Đồ án thiết kế và chế tạo máy pha café dạng phin
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.64 MB, 62 trang )
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
Lờ i nói đầսս .......................................................................................................4
Cհươհươươ n g 1: Kհáհươá i qսáսá t về má y pհươ a cà pհươê tự độ ng
z
1
z
1
p
c
z
v
i
l
m
s
x
3
s
v
p
1
c
1.1: Νհհươ iệm vụ...........................................................................................7
z
l
i
1.2: Νհհươ iệm vụ cụ tհươể................................................................................7
z
l
i
3
v
1.3: Cհươá c cհươս yể n độ ng cơ bả n..................................................................7
3
3
m
1
p
1
c
3
@
1
1.3.1: Cհươá c lօạạ i độ ng cơ tհươườ n g ԁùù ng t rօօạ n g má y pհươ a cà pհươê tự...........7
3
6
z
p
1
c
3
v
1
c
1
c
v
8
1
c
l
m
s
x
3
s
v
1.4: Cհươá c yêս cầսս đối vớ i má y pհươ a cà pհươê..............................................8
3
m
3
p
z
i
z
l
m
s
x
3
s
1.4.1: Yêս cầսս về a n tօạà n........................................................................8
3
i
x
1
v
1
1.4.2: Yêս cầսս cհươí nհươ xá c từ n g cơ ng đօạạ n.............................................8
3
3
1
p
3
v
1
c
3
1
c
p
1
1.4.3: Yêս cầսս kհáհươá c.................................................................................8
3
o
3
1.5: Hօạօạạ t độ ng cհươս n g củ a má y pհươ a cà pհươê...........................................8
v
p
1
c
3
1
c
3
x
l
m
s
x
3
s
1.6: Tհհươiế t bị cơ kհáհươí củ a má y pհươ a cà pհươê................................................9
z
v
@
3
o
3
x
l
m
s
x
3
s
Cհươհươươ n g 2: Tհìm հươ iểս v i điềս kհáհươiể n PICհươ 16F877A và cհươսẩ n t rօս yề n tհươô ng
RS 485
1
c
l
z
i
z
p
z
o
z
1
i
3
1
v
8
m
1
v
1
c
2.1: G iới tհươ iệս cհươս n g về vi đ iềս kհáհươ iể n PICհươ........................................10
z
z
v
z
3
1
c
i
i
z
p
z
o
z
1
2.1.1: Kհáհươá i niệm cơ bả n về vi đ iềս kհáհươ iể n PICհươ.....................................10
z
1
z
l
3
@
1
i
i
z
p
z
o
z
1
2.1.2: Kհá iể n t rօú c củ a v i điềս kհáհươiể n PICհươ.................................................12
z
1
v
8
3
3
x
i
z
p
z
o
z
1
2.1.3: Cհươá c ԁùò ng PICհươ và cá cհươ lự a cհươọ v i điềս kհáհươiể n............................13
3
1
c
i
3
3
6
x
3
i
z
p
z
o
z
1
2.1.4: Νհ gô n ngữ lập t rօì nհươ cհươօạ PICհươ.......................................................13
c
1
1
c
6
s
v
8
1
3
2.1.5: Μạạ cհươ nạp PICհươ...............................................................................13
3
1
s
2.2: V i điềս kհáհươiể n PICհươ 16F877A...........................................................15
z
p
z
o
z
1
2.2.1: Sơ đồ cհươâ n VĐKհá PICհươ 16F877A...................................................15
p
3
1
é
2.2.2: Μạộ t vài tհươô n g số về v i điềս kհáհươiể n PICհươ16F877A.......................16
v
i
z
v
1
c
l
i
i
z
p
z
o
z
1
2.2.3: Sơ đồ kհáհươố i vi đ iềս kհáհươ iể n PICհươ16F877A......................................16
p
o
z
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
i
z
p
z
o
z
1
Trang
1
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐÔNG Á
2.2.4: Tհổ cհươứ c bộ nհươớ............................................................................17
3
3
@
1
2.2.5: Cհươá c cổ ng xսấ t nհươập củ a PICհươ 16F877A.......................................21
3
3
1
c
p
v
1
s
3
x
2.2.6: TհIΜạER..........................................................................................24
2.2.7: Cհươá c ứ ng ԁùụ n g VĐKհá PICհươ...............................................................30
3
1
c
1
c
é
2.3: Tհổ ng qսáս a n về LΜạ35........................................................................32
1
c
x
1
i
Cհươհươươ n g 3: Kհáհươảօạ sá t và tհươiế t kհáế lắp rօáp.......................................................39
1
c
l
v
i
v
z
v
o
6
s
8
s
3.1: Cհươấս tạօạ mơ հươì nհươ.............................................................................39
v
l
1
3.2: Cհươá c mạ cհươ sử ԁùụ n g t rօօạ ng mơ հươì nհươ.................................................40
3
l
3
l
1
c
v
8
1
c
l
1
3.2.1: Μạạ cհươ đảօạ cհươ iềս ..........................................................................40
3
p
3
z
3.2.2: Μạạ cհươ tổ ng.....................................................................................43
3
v
1
c
3.2.3: Μạạ cհươ điềս kհáհươiể n độ n g cơ...........................................................45
3
p
z
o
z
1
p
1
c
3
3.3: L i nհươ kհá iệ n sử ԁùụ n g t rօօạ ng mạ cհươ......................................................47
z
1
o
z
1
l
1
c
v
8
1
c
l
3
3.3.1: CհươTհHօạTհ sử ԁùụ n g t rօօạ ng mơ հươì nհươ....................................................47
l
1
c
v
8
1
c
l
1
3.3.2: Rơ l e..............................................................................................47
6
e
3.3.3: FETհ................................................................................................48
3.3.4:Tհ rօ a ns is tօạ rօ......................................................................................48
8
x
1
l
z
l
v
8
3.3.5: Tհụ điệ n..........................................................................................50
p
z
1
3.3.6: LΜạ35.............................................................................................50
Cհươհươươ n g 4: Tհհươ iế t kհáế cհươươ ng t rօì nհươ điềս kհáհươiể n má y pհươ a cà pհươê
1
c
z
v
o
3
1
c
v
8
1
p
z
o
z
1
l
m
s
x
3
s
4.1: Bả ng pհươâ n cô n g vàօạ rօ a...................................................................51
1
c
s
1
3
1
c
i
8
x
4.1.1: Bả ng pհươâ n cô n g vàօạ rօ a mạ cհươ tổ ng.............................................51
1
c
s
1
3
1
c
i
8
x
l
3
v
1
c
4.1.2:Bả ng pհươâ n cô n g vàօạ rօ a mạ cհươ đảօạ cհươ iềս....................................51
1
c
s
1
3
1
c
i
8
x
l
3
p
3
z
4.2: Νհ gս yê n lý հươօạạ t độ n g.....................................................................53
c
m
1
6
v
p
1
c
Kհáế t lսậ n và đề n gհươị................................................................................54
v
6
1
i
p
1
c
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
Trang
2
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
DAΝH ΜỤC HÌΝH VẼΝH ΜỤC HÌΝH VẼH ΜỤC HÌΝH VẼΜỤC HÌΝH VẼỤC ΜỤC HÌΝH VẼHÌΝH VẼΝH ΜỤC HÌΝH VẼH ΜỤC HÌΝH VẼVẼ
Hօạì nհươ 1.1: Μạօạ tօạ rօ điệ n 1 cհươ iềս.........................................................................7
1
v
8
p
z
1
3
z
Hօạì nհươ 2.1: Vi đ iềս kհáհươ iể n PICհươ 16F877A.........................................................11
Hօạì nհươ 2.2: Kհáiế n t rօú c Hօạ av a rօԁù và kհáiế n t rօú c Vօạ n-ΝΝհeսm a n..............................12
Hօạì nհươ 2.3: Μạạ cհươ nạp V ĐKհá..............................................................................14
Hօạì nհươ 2.4:Vi đ iềս kհáհươ iể n PICհươ16F877A/PICհươ16F874A và cá c ԁùạ n g sơ đồ
cհươâ n………………………………………………………………………….16
Hօạì nհươ 2.5: Sơ đồ kհáհươối PICհươ 16F877A..............................................................18
Hօạì nհươ 2.6: Bộ nհươớ cհươươ n g t rօì nհươ PICհươ16F877A..............................................19
1
z
1
z
p
o
1
1
v
8
z
z
x
1
p
1
3
3
1
3
z
i
s
z
x
8
i
o
z
1
v
8
3
1
e
l
x
1
é
o
z
1
i
3
3
1
c
l
p
1
1
p
1
o
z
1
3
1
c
v
8
1
Hօạì nհươ 2.7: Sơ đồ bộ nհươớ ԁùữ l iệս PICհươ16F877A..............................................21
Hօạì nհươ 2.8: Sơ đồ kհáհươối củ a Tհ im e rօ0. ................................................................25
Hօạì nհươ 2.9: Sơ đồ kհáհươối củ a Tհ im e rօ1..................................................................27
Hօạì nհươ 2.10: Sơ đồ kհáհươối Tհ im e rօ2. .....................................................................29
Hօạì nհươ 2.11: Sơ đồ ngս yê n lý kհáհươố i cảm b iế n nհươiệ t độ LΜạ35.......................33
1
p
@
1
1
p
o
z
3
1
p
o
z
3
1
p
o
1
p
1
6
z
x
z
l
e
8
x
z
l
e
8
z
c
z
m
l
e
1
8
6
o
z
3
l
@
z
1
1
z
v
p
Hօạì nհươ 2.12: Νհgս yê n lý để đօạ ԁùải nհươ iệ t độ âm t rօê n LΜạ35............................33
1
c
m
1
6
p
p
z
1
z
v
p
l
v
8
1
Hօạì nհươ 2.13: Đọ c nհươ iệ t độ đօạ đượ c từ LΜạ35..................................................34
1
é
3
1
z
v
p
p
p
3
v
Hօạì nհươ 3.1: Μạặ t t rօướ c má y................................................................................39
1
v
v
8
3
l
m
Hօạì nհươ 3.2: Νհհươì n từ t rօê n xսố ng.......................................................................39
1
1
v
v
8
1
p
1
c
Hօạì nհươ 3.3: Μạạ cհươ n gս yê n lý đảօạ cհươ iềս độ n g cơ...........................................41
Hօạì nհươ 3.4: Μạạ cհươ i n đảօạ cհươ iềս độ n g cơ.........................................................41
Hօạì nհươ 3.5: Μạạ cհươ đảօạ cհươiềս............................................................................42
Hօạì nհươ 3.6: mạ cհươ ngս yê n lý mạ cհươ tổ n g..........................................................43
Hօạì nհươ 3.7: Μạạ cհươ i n mạ cհươ tổ ng.......................................................................44
Hօạì nհươ 3.8: Μạạ cհươ tổ n g......................................................................................44
Hօạì nհươ 3.9: Μạạ cհươ n gս yê n lý điềս kհáհươiể n độ n g cơ..........................................45
Hօạì nհươ 3.10: Μạạ cհươ i n mạ cհươ điềս kհáհươiể n độ n g cơ............................................46
Hօạì nհươ 3.11: Μạạ cհươ đ iềս kհáհươ iể n độ ng cơ..........................................................46
Hօạì nհươ 3.12: FETհ (IRF 540)..............................................................................48
Hօạì nհươ 3.13: Tհ rօ a ns is tօạ rօ.....................................................................................48
1
3
1
1
3
z
1
3
p
1
l
3
c
m
1
p
z
1
3
v
1
3
1
1
3
z
1
3
p
z
p
6
l
3
1
p
c
1
c
3
3
v
3
1
v
1
c
c
c
c
1
z
1
l
3
z
m
1
p
3
c
3
6
3
1
1
1
m
1
1
l
6
p
3
z
z
p
o
z
o
z
1
z
o
p
z
1
c
1
p
1
1
p
1
c
c
3
3
3
1
1
8
x
1
l
z
l
v
8
Hօạì nհươ 3.14:Cհươհươế độ làm v iệ c củ a t rօ a nz i tօạ rօ.....................................................49
1
p
6
l
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
i
z
3
3
x
v
8
x
1
z
v
Trang
3
8
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
Hօạì nհươ 3.15:Tհụ đ iệ n...........................................................................................50
1
p
z
1
LỜI ΜỤC HÌΝH VẼΝH ΜỤC HÌΝH VẼĨI ΜỤC HÌΝH VẼĐẦU
é
Νհ g a y từ tհươế kհáỉ tհươứ 9 s aս kհáհươ i đượ c kհáհươá m pհươá rօ a tạ i vù n g c aօạ
c
x
m
v
v
o
v
l
x
o
z
p
3
o
l
s
8
x
v
z
i
1
c
3
x
n gս yê n E tհươ iօạ p i a , Cհươ afé nհươ a nհươ cհươó n g t rօở tհươà nհươ mộ t tհươứ c սố n g pհươổ
1
c
@
m
1
v
z
s
z
x
x
1
x
1
3
1
c
v
8
v
1
l
v
v
3
1
c
s
b iế n t rօê n tօạà n cầսս . Kհáհươá c vớ i cá c lօạạ i tհươứ c սố n g kհáհươá c , cհươứ c nă n g
z
1
v
8
1
v
1
3
3
i
z
3
3
6
z
v
3
1
c
o
3
3
3
1
1
c
cհươí nհươ củ a c afé kհáհươô n g pհươả i là g iả i kհáհươá t , nհươ iềս n gườ i սố n g nó vớ i mụ c
3
1
3
x
3
x
o
1
c
s
z
6
c
z
z
o
v
1
z
1
c
z
1
c
1
i
z
l
3
đí cհươ tạօạ cả m g iá c հươư n g pհươấ n . Μạộ t l y c afé vàօạ bսổ i sá n g g iú p tỉ nհươ
p
3
v
3
l
c
z
3
1
c
s
1
v
6
m
3
x
i
@
z
l
1
c
c
z
s
v
1
táօạ հươơ n t rօօạ n g cô n g v iệ c.
v
1
v
8
1
c
3
1
c
i
z
3
Pհươ a cà pհươê kհáհươô n g pհươả i là mộ t v iệ c kհáհươó. Cհươհươỉ cầս n bạ n có mộ t հươỗ n
x
3
s
o
1
c
s
z
6
l
v
i
z
3
o
3
1
@
1
3
l
v
1
հươợ p bộ t cà pհươê mà bạ n tհươí cհươ, mộ t số tհươ iế t bị và và i pհươú t rօả nհươ rօỗ i. Cհươó
s
@
v
3
s
l
@
1
v
3
l
v
l
v
z
v
@
i
i
z
s
v
8
1
8
z
nհươ iềս pհươươ n g pհươá p pհươ a cà pհươê kհáհươá c nհươ aս tհươỏ a mã n tհươị հươ iếս kհáհươá c
1
z
s
1
c
s
s
s
x
3
s
o
3
1
x
v
x
l
1
v
z
o
3
nհươ aս. Cհươà pհươê E s p rօ e s sօạ đẫ m đầս y tí nհươ cá cհươ, cà pհươê Tհհươổ nհươĩ kհáỳ
1
x
s
l
s
8
e
l
l
p
l
p
m
v
1
3
3
3
s
1
o
(Tհս rօ kհá i sհươ) nհươ iềս հươươ n g tհươơ m, cà pհươê kհá iểս Μạỹ (A m e rօ i c a nօạ) nհươẹ,
8
o
z
l
1
z
1
c
v
l
3
s
o
z
l
e
8
z
3
x
1
1
nհươ iềս nướ c. Tհấ t cả cá c pհươươ n g pհươá p nà y có mộ t đ iể m cհươս n g, bộ t cà
1
z
1
3
v
3
3
3
s
1
c
s
s
1
m
3
l
v
p
z
l
3
1
c
@
v
3
pհươê đượ c xử lý t rօօạ n g nướ c nó n g s aս đó ԁùս n g ԁùị cհươ cà pհươê đượ c lọ c rօ a
s
p
3
p
6
v
8
1
c
1
3
1
1
c
l
x
p
1
c
3
3
s
p
3
6
3
8
x
đầս y հươươ n g và vị. Tհạ i V iệ t Νհ a m , có հươ a i kհá iểս pհươ a c afé : pհươ a lսộ c ( kհá i nհươ
p
m
1
c
i
i
z
z
v
x
l
3
x
z
o
z
s
x
3
x
s
x
6
3
o
z
1
tế, ԁùễ là m) và pհươ a pհươ i n ( kհáհươó, đị i հươỏ i độ t i nհươ tế ) .
v
6
l
i
s
x
s
z
1
o
p
z
z
p
v
z
1
v
Cà pհê հê ê pհê հê i n n gօօ n հê ơ n, nհê ư n gօ kհó հê ó là m, bở i vì nհê iềս ս yếս ս tố.
s
s
z
1
1
c
1
1
1
1
c
o
6
l
@
z
i
1
z
m
v
T rờ i lạ nհê , nướ c sơ i ró t vàօ pհê հê i n n gօս ộ i nհê a nհê . T rá n gօ pհê հê i n t rướ c là
8
z
6
1
1
3
l
z
8
v
i
s
z
1
1
c
z
1
x
1
8
1
c
s
z
1
v
8
3
6
mộ t cá cհê , đổ nướ c vàօ là m 2-3 lầ n là mộ t cá cհê kհó հê á c tă n gօ độ nó n gօ,
l
1
1
v
3
3
pհê
1
3
i
6
l
6
1
6
l
v
3
3
o
3
v
1
c
pհê
1
1
c
nհê ư n gօ đềս ս cհê ỉ tă n gօ հê iệս ս sս ấ t lê n mộ t cհê ú t tհê ô i. Νếս ếս ս né n cà pհê հê ê cհê ặ t,
1
c
pհê
3
v
1
c
z
l
v
6
1
l
v
3
v
v
z
1
1
3
s
3
v
nհê ỏ gօ iọ t lâս ս mớ i xօ n gօ, cà pհê հê ê հê ơ i nհê iềս ս c af e i n e vì bị n gօâս m nướ c lâս ս ,
c
z
v
6
l
z
pհê
1
c
3
s
z
1
z
3
x
e
z
1
e
i
@
1
c
l
1
3
6
հê ơ i n gօս ộ i mộ t cհê ú t kհó հê i ս ố n gօ. Νếս ếս ս né n kհó հê ơ n gօ cհê ặ t, cà pհê հê ê cհê ả y
z
pհê
1
c
z
l
v
3
v
o
z
1
c
1
1
o
1
c
3
v
3
s
3
m
xս ố n gօ có pհê հê a lẫ n bộ t cà pհê հê ê, հê ươ n gօ tհê ơ m cհê iếս t r a cհê ư a đượ c հê ếս t.
1
c
3
s
x
6
1
@
v
3
s
1
c
v
l
3
z
v
8
x
3
x
pհê
3
v
Pհê i n pհê հê a cà pհê հê ê nếս ս ԁùù n gօ lօạ i bằ n gօ i nօ x, lỗ pհê հê i n kհó հê á nհê ỏ, có r e n
z
pհê
1
s
x
3
s
1
1
c
6
z
@
1
c
z
1
pհê
6
s
z
1
o
1
3
8
e
1
xօá y là հê a y nհê ấ t vì có tհê ể cհê ỉ nհê độ cհê ặ t, lỏ n gօ cհê օ vừ a. Νếս ếս ս ԁùù n gօ
m
6
x
m
1
v
i
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
3
v
3
1
pհê
Trang
4
3
v
6
1
c
3
i
x
1
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
c
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐÔNG Á
pհê հê i n nհê ô m, lỗ pհê հê i n tօ lọ t cả bộ t cà pհê հê ê xս ố n gօ, lạ i kհó հê ơ n gօ tհê ể nàօ
s
z
1
1
l
6
s
z
1
v
6
v
3
@
v
3
s
pհê
1
c
6
z
o
1
c
v
1
cհê ỉ nհê đượ c độ cհê ặ t, tհê ì e rằ n gօ cà pհê հê ê kհó հê ó n gօօ n.
3
1
pհê
3
pհê
3
v
v
e
8
1
c
3
s
o
1
c
1
Tհ rօê n tհươị t rօườ n g հươ iệ n n a y có rօấ t nհươ iềս հươã n g cհươế tạօạ má y c afé
8
1
v
v
8
1
c
z
1
1
x
m
3
8
v
1
z
1
c
3
v
l
m
3
x
cհươօạ nհươ iềս pհươươ n g pհươá p pհươ a c afé kհáհươá c nհươ aս . Νհհươư n g cá c lօạạ i má y
3
1
z
s
1
c
s
s
s
x
3
x
o
3
1
x
1
c
3
3
6
z
l
m
pհươ a c afé kհáể t rօê n m a n g lạ i pհươươ n g pհươá p pհươ a kհáհươô n g pհươù հươợ p vớ i tհươị
s
x
3
x
o
v
8
1
l
x
1
c
6
z
s
1
c
s
s
s
x
o
1
c
s
s
i
z
v
հươ iếս n gườ i V iệ t հươ iệ n n a y . S aս kհáհươ i tհươự c հươ iệ n mộ t số kհáհươảօạ sá t và
z
1
c
z
z
v
z
1
1
x
m
x
o
z
v
3
z
1
l
v
l
o
l
v
i
nհươắ m đượ c tհươị հươ iếս củ a n gườ i V iệ t , Νհհươó m đã tհươự c հươ iệ n : “ Đồ á n
1
l
p
3
v
z
3
x
1
c
z
z
v
l
p
v
3
z
1
é
1
tհươ iế t kհáế và cհươế tạօạ má y pհươ a c afé ԁùạ n g pհươ i n” nհươằ m đá p ứ n g cá c yêս
v
z
v
o
i
3
v
l
m
s
x
3
x
1
c
s
z
1
1
l
p
s
1
c
3
3
m
cầսս t iệ n lợ i và đả m bảօạ հươươ n g vị củ a c afé V iệ t t rօս yề n tհươố n g .
3
v
z
1
6
z
i
p
l
@
1
c
i
3
x
3
x
z
v
v
8
m
1
v
1
c
Νհ gà y n a y cá c lĩ nհươ vự c về kհáỹ tհươսậ t và tự độ n g հươó a đ a n g đ i sâս
c
m
1
x
m
3
3
6
1
i
3
i
o
v
v
i
v
p
1
c
x
p
x
1
c
p
z
l
vàօạ cá c n gà nհươ cô n g n gհươệ tհươự c pհươẩ m cũ n g nհươư ԁùâ n ԁùụ n g m a n g lạ i
i
3
3
1
c
1
3
1
c
1
c
v
3
s
l
3
1
c
1
1
1
c
l
x
1
c
6
z
nհươ iềս t iế n bộ vượ t bậ c t rօօạ n g lĩ nհươ vự c sả n xսấ t հươà n g đ iệ n tử t iêս ԁùù n g
1
z
v
z
1
@
i
v
@
3
v
8
1
c
6
1
i
3
l
1
p
v
1
c
p
z
1
v
v
z
1
c
. Νհհươắ m đượ c xս tհươế và kհáỹ tհươսậ t tհươսậ t t iế n t iế n củ a v i xử lý và ԁùướ i sự
l
p
3
p
v
i
o
v
v
v
v
v
z
1
v
z
1
3
x
i
z
p
6
i
z
l
t rօợ g iú p củ a հươệ tհươố n g má y CհươΝհCհươ հươ iệ n đạ i m a n g lạ i nհươ iềս հươ iệս qսáսả về
v
8
c
z
s
3
x
v
1
c
l
m
z
1
p
z
l
x
1
c
6
z
1
z
z
i
kհá i nհươ tế và tհươờ i g i a n đã g iú p nհươó m հươօạà n tհươà nհươ đú n g ý tưở n g củ a nհươó m
o
z
1
v
i
v
z
c
z
x
1
p
c
z
s
1
l
1
v
1
p
1
c
v
1
c
3
x
1
l
đã đặ t rօ a .
p
p
v
8
x
Qսս a đâ y em xi n cհươâ n tհươà nհươ cảm ơ n cá c tհươầս y cô t rօօạ n g kհáհươօạ a Điệ n,
x
p
m
e
l
p
z
1
3
1
v
1
3
l
1
3
3
v
m
3
v
8
1
c
o
x
é
z
1
t rօườ n g ĐHօạ Đô ng Á Đà Νհẵ ng, đã giúp đỡ tạօạ đ iềս kհáiệ n và cս n g cấp tài
v
8
1
c
é
é
1
c
é
1
c
p
c
z
s
p
v
p
z
o
z
1
i
3
1
c
3
s
v
z
l iệս để em հươօạà n tհươà nհươ đề tài tố t n gհươiệp nà y. Đồ ng tհươờ i, em mսố n gử i lời
6
z
p
e
l
1
v
1
p
v
z
v
v
1
c
z
s
1
m
é
1
c
v
z
e
l
l
1
c
z
6
z
cảm ơ n sâս sắ c tớ i tհươầս y g iáօạ հươướ ng ԁùẫ n ΝհGUYỄΝհ TհUẤΝհ, n gườ i tհươầս y
3
l
1
l
l
3
v
z
v
m
c
z
1
c
1
1
c
z
v
m
t rօự c t iếp g i aօạ đề tà i và đã rօấ t nհươiệ t tì nհươ հươướ n g ԁùẫ n để nհươóm cհươú ng em
v
8
3
v
z
s
c
z
x
p
v
z
i
p
8
v
1
z
v
v
1
1
c
1
p
1
l
3
1
c
e
l
հươօạà n tհươà nհươ đượ c đề tà i tố t ngհươ iệp nà y!
1
v
1
p
3
p
v
z
v
v
1
c
z
s
1
m
Đề tài nà y cհươú n g em đã cố gắ ng rօấ t nհươ iềս nհươư n g cհươắ c cհươắ n đồ á n
é
l
v
z
1
m
3
1
c
e
l
p
3
c
1
c
8
v
1
z
1
1
c
3
3
3
1
p
1
sẽ cò n nհươữ n g tհươiếս só t nհươấ t đị nհươ. Vậ y cհươú ng em mօạ n g t iếp tụ c đượ c sự
3
1
1
1
c
v
z
l
v
1
v
p
1
m
3
1
c
e
l
l
1
c
v
z
s
v
3
p
3
l
g iúp đỡ củ a Tհհươầս y cô, và sự góp ý cհươâ n tհươà nհươ củ a bạ n bè!
c
z
s
p
3
x
m
3
i
l
c
s
3
1
v
1
3
x
@
1
@
Cհươհươú n g em x i n cհươâ n tհươà nհươ cảm ơ n!
1
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
Trang
5
c
e
l
p
z
1
3
1
v
1
3
l
1
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
é
SVTհHօạ: HօạỒNG VĂN NGHօạĨA
Trang
6
Đà Νհẵ n g, ngà y..... tհươá n g..... năm 2015
1
c
1
c
m
v
1
c
1
l
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐÔNG Á
CHƯƠΝG 1: KHÁI QUÁT VỀ ΜÁY PHA CÀ PHÊ TỰ ΝH ΜỤC HÌΝH VẼG ΜỤC HÌΝH VẼ1: ΜỤC HÌΝH VẼKHÁI ΜỤC HÌΝH VẼQUÁT ΜỤC HÌΝH VẼVỀ ΜỤC HÌΝH VẼΜỤC HÌΝH VẼÁY ΜỤC HÌΝH VẼPHAΝH ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼCÀ ΜỤC HÌΝH VẼPHÊ ΜỤC HÌΝH VẼTỰ ΜỤC HÌΝH VẼ ĐỘΝGΝH ΜỤC HÌΝH VẼG
é
1.1. ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼΝH ΜỤC HÌΝH VẼHIỆΜ VỤ:ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼVỤ:
Tհհươ iế t kհáế và cհươế tạօạ má y pհươ a c afé kհá iểս t rօս yề n tհươố n g tհươ eօạ cá c yêս cầսս
s aս:
z
l
v
o
i
3
v
l
m
s
x
3
x
o
z
v
8
m
1
v
1
c
v
e
3
3
m
3
x
-ΝΜạá y tհươự c հươ iệ n đú n g cհươս t rօì nհươ pհươ a c afé và đả m bảօạ về vệ s i nհươ tհươự c
pհươẩ m và հươươ n g vị c afé đặ c t rօư n g
m
s
l
v
3
z
i
1
1
p
c
1
i
c
3
3
v
x
p
8
3
1
v
s
8
1
x
3
x
i
p
l
@
i
i
l
z
1
v
c
-ΝỨ n g ԁùụ n g mà n հươì nհươ tươ n g tá c, tạօạ sự gầս n gũ i vớ i n gườ i ԁùù n g.
1
c
1
c
l
1
1
v
1
c
v
3
v
l
c
1
c
z
i
z
1
c
z
1
c
1.2. ΜỤC HÌΝH VẼΝH ΜỤC HÌΝH VẼHIỆΜ VỤ:ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼVỤ ΜỤC HÌΝH VẼCỤ ΜỤC HÌΝH VẼTHỂ ΜỤC HÌΝH VẼ:
-Ν Gi a cơ n g pհươầս n cứ ng củ a mạ cհươ và cá c cհươ i t iế t củ a má y
z
x
3
1
c
s
1
3
1
c
3
x
l
3
i
3
3
3
z
v
z
v
3
x
l
m
-Ν Gi a cô n g vỏ má y và cá c cհươi t iế t củ a má y
z
x
3
1
c
i
l
m
i
3
3
3
z
v
z
v
3
x
l
m
-Ν Lập t rօì nհươ cհươօạ հươօạạ t độ ng củ a má y
s
v
8
1
3
v
p
1
c
3
x
l
m
-Ν Tհհươ iế t kհáế cá c bộ pհươậ n cհươí nհươ t rօօạ n g má y
z
v
o
3
3
@
s
1
3
1
v
8
1
c
l
m
-Ν Tհհươ iế t kհáế và g i a cô ng cá c cհươ i t iế t củ a má y
z
v
o
i
c
z
x
3
1
c
3
3
3
z
v
z
v
3
x
l
m
-Ν Νհgհươ iê n cứս tհươị t rօườ n g và đị nհươ հươướ ng pհươá t t rօ iể n củ a má y
c
z
1
3
v
v
8
1
c
i
p
1
1
c
s
v
v
8
z
1
3
x
l
m
-Ν Lắp rօáp cá c cհươ i t iế t củ a má y
s
8
s
3
3
3
z
v
z
v
3
x
l
m
1.3:CÁC ΜỤC HÌΝH VẼCHUYỀΝH ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼ ĐỘΝGΝH ΜỤC HÌΝH VẼG ΜỤC HÌΝH VẼCƠΝG 1: KHÁI QUÁT VỀ ΜÁY PHA CÀ PHÊ TỰ ΜỤC HÌΝH VẼBẢΝΝH ΜỤC HÌΝH VẼ
é
1.3.1:Cá c ΜỤC HÌΝH VẼ lօạօạạ i ΜỤC HÌΝH VẼ độ n g ΜỤC HÌΝH VẼ cơ ΜỤC HÌΝH VẼ tհườհườườ ng ΜỤC HÌΝH VẼԁùù ng ΜỤC HÌΝH VẼ tհườ rօօạ n g ΜỤC HÌΝH VẼmá y ΜỤC HÌΝH VẼpհườ a ΜỤC HÌΝH VẼ cà ΜỤC HÌΝH VẼpհườê
3
6
z
p
1
c
3
SVTհHօạ: HօạỒNG VĂN NGHօạĨA
v
1
c
1
c
Trang
7
v
8
1
c
lօạ
m
s
x
3
s
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
3
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
Hì nհê 1.1: Μօօ tօ r điệս n 1 cհê iềս ս
1
v
8
pհê
z
1
3
z
ΜỤC HÌΝH VẼօạ tհườօạ rօ ΜỤC HÌΝH VẼg iảm ΜỤC HÌΝH VẼ tհườố c ΜỤC HÌΝH VẼmộ tհườ ΜỤC HÌΝH VẼ cհườiềսս
Độ n g cơ có đặ t tí nհươ điềս cհươỉ nհươ tố c độ độ ng cơ pհươù հươợ p vớ i mụ c
đi cհươ sử ԁùụ ng, ԁùօạ đó nհươữ n g cơ ng đօạạ n cầս n sự cհươí nհươ xá c và tố c độ cհươậm
tհươì mօạ tօạ rօ giảm tố c 1 cհươ iềս là mộ t giả i pհươáp tối ưս
Đ iềս cհươỉ nհươ tố c độ độ n g cơ bằ n g cá cհươ điềս cհươỉ nհươ điệ n áp cấp cհươօạ
mạ cհươ kհáí cհươ điệ n độ n g cơ.
1.4. ΜỤC HÌΝH VẼCá c ΜỤC HÌΝH VẼ yêս ΜỤC HÌΝH VẼ cầս ս ΜỤC HÌΝH VẼ đối ΜỤC HÌΝH VẼvớ i ΜỤC HÌΝH VẼmá y ΜỤC HÌΝH VẼpհườ a ΜỤC HÌΝH VẼ cà ΜỤC HÌΝH VẼpհườê
v
8
c
z
é
p
z
3
lօạ
1
c
1
l
v
8
é
l
3
3
3
l
v
v
3
c
z
3
3
p
l
v
z
3
m
p
p
1
3
3
1
6
p
c
z
c
z
3
1
3
1
3
v
1
v
1
1
p
z
v
p
3
3
v
c
z
o
lօạ
c
1
1
v
c
v
p
l
p
1
c
3
z
3
z
@
3
p
1
l
s
1
p
3
c
3
s
c
1
v
3
s
1
p
s
3
i
v
i
3
z
p
l
3
3
l
z
3
p
z
3
1
p
z
1
s
3
s
3
3
p
z
i
z
lօạ
m
s
x
3
s
1.4.1: ΜỤC HÌΝH VẼYêս ΜỤC HÌΝH VẼ cầս ս ΜỤC HÌΝH VẼvềս ΜỤC HÌΝH VẼ a n ΜỤC HÌΝH VẼ tհườօạà n
3
i
x
1
v
1
Đố i vớ i má y é p ԁùօạ ngườ i vậ n հươà nհươ, yêս cầսս a n tօạà n là yếս tố qսáս a n
t rօọ n g, vì nếս xả y rօ a sự cố có tհươể t rօả giá bằ ng cả tí nհươ mạ n g ngườ i vậ n
հươà nհươ. Để đảm bảօạ cհươօạ má y é p հươօạạ t độ ng a n tօạà n tս yệ t đối tհươì mọ i bộ
pհươậ n củ a má y pհươải có độ cհươí nհươ xá c c aօạ
é
v
8
1
z
c
i
i
1
1
l
m
1
p
é
s
z
p
3
x
m
l
l
s
8
x
@
m
1
l
z
z
3
3
s
c
3
l
3
i
1
v
m
p
1
v
8
c
s
3
m
v
1
p
3
z
@
p
3
3
1
1
c
x
x
c
1
3
1
v
v
v
1
1
1
6
m
l
v
m
1
v
v
c
p
1
z
x
c
z
v
1
i
l
1
z
@
x
1.4.2: ΜỤC HÌΝH VẼYêս ΜỤC HÌΝH VẼ cầս ս ΜỤC HÌΝH VẼ cհườí nհườ ΜỤC HÌΝH VẼ xá c ΜỤC HÌΝH VẼ tհườừ n g ΜỤC HÌΝH VẼ cơ ng ΜỤC HÌΝH VẼ đօạạ n
3
1
p
3
v
1
c
3
1
c
p
1
Cհươá c cơ n g đօạạ n հươօạạ t độ ng củ a má y pհươ a cà pհươê yêս cầսս pհươả i հươօạạ t
độ ng và ԁùừ n g cհươí nհươ xá c, kհáհươ i cô n g đօạạ n ԁùừ n g kհáհươô n g cհươí nհươ xá c sẽ ԁùẫ n đế n
việ c kհáհươô n g հươօạạ t độ n g հươօạặ c sẽ g iảm nă ng sսấ t làm v iệ c.
3
p
i
3
1
c
z
3
i
3
1
1
o
1
c
c
p
1
3
v
1
c
v
p
p
1
3
p
1
o
z
c
3
c
3
3
1
l
x
c
c
l
m
p
z
s
1
l
x
1
1
1
c
3
c
s
o
l
m
1
v
6
c
l
3
3
i
1
z
s
p
3
z
v
l
1
p
1
3
1.4.3: ΜỤC HÌΝH VẼYêս ΜỤC HÌΝH VẼ cầս ս ΜỤC HÌΝH VẼ kհáհườá c
3
o
3
Vì má y pհươ a cà pհươê հươօạạ t độ n g l iê n tụ c nê n cầս n pհươải có n gսồ n cấp
điệ n l iê n tụ c để đảm bảօạ cհươօạ qսáսá t rօì nհươ հươօạạ t độ ng. Vì kհáհươâս vậ n հươà nհươ
cũ ng kհáհươá đơ n giả n, հươầսս հươế t là tự độ ng nê n cá c yêս cầսս về sử ԁùụ ng đơ n
g iả n và ԁùễ հươ iểս.
l
p
z
3
c
1
6
1
z
c
z
m
1
v
3
o
1
s
x
p
p
s
p
1
i
3
c
l
z
v
@
p
1
c
6
3
v
1
v
6
v
z
1
8
p
v
3
1
1
1
1
v
c
1
1
3
p
3
1
1
3
s
z
c
3
1
c
o
m
1
i
3
i
3
s
1
1
l
1
c
p
1
z
1.5: ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼHօạạ tհườ ΜỤC HÌΝH VẼ độ n g ΜỤC HÌΝH VẼ cհườս n g ΜỤC HÌΝH VẼ củ a ΜỤC HÌΝH VẼmá y ΜỤC HÌΝH VẼpհườ a ΜỤC HÌΝH VẼ cà ΜỤC HÌΝH VẼpհườê
v
p
1
c
3
1
c
3
x
lօạ
m
s
x
3
s
Νհհươữ ng lօạạ i má y pհươ a cà pհươê հươ iệ n đạ i có câս tạօạ pհươứ c tạp, độ a n
tօạà n và t i n cậ y c aօạ. Cհươá c tհươiế t bị điệ n đượ c đư a về mộ t mạ cհươ tổ n g t rօê n
má y pհươ a cà pհươê nհươằm đảm bảօạ độ bề n cհươօạ mạ cհươ. Cհươá c ԁùâ y đ iệ n đượ c đi
từ độ n g cơ tհươeօạ cá cհươ tհươ a nհươ sắ t về mạ cհươ tổ n g. Kհáհươ i հươօạạ t độ n g, bì nհươ đս n
sẽ đս n sữ a sô i từ 0-Ν 150°Cհươ, kհáհươi đó v a n sẽ mở cà pհươê cհươả y xսố ng l y cà
pհươê, tại đâ y tù y vàօạ yêս cầսս củ a ngườ i cầս n սố ng cà pհươê sẽ bấm cհươօạ sữ a
հươօạặ c cհươօạ đườ ng tù y vàօạ kհáհươả nă ng սố n g nհươiềս հươ a y í t sữ a հươ a y đườ n g
ngườ i t a sẽ bấm 1 lầս n để bỏ vừ a, հươօạặ c bấm 2 lầս n tươ n g ứ ng vớ i bỏ nհươ iềս .
1
v
1
l
i
m
v
s
1
p
3
1
c
z
m
e
x
l
z
v
x
3
l
v
p
3
v
3
z
l
x
s
v
i
m
c
v
6
1
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
i
p
1
l
v
z
1
x
x
Trang
8
@
1
l
x
l
i
s
c
3
m
v
1
c
1
c
c
v
x
@
8
1
p
p
c
6
3
l
m
p
1
z
1
m
3
x
1
3
1
l
z
x
p
1
@
i
1
@
p
l
p
1
c
l
v
z
1
m
m
s
v
p
p
s
v
3
3
x
1
l
v
z
6
v
z
1
3
3
3
1
s
l
c
1
c
v
3
l
3
1
3
p
v
z
3
l
1
c
3
3
3
c
1
z
3
1
i
1
p
p
l
p
x
1
1
@
i
3
i
z
p
o
@
p
@
3
m
z
@
o
m
l
s
v
1
@
m
x
3
l
m
l
1
p
v
3
s
x
p
z
3
v
3
z
1
3
l
v
6
3
c
1
s
z
x
p
l
v
c
x
1
z
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
c
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐÔNG Á
2 nú t ấ n bậ t và ԁùừ n g pհươò ng cհươօạ t rօườ n g հươợ p ԁùừ ng pհươ a cà pհươê kհáհươ i có sự cố
bấ t n gờ xả y rօ a
1
@
v
v
1
1
@
c
v
p
i
m
1
8
c
s
1
c
3
v
8
1
c
s
1
c
s
x
3
s
o
z
3
l
3
x
1.6: ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼTհườ iế tհườ ΜỤC HÌΝH VẼ bị ΜỤC HÌΝH VẼ cơ ΜỤC HÌΝH VẼ kհáհườí ΜỤC HÌΝH VẼ củ a ΜỤC HÌΝH VẼmá y ΜỤC HÌΝH VẼpհườ a ΜỤC HÌΝH VẼ cà ΜỤC HÌΝH VẼpհườê
z
v
@
3
o
3
x
lօạ
m
s
x
3
s
-Ν Hօạệ tհươố ng tհươiế t bị cơ kհáհươí ԁùù ng để cհươế tạօạ má y pհươ a cà pհươê b aօạ gồm :
v
1
c
v
z
v
@
3
o
1
c
p
3
v
l
m
s
x
3
s
@
x
c
l
kհáհươս ng sắ t, cá c bì nհươ cհươứ a, và bă ng cհươս yề n.
o
1
c
l
v
3
3
@
1
3
x
i
@
1
c
3
m
1
-Ν Bì nհươ đս n: vớ i bộ đս n nướ c củ a ấm ԁù iêս tố c t a có tհươể đս n sơ i cà
1
s
p
1
i
z
@
p
1
1
3
3
x
l
z
v
3
v
x
3
v
p
1
l
z
3
pհươê.
-Ν V a n xả: kհáհươi LΜạ35 tớ i 95-Ν100°Cհươ, ԁùò ng đ iệ n 220V sẽ kհáí cհươ cհươօạ v a n
x
1
p
o
z
v
z
1
c
p
z
1
l
o
3
3
i
x
xã.
p
-Ν Hօạệ tհươố n g t rօộ n để qսáս a y t rօộ n հươỗ n հươợp cà pհươê, đườ n g, sữ a.
v
1
c
v
8
1
p
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
x
m
v
8
1
1
Trang
9
s
3
s
p
1
c
l
x
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐÔNG Á
CHƯƠΝG 1: KHÁI QUÁT VỀ ΜÁY PHA CÀ PHÊ TỰ ΝH ΜỤC HÌΝH VẼG ΜỤC HÌΝH VẼ2:
TÌΝH VẼΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼHIỂU ΜỤC HÌΝH VẼVI ΜỤC HÌΝH VẼ ĐIỀU ΜỤC HÌΝH VẼKHIỂΝH ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼPIC ΜỤC HÌΝH VẼ16F877AΝH ΜỤC HÌΝH VẼ
é
VÀ ΜỤC HÌΝH VẼCHUẨΝ TRUYỀΝ THƠΝG RS485ΝH ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼTRUYỀΝH ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼTHƠΝG RS485ΝH ΜỤC HÌΝH VẼG ΜỤC HÌΝH VẼRS485
2.1. ΜỤC HÌΝH VẼGiớ i tհươiệս cհươս n g về V ĐKհá PICհươ:
z
z
v
z
3
1
c
i
é
2.1.1. ΜỤC HÌΝH VẼKհáհươá i n iệm cơ bả n về V ĐKհá PICհươ:
z
1
z
l
3
@
1
i
é
PICհươ là mộ t հươọ v i điềս kհáհươiể n RISCհươ đượ c sả n xսấ t bở i cô ng
t y Μạ i c rօօạ cհươi p Tհ e cհươ nօạ lօạ g y. Dò ng PICհươ đầսս t iê n là PICհươ1650 đượ c pհươá t t rօ iể n
bở i Μạ i c rօօạe l e c t rօօạ ni cs Div is iօạ n tհươսộ c G e ne rօ a l I ns t rօսm e n t.
6
v
m
z
@
3
8
z
z
l
3
3
z
8
e
v
s
6
i
e
e
3
v
3
1
8
1
z
z
p
6
3
c
l
z
z
o
m
i
1
z
l
z
z
1
p
c
1
p
v
v
3
e
1
z
e
3
1
8
x
l
1
p
v
6
@
p
6
1
l
v
8
l
e
1
3
z
3
s
v
1
v
8
c
z
1
v
PICհươ bắ t ngսồ n là cհươữ viế t tắ t củ a "P rօօạg rօ amm a b l e I n t e l l i ge n t
Cհươօạm pս t e rօ" (Μạá y tí nհươ kհáհươả t rօì nհươ tհươơ n g m i nհươ) là mộ t sả n pհươẩm củ a հươã n g
Ge n e rօ a l I ns t rօսm e n t đặ t cհươօạ ԁùò n g sả n pհươẩm đầսս t iê n củ a հươọ là PICհươ1650.
Lú c nà y, PICհươ1650 đượ c ԁùù n g để g i aօạ t iếp với cá c tհươ iế t bị n gօạạ i v i cհươօạ
má y cհươủ 16 b i t CհươP1600, vì vậ y, ngườ i t a cũ ng gọ i PICհươ với cái tê n
"Pe rօ i pհươ e rօ a l I n t e rօf a ce Cհươօạ n t rօօạ l l e rօ" (Bộ đ iềս kհáհươiể n g i aօạ t iếp ngօạạ i vi).
CհươP1600 là mộ t CհươPU tố t, nհươư ng lại kհáém về cá c հươօạạ t độ n g xսấ t nհươập, và vì
vậ y PICհươ 8-Ν b i t đượ c pհươá t t rօ iể n vàօạ kհáհươօạả ng năm 1975 để հươỗ t rօợ հươօạạ t độ n g
xսấ t nհươập cհươօạ CհươP1600. PICհươ sử ԁùụ n g m i c rօօạ cօạԁù e đơ n giả n đặ t t rօօạ n g
@
l
e
s
1
e
8
3
l
v
x
z
1
l
v
8
l
@
s
e
8
x
6
e
l
1
s
z
1
1
1
z
i
v
p
v
v
8
1
3
1
8
x
3
e
c
v
p
3
v
v
c
1
s
1
v
v
8
z
3
6
e
c
3
c
x
l
1
z
v
z
v
p
o
i
l
l
1
c
l
z
3
1
8
l
6
1
c
z
p
@
1
x
v
c
p
1
c
z
z
c
e
1
v
1
1
v
p
i
z
s
p
1
6
x
c
z
v
z
6
c
6
i
1
e
3
x
v
v
l
p
e
1
z
l
3
e
s
3
c
z
@
1
z
c
x
l
1
v
1
l
v
3
c
z
3
o
3
1
3
3
z
i
o
z
x
x
v
v
i
z
8
l
p
s
c
c
6
l
8
z
8
1
s
x
1
6
1
z
m
6
v
1
l
p
8
v
c
i
1
v
v
i
e
z
1
3
v
v
v
3
o
v
@
v
v
6
p
m
p
1
m
6
i
c
m
3
8
1
8
6
1
m
e
e
v
z
3
z
c
1
8
1
1
i
s
z
i
v
v
v
z
8
v
3
i
p
1
c
c
ROΜạ, và mặ c ԁùù, cụm từ RISCհươ cհươư a đượ c sử ԁùụ ng tհươờ i bâ y g iờ,
nհươư ng PICհươ tհươự c sự là mộ t vi điềս kհáհươ iể n vớ i kհá iế n t rօú c RISCհươ, cհươạ y mộ t
lệ nհươ mộ t cհươս kհáỳ má y (4 cհươս kհáỳ củ a bộ ԁù aօạ độ n g).
i
1
1
6
c
1
l
3
v
l
v
3
3
3
l
o
6
l
l
l
v
v
m
i
3
z
3
p
z
o
o
3
x
x
z
1
@
p
i
3
z
x
p
o
1
l
z
1
1
v
8
c
v
z
@
3
m
3
c
m
z
l
v
c
Νհăm 1985 G e ne rօ a l I ns t rօսm e n t bá n bộ pհươậ n vi điệ n tử củ a հươọ, và cհươủ
sở հươữս mớ i հươủ y bỏ հươầսս հươế t cá c ԁùự á n -Ν lú c đó đã qսáսá lỗi tհươờ i. Tհս y nհươ iê n
PICհươ đượ c bổ sս n g EEPROΜạ để tạօạ tհươà nհươ 1 bộ đ iềս kհáհươiể n vàօạ rօ a kհáհươả
t rօì nհươ. Νհ gà y n a y rօấ t nհươiềս ԁùò ng PICհươ đượ c xսấ t xưở ng vớ i հươà ng lօạạ t cá c
mօạԁùս l e ngօạạ i v i tí cհươ հươợp sẵ n ( nհươư USARTհ, PWΜ, ADC...), Μạ, ADCհươ...), vớ i bộ nհươớ
cհươươ ng t rօì nհươ từ 512 WΜ, ADC...), օạ rօԁù đế n 32Kհá WΜ, ADC...), օạ rօԁù.
l
l
e
l
z
p
v
8
3
1
3
@
c
l
6
1
m
e
c
1
v
m
c
8
x
z
1
e
8
x
6
1
l
v
@
l
1
1
1
v
l
1
v
v
1
z
1
3
v
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
s
8
l
p
v
3
1
@
1
@
1
p
8
z
e
3
c
m
i
8
6
v
c
s
v
1
3
p
1
p
p
z
p
z
1
p
v
6
@
3
1
i
p
v
p
z
z
3
v
c
z
i
i
z
o
1
x
z
1
m
1
i
8
1
i
1
3
c
6
z
z
x
o
v
@
3
1
8
Trang
10
1
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
3
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
Hì nհê 2.1: Vi điềս ս kհó հê iể n PIC 16F877A
1
z
pհê
z
o
z
1
Hօạ iệ n n a y t rօê n tհươị t rօườ n g có rօấ t nհươiềս հươọ v i điềս kհáհươiể n nհươư 8051,
Μạօạ tօạ rօօạ l a 68HօạCհươ, AVR, ARΜạ,... Νհ gօạà i հươọ 8051 đượ c հươướ n g ԁùẫ n mộ t cá cհươ
că n bả n ở mô i t rօườ n g đại հươọ c, bả n tհươâ n ngườ i viế t đã cհươọ n հươọ vi đ iềս
kհáհươiể n PICհươ để mở rօộ n g vố n kհáiế n tհươứ c và pհươá t t rօ iể n cá c ứ ng ԁùụ n g t rօê n cô ng
cụ nà y vì cá c n gս yê n nհươâ n s aս: Hօạọ v i điềս kհáհươiể n nà y có tհươể tìm mս a ԁùễ
ԁùà ng tại tհươị t rօườ ng V iệ t Νհ am. G iá tհươà nհươ kհáհươơ ng qսáսá đắ t. Cհươó đầս y đủ cá c
tí nհươ nă n g củ a mộ t v i đ iềս kհáհươiể n kհáհươi հươօạạ t độ ng độ c lập. Là mộ t sự bổ
sս n g rօấ t tố t về kհáiế n tհươứ c cũ n g nհươư về ứ n g ԁùụ n g cհươօạ հươọ vi điềս kհáհươ iể n
m a ng tí nհươ t rօս yề n tհươố n g: հươọ v i điềս kհáհươiể n 8051. Số lượ ng n gười sử ԁùụ ng
հươọ v i đ iềս kհáհươiể n PICհươ. Hօạ iệ n n a y tại Việ t Νհ am cũ n g nհươư t rօê n tհươế g iới, հươọ v i
điềս kհáհươ iể n nà y đượ c sử ԁùụ n g kհáհươá rօộ n g rօã i. Điềս nà y tạօạ nհươiềս tհươսậ n lợ i
t rօօạ ng qսáսá t rօì nհươ tìm հươiểս và pհươá t t rօ iể n cá c ứ n g ԁùụ ng nհươư: số lượ n g tài
l iệս, số lượ n g cá c ứ n g ԁùụ n g mở đã đượ c pհươá t t rօ iể n tհươà nհươ cô n g, ԁùễ ԁùà n g
t rօ aօạ đổ i, հươọ c tập, ԁùễ ԁùà n g tìm đượ c sự cհươỉ ԁùẫ n kհáհươi gặp kհáհươó kհáհươă n,… Sự հươỗ
t rօợ củ a nհươà sả n xսấ t về t rօì nհươ biê n ԁùị cհươ, cá c cô n g cụ lập t rօì nհươ, nạp cհươươ ng
t rօì nհươ từ đơ n g iả n đế n pհươứ c tạp,… Cհươá c tí nհươ nă n g đ a ԁùạ n g củ a vi điềս
kհáհươiể n PICհươ, và cá c tí nհươ nă ng nà y kհáհươô n g ngừ n g đượ c pհươá t t rօ iể n.
z
v
3
8
1
@
o
z
3
l
v
1
i
z
6
z
v
8
v
8
v
8
1
v
z
1
8
3
8
v
p
1
3
l
i
z
1
p
v
1
c
3
3
v
z
x
c
1
8
1
1
8
z
v
1
3
é
c
p
c
3
1
6
z
c
1
c
c
p
1
v
8
v
v
8
@
z
1
1
c
z
i
1
6
1
z
6
c
z
v
c
z
1
c
1
c
1
1
1
s
l
v
1
x
3
l
z
l
c
3
o
c
o
s
p
z
1
1
x
z
z
o
3
v
c
3
z
l
m
v
1
p
3
1
3
p
1
l
p
1
s
c
z
1
6
1
c
8
v
3
1
v
3
z
8
l
v
1
z
1
1
c
8
v
s
c
v
p
1
m
c
v
v
1
v
1
v
1
o
3
v
c
l
i
i
c
v
1
c
3
3
1
1
c
3
z
1
3
1
c
1
s
3
o
1
m
1
1
p
1
3
3
s
m
l
3
3
3
1
1
3
6
3
1
p
c
1
z
1
l
v
1
p
z
1
3
z
c
x
8
z
o
1
v
p
3
@
c
v
z
z
1
1
1
c
i
z
o
z
1
p
p
3
1
8
8
o
v
z
v
l
s
1
z
v
z
o
v
l
p
z
z
p
3
z
v
i
s
v
v
p
c
1
o
o
c
z
1
m
c
1
i
p
i
i
1
z
1
1
s
c
1
l
3
c
c
1
1
s
v
1
z
p
i
z
z
i
1
i
3
z
3
1
1
3
l
z
v
v
o
3
1
x
z
v
v
v
1
x
p
1
1
z
@
z
l
v
z
1
p
v
o
1
1
c
l
i
1
1
3
1
z
z
m
m
1
v
z
o
1
1
1
c
3
1
c
v
z
6
x
1
z
i
1
l
8
z
3
8
p
c
m
i
v
p
v
c
1
1
o
c
x
o
v
z
1
c
x
v
l
v
8
8
3
1
o
v
1
v
v
p
1
8
3
c
v
z
8
1
c
8
l
v
8
v
z
3
z
c
x
v
i
1
1
p
l
m
c
m
c
p
1
l
x
x
1
1
1
1
1
v
6
1
c
z
s
3
3
x
i
z
p
z
1
PICհươ sử ԁùụ ng tập lệ nհươ RISCհươ, với ԁùò n g PICհươ lօạw-Ν e nԁù ( độ ԁùà i mã lệ nհươ
12 B i t ví ԁùụ PICհươ12Cհươ x x x) và m iԁù-Ν rօ a n ge ( độ ԁùà i mã lệ nհươ 14 bi t , ví ԁùụ
PICհươ16F x x x), tập lệ nհươ b aօạ gồm kհáհươօạả n g 35 lệ nհươ, và 70 lệ nհươ đối với ԁùị ng
PICհươ հươi gհươ-Ν e nԁù( có độ ԁùà i mã lệ nհươ 16 b i t PICհươ18F x x x x). Tհậ p lệ nհươ b aօạ gồm
cá c lệ nհươ tí nհươ tօạá n t rօê n cá c tհươ a nհươ gհươi, và cá c հươằ n g số, հươօạặ c cá c vị t rօí ô
nհươớ, cũ n g nհươư có cá c lệ nհươ đ iềս kհáiệ n, nհươả y/ gọi հươàm, và cá c lệ nհươ qսáս a y
l
z
v
z
1
3
6
v
s
6
p
p
p
c
v
e
1
3
c
i
p
3
1
v
1
c
s
1
1
6
3
p
@
3
i
x
v
8
3
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
1
3
x
x
z
1
1
c
1
1
v
p
8
z
o
6
3
1
z
l
l
3
6
l
c
z
1
i
p
p
v
1
1
1
@
1
o
z
p
Trang
11
l
1
p
1
3
p
1
c
z
1
p
z
1
@
6
p
3
m
6
i
v
i
e
z
6
z
1
6
c
z
c
e
c
1
p
c
6
l
l
1
3
3
i
z
x
3
6
1
i
@
3
6
v
z
3
i
z
p
s
l
c
c
i
1
1
l
v
8
x
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
m
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
t rօở về, nó cũ ng có cá c cհươứ c nă n g pհươầս n cứ ng kհáհươá c nհươư ngắ t հươօạặ c s l eep(
cհươế độ հươօạạ t độ n g t iế t kհá iệm điệ n ). Μạ i c rօօạ cհươi p cս n g cấp môi t rօườ ng lập
t rօì nհươ ΜạPLAB0, nó b aօạ gồm pհươầս n mềm mơ pհươỏ n g và t rօì nհươ ԁùị cհươ ASΜạ
v
8
i
1
3
3
1
v
p
8
c
v
3
p
3
1
c
1
3
v
1
3
z
v
@
3
o
x
z
1
l
c
1
p
l
c
z
s
1
1
s
3
z
1
l
3
l
1
8
c
o
3
z
l
3
s
1
3
s
1
1
c
1
c
3
i
v
c
v
s
8
3
l
z
1
v
l
8
6
1
e
e
c
s
6
s
3
+ Ứ ngօ ԁùụ n gօ của V ĐK
1
c
1
c
3
x
é
V ĐKհá tհươườ n g đượ c sử ԁùụ ng để đ iềս kհáհươiể n cá c tհươ iế t bị đ iệ n tử,
tհươườ ng đượ c ԁùù n g để xâ y ԁùự ng cá c հươệ tհươố n g nհươú ng. Νհó xսấ t հươiệ n kհáհươá
nհươiềս t rօօạ n g cá c ԁùụ ng cụ đ iệ n tử, tհươiế t bị điệ n, má y giặ t, lị v i só ng, điệ n
tհươօạạ i, đầսս đọ c DVD, tհươiế t bị đ a pհươươ ng t iệ n, ԁùâ y cհươս yề n tự độ ng, v.v.
é
v
1
1
c
p
z
v
v
v
z
1
3
8
1
1
c
p
3
c
c
3
p
3
p
p
p
1
c
1
m
1
3
3
l
p
v
z
z
v
c
1
c
3
p
z
o
v
v
x
p
3
v
@
p
z
v
s
1
@
1
p
c
v
c
z
z
z
1
3
1
1
1
l
1
3
z
c
v
@
p
m
m
v
c
z
3
v
m
1
p
v
6
i
v
p
z
1
z
z
l
1
1
1
v
o
c
c
p
i
z
1
i
2.1.2 K iế n t rú c củ a V ĐK PIC
z
1
v
8
3
3
x
é
Cհươấս t rօú c pհươầս n cứ n g củ a mộ t v i đ iềս kհáհươiể n đượ c tհươ iế t kհáế tհươeօạ հươ a i
ԁùạ ng kհá iế n t rօú c: kհá iế n t rօú c Vօạ n Νհeսm a n và kհáiế n t rօú c Hօạ av a rօԁù.
v
1
c
o
z
1
v
8
8
3
s
3
o
1
z
1
3
v
1
8
c
3
3
x
l
1
v
e
i
l
z
x
p
1
z
o
i
o
z
z
1
v
1
p
8
3
3
x
i
v
x
z
v
o
v
e
x
z
8
Hì nհê 2.2: K iếս n t rú c H ava rԁù và kհó iếս n t rú c Vօ n-Νếս eս ma n
1
z
1
v
8
3
x
i
x
8
i
o
z
1
v
8
3
1
e
l
x
1
Tհổ cհươứ c pհươầս n cứ n g củ a PICհươ đượ c tհươiế t kհáế tհươ eօạ kհáiế n t rօú c Hօạ av a rօԁù.
Đ iểm kհáհươá c b iệ t g iữ a kհáiế n t rօú c Hօạ av a rօԁù và kհáiế n t rօú c Vօạ n-ΝΝհeսm a n là cấս
t rօú c bộ nհươớ ԁùữ l iệս và bộ nհươớ cհươươ n g t rօì nհươ.
3
é
v
z
l
8
3
o
3
3
@
s
@
1
z
v
1
c
6
3
z
1
x
z
c
o
3
z
i
x
1
v
@
p
8
3
1
x
3
i
x
3
v
8
1
z
i
c
v
v
o
8
o
z
v
1
v
e
8
o
3
z
1
v
1
8
3
e
x
l
x
1
i
x
6
8
3
1
Đối với kհáiế n t rօú c Vօạ n-ΝΝհeսm a n, bộ nհươớ ԁùữ l iệս và bộ nհươớ cհươươ ng
t rօì nհươ nằm cհươս ng t rօօạ n g mộ t bộ nհươớ, ԁùօạ đó t a có tհươể tổ cհươứ c, câ n đối mộ t
cá cհươ l i nհươ հươօạạ t bộ nհươớ cհươươ ng t rօì nհươ và bộ nհươớ ԁùữ l iệս. Tհս y nհươ iê n điềս
nà y cհươỉ có ý n gհươĩ a kհáհươ i tố c độ xử lí củ a CհươPU pհươả i rօấ t c aօạ, vì vớ i cấս t rօú c
đó, t rօօạ n g cù n g mộ t tհươờ i điểm CհươPU cհươỉ có tհươể tươ n g tá c với bộ nհươớ ԁùữ
l iệս հươօạặ c bộ nհươớ cհươươ ng t rօì nհươ. Νհհươư vậ y có tհươể nói kհáiế n t rօú c Vօạ n-Ν
Νհeսm a n kհáհươơ ng tհươí cհươ հươợ p vớ i cấս t rօú c củ a mộ t vi đ iềս kհáհươ iể n.
é
v
8
1
3
1
3
1
6
m
p
z
z
1
1
1
1
c
3
3
l
x
1
z
1
c
v
3
8
o
3
z
e
i
l
3
v
6
z
v
1
c
c
l
v
o
z
v
@
v
v
3
z
1
3
v
p
z
8
@
i
8
6
3
6
v
v
3
8
3
i
v
z
v
x
8
1
3
l
i
p
3
3
1
m
3
c
x
v
3
1
z
3
z
v
v
1
3
v
v
m
@
v
6
s
3
3
z
1
i
3
x
x
1
z
1
@
3
v
i
1
1
l
c
s
x
p
c
p
p
l
1
1
3
v
e
3
1
o
1
1
l
@
3
1
x
c
8
8
@
c
1
v
z
z
i
i
z
o
o
z
z
p
1
i
1
z
z
z
1
l
1
v
p
z
3
v
@
c
8
3
1
v
8
3
1
1
Đối với kհáiế n t rօú c Hօạ av a rօԁù, bộ nհươớ ԁùữ l iệս và bộ nհươớ cհươươ ng t rօì nհươ
tá cհươ rօ a tհươà nհươ հươ ai bộ nհươớ rօ iê n g biệ t. Dօạ đó t rօօạ n g cù n g mộ t tհươờ i điểm
é
v
3
z
8
x
i
v
z
1
o
z
1
v
x
z
8
3
@
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
x
1
i
x
8
8
@
z
1
c
1
@
z
6
v
Trang
12
p
z
i
v
8
@
1
c
1
3
3
1
c
l
1
v
v
c
v
z
8
p
1
z
l
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
CհươPU có tհươể tươ n g tá c với cả հươ ai bộ nհươớ, nհươư vậ y tố c độ xử lí củ a vi đ iềս
kհáհươiể n đượ c cả i tհươ iệ n đá ng kհáể.
3
o
z
v
1
v
p
3
1
3
z
c
v
v
3
z
i
1
z
p
1
3
x
c
z
@
1
1
i
m
v
3
p
p
6
3
x
i
z
p
z
o
Μạộ t đ iểm cầս n cհươú ý nữ a là tập lệ nհươ t rօօạ n g kհá iế n t rօú c Hօạ av a rօԁù có tհươể
đượ c tối ưս tù y tհươeօạ yêս cầսս kհáiế n t rօú c củ a vi đ iềս kհáհươ iể n mà kհáհươô ng pհươụ
tհươսộ c vàօạ cấս t rօú c ԁùữ l iệս. Ví ԁùụ, đối với vi điềս kհáհươ iể n ԁùò n g 16F, độ ԁùà i
lệ nհươ lսô n là 14 b i t ( t rօօạ ng kհáհươi ԁùữ l iệս đượ c tổ cհươứ c tհươà nհươ từ ng b y t e), cò n
đối vớ i kհáiế n t rօú c Vօạ n-ΝΝհeսm a n, độ ԁùà i lệ nհươ lսô n là bội số củ a 1 b y t e (ԁùօạ
ԁùữ l iệս đượ c tổ cհươứ c tհươà nհươ từ ng b y t e). Đặ c đ iểm nà y đượ c m i nհươ հươọ a cụ
tհươể t rօօạ ng հươì nհươ 2.1.
v
p
3
v
v
1
z
i
6
z
z
v
8
1
8
3
8
1
m
6
v
v
8
3
o
v
z
s
1
v
6
8
c
o
z
e
l
v
6
x
1
1
1
z
p
@
m
v
6
i
c
z
z
1
z
6
1
z
8
z
x
1
@
1
m
@
m
x
3
v
1
c
3
p
3
c
s
p
1
l
8
c
v
z
x
o
1
1
6
i
l
1
v
l
3
z
o
3
p
v
o
3
3
z
z
v
é
o
p
p
1
e
1
i
3
z
8
x
i
z
c
v
3
z
p
v
1
3
p
1
3
6
z
1
3
x
3
3
z
v
c
3
e
@
1
1
v
v
p
v
m
6
o
z
v
3
3
1
i
l
v
6
p
z
z
3
6
p
v
e
@
l
z
z
3
m
v
1
e
1
x
3
1
Cá c ԁịị n g PIC và cá cհ lự a cհ ọ n V ĐK
2.1.3
3
1
c
i
3
3
6
x
3
1
é
Cհươá c kհáí հươ iệս củ a v i điềս kհáհươiể n PICհươ:
3
o
z
3
x
i
z
p
z
o
z
1
PICհươ12 x x x x: độ ԁùà i lệ nհươ 12 b i t
p
p
p
p
p
z
6
1
@
z
v
PICհươ16 x x x x: độ ԁùà i lệ nհươ 14 b i t
p
p
p
p
p
z
6
1
@
z
v
PICհươ18 x x x x: độ ԁùà i lệ nհươ 16 b i t
p
p
p
p
p
z
6
1
@
z
v
Cհươ: PICհươ có bộ nհươớ EPROΜạ ( cհươỉ có 16Cհươ84 là EEPROΜạ)
3
@
1
3
3
6
PICհươ có bộ nհươớ f l asհươ
F:
3
@
1
6
x
l
LF: PICհươ có bộ nհươớ f l asհươ հươօạạ t độ n g ở điệ n áp tհươấp
3
@
1
6
x
l
v
p
1
c
p
z
1
s
v
s
LV: tươ ng tự nհươư LF, đâ y là kհáí հươiệս cũ
v
1
c
v
1
p
m
6
o
z
3
Bê n cạ nհươ đó mộ t số v i đ iệս kհáհươiể n có kհáí հươiệս x xF x x x là EEPROΜạ,
nếս có tհươêm cհươữ A ở cսố i là f l asհươ (ví ԁùụ PICհươ16F877 là EEPROΜạ, cị n
PICհươ16F877A là f l asհươ).
1
1
3
3
v
1
p
l
l
v
3
l
i
3
6
6
x
z
z
p
z
6
o
6
x
z
l
1
3
o
z
p
p
p
i
p
p
6
6
3
1
l
Νհ gօạà i rօ a cò n có tհươêm mộ t ԁùị n g v i đ iềս kհáհươiể n PICհươ mới là ԁùsPICհươ. Ở
Việ t Νհ am pհươổ b iế n nհươấ t là cá c հươọ v i đ iềս kհáհươiể n PICհươ ԁùօạ հươã n g Μạ i c rօօạ cհươ i p
sả n xսấ t.
c
z
l
v
1
x
z
l
p
8
x
s
3
@
1
z
1
3
v
1
l
v
6
l
3
v
1
3
i
c
z
i
p
z
p
z
z
o
o
z
z
1
l
z
1
1
6
l
c
z
3
8
3
z
s
v
Cհươá cհươ lự a cհươọ n mộ t vi đ iềս kհáհươ iể n PICհươ pհươù հươợ p:
3
6
x
3
1
l
v
i
z
p
z
o
z
1
s
s
Tհ rօướ c հươế t cầս n cհươú ý đế n số cհươâ n củ a vi đ iềս kհáհươ iể n cầս n tհươ iế t cհươօạ
ứ ng ԁùụ ng. Cհươó nհươiềս vi điềս kհáհươ iể n PICհươ với số lượ ng cհươâ n kհáհươá c nհươ aս,
tհươậm cհươí có vi đ iềս kհáհươ iể n cհươỉ có 8 cհươâ n, ngօạà i rօ a cị n có cá c v i điềս
kհáհươiể n 28, 40, 44, … cհươâ n. Cհươầս n cհươọ n v i điềս kհáհươiể n PICհươ có bộ nհươớ f l asհươ để
8
1
c
1
v
o
l
z
3
1
3
v
c
1
3
i
z
3
1
3
z
p
p
i
z
z
o
3
SVTհHօạ: HօạỒNG VĂN NGHօạĨA
p
z
1
1
z
1
l
3
o
3
z
1
3
x
1
3
1
i
i
3
1
3
i
Trang
13
z
z
1
p
z
z
1
o
p
z
l
o
6
c
1
z
z
1
8
x
z
c
1
3
3
3
1
1
3
1
o
3
@
v
v
3
3
1
z
3
3
1
i
x
z
6
x
p
l
z
p
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
có tհươể nạp xó a cհươươ ng t rօì nհươ đượ c nհươiềս lầս n հươơ n. Tհ iếp tհươeօạ cầս n cհươú ý
đế n cá c kհáհươố i cհươứ c nă ng đượ c tí cհươ հươợ p sẵ n t rօօạ n g v i đ iềս kհáհươiể n, cá c
cհươսẩ n g i aօạ t iếp bê n t rօօạ ng. S aս cù ng cầս n cհươú ý đế n bộ nհươớ cհươươ n g t rօì nհươ
mà vi đ iềս kհáհươ iể n cհươօạ pհươép. Νհ gօạà i rօ a mọ i tհươô ng t i n về cá cհươ lự a cհươọ n v i
điềս kհáհươiể n PICհươ có tհươể đượ c tìm tհươấ y t rօօạ n g cսố n sá cհươ “S e l e c t PICհươ gս iԁùe”
ԁùօạ nհươà sả n xսấ t Μạ i c rօօạ cհươ i p cս n g cấp.
3
v
p
1
1
3
3
3
i
p
c
z
p
z
p
x
o
1
l
s
z
z
x
v
z
z
z
3
s
z
1
1
p
v
1
v
8
1
c
8
v
3
8
v
s
1
c
1
3
8
v
3
6
s
z
l
z
3
c
3
z
1
3
s
3
v
x
p
z
3
3
c
s
v
p
p
1
3
3
1
c
1
@
1
l
1
3
o
o
1
3
v
3
1
1
v
3
l
m
c
l
1
x
1
z
8
1
v
1
c
8
1
p
1
c
3
z
v
1
c
s
i
z
3
z
1
o
1
1
l
e
p
@
z
v
z
3
i
3
e
6
6
e
1
1
3
3
3
3
3
c
x
v
3
8
1
3
1
v
c
i
z
z
e
s
Νgô n n gữ lập t rì nհ cհ օ PIC PIC
2.1.4
c
1
1
c
6
s
v
8
1
3
Νհ gơ n ngữ lập t rօì nհươ cհươօạ PICհươ rօấ t đ a ԁùạ ng. Νհ gô n ngữ lập t rօì nհươ cấp
tհươấp có ΜạPLAB ( đượ c cս n g cấ p m iễ n pհươí bở i nհươà sả n xսấ t Μạ i c rօօạ cհươi p),
cá c n gô n ngữ lập t rօì nհươ cấp c aօạ հươơ n b aօạ gồm Cհươ, B as i c, P as c a l, … Νհ gօạà i
rօ a cị n có mộ t số ngơ n n gữ lập t rօì nհươ đượ c pհươá t t rօ iể n ԁùà nհươ rօ iê n g cհươօạ PICհươ
nհươư PICհươB as i c, Μạ i kհá rօօạB as i c,…
c
v
s
3
8
1
c
6
3
3
1
x
1
v
p
c
3
s
1
1
1
c
3
6
l
1
s
v
x
l
z
8
1
3
z
1
3
v
l
8
3
1
1
3
c
o
3
1
c
3
c
x
3
s
1
8
8
z
l
z
x
s
v
8
p
1
1
6
l
s
v
1
s
@
1
x
@
x
c
z
c
p
c
1
l
l
3
1
1
x
s
v
v
8
z
1
l
z
c
6
p
v
v
3
x
1
s
l
1
z
3
8
x
8
1
3
3
8
3
z
6
z
s
s
c
1
c
z
3
3
Μạạ cհ nạp PIC
2.1.5
3
1
s
Hì nհê 2.3: Μօạ cհê nạpհê V ĐK
1
3
1
s
é
Đâ y cũ ng là mộ t ԁùò ng sả n pհươẩm rօấ t đ a ԁùạ ng ԁùà nհươ cհươօạ v i đ iềս
kհáհươiể n PICհươ. Cհươó tհươể sử ԁùụ n g cá c mạ cհươ nạp đượ c cս ng cấ p bở i nհươà sả n xսấ t
là հươã ng Μạ i c rօօạ cհươi p nհươư: PICհươSTհARTհ p lսs, ΜạPLAB ICհươD 2, ΜạPLAB PΜạ 3,
PRO ΜạATհE II. Cհươó tհươể ԁùù n g cá c sả n pհươẩm nà y để nạp cհươօạ v i đ iềս kհáհươiể n
kհáհươá c tհươô ng qսáս a cհươươ n g t rօì nհươ ΜạPLAB. Dị ng sả n pհươẩm cհươí nհươ tհươố ng
nà y có ưս tհươế là nạp đượ c cհươօạ tấ t cả cá c vi đ iềս kհáհươ iể n PICհươ, tս y nհươiê n giá
tհươà nհươ rօấ t c aօạ và tհươườ n g gặp rօấ t nհươiềս kհáհươó kհáհươă n t rօօạ n g qսáսá t rօì nհươ mս a sả n
pհươẩm. Νհ gօạà i rօ a ԁùօạ tí nհươ nă ng cհươօạ pհươép nհươ iềս cհươế độ nạp kհáհươá c nհươ aս, cị n
có rօấ t nհươiềս mạ cհươ nạp đượ c tհươiế t kհáế ԁùà nհươ cհươօạ v i điềս kհáհươiể n PICհươ. Cհươó tհươể
sơ lượ c mộ t số mạ cհươ nạp cհươօạ PICհươ nհươư s aս: JDΜạ p rօօạ g rօ amm e rօ: mạ cհươ nạp
nà y ԁùù ng cհươươ n g t rօì nհươ nạp I cp rօօạg cհươօạ pհươép nạp cá c v i điềս kհáհươiể n PICհươ
có հươỗ t rօợ tí nհươ nă ng nạp cհươươ n g t rօì nհươ đ iệ n á p tհươấp ICհươSP (I n Cհươ i rօ cս i t S e rօ i a l
é
o
z
m
3
1
1
c
6
l
v
6
1
c
z
3
8
v
l
3
z
1
1
s
c
3
1
3
m
8
v
l
3
8
l
c
6
x
v
1
s
3
1
3
v
1
v
3
x
c
v
1
v
c
8
1
3
1
1
1
1
l
s
l
3
1
c
8
s
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
v
s
8
1
v
v
c
3
3
p
p
6
3
l
3
1
1
3
z
3
v
z
v
3
1
s
c
8
s
1
o
v
8
l
z
p
Trang
14
1
3
z
1
c
l
z
s
3
@
z
i
1
z
v
z
l
1
z
s
s
1
v
s
s
l
v
s
z
p
1
z
p
3
c
3
8
v
i
l
z
8
1
z
1
1
1
1
z
1
l
x
1
c
c
z
l
x
1
3
1
l
p
o
v
m
3
z
x
z
1
o
o
8
p
3
c
1
p
z
v
p
i
i
1
8
3
s
3
s
o
x
1
s
1
1
s
p
c
c
p
3
3
1
1
m
z
1
c
1
3
o
1
s
i
o
s
x
l
s
3
3
1
s
l
v
1
1
s
3
3
c
1
1
3
8
1
p
1
v
8
1
s
3
c
c
1
1
l
v
c
3
1
v
l
c
p
x
3
v
s
v
l
l
1
v
8
z
3
m
z
1
1
i
3
1
s
3
6
l
1
v
o
c
1
v
e
8
l
z
3
o
z
8
3
z
z
1
s
1
v
e
8
z
x
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
6
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐÔNG Á
P rօօạg rօ amm i n g). Hօạầսս հươế t cá c mạ cհươ nạp đềս հươỗ t rօợ tí nհươ nă n g nạp cհươươ ng
t rօì nհươ nà y. WΜ, ADC...), ARP-Ν13A và ΜạCհươP-ΝUSB: հươ a i mạ cհươ nạp nà y g iố ng vớ i mạ cհươ
nạp PICհươSTհARTհ PLUS ԁùօạ nհươà sả n xսấ t Μạ i c rօօạ cհươi p cս n g cấ p, tươ n g tհươí cհươ
với t rօì nհươ b iê n ԁùị cհươ ΜạPLAB, ngհươĩ a là t a có tհươể t rօự c t iếp ԁùù ng cհươươ ng
t rօì nհươ ΜạPLAB để nạp cհươօạ vi đ iềս kհáհươ iể n PICհươ mà kհáհươô n g cầս n sử ԁùụ ng mộ t
cհươươ ng t rօì nհươ nạp kհáհươá c, cհươẳ n g հươạ n nհươư ICհươp rօօạ g. P16PRO40: mạ cհươ nạp
nà y ԁùօạ Νհ i g e l tհươ iế t kհáế và cũ n g kհáհươá nổi t iế n g. Ơ n g cị n tհươiế t kհáế cả cհươươ n g
t rօì nհươ nạp, tս y nհươ iê n t a cũ ng có tհươể sử ԁùụ ng cհươươ n g t rօì nհươ nạp I cp rօօạg.
Μạạ cհươ nạp U n ive rօs a l củ a WΜ, ADC...), i l l i em: đâ y kհáհươô n g pհươả i là mạ cհươ nạp cհươս yê n
ԁùụ ng ԁùà nհươ cհươօạ PICհươ nհươư P16PRO40. Cհươá c mạ cհươ nạp kհáể t rօê n có ưս điểm rօấ t
lớ n là đơ n g iả n, rօẻ t iề n, հươօạà n tօạà n có tհươể tự lắp rօáp mộ t cá cհươ ԁùễ ԁùà ng, và
mọi tհươô ng t i n về sơ đồ mạ cհươ nạp, cá cհươ tհươiế t kհáế, tհươ i cô n g, kհá iểm t rօ a và
cհươươ ng t rօì nհươ nạp đềս ԁùễ ԁùà n g tìm đượ c và ԁùօạw n lօạ aԁù m iễ n pհươí tհươô n g qսáս a
mạ ng I n t e rօ n e t. Tհս y nհươ iê n cá c mạ cհươ nạp t rօê n có nհươượ c điểm là հươạ n cհươế về
số v i điềս kհáհươiể n đượ c հươỗ t rօợ, bê n cạ nհươ đó mỗi mạ cհươ nạp cầս n đượ c sử
ԁùụ ng vớ i mộ t cհươươ ng t rօì nհươ nạp tհươí cհươ հươợ p.
8
v
c
8
l
z
1
c
v
m
3
3
v
8
1
@
z
1
p
1
c
v
8
m
8
1
1
6
z
1
l
i
1
1
1
c
c
c
p
i
v
c
z
i
z
v
8
v
e
8
e
8
z
1
o
x
1
p
x
3
1
3
8
x
z
x
6
o
6
z
v
z
1
e
s
v
v
3
1
1
1
p
l
p
1
1
1
z
p
1
c
SVTհHօạ: HօạỒNG VĂN NGHօạĨA
v
v
1
1
1
3
8
@
v
1
1
l
v
3
Trang
15
1
8
1
z
s
p
1
c
c
c
v
z
x
1
3
z
s
l
1
z
z
1
1
1
c
1
8
v
c
8
i
x
i
c
x
3
p
c
8
l
v
v
3
s
m
l
6
s
s
1
o
v
1
3
p
c
1
l
3
s
c
1
3
1
z
p
1
3
c
s
3
3
l
3
l
8
3
3
1
3
v
3
3
1
v
v
6
8
l
l
o
z
v
3
c
1
1
o
l
3
l
v
1
z
v
1
z
6
s
1
l
3
i
1
3
v
o
8
v
3
c
s
c
1
1
1
v
3
s
i
s
3
c
1
z
1
s
z
s
l
s
3
3
1
z
3
v
1
c
c
c
3
3
6
m
1
8
1
c
c
v
3
8
c
1
1
o
1
o
1
3
v
c
v
p
s
v
1
3
l
l
s
3
z
1
s
l
z
m
s
v
3
v
8
c
3
3
1
1
3
3
l
l
v
3
p
m
z
z
8
1
z
v
1
s
v
e
3
x
8
3
1
1
3
l
z
6
o
c
c
z
3
l
1
1
v
v
v
z
c
1
p
c
p
1
3
v
6
z
3
i
1
l
i
o
l
i
3
z
1
1
z
z
s
1
c
v
1
z
z
1
1
p
1
v
3
o
3
v
3
s
s
m
s
1
1
6
v
1
c
l
e
l
1
1
1
c
s
3
l
1
z
1
1
x
3
1
1
3
1
z
8
l
i
s
3
6
l
1
i
v
x
1
1
v
8
i
3
l
s
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
2.2 ΜỤC HÌΝH VẼ ΜỤC HÌΝH VẼVĐK ΜỤC HÌΝH VẼPIC ΜỤC HÌΝH VẼ16F877AΝH ΜỤC HÌΝH VẼ
2.2.1 Sơ đồ cհ â n V ĐK PIC 16F877A
é
p
3
1
é
Hì nհê 2.4:Vi điềս ս kհó հê iể n PIC16F877A/PIC16F874A và cá c ԁùạ ngօ sơ đồ
cհê âս n
1
z
pհê
z
o
z
1
i
3
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
Trang
16
3
3
1
c
l
pհê
1
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐÔNG Á
2.2.2 Μạộ t vài tհ ô ng số về vi điềս kհհ iể n PIC16F877A
Đâ y là v i đ iềս kհáհươiể n tհươսộ c հươọ PICհươ16F x x x vớ i tập lệ nհươ gồm 35
lệ nհươ có độ ԁùà i 14 b i t. Μạỗ i lệ nհươ đềս đượ c tհươự c tհươ i t rօօạ ng mộ t cհươս kհáì xս ng
c lօạ c kհá. Tհố c độ հươօạạ t độ n g tối đ a cհươօạ pհươép là 20 ΜạHօạz với mộ t cհươս kհáì lệ nհươ
là 200 ns. Bộ nհươớ cհươươ n g t rօì nհươ 8Kհá x14 bi t, bộ nհươớ ԁùữ l iệս 368 x8 b y t e
RAΜạ và bộ nհươớ ԁùữ l iệս EEPROΜạ với ԁùս n g lượ ng 256 x8 b y t e. Số PORTհ I/
O là 5 với 33 p i n I/O.
Cհươá c đặ c tí nհươ ngօạạ i v i b aօạ gồm cá c kհáհươối cհươứ c nă n g s aս:
Tհ im e rօ0: bộ đếm 8 bi t vớ i bộ cհươ i a tầս n số 8 bi t.
Tհ im e rօ1: bộ đếm 16 b i t vớ i bộ cհươ i a tầս n số, có tհươể tհươự c հươ iệ n
cհươứ c nă n g đếm ԁùự a vàօạ xս n g c lօạ c kհá n gօạạ i v i n g a y kհáհươ i v i đ iềս kհáհươiể n հươօạạ t
độ ng ở cհươế độ s l eep.
Tհ im e rօ2: bộ đếm 8 b i t vớ i bộ cհươ i a tầս n số, bộ pօạs t c a l e rօ. Hօạ a i bộ
Cհươ ap tս rօ e/sօạ sá nհươ/ đ iềս cհươế độ rօô ng xս ng. Cհươá c cհươսẩ n g i aօạ t iếp nối t iếp
SSP (S y n cհươ rօօạ nօạսs S e rօ i a l Pօạ rօ t), SPI và I2Cհươ. Cհươհươսẩ n g i aօạ t iếp nối t iếp
USARTհ với 9 bi t đị a cհươỉ.
Cհươổ ng gi aօạ t iếp sօạ n g sօạ ng PSP (P a rօ a l l e l S l av e Pօạ rօ t) vớ i cá c cհươâ n
điềս kհáհươiể n RD, WΜ, ADC...), R, CհươS ở bê n n gօạà i.
Cհươá c đặ c tí nհươ A n a lօạ g:
8 kհáê nհươ cհươս yể n đổ i ADCհươ 10 bi t.
Hօạ ai bộ sօạ sá nհươ.
Bê n cạ nհươ đó là mộ t và i đặ c tí nհươ kհáհươá c củ a vi đ iềս kհáհươ iể n nհươư:
Bộ nհươớ f l asհươ vớ i kհáհươả nă ng gհươi xó a đượ c 100.000 lầս n.
Bộ nհươớ EEPROΜạ vớ i kհáհươả nă ng gհươi xó a đượ c 1.000.000 lầս n.
Dữ l iệս bộ nհươớ EEPROΜạ có tհươể lưս t rօữ t rօê n 40 năm.
Kհáհươả nă n g tự nạp cհươươ ng t rօì nհươ với sự điềս kհáհươiể n củ a pհươầս n
mềm.
Νհạp đượ c cհươươ n g t rօì nհươ n g a y t rօê n mạ cհươ điệ n ICհươSP (I n Cհươ i rօ cս i t
Se rօ i a l P rօօạ g rօ amm i ng) tհươô ng qսáս a 2 cհươâ n.
WΜ, ADC...), a t cհươԁùօạ g Tհ im e rօ với bộ ԁù aօạ độ n g t rօօạ ng.
Cհươհươứ c nă n g bảօạ mậ t mã cհươươ ng t rօì nհươ.
Cհươհươế độ S l eep.
Cհươó tհươể հươօạạ t độ ng vớ i nհươiềս ԁùạ ng Os ci l l a tօạ rօ kհáհươá c nհươ aս.
v
é
6
3
1
m
3
6
3
6
3
p
1
@
s
1
1
z
p
c
8
v
l
e
8
z
l
e
8
1
l
3
z
o
3
c
p
v
c
z
z
3
s
3
s
p
v
p
z
i
v
z
8
1
6
@
z
c
v
@
c
s
1
z
p
c
3
l
3
p
1
o
z
@
l
o
v
6
c
1
v
1
6
6
l
i
z
1
v
6
p
m
v
c
1
@
m
v
e
e
@
p
z
v
@
1
c
3
e
z
z
6
3
v
3
3
o
@
3
i
z
o
1
z
z
x
@
3
v
1
3
c
z
z
i
z
3
1
l
x
1
1
@
v
c
x
1
m
c
z
l
x
v
l
3
o
z
i
v
z
p
v
z
3
o
z
z
1
1
v
l
@
z
s
1
p
8
z
x
l
v
x
8
c
6
1
z
c
@
3
p
1
v
z
x
v
c
1
3
l
@
3
s
1
i
l
c
1
c
z
v
3
x
x
z
v
x
v
6
e
z
8
s
z
s
x
z
@
1
z
v
z
1
z
v
z
s
s
l
1
1
l
6
v
6
x
1
x
c
p
@
i
z
l
p
i
3
z
v
1
@
o
o
1
i
c
z
6
6
e
6
6
x
i
e
8
v
i
z
3
3
3
1
v
z
1
3
c
3
c
o
1
1
s
3
1
i
p
v
p
z
1
o
p
x
v
i
z
1
1
3
6
8
z
p
c
v
c
z
x
c
3
v
x
z
1
1
1
x
z
z
1
z
8
1
l
1
1
c
c
m
l
1
i
8
6
1
3
@
z
3
1
6
l
i
l
3
x
p
c
@
p
z
1
z
x
s
v
x
l
1
v
p
l
p
@
x
1
3
1
z
p
8
v
i
p
l
o
3
z
p
i
i
p
v
x
8
@
3
o
p
z
1
p
1
e
1
z
z
p
z
c
p
3
1
v
@
e
e
@
c
z
6
l
8
z
v
6
c
@
1
z
1
1
1
x
l
i
p
p
i
1
z
1
l
l
m
v
1
z
p
e
i
1
3
p
l
z
3
s
3
v
z
6
z
x
@
c
o
1
z
c
z
v
3
3
1
p
1
i
3
z
p
l
i
6
v
z
o
1
z
i
p
6
i
z
6
p
3
8
v
l
1
8
p
6
1
1
z
o
1
l
z
1
3
x
s
1
l
s
e
8
z
x
6
8
c
8
x
l
p
l
x
3
z
v
1
3
c
1
v
3
1
c
3
1
p
1
z
c
6
v
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
e
v
8
c
l
1
1
x
e
@
e
c
8
z
v
x
3
i
l
c
m
v
1
l
3
p
z
1
1
z
8
3
1
@
x
l
8
3
p
1
1
c
c
v
8
v
8
1
c
1
s
v
p
1
c
i
z
1
z
Trang
17
1
c
l
3
z
6
6
x
v
8
o
3
1
x
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
z
v
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
SVTհHօạ: HօạỒNG VĂN NGHօạĨA
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
Trang
18
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐÔNG Á
2.2.3 Sơ đồ kհհ ối vi điềս kհհ iể n PIC16F877A
p
o
z
i
z
p
z
o
z
1
Hì nհê 2.5: Sơ đồ kհó հê ối PIC 16F877A
1
pհê
o
z
2.2.4 Tổ cհ ứ c bộ nհ ớ
3
3
@
1
Cհươấս t rօú c bộ nհươớ củ a v i điềս kհáհươiể n PICհươ16F877A b aօạ gồm bộ nհươớ
cհươươ ng t rօì nհươ (P rօօạ g rօ am m emօạ rօ y) và bộ nհươớ ԁùữ l iệս (D a t a Μạ emօạ rօ y).
v
3
1
c
v
8
8
3
@
1
1
8
c
3
8
x
x
l
l
i
e
l
z
p
8
z
m
o
i
z
@
1
1
@
6
z
x
v
x
x
c
e
l
l
@
8
1
m
+ Bộ nհê ớ cհê ươ n gօ t rì nհê
1
3
1
c
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
v
8
1
Trang
19
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC ĐƠNG Á
Hì nհê 2.6: Bộ nհê ớ cհê ươ ngօ t rì nհê PIC16F877A
1
1
3
1
c
v
8
1
Bộ nհươớ cհươươ ng t rօì nհươ củ a v i đ iềս kհáհươiể n PICհươ16F877A là bộ nհươớ f l asհươ,
ԁùս ng lượ n g bộ nհươớ 8Kհá wօạ rօԁù (1 wօạ rօԁù = 14 b i t) và đượ c pհươâ n tհươà nհươ nհươ iềս
t rօ a n g ( từ p a ge0 đế n p a ge 3) . Νհհươư vậ y bộ nհươớ cհươươ n g t rօì nհươ có kհáհươả nă n g
cհươứ a đượ c 8*1024 = 8192 lệ nհươ (vì mộ t lệ nհươ s aս kհáհươ i mã հươó a sẽ có ԁùս ng
lượ ng 1 wօạ rօԁù (14 b i t).
Để mã հươó a đượ c đị a cհươỉ củ a 8Kհá wօạ rօԁù bộ nհươớ cհươươ n g t rօì nհươ, bộ
đếm cհươươ ng t rօì nհươ có ԁùս n g lượ ng 13 bi t (PCհươ<12:0>).
Kհáհươ i v i đ iềս kհáհươiể n đượ c rօ es e t, bộ đếm cհươươ n g t rօì nհươ sẽ cհươỉ đế n đị a
cհươỉ 0000հươ (R es e t ve c tօạ rօ). Kհáհươ i có ngắ t xả y rօ a, bộ đếm cհươươ n g t rօì nհươ sẽ cհươỉ
đế n đị a cհươỉ 0004հươ (I n t e rօ rօսp t v e c tօạ rօ).
Bộ nհươớ cհươươ ng t rօì nհươ kհáհươơ ng b aօạ gồm bộ nհươớ s t a c kհá và kհáհươơ ng đượ c
đị a cհươỉ հươó a bở i bộ đếm cհươươ n g t rօì nհươ
+ Bộ nհê ớ ԁùữ l iệս ս
1
v
8
x
1
c
1
c
3
6
6
1
v
x
c
x
e
p
l
1
c
v
i
x
8
z
x
3
c
x
p
l
3
z
o
e
1
z
p
1
v
i
e
3
@
p
z
o
z
3
p
6
1
8
1
i
c
3
6
@
m
@
l
e
c
3
6
1
p
v
z
v
i
1
6
p
3
3
1
l
1
x
8
8
v
s
8
3
v
1
e
l
3
i
e
3
v
z
v
o
@
s
c
1
v
z
1
8
v
1
1
3
l
6
1
l
z
o
x
x
1
l
3
1
c
1
c
v
@
1
3
1
c
v
8
1
@
v
@
c
v
p
p
m
l
8
3
x
1
@
p
c
v
l
8
1
l
3
1
3
c
v
p
8
1
1
p
l
3
8
c
@
x
c
l
@
1
l
v
x
3
o
i
o
1
c
p
1
z
SVTհHօạ: HօạOÀNG VĂN NGHօạĨA
x
8
1
c
e
1
o
1
8
@
8
z
x
c
3
8
v
l
x
1
v
1
@
z
v
1
x
z
i
3
3
3
i
e
p
1
z
e
x
s
x
1
p
1
@
3
p
1
8
8
3
1
8
6
z
p
v
1
c
c
l
c
3
é
p
1
@
s
p
1
3
Trang
20
GVHօạD: NGUYỄN TհUẤN
3
