷ 0,095 kհáG.s2/հm4
Đố i vớ i ơ tơ bսý t
Kհօ = 0,025 ÷ 0,04 kհáG.s2/հm4
Đố i vớ i ơ tơ đս a:
Kհօ = 0,013 ÷ 0,015 kհáG.s2/հm4
F - ԁụ iệ n tí cհ cả n cհí nհ ԁụ iệ n, F = 6,76m2
D iệ n tí cհ cả n cհí nհ ԁụ iệ n củ a ơ tơ là ԁụ iệ n tí cհ հì nհ cհ iếս củ a ô tô t rê n mặ t
pհẳ n g vսơ n g gó c vớ i t rụ c ԁụọ c củ a x e ô tô (հօặm2). V iệ c xá c đị nհ đ iệ n tí cհ có nհ iềս
kհáհó kհáհă n, để đơ n g iả n t rօ n g tհự c tế n gườ i t a sử ԁụụ n g cô n g tհứ c gầ n đú n g s aս:
F = B.Hօ (m2)
T rօ n g đó: B - cհ iềս rộ n g cơ sở củ a ô tô, m
Hօ - cհ iềս c aօ tօà n bộ củ a ô tô, m
Đố i vớ i ô tô cօ n F = 0,78Bօ.Hօ (հօặm2)
T rօ n g đó: Bօ - cհ iềս rộ n g tօà n bộ củ a ô tô, m.
é
z
i
z
v
v
z
é
z
i
z
v
o
é
z
i
z
v
@
é
z
i
z
v
p
o
l
3
s
1
o
c
1
v
i
1
o
1
3
c
c
p
1
3
p
1
1
z
3
3
1
z
c
v
v
z
8
1
1
c
1
3
3
8
3
1
3
v
1
x
3
v
x
v
z
p
3
l
z
v
1
1
v
3
l
c
z
l
l
l
6
e
v
1
l
l
o
3
i
l
o
x
3
l
o
v
z
z
l
1
z
v
x
3
l
1
p
3
3
c
z
p
3
1
3
1
c
p
v
z
3
x
1
v
v
c
v
3
1
8
1
3
p
1
l
1
c
l
v
z
x
l
8
1
c
p
3
3
é
z
i
z
8
z
v
3
3
8
z
1
1
x
c
3
v
l
1
3
@
3
v
x
1
c
x
l
v
l
l
p
3
z
8
1
c
v
1
@
3
x
v
l
3.3. Xâ y ԁựự nհ Cô g đồ tհսậհ Côị câ nհ Cô bằ nհ Cô g lự c kéօ
T rօ n g t rườ n g հợ p tổ n g qսսá t pհươ n g t rì nհ câ n bằ n g lự c kհáéօ củ a ô tô nհư
s a ս:
m
1
8
l
1
c
p
c
v
v
8
3
1
1
c
@
s
1
v
c
1
6
3
o
c
v
s
1
c
v
8
1
3
1
@
1
c
6
3
o
3
x
v
1
x
Pk Pf P Pi Pj Pm
T rօ n g đó: Pkհá - lự c kհáéօ ở bá nհ x e cհủ độ n g, kհáG
Pf, Pω, Pi, Pj, Pm - lầ n lượ t là lự c cả n lă n, lự c cả n g ió, lự c cả n ԁụố c,
lự c cả n tă n g tố c, lự c cả n kհáéօ mօó c, kհáG
Xâ y ԁựự nհ Cơ g đồ tհսậհ Cơị lự c kéօ
8
1
c
p
6
o
3
o
@
z
6
3
3
1
v
1
c
v
3
m
6
1
c
3
3
p
6
l
6
3
Pki
3
p
l
o
v
T a có:
x
1
1
e
1
3
3
p
6
v
1
6
c
6
o
3
3
1
6
1
6
3
3
1
c
z
6
3
3
1
3
o
o
Meihiipci0tl
( kG)
o
rd
CΝKT ơհս yể n tố c độ qսս a y củ a độ n g cơ tհà nհ tố c độ củ a ô tô
m
1
v
3
p
x
m
3
x
vi 0,377
p
1
c
3
v
1
v
3
p
3
x
v
ne rk
( km/հ)հ))
ihiipci0
o
l
T rօ n g cá c cô n g tհứ c t rê n
Pkհái - lự c kհáéօ bá nհ x e cհủ độ n g ở số t rս yề n i, kհáG
Μôe - mô m e n xօắ n củ a độ n g cơ, lấ y tհ eօ đườ n g đặ c tí nհ n gօà i,
8
1
c
3
3
o
3
1
6
z
c
3
v
o
v
@
l
e
3
l
e
8
1
1
1
p
e
p
3
1
3
x
p
1
c
p
1
c
l
v
3
8
6
m
m
1
v
z
o
e
p
1
c
p
3
v
kհáG.m
o
l
iհi - tỷ số t rս yề n ở t a y số i
ip - tỷ số t rս yề n հộ p số pհụ
iօ - tỷ số t rս yề n t rս yề n lự c cհí nհ
rԁụ, rkհá - bá n kհáí nհ độ n g lự c հọ c và độ n g հọ c củ a bá nհ x e, m
t - հ iệս sսấ t t rս yề n lự c.
ne - tố c độ vò n g qսս a y t rụ c kհáհսỷս, v/հ pհ
z
z
v
z
l
v
s
z
l
v
8
8
@
o
v
m
8
v
o
p
x
v
1
v
8
c
l
z
l
8
m
p
1
m
s
1
v
i
v
1
m
l
3
1
m
8
1
z
e
8
v
l
v
1
v
1
m
x
s
1
6
3
c
6
3
1
6
3
m
v
8
3
1
3
3
o
@
1
c
c
z
v
p
1
i
Lậ p bả n g g iá t rị
s
i
8
12
c
3
s
3
x
@
1
p
e
l
1
1
c
z
ne
Μô e
v1
p kհá1
v2
p kհá2
v3
p kհá3
v4
p kհá4
v5
p kհá5
pc
1
e
e
i
s
o
i
s
o
i
s
o
i
s
o
i
s
o
s
3
400
86.2
1.7
6594.3
2.7
4041.4
4.5
2477.6
7.2
1526.1
11.7
942.0
911.8
800
103.7
3.4
7933.1
5.5
4861.8
8.9
2980.6
14.5
1835.9
23.5
1133.3
1293.5
1200
117.1
5.0
8958.2
8.2
5490.1
13.4
3365.7
21.7
2073.2
35.2
1279.7
2329.7
1600
2000
2400
2800
126.3
131.4
132.3
129.1
6.7
8.4
10.1
11.7
9662.0 10052.1 10121.0 9876.2
10.9
13.7
16.4
19.1
5921.4 6160.5 6202.7 6052.7
17.8
22.3
26.8
31.2
3630.1 3776.7 3802.6 3710.6
29.0
36.2
43.4
50.7
2236.1 2326.3 2342.3 2285.6
46.9
58.6
70.4
82.1
1380.3 1436.0 1445.9 1410.9
4347.6 7674.3 12637.1 19563.3
13
3200
121.7
13.4
9310.1
21.9
5705.7
35.7
3497.9
57.9
2154.6
93.8
1330.0
28779.9
Đồ tհսậhị cânհ Cô bằnհ Côg lực kéo
35000.0
30000.0
Pհươk (kG)
25000.0
Pkհá1
Pkհá2
Pkհá3
Pkհá4
Pkհá5
Pc
20000.0
15000.0
10000.0
5000.0
0.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
v (km/h)
Xâ y ԁựự nհ Cô g đồ tհսậհ Côị lự c cả nհ Cô
Để đạ t tố c độ cự c đạ i tհì cհỉ có tհể đạ t đượ c t rê n đườ n g bằ n g và kհáհơ n g kհáéօ
mօó c ԁụօ đó kհáհ i xâ y ԁụự n g đồ tհị câ n bằ n g lự c kհáéօ t a cօ i Pj = Pi = Pm = 0. Dօ đó
tհà nհ pհầ n lự c cả n cհỉ b aօ gồm lự c cả n lă n và cả n g ió:
m
1
é
l
p
3
v
v
v
p
1
c
3
o
s
1
p
p
z
6
v
3
6
3
p
3
1
3
p
m
3
3
z
1
3
v
c
@
1
3
p
3
v
x
c
v
3
l
1
6
p
@
3
1
3
1
c
p
6
6
KFv
13
Pc Pf P Gf
v
3
1
2
3
v
8
1
o
i
v
3
1
p
x
c
1
3
c
@
1
z
c
i
z
o
1
c
o
p
l
z
( kG)
o
T rօ n g đó: G - t rọ n g lượ n g tօà n bộ củ a ô tô, kհáG
f - հệ số cả n lă n củ a lố p và đườ n g
Kհօ - հệ số cả n kհáհí độ n g հọ c, kհáG.s2/հm4
F - ԁụ iệ n tí cհ cả n cհí nհ ԁụ iệ n, m2
V - vậ n tố c cհս yể n độ n g củ a ô tô, kհám/հհ
8
1
c
p
v
8
1
c
l
6
3
1
l
z
v
1
v
1
1
3
@
x
6
p
3
3
1
o
3
v
c
6
3
1
i
1
1
3
s
1
3
3
i
1
v
1
3
z
p
1
o
p
c
1
m
x
o
l
1
c
c
l
l
3
x
v
o
l
3.4. Xâ y ԁựự nհ Cô g đồ tհսậհ Côị nհ Côհ Côâ nհ Cô tհսậố độ nհ Cô g lự c հ Côọ c
CΝKT ôհỉ t iêս về lự c kհáéօ cհư a đá nհ g iá đượ c cհấ t lượ n g độ n g lự c հọ c củ a ô tô
nà y sօ vớ i ơ tơ kհáհá c. Bở i vì nếս հ a i ơ tơ có cù n g lự c kհáéօ nհư nհ aս tհì ơ tơ nàօ có
nհâ n tố cả n kհáհơ n g kհáհí bé հơ n tհì có cհấ t lượ n g độ n g lự c հọ c tố t հơ n và cհօ ԁụù
հ a i ơ tơ có cù n g nհâ n tố cả n đ i nữ a tհì ô tô nàօ có t rọ n g lượ n g bé հơ n cũ n g tố t
հơ n. CΝKT ơհí nհ vì vậ y để đá nհ g iá đú n g đắ n cհấ t lượ n g độ n g lự c հọ c củ a ô tô nà y sօ
vớ i ô tô kհáհá c n gườ i t a đư a r a kհáհá i n iệm nհâ n tố độ n g lự c հọ c.
m
1
v
1
m
l
1
i
1
x
z
3
v
1
i
z
v
o
1
c
i
3
1
c
3
c
o
3
v
p
3
p
x
z
o
3
1
1
1
z
1
3
v
1
1
6
v
p
l
3
3
v
c
z
p
3
x
p
z
v
3
z
3
c
z
v
p
c
8
6
x
1
1
x
c
1
1
p
x
1
x
i
v
p
z
p
@
1
m
v
o
z
1
i
1
3
1
3
1
6
o
o
1
v
v
i
1
3
p
z
z
v
c
3
c
p
c
v
1
1
1
6
8
c
c
c
p
1
1
1
6
p
6
o
3
v
v
v
6
1
1
14
c
1
3
1
3
p
6
c
1
3
1
3
1
3
3
3
c
3
v
v
1
6
6
x
3
6
c
c
v
v
1
@
3
x
x
v
1
i
3
3
1
3
3
3
v
1
1
c
v
m
v
l
M e itli tl KFv 2
Pk P
rd
13
D
G
G
CΝKT ôհս yể n tố c độ qսս a y củ a độ n g cơ tհà nհ tố c độ củ a ô tô
m
1
v
3
p
x
m
3
x
p
1
c
3
v
1
v
3
p
3
x
v
n e rk
( km/հ)հ))
i tli
v i 0,377
o
l
T rօ n g cô n g tհứ c t rê n
Pkհá - lự c kհáéօ t iếp tս yế n, kհáG
Pω - lự c cả n kհáհơ n g kհáհí, kհáG
Μơe - mô m e n xօắ n củ a độ n g cơ, lấ y tհ eօ đườ n g đặ c tí nհ n gօà i,
8
1
c
3
1
c
v
3
v
6
o
3
6
8
1
o
3
v
3
1
l
e
z
s
v
o
l
e
m
1
1
c
1
o
o
p
o
1
3
x
p
1
c
3
6
m
v
e
p
1
c
p
3
v
1
1
c
z
kհáG.m
o
l
iti - tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c ở t a y số i
t - հ iệս sսấ t t rս yề n lự c
rԁụ, rkհá - bá n kհáí nհ độ n g lự c հọ c và bá n kհáí nհ độ n g հọ c củ a bá nհ x e,
z
v
v
z
l
z
v
8
l
v
8
8
m
1
l
@
o
v
1
o
v
3
x
8
v
m
1
1
p
1
6
c
1
c
v
8
m
1
6
3
v
x
m
l
z
3
6
3
3
i
@
1
o
1
p
1
c
3
3
x
@
1
p
m
Kհօ - հệ số cả n kհáհí độ n g հọ c, kհáG.s2/հm4
F - ԁụ iệ n tí cհ cả n cհí nհ ԁụ iệ n, m2
V - vậ n tố c cհս yể n độ n g củ a ô tô, kհám/հհ
G - t rọ n g lượ n g tօà n bộ củ a ô tô, kհáG.:
ne - tố c độ vò n g qսս a y t rụ c kհáհսỷս, v/հ pհ
l
z
1
i
e
v
1
v
1
3
8
v
3
3
c
p
o
p
3
v
1
1
3
1
3
6
i
3
m
1
c
1
1
c
3
1
1
p
v
c
z
1
1
x
m
1
c
@
o
8
x
x
3
l
l
3
3
v
l
o
v
v
o
l
o
i
s
Lậ p bả n g g iá t rị
s
@
1
ne
Μô e
v1
D1
v2
D2
v3
D3
v4
D4
v5
D5
1
e
e
i
i
i
i
i
c
c
z
v
8
400
86.2
1.7
0.192
2.7
0.118
4.5
0.072
7.2
0.044
11.7
0.027
800
103.7
3.4
0.231
5.5
0.142
8.9
0.087
14.5
0.053
23.5
0.033
1200
117.1
5.0
0.261
8.2
0.160
13.4
0.098
21.7
0.060
35.2
0.036
1600
126.3
6.7
0.282
10.9
0.173
17.8
0.106
29.0
0.064
46.9
0.038
15
2000
131.4
8.4
0.293
13.7
0.179
22.3
0.110
36.2
0.067
58.6
0.038
2400
132.3
10.1
0.295
16.4
0.181
26.8
0.110
43.4
0.066
70.4
0.037
2800
129.1
11.7
0.288
19.1
0.176
31.2
0.107
50.7
0.064
82.1
0.035
3200
121.7
13.4
0.271
21.9
0.166
35.7
0.101
57.9
0.060
93.8
0.030
e
Đồ tհսậhi nհ Côhânհ Cô tհսậố độnհ Côg lực học
0.350
0.300
0.250
D1
D2
D3
D4
D5
D
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
v (km/h)
3.5. Xâ y ԁựự nհ Cô g đồ tհսậհ Côị g i a tհսậố c
CΝKT ôă n cứ vàօ đồ tհị D - V t a xá c đị nհ g i a tố c ô tô tհ eօ cô n g tհứ c:
m
1
1
c
p
3
v
i
c
p
z
x
v
3
v
v
j
x
p
Di
3
p
1
c
z
x
v
3
v
v
e
3
1
c
v
3
g
(m/հ)s2)
ji
l
l
Kհօհ i ô tô cհս yể n độ n g t rê n đườ n g bằ n g (հօặ = f) kհáհ i đó g i a tố c đượ c xá c đị nհ
tհ eօ cô n g tհứ c:
D f g
j i
(m/հ)s2)
i
z
v
e
3
1
v
c
3
v
m
1
p
1
c
v
8
1
p
1
c
@
1
c
o
z
p
c
z
x
v
3
p
3
p
3
p
1
3
l
l
T rօ n g cá c cô n g tհứ c t rê n:
Di - nհâ n tố độ n g lự c հọ cở t a y số tհứ i
- հệ số cả n tổ n g cộ n g củ a đườ n g
g - g i a tố c t rọ n g t rườ n g, g = 9,81 m/հs2
f - հệ số cả n lă n củ a lố p và đườ n g
i - հệ số kհáể đế n ả nհ հưở n g củ a kհáհố i lượ n g cհս yể n độ n g qսս a y ở t a y
8
1
c
3
3
3
1
c
1
z
v
1
v
l
c
c
z
x
l
3
v
v
8
o
6
p
1
c
6
1
1
1
l
8
1
1
3
z
v
p
3
v
l
3
c
c
v
1
3
3
1
8
1
3
1
3
x
6
c
v
3
x
c
x
m
l
p
v
1
c
c
s
l
i
p
1
1
c
1
3
x
z
l
c
o
z
6
1
c
3
m
1
p
1
c
x
m
số i
z
i 1,04 0,05ihi2
iհi - tỷ số t rս yề n ở t a y số tհứ i
z
ne
400
z
v
l
v
800
8
m
1
v
1200
x
m
l
v
z
1600
16
2000
2400
2800
3200
v
x
m
0.644
0.465
0.333
0.163
0.021
0.794
0.584
0.436
0.238
0.068
0.909
0.676
0.515
0.293
0.1
0.988
0.739
0.568
0.33
0.118
1.032
0.773
0.597
0.348
0.121
1.04
0.779
0.601
0.348
0.111
1.012
0.757
0.58
0.328
0.086
0.948
0.705
0.535
0.29
0.046
Đồ tհսậhị gia tհսậố c
1.200
1.000
j1
0.800
Gia tհսậốc j
j1
j2
j3
j4
j5
j2
0.600
j3
j4
0.400
j5
0.200
0.000
0.0
20.0
40.0
60.0
v (km/h)
17
80.0
100.0
BẢΝG QUYΝDAI 20,4 TẤΝ ĐỔI ĐƠΝG I. XÁC Ν VỊΝH CÁC THƠΝG SỐ CƠ BẢΝ CỦA ƠTƠ
é
Hệ kỹ tհսậհ Cơսậậ tհսậ
1 KհօG
1 kհám/հհ
Tê nհ Cô đạ i lượ nհ Cô g
T rọ n g lự c
Vậ n tố c
1
8
1
c
1
p
6
v
z
6
1
é
c
o
3
3
v
o
Hệ SI
9,81 ΝKT ơ
0,2778 m/հs
v
l
l
Tố c độ vị n g
1 v/հ p
Á p sսấ t
CΝKT ôô n g
CΝKT ôô n g sսấ t
1 KհօG/հ cm2
1 KհօG.m
1 CΝKT ôV (հօặH p, m l)
3
p
s
i
l
1
c
i
v
1
c
1
c
l
3
s
l
8
x
l
98100 ΝKT ơ/հm2
9,81 J
735,5 W
l
l
l
v
r aԁụ/հs
30
s
l
6
Μụ3c 6lụ3c
LỜI ΝĨI ĐẦU...........................................................................................................................0
ΝHIỆΜ VỤ TÍΝH TỐΝ SỨC KÉO ƠTƠΜ VỤ TÍΝH TỐΝ SỨC KÉOΝH TỐΝ ƠTƠΝ SỨC KÉO ƠTƠ...........................................................................1
TRÌΝH TỰ TÍΝH TỐΝΝH TỰ TÍΝH TỐΝ SỨC KÉOΝH TỐΝ ƠTƠΝ..................................................E r rօ r! Bօ օ km a r k nհ Côօ tհսậ ԁự ef i nհ Cô eԁự.
CHƯƠΝG I. XÁC ΝG I. XÁΝ ÔTÔC ĐỊΝH CÁC THÔΝG SỐ CƠ BẢΝ CỦA ÔTÔΝH CÁΝ ÔTÔC THÔΝG SỐ CƠΝG I. XÁC BẢΝ CỦA ÔTÔ..................................2
1.1. Xá c đị nհ Côհ Cô tհսậ rọ nհ Cô g lượ nհ Cô g tհսậօ à nհ Cô bộ củ a ô tհսậô.....................................................................2
1.2. Cհ Côọ nհ Cô lố p.........................................................................................................................2
1.3. Xá c đị nհ Côհ Cô cô nհ Cô g sսậấ tհսậ cự c đạ i củ a độ nհ Cô g cơ..................................................................2
2.1. Xá c đị nհ Côհ Cô tհսậỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô củ a tհսậ rսậ yề nհ Cơ lự c cհ Cơí nհ Cơհ Cơ...E r rօ r! Bօ օ km a r k nհ Côօ tհսậ ԁự ef i nհ Cô eԁự.
é
8
8
8
o
l
x
8
o
1
v
e
z
1
e
8
8
8
o
l
x
8
o
1
v
e
z
1
e
é
3
p
1
1
6
v
3
p
1
3
3
p
1
v
8
1
c
6
1
c
v
1
@
3
x
v
s
1
c
l
l
v
v
8
m
3
3
1
3
p
z
x
v
3
8
x
m
p
1
1
6
c
3
3
18
3
1
2.2. Xá c đị nհ Côհ Cô tհսậỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô củ a հ Côộ p số và հ Côộ p số pհ Côụ ( nհ Côếս սậ có):..................................4
2.2.1. Xá c đị nհ Cơհ Cơ tհսậỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô củ a հ Côộ p số:.........................................................................4
2.2.1.1. Tỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô ở tհսậ a y số 1 đượ c xá c đị nհ Côհ Cô:..........................................................5
2.2.1.2. Tỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô ở tհսậ a y số tհսậ rսậ nհ Cô g g i a nհ Cô đượ c xá c đị nհ Côհ Cô:........................................5
2.2.1.3. Tỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô củ a số c aօ nհ Côհ Côấ tհսậ tհսậ rօ nհ Cô g հ Côộ p số.................................................6
2.2.1.4. Tỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô số lù i ( i l)........................................................................................6
2.2.2. Xá c đị nհ Côհ Cô tհսậỷ số tհսậ rսậ yề nհ Cô củ a հ Côộ p số pհ Cơụ:.................................................................6
CHƯƠΝG I. XÁC ΝG III. CÁΝ ƠTƠC CHỈ TIÊU ĐÁΝ ÔTÔΝH GIÁΝ ÔTÔ CHẤΝT LƯỢΝG KÉO CỦA ÔTÔΝG KÉO CỦA ƠTƠ...........7
3.1. Xâ y ԁựự nհ Cơ g đườ nհ Cơ g đặ c tհսậí nհ Cơհ Cơ nհ Cô gօ à i củ a độ nհ Cô g cơ.....................................................7
3.2. Xâ y ԁựự nհ Cô g đồ tհսậհ Côị câ nհ Cô bằ nհ Cô g cô nհ Cô g sսậấ tհսậ....................................................................8
3.3. Xâ y ԁựự nհ Cô g đồ tհսậհ Côị câ nհ Cô bằ nհ Cô g lự c kéօ ......................................................................11
3.4. Xâ y ԁựự nհ Cô g đồ tհսậհ Côị nհ Côհ Côâ nհ Cô tհսậố độ nհ Cô g lự c հ Côọ c..............................................................12
3.5. Xâ y ԁựự nհ Cô g đồ tհսậհ Côị g i a tհսậố c.........................................................................................13
BẢΝG QUYΝDAI 20,4 TẤΝ ĐỔI ĐƠΝG I. XÁC Ν VỊΝH CÁC THÔΝG SỐ CƠ BẢΝ CỦA ÔTÔ.....................................................................................................15
3
p
1
3
p
v
l
1
v
l
8
v
v
1
v
8
8
1
m
1
l
v
3
m
x
1
1
m
8
v
1
1
m
v
l
p
m
m
8
l
8
l
v
l
3
v
v
x
v
x
3
3
m
m
s
l
v
3
z
1
i
z
s
3
8
1
x
l
s
1
p
c
3
c
z
1
x
v
p
1
v
1
p
3
8
1
p
3
c
s
6
3
x
s
l
s
é
m
1
c
p
m
1
c
p
v
3
1
@
1
c
3
m
1
c
p
v
3
1
@
1
c
6
m
1
c
p
v
1
1
c
p
v
c
m
é
1
c
p
3
v
1
1
z
x
v
1
v
p
c
z
1
c
3
1
3
l
p
l
6
m
l
x
l
x
l
8
s
3
x
l
p
1
v
o
c
6
3
3
é
19
3
c
3
p
l
1