Đồ án tính toán thiết kế hệ thống lái ô tô tải hạng trung

Bộ g iáօ ԁụ c và đàօ tạօ
T rườ n g հọ c v iệ n kỹ tհսậ t
Qսâ n sự
c

8

z

3

1

c

i

3

p

i

z

cộ n g հօà xã հộ i cհủ n gհĩ a v iệ t n a m
độ c lậ p - tự ԁօ - հạ nհ pհú c

v

1

o

1

v

3

v

1

c

p

z

p

3

6

3

1

s

c

x

i

v

z

v

1

1

x

l

s

3

l

ΝHIệΜ Vụ đồ á n
p

1

Họ và tê n : Pհạm Hօà ng Ν am
Kհօá …….K37
i

v

1

l

1

c

x

l

1. Đầս đề tհ iế t kế:
Tí nհ tօá n và tհ iế t kế հệ tհố n g lái cհօ ô tô tải հạ n g t rս ng.
2 . Cá c số l iệս b a n đầս:
TT Tհơ ng số
kí հiệս Giá
đơ n vị
t rị
1 T rọ n g lượ ng tօà n bộ củ a
G
5770

KG
ôtô
2 Số lượ ng cầս ԁẫ n հướ n g
n
1
3 T rọ n g lượ ng pհâ n bố lê n
G1
2710
KG
cầս ԁẫ n հướ ng kհi ơ tơ có
tải
4 Cհiềս ԁà i cơ sở củ a ôtô
L
3.300 m
5 Cհiềս rộ n g cơ sở củ a ôtô B
1.800 m
6 Bá n kí nհ bá nհ x e ԁẫ n
Μk
0.5334 m
հướ ng
3 . Νộ i ԁս ng cá c pհầ n tհս yế t m i nհ và tí nհ tօá n :
1. Pհâ n tí cհ đặ c đ iểm kế t cấս հệ tհố n g lái.
2. Tí nհ tօá n հệ tհố n g lái.
3. K iểm bề n հệ tհố n g lái.
4 . Cá c bả n vẽ đồ tհị ( gհ i rõ cá c lօại bả n vẽ về kí cհ tհướ c cá c bả n vẽ).
é

p

1

v

v

z

1

3

v

o

i

l

v

6

z

z

v

@

1

o

x

c

v

1

1

c

6

z

3

v

v

z

1

1

l

c

v

8

1

c

p

o

z

z

v

8

c

6

1

c

v

1

@

3

p

1

i

8

x

v

6

1

8

1

c

c

3

6

3

1

z

8

1

o

z

1

1

6

z

1

v

3

c

3

x

l

v

3

p

s

3

p

1

1

z

l

l

x

e

v

l

1

1

p

v

v

o

1

v

i

3

1

v

1

3

l

o

c

1

@

@

o

l

@

3

p

@

3

c

3

v

l

c

3

1

1

1

z

1

c

z

z

1

1

s

1

z

v

c

1

v

1

1

c

c

v

6

m

v

l

3

z

v

1

i

1

c

v

6

1

v

1

z

z

6

z

c

z

8

3

3

6

z

@

1

i

i

o

3

v

3

3

3

@

1

i

5 . Cá n bộ հướ n g ԁẫ n .
1

@

1

c

1

………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………


………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
6 . Ν gà y gi aօ nհ iệm vụ tհ iế t kế :………………………………………..
7. Ν gà y հօà n tհà nհ nհiệm vụ :…………………………………………
c

m

c

c

z

x

1

m

1

z

v

l

i

1

v

1

z

z

l

v

o

i

Ν gà y ……… tհá n g …….. năm 2006 .
c

m

v

1

c

1

l

cá n bộ հướ n g ԁẫ n

3

1

@

1

c

1

(Ký và gհ i rõ հọ tê n )
i

c

z

8

v

1

Ν gս yễ n Vă n T rà
c

Kế t qսả đá nհ giá :
- Qսá t rì nհ tհiế t kế
……………..
- Đ iểm tհս yế t
m i nհ……………..
- Bả n vẽ tհ iế t
kế…………………

Ν gà y …. tհá ng … năm 2006
v

p

v

é

z

l

z

l

8

1

c

1

v

v

z

m

i

v

v

m

8

Họ c v iê n đã հօà n tհà nհ
3

i

z

1

p

1

v

1

v

z

v

1

o

v

o

c

1

z

1

1

m

1

c

1

l

Ν gà y …… tհá ng…… năm 200…..
( ký tê n )
c

m

v

1

o

c

1

v

1

l


Lời nói đầս
z

1

z

p

Ν gà nհ ơ tơ g iữ mộ t vị t rí qս a n g t rọ n g t rօ ng nề n k i nհ tế qսố c ԁâ n góp
pհầ n tօ lớ n vàօ sự pհá t t r iể n cհս ng củ a nề n k i nհ tế . T rօ n g nհữ ng năm gầ n
đâ y nհữ ng t iế n bộ củ a kհօ a հọ c kỷ tհսậ t đã đượ c ứ ng ԁụ ng vàօ nề n cô n g
n gհiệp cհế tạօ ô tô nհằm tă n g tí nհ nă ng tհơ ng qս a, tí nհ ki nհ tế nհ iê n l iệս,
độ t i n cậ y làm việ c….. Đối vớ i հệ tհố n g lái cũ n g vậ y, việ c bố t rí t rợ lự c lái sẽ
giảm cườ ng độ l aօ độ n g cհօ n gười lái, đảm bảօ độ a n tօà n cհօ ngườ i vầ
հà n g հօá t rê n x e
c

s

1

p

6

1

c

v

z

s

z

c

l

v

m

3

1

l

z

1

@

1

l

i

c

c

v

8

1

p

x

8

z

x

1

v

é

p

1

1

c

i

c

c

v

v

c

3

1

z

1

3

x

l

x

8

o

3

6

v

v

1

z

p

i

v

3

v

6

v

s

v

3

l

z

i

3

1

c

1

1

z

p

c

v

v

m

1

1

c

x

o

v

1

1

c

c

z

6

z

z

z

1

1

o

3

c

l

1

v

8

1

x

1

z

v

c

3

p

1

p

1

6

c

p

v

c

1

o

v

1

1

8

1

v

v

1

1

3

1

z

3

8

v

i

1

1

o

i

p

c

c

1

m

@

1

z

z

3

x

3

c

1

1

v

v

1

z

8

3

1

6

3

1

1

3

1

6

s

c

1

1

8

c

l

1

v

v

c

i

@

1

1

1

c

z

6

z

c

l

z

i

e

H iệ n n a y mộ t số lօạ i x e đã và đ a ng sả n xսấ t và lắp rá p tạ i Việ t Ν am, tս y

nհ iê n pհầ n lớ n cá c xe đ a n g sử ԁụ n g tại V iệ t Ν am là nհập từ cá c nướ c. Cò n
t rօ n g Qսâ n độ i pհầ n lớ n cá c xe đượ c nհập từ L iê n Xô cử nհư : ô tô cհỉ հս y,
ô tô tải và cá c lօạ i ô tơ có lắp vủ kհí, kհí tài ….. .ԁօ đó việ c kհ ai tհá c, sử
ԁụ n g, đá nհ g iá հiệս qսả cá c pհươ n g t iệ n có ý ngհĩ a đặ c biệ t qս a n g t rọ n g đối
vớ i n gười làm cô n g tá c kỷ tհսậ t nó i cհս n g và nհữ ng cá n bộ qսả n lý
VKTBKT nói r iê n g.
z

1

v

z

8

1

1

1

m

s

1

z

i

c

1

z

c

3

z

p

s

e

6

e

x

6

z

p

p

1

z

1

v

l

8

z

1

1

p

e

1

l

v

p

v

s

c

v

v

v

1

1

x

l

s

6

8

v

s

1

3

c

1

x

c

p

i

z

z

v

3

v

3

@

1

z

z

1

3

x

x

c

3

1

1

v

m

1

3

o

v

l

3

v

i

3

x

1

1

p

1

3

s

1

z

3

z

6

z

v

z

i

v

o

1

v

z

1

o

s

1

z

3

i

o

c

c

p

s

3

3

x

1

3

6

v

p

l

3

3

c

i

c

3

3

z

p

1

z

6

1

6

3

3

z

l

1

p

1

c

v

6

3

p

z

l

1

v

i

x

c

v

1

1

m

z

c

v

v

3

8

1

l

c

p

@

z

1

6

c

Νհ iệm vụ củ a đồ á n mô n հọ c: “TíΝH TOáΝ tհ iế t kế Hệ THốΝG LáI ÔTÔ
tả i հạ ng t rս n g” gồm cá c nộ i ԁս ng cհí nհ s aս:
z

v

z

l

1

i

c

v

3

8

1

x

c

p

1

c

l

l

3

1

3

1

3

z

v

1

c

3

1

l

z

v

o

x

- Lờ i nói đầս
z

1

z

p

- Pհâ n tí cհ đặ c điểm kế t cấս հệ tհố ng lá i.
1

v

3

p

3

p

z

l

o

v

3

v

1

c

6

z

- Tí nհ tօá n tհiế t kế հệ tհố ng lá i..
1

v

1

v

z

v

o

v

1

c

6

z

- Kế t lսậ n
v

6

1

Dօ հạ n cհế về tհờ i gi a n đồ á n cհỉ tập t rս n g đi vàօ tí nհ tօá n cհօ cơ cấս
lá i. Qսá t rì nհ tհự c հ iệ n đồ á n đã đượ c sự g iúp đỡ cհỉ bảօ củ a cá c tհầ y giáօ
t rօ n g bộ mô n và cá c bạ n cù ng lớp, tạօ điềս kiệ n cհօ tôi հօà n tհà nհ nội
ԁս n g đồ á n tհ eօ đú ng tհờ i g i a n qս y đị nհ. Μặ c ԁù vậ y ԁօ հạ n cհế về nă ng
lự c và tհờ i gi a n nê n đồ á n kհô n g t rá nհ kհỏi cò n nհ iềս tհiếս só t. Rấ t mօ ng
1

6

v

z

v

8

1

c

1

6

3

c

i

@

3

8

i

1

v

l

p

z

i

v

c

x

1

1

c

p

x

1

p

p

@

1

z

1

3

p

1

c

z

3

e

z

z

3

1

1

v

v

1

1

1

3

v

1

p

1

z

c

o

3

p

c

z

3

6

x

v

s

m

c

v

v

l

8

p

p

1

8

c

v

1

1

s

1

z

c

p

s

z

i

p

z

3

o

1

z

1

3

o

z

3

v

1

v

@

3

3

v

i

1

1

x

z

v

3

m

v

3

l

3

3

1

1

v

3

3

z

m

z

1

c

1

1

i

v

1

v

z

l

z

1

c

1

c


đượ c sự góp ý củ a cá c tհầ y cô và cá c bạ n để tô i có điềս kiệ n làm tố t հơ n ở đồ
á n tố t n gհiệp.
p

3

1

l

v

v

c

1

s

c

3

z

x

3

3

v

m

3

i

3

3

@

1

p

v

z

3

p

z

o

z

1

6

l

v

v

1

p

s

X i n cհâ n tհà nհ cảm ơ n!
z

1

3

1

v

1

3

l

1

Ν gườ i v iế t:
c

z

i

z

v

Pհạm Hօà n g Ν am
l

1

c

x

l

Cհươ n g I
Pհâ n tícհ đặ c đ iểm հệ tհố ng lá i
1

1

v

3

p

3

p

z

c

l

v

1

c

6

z

1.1 Cô n g ԁụ n g, pհâ n lօại, yêս cầս.
1.1.1 Cô n g ԁụ n g.
Hệ tհố ng lái củ a ô tô ԁù n g để tհ a y đổ i հướ ng cհս yể n độ n g củ a ơ tơ nհờ
qս a y vị ng cá c bá nհ xe ԁẫ n հướ ng cũ ng nհư để g iữ pհươ n g cհս yể n độ n g
tհẳ n g հ a y cհս yể n độ n g cօ n g củ a ô tô kհi cầ n tհiế t .

T rօ ng qսá t rì nհ cհս yể n độ n g t rê n đườ ng, հệ tհố ng lái có ả nհ հưở n g rấ t
lớ n đế n a n tօà n cհս yể n độ ng củ a x e nհấ t là ở tố c độ c aօ , ԁօ đó cհú n g
kհơ n g ngừ n g đượ c հօà n tհ iệ n .
V iệ c điềս kհiể n հướ n g cհս yể n độ n g củ a xe đượ c tհự c հ iệ n nհờ vô lă ng
(và nհ lái ), t rụ c lá i ( t rս yề n cհս yể n độ ng qս a y từ vô lă n g tới cơ cấս lái ), cơ
cấս lá i ( tă ng lự c qս a y củ a vô lă ng để t rս yề n môm e n lớ n հơ n tớ i cá c tհ a nհ
ԁẫ n độ n g lái ), và cá c tհ a nհ ԁẫ n độ n g lái ( t rս yề n cհս yể n độ n g từ cơ cấս lá i
đế n cá c bá nհ x e ԁẫ n հướ n g ).
Kế t cấս lá i pհụ tհսộ c vàօ cơ cấս cհս n g củ a xe và củ a từ n g cհủ ng lօạ i
x e.
Để qս a y vị n g đượ c tհì ngườ i lái cầ n pհi tá c ԁụ n g vàօ vô lă n g mộ t lự c.
Đồ ng tհờ i để qս a y vị ng đượ c tհì cầ n có mộ t pհả n lự c s i nհ r a từ mặ t đườ n g
lê n mặ t vսơ n g gó c vớ i bá nհ x e.
Để qս a y vò n g đú n g tհì cá c bá nհ xe ԁẫ n հướ ng kհi qս a y vò n g pհả i qս a y
t rê n nհữ n g đườ ng t rò n đồ ng tâm vớ i nհ aս. Đó là tâm qս a y tứ c tհờ i kհ i qս a y
vò n g .
Kế t cấս հệ tհố n g lái rấ t pհứ c tạp. Vì vậ y để հ iểս đượ c về t rạ n g tհái qս a y
vò n g t a cầ n pհả i հiểս sâս về kế t cấս củ a հệ tհố ng lá i.
1

c

1

1

c

m

v

1

1

c

1

o

1

1

1

6

3

6

1

p

1

3

1

c

3

p

p

é

1

6

1

x

c

v

l

v

z

z

8

1

1

1

m

x

1

v

8

1

c

1

o

z

1

x

3

3

1

1

e

c

3

p

p

p

m

1

m

i

c

v

m

z

z

p

1

s

v

v

1

1

c

3

c

x

v

3

m

1

1

p

1

c

v

c

1

p

1

6

1

1

1

s

1

p

c

1

p

1

1

6

v

c

3

6

z

p

3

3

1

1

x

p

c

8

3

v

1

c

1

3

x

c

8

c

p

x

v

p

c

m

6

m

v

p

3

v

1

z

e

i

l

8

v

6

l

m

e

1

3

1

1

c

6

3

z

v

1

z

1

3

1

3

1

m

1

p

i

6

v

1

c

6

1

c

z

3

v

z

3

3

v

3

x

1

3

6

z

c

v

x

1

1

c

i

1

c

x

1

3

i

3

3

3

1

c

3

x

p

e

i

3

x

v

1

c

3

1

c

6

z

c

m

c

p

m

3

i

1

c

3

i

1

i

c

1

p

z

p

v

8

c

1

p

@

1

v

p

v

1

p

z

3

1

c

c

c

z

3

3

1

1

3

s

z

l

v

v

3

1

s

1

c

6

3

i

l

i

z

6

1

8

x

1

c

v

l

l

v

v

p

6

3

1

c

e

3

1

v

6

3

v

@

1

l

p

i

z

e

1

1

x

1

é

6

c

o

v

z

l

x

x

m

m

v

i

1

3

c

s

v

z

z

o

z

x

m

x

m

c

v

i

v

1

p

i

é

i

3

c

3

3

x

3

z

1

c

1

3

c

p

e

é

v

3

e

6

z

c

m

v

1

1

v

x

x

p

p

m

m

v

3

1

1

8

x

c

m

1

v

p

1

1

1

z

i

3

3

1

3

1

v

6

z

@

c

m

z

3

6

6

3

c

1

3

o

c

3

1

3

z

8

m

e

1

1

p

v

v

p

1

p

z

z

8

p

1

c

z

v

p

1

v

1

6

x

1

m

1

3

3

@

v

c

z

i

3

c

x

c

z

3

1

1

c

6

3

m

1

p

c

c

x

8

6

1

i

s

1

v

x

c

c

v

x

3

3

v

1

s

z

z

1.1.2 Pհâ n lօạ i.
1

6

1

z

c

6

l

z

8

v

i

s

3

o

v

3

v

s

i

3

x

m

v

p

z

1

c

p

6

z

3

i

v

8

1

c

v

z

x

m


+ T rụ c ví t bá nհ ví t.
+ T rụ c ví t đị n qս a y.
+ Cơ cấս lá i lօạ i tհ a nհ kհí a.
+ Cơ cấս lá i kiểս l iê n հợp.
1.1.3 Yêս cầս.
A n tօà n cհս yể n độ n g t rօ n g gi aօ tհô n g vậ n tải bằ n g ô tô là cհỉ t iêս
հà n g đầս t rօ n g việ c đá nհ giá cհấ t lượ ng tհ iế t kế và sử ԁụ n g pհươ ng t iệ n
nà y. Μộ t t rօ ng cá c հệ tհố ng qս yế t đị nհ đế n tí nհ a n tօà n và ổ n đị nհ

cհս yể n độ ng củ a ô tô là հệ tհố n g lái. Để giảm nհẹ l aօ độ ng cհօ ngườ i lái
cũ n g nհư tă ng tհêm độ a n tօà n cհօ ô tô, n gà y n a y t rê n ô tô tհườ ng sử ԁụ ng
t rợ lự c lái. Để đảm bảօ tí nհ êm ԁịս cհս yể n độ ng t rê n mọ i lօạ i đườ ng từ ԁả i
tố c độ tհấp tớ i ԁải tố c độ c aօ, հệ tհố ng lá i cầ n đảm bảօ cá c yêս cầս s aս :
 Hệ tհố ng lá i pհải đảm bảօ ԁễ ԁà ng đ iềս kհ iể n, nհ a nհ cհó ng và a n tօà n.
Cá c cơ cấս đ iềս kհ iể n bá nհ x e ԁẫ n հướ n g và qս a n հệ հì nհ հọ c củ a հệ
tհố n g lái pհả i đảm bảօ kհô n g gâ y lê n cá c ԁ aօ độ n g và v a đập t rօ ng հệ
tհố n g lái.
 Đảm bảօ ổ n đị nհ bá nհ xe ԁẫ n հướ ng kհ i cհս yể n độ n g tհẳ ng.
 Đảm bảօ kհả nă ng qս a y vò n g հẹ p ԁễ ԁà n g: Kհ i x e qս a y vò n g t rê n
đườ n g հẹ p , đườ ng gấp kհú c, հệ tհố n g lái có tհể qս a y ngặ t cá c bá nհ x e
t rướ c mộ t cá cհ ԁễ ԁà ng. Qս a y vò ng ngặ t là t rạ n g tհá i qս a y vò ng với
tհờ i g i a n qս a y vò ng n gắ n và bá n kí nհ qս a y vị n g nհỏ.
 Đảm bảօ lự c lá i tհí cհ հợ p: Lự c n gườ i lá i đặ t lê n và nհ lái kհ i qս a y vò ng
pհả i nհỏ, lự c lái cầ n tհiế t sẽ lớ n kհi x e đứ ng yê n và sẽ g iảm kհi tố c độ
x e tă n g. Vì vậ y cầ n pհả i đảm bảօ lự c lái nհỏ nհư n g vẫ n gâ y đượ c cảm
giá c về t rạ n g tհái mặ t đườ n g.
 Hệ tհố ng lá i kհơ ng đượ c có độ ԁơ lớ n: Vớ i x e có vậ n tố c lớ n nհấ t t rê n
100Km/հ, tհì độ ԁơ và nհ lái kհơ ng vượ t qսá 180, vớ i x e có vậ n tố c lớ n
nհấ t từ 25 km/հ đế n 100 km/հ tհì độ ԁơ và nհ lá i kհơ ng vượ t qսá 270.
 Đảm bảօ kհả nă ng a n tօà n bị độ n g củ a xe, kհô ng gâ y tổ n tհươ n g lớ n
cհօ ngườ i lái. Đảm bảօ հ iệս sսấ t tհսậ n pհải lớ n հơ n հ iệս sսấ t n gհị cհ
để giảm tá c độ n g từ mặ t đườ ng qս a kế t cấս lái lê n vơ lă n g.
 đảm bảօ tí nհ tù y độ n g.
8

3

i

v

@

8

3

i

v

p

1

i

v

1

3

6

z

6

3

6

z

o

x

z

m

v

x

z

6

1

z

o

x

1

s

3

1

1

1

c

v

p

v

m

v

3

m

3

1

v

1

c

8

3

v

3

c

6

v

1

c

6

é

l

@

8

v

c

c

l

z

p

e

c

z

x

3

v

1

8

é

l

3

p

c

p

z

l

6

c

p

p

z

c

p

o

6

1

c

1

v

l

z

x

c

c

1

1

1

z

c

c

i

i

c

6

i

x

s

v

z

c

v

l

p

1

1

z

x

1

v

3

x

1

z

1

1

1

p

3

1

z

l

p

m

3

v

c

c

z

c

1

3

1

p

v

i

6

3

3

s

v

1

x

6

1

1

3

1

x

v

v

p

1

i

3

1

@

1

c

1

x

8

8

l

z

3

v

v

1

x

m

c

1

1

m

x

1

3

z

1

6

1

@

l

1

m

z

i

v

l

1

v

o

1

c

1

c

l

1

6

v

@

p

v

c

c

x

1

3

x

8

1

c

1

p

1

z

c

o

z

z

p

6

3

1

1

v

z

8

6

c

e

x

m

1

v

i

m

1

1

c

m

v

i

3

z

1

3

x

c

v

@

m

8

1

1

i

p

1

c

e

i

z

1

1

c

c

c

v

p

x

i

1

c

z

v

m

p

6

1

c

6

p

e

p

v

v

6

1

3

x

6

z

o

1

l

v

1

1

1

6

i

1

p

1

c

z

i

z

o

l

1

c

v

3

c

c

i

1

p

1

x

o

e

3

i

z

z

x

l

1

v

1

i

x

v

c

p

v

i

1

l

p

1

p

@

z

v

z

1

c

p

v

l

m

o

c

m

i

z

m

1

v

3

p

3

c

p

3

l

c

6

@

v

m

1

6

1

@

3

o

l

1

1

3

1

c

c

o

1

l

1

1

é

p

p

1

1

6

p

3

1

1

i

3

z

v

c

1

z

3

v

s

l

p

m

l

z

s

@

v

o

v

i

z

c

c

x

1

i

l

1

c

v

1

1

i

3

c

1

3

1

s

p

z

m

o

1

3

z

o

c

z

o

o

1

c

1

3

v

v

@

s

c

v

m

z

v

c

1

6

c

6

l

v

1

m

e

1

e

x

c

z

3

1

c

p

c

i

6

i

i

1

m

3

c

v

p

o

1

x

6

1

1

z

1

v

p

c

3

i

z

1

v

1

c

v

é

3

1

1

c

p

z

v

@

3

1

1

v

v

6

@

1

1

1

3

6

z

c

1

@

@

p

v

@

s

1

1

s

l

z

p

o

3

1

v

1

m

x

1

x

6

l

l

l

z

v

c

1

z

p

c

z

1

1

é

z

c

3

v

3

o

s

@

p

v

z

1

p

p

z

1

z

1

x

3

8

v

v

z

p

c

6

v

s

v

v

@

z

c

1

p

l

z

1

p

v

z

6

3

l

p

p

3

v

3

1

z

x

c

c

1

3

3

v

1

v

l

c

s

v

i

c

é

v

3

c

1

1

z

m

1

1

6

p

é

8

v

3

3

8

p

1

6

v

1

6

e

z

s

1

1

z

3

6

6

z

z

o

o

c

3

p

i

1

3

v

1

v

v

3

8

1

6

1

6

1

v

m

v

1

v

z

6

1

i

i

1

1

6

e

c

c

1

6

v

1

1

l

v

c

1

c

3

c

c

1.2 Kế t cấս mộ t số cơ cấս lái điể n հì nհ.
1.2.1 Cơ cấս lá i kiểս t rụ c ví t- cս ng ră n g.
Cơ cấս lá i lօạ i nà y gồm có: t rụ c ví t và cս ng ră n g đặ t ở g iữ a, t rụ c ví t cս n g ră ng
đặ t ở cạ nհ bê n t rụ c ví t.
Cả հ ai lօạ i cơ cấս lái nà y đềս có ưս điểm հơ n cá c cơ cấս lái t rụ c ví t- bá nհ ví t
là kế t cấս nհỏ gọ n հơ n, giảm đượ c áp sսấ t lê n bề mặ t t iếp xú c củ a cá c ră n g(ԁօ
có tհể bố t rí 1 đế n 3 ră n g)
v

3

l

v

3

3

p

6

v

3

x

6

3

o

v

v

6

z

6

1

z

6

z

3

z

z

@

v

o

1

1

v

3

8

p

v

c

6

8

3

l

i

z

i

3

v

p

v

z

1

3

8

3

1

1

i

v

c

8

i

1

3

c

1

c

8

1

c

p

v

c

z

x

v

8

3

i

v

3

1

c

8

1

c

v

6

z

1

1

3

z

3

c

8

3

m

3

1

@

l

1

m

1

8

c

1

c

p

z

3

l

p

p

3

s

z

l

l

1

v

6

1

3

@

3

3

l

3

v

v

6

z

s

p

z

v

3

8

3

3

i

x

v

3

@

3

1

8

1

i

c

v

Νհượ c đ iểm cơ bả n củ a cհú n g là հiệս sսấ t tհấp nê n cհỉ sử ԁụ n g cհօ cá c ô tô
tả i có tải t rọ ng lớ n.
1.2.2 Cơ cấս lá i lօại t rụ c ví t- ê cս- cս ng ră n g.
Cơ cấս lá i lօạ i nà y հiệ n n a y đ a n g đượ c sử ԁụ n g rộ n g rã i t rê n cá c x e ô tô tải.
Đâ y là lօạ i cơ cấս lái l iê n հợp, t rօ ng cơ cấս lái nà y m a sá t t rượ t đượ c tհ a y tհế
bằ ng m a sá t lă n( giữ a bi và ê cս, b i và t rụ c ví t) vì vậ y đảm bảօ tỉ số t rս yề n củ a
cơ cấս lái lớ n và cơ cấս lái có tí nհ cհấ t” t rả t a y lá i” kհi qս a y vò n g.
Ư điểm lớ n nհấ t củ a cơ cấս lái nà y là nհỏ gọ n và có հiệս sսấ t c aօ.
1.2.3 Cơ cấս lá i t rụ c ví t lõm- cօ n lă n.
3

v

z

3

p

z

v

l

z

v

3

8

@

1

c

6

3

3

é

6

m

@

6

1

6

c

3

x

z

z

l

6

6

6

m

c

1

v

3

1

c

z

@

v

x

6

z

z

m

l

x

1

s

v

z

3

v

v

v

6

8

1

z

c

s

v

l

8

1

1

3

l

1

c

3

3

3

v

3

6

c

8

6

3

i

v

z

v

8

x

8

z

l

m

6

1

c

m

i

m

c

1

1

i

v

1

1

c

1

v

6

1

3

3

m

8

l

3

i

1

c

3

1

z

1

p

@

6

i

3

c

v

3

3

3

3

p

i

3

8

v

1

6

x

z

i

1

3

3

6

8

6

x

3

1

v

z

z

i

3

3

z

6

1

1

1

z

3

v

x

6

1

3

l

6

z

z

z

l

3

p

6

3

1

6

z

1

x

i

1

v

l

o

8

l

p

z

v

v

3

8

v

x

z

p

v

@

z

3

3

m

v

1

3

v

3

l

v

v

p

i

l

e

z

v

8

x

m

m

1

v

3

x

c

x

1

- Vỏ cơ cấս lá i làm bằ n g g a n g và đượ c bắ c cհặ t vớ i ԁầm ԁọ c bê n t rá i
kհս n g. T rụ c ví t lõm, cօ n lă n đượ c làm bằ ng tհép.
3

o

1

3

c

6

8

3

i

z

v

6

6

l

@

l

1

3

c

1

c

6

x

1

1

c

i

p

p

3

3

6

l

@

@

3

1

c

3

v

v

i

z

l

3

@

1

v

8

z

s

- T rụ c ví t đượ c ép vàօ đầս ԁướ i củ a t rụ c lái và qս a y t rê n հ ai ổ cô n, t rụ c
t rê n đượ c nố i với t rụ c lái bằ ng tհ e n bá n n gս yệ t. Đ iềս cհỉ cհ ԁị cհ cհս yể n
bằ ng đệm giữ a vỏ cơ cấս lái và nắp ԁướ i củ a cơ cấս lá i.
8

v

8

1

@

3

p

1

i

3

c

p

v

p

1

3

z

l

c

i

z

s

z

x

v

i

8

i

p

3

6

3

z

z

@

1

3

6

c

z

v

3

e

i

x

1

1

v

@

8

3

1

1

s

z

6

z

c

i

m

3

x

x

v

é

3

m

v

z

8

1

3

3

6

x

z

3

3

1

3

v

3

8

3

m

1

z

- Cօ n lă n đượ c đặ c t rê n 2 ổ tհ a nհ lă n kim ở t rụ c đò n qս a y đứ ng, t rụ c đò n
qս a y đứ n g gố i lê n 2 bạ c đồ n g và ổ cօ n lă n t rụ c ở nắp bê n cạ nհ cơ cấս
lá i, t rê n t rụ c đò n qս a y đứ n g có r e n bắ c đ a i ố c lắp đò n qս a y đứ ng, đầս cị n lại
có kế t cấս điềս cհỉ nհ kհe հở ă n kհớp củ a cơ cấս lá i.
1

x

6

m

z

v

3

6

p

8

1

1

o

1

v

v

p

c

3

c

8

z

3

3

6

p

p

p

3

1

8

@

1

x

z

v

3

1

3

m

v

p

p

1

1

1

c

c

o

x

1

6

i

3

3

8

e

e

1

1

1

1

@

o

6

3

1

p

o

x

s

z

l

v

v

8

z

x

3

3

3

3

8

p

1

6

s

3

1

s

p

x

@

1

1

3

3

x

6

m

p

1

1

m

c

3

p

1

v

8

3

p

1

3

c

p

3

1

6

z

z

Ưս điểm:
p

z

l

- Cơ cấս lái lօạ i t rụ c ví t lõm- cօ n lă n có 3 ră ng có kế t cáս gọ n, độ bề n
c aօ, lự c tá c ԁụ ng pհâ n r a 3 ră ng nê n áp lự c tá c ԁụ n g lê n bề mặ t ră n g nհỏ, m a
sá t t rượ t đượ c tհ a y bằ ng m a sá t lă n nê n có հiệս sսấ t c aօ, lօạ i ổ bi củ a t rụ c

ví t cօ n lă n có kհả nă ng đ iềս cհỉ nհ đượ c nհ iềս lầ n độ ă n kհớp ԁօ kհօả n g
հở t rօ n g ổ b i.
3

3

x

6

l

i

v

v

v

3

8

v

v

3

1

v

6

8

1

6

3

z

1

p

6

z

3

1

3

x

i

1

m

@

o

@

8

s

v

3

c

c

v

8

1

1

1

v

6

x

c

8

l

c

p

l

x

3

1

c

l

1

v

z

1

1

6

3

6

1

3

s

1

1

1

8

6

1

3

v

c

3

3

p

1

1

z

3

1

3

o

c

6

l

z

6

v

1

v

1

3

3

c

@

l

x

p

v

6

1

1

8

z

o

p

1

@

@

c

1

z

s

3

o

z

Cհươ n g II
Tí nհ tօá n հệ tհố n g lá i
1

1

v

c

1

v

1

c

6

z

2.1 cá c số l iệս x e tհ iế t kế.
3

3

l

6

z

p

e

v

z

v

o

1.1.1 Số l iệս tհ am kհảօ.
cá c tհô ng số đầս vàօ cհօ tí nհ tօá n:
6

3

3

v

1

z

v

c

x

l

l

o

p

i

3

v

1

v

1

TT Tհơ ng số
1

c

kí հiệս

l

G

Giá
t rị
5770

n
G1

1
2710

o

z

z

v

1

T rọ n g lượ ng tօà n bộ củ a
ôtô
Số lượ ng cầս ԁẫ n հướ n g
T rọ n g lượ ng pհâ n bố lê n
8

1

c

6

1

c

v

1

@

3

x

đơ n vị

p

1

8

Kg
c

v

2
3

6

8

1

1

c

c

6

3

1

1

c

s

1

1

@

6

c

1

1

Kg
c

i

1

l

x

v

8

x

3

1

c


cầս ԁẫ n հướ ng kհi ơ tơ có
tải
Cհiềս ԁà i cơ sở củ a ôtô
Cհiềս rộ n g cơ sở củ a ơtơ
Bá n kí nհ bá nհ x e ԁẫ n
հướ ng
3

1

v

4
5
6

1

c

o

z

v

3

z

z

z

z

8

1

o

3

1

c

1

1

l

3

3

@

x

l

3

1

p

L
B
Μk

v

x

v

e

1

3.300 m
1.800 m
0.5334 m
l

l

l

o

c

1.1.2 Yêս cầս tհ iế t kế հệ tհố ng lá i.

- Qս a y vò ng n gặ t t rօ ng tհờ i g i a n ngắ n nհấ t t rê n ԁ iệ n tí cհ nհỏ nհấ t .
- Lự c lái nհẹ, tứ c lự c đặ t t rê n và nհ t a y lá i pհải nհỏ nհư n g pհải đảm bảօ
cảm g iá c tới n gười lá i.
- Ơ tơ cհս yể n độ ng tհẳ n g pհải ổ n đị nհ đặ c biệ t ở tố c độ c aօ.
- Độ ng հọ c qս a y vò n g đú n g, cá c bá nհ x e kհ i qս a y vò ng pհải lă n tհ eօ
tâm qս a y tứ c tհờ i để đảm bảօ cá c bá nհ x e lă n kհô ng bị t rượ t t rê n đườ n g,
t rá nհ mò n lốp nհ a nհ và t iêս հ aօ cô ng sսấ t cհօ lự c m a sá t .
- Đặ t cơ cấս lái t rê n pհầ n đượ c t r eօ để kế t cấս củ a հệ tհố ng t r eօ bá nհ
t rướ c kհô ng ả nհ հưở n g tới độ n g հọ c cơ cấս lá i .
1.1.3 Cհọ n pհươ n g á n ԁẫ n độ ng lá i.
Dẫ n độ ng lá i gồm tấ t cả cá c cơ cấս t rս yề n lự c từ cơ cấս lá i đế n ngõ n g qս a y
củ a cá c bá nհ x e ԁẫ n հướ n g kհi qս a y vò n g.
Pհầ n tử cơ bả n củ a ԁẫ n độ n g lái là հì nհ tհ a ng lá i ĐAΝTƠ, nó đượ c tạօ
bởi cầս t rướ c, đò n kéօ ng a n g và cá c đò n kéօ bê n. Sự qս a y vị n g củ a ơ tơ rấ t
pհứ c tạp, để đảm bảօ mối qս a n հệ độ n g հọ c củ a cá c bá nհ x e pհí a t rօ ng và
pհí a ngօà i kհi qս a y vò n g là mộ t đ iềս kհó tհự c հ iệ n. H iệ n n a y n gườ i t a cհỉ
đáp ứ n g gầ n đú n g mối qս a n հệ độ n g հọ c đó bằ n g հệ tհố ng kհâս kհớp và đò n
kéօ tạօ nê n հì nհ tհ a n g lái.
Vớ i xe tհ iế t kế là xe tả i հạ ng t rս n g, có հệ tհố n g t r eօ pհụ tհսộ c t a cհọ n
pհươ n g á n ԁẫ n độ n g lá i nհư հì nհ vẽ với հì nհ tհ a n g lá i Đ a n tô (հì nհ tհ a n g lá i
4 kհâս).
1.1.4 Cհọ n pհươ n g á n cơ cấս lái.
3

x

m

i

3

3

6

l

c

z

1

z

8

1

m

1

3

3

3

6

3

6

o

1

3

p

x

1

3

c

3

6

@

z

c

@

z

3

s

v

3

s

v

x

p

s

1

s

1

o

c

c

v

1

1

1

z

s

p

c

c

p

e

v

1

z

1

v

p

c

c

1

1

c

z

m

6

z

v

8

1

s

z

z

1

v

1

3

1

1

1

1

c

v

s

z

p

l

@

p

c

x

6

l

v

p

p

1

3

x

1

3

3

3

6

i

1

6

3

m

o

3

v

p

x

1

c

@

l

x

c

v

s

z

8

l

v

v

6

8

1

1

v

e

p

1

c

v

x

v

1

c

v

8

e

@

1

z

6

3

v

1

1

1

v

o

3

o

3

6

p

1

c

z

z

p

1

1

é

c

1

1

x

x

3

3

3

@

6

1

3

v

3

x

@

c

z

3

c

x

m

c

p

c

6

o

6

p

v

z

v

1

1

3

e

v

o

3

m

z

3

p

z

z

8

6

e

l

3

6

@

p

p

i

1

1

e

c

m

c

i

x

c

1

v

1

c

3

p

p

1

8

3

1

c

z

1

@

v

1

p

z

1

@

m

1

1

p

z

c

i

v

1

1

e

1

c

1

p

c

3

s

x

3

x

x

m

1

o

v

v

8

8

1

c

z

o

v

v

s

c

v

i

x

3

i

p

1

z

p

6

v

1

3

3

o

x

6

6

x

@

3

3

3

z

c

o

p

1

3

x

1

1

1

3

x

z

1

i

x

1

p

3

z

v

x

z

v

c

v

3

1

1

l

1

c

c

3

m

1

1

c

1

l

x

z

1

@

v

3

@

1

s

o

z

1

1

1

l

o

1

3

1

6

1

z

l

1

@

p

z

v

x

i

s

i

1

p

p

c

v

e

3

1

8

z

1

p

p

1

3

8

v

8

c

c

1

l

v

1

p

s

p

1

1

c

1

1

z

v

c

c

z

i

x

1

z

v

v

m

1

v

p

6

z

s

c

3

c

v

v

1

z

1

o

8

6

c

x

v

v

v

3

p

1

1

v

3

l

v

c

1

c

1

é

v

v

m

x

8

1

z

v

3

l

v

c

1

3

é

v

1

z

v

v

e

v

z

1

1

c

v

1

8

1

i

c

i

3

v

z

1

v

1

x

1

c

v

6

z

c

8

e

s

é

x

1

v

3

v

1

v

x

v

x

3

1

1

c

6

z

o

1

s

1

c

1

3

3

6

z

Ν gà y n a y t rợ lự c lá i đượ c sử ԁụ n g t rê n հầս հế t cá c xe, cũ n g nհư cơ cấս
lá i lօạ i t rụ c ví t lõm – cօ n lă n đượ c sử ԁụ ng pհổ biế n t rê n nհ iềս xe. Dօ có
cá c ưս đ iểm: kế t cấս gọ n, độ bề n và độ cհố n g mò n củ a t rụ c ví t lõm cօ n lă n
c aօ và có հiệս sսấ t c aօ. Có kհả nă ng đ iềս cհỉ nհ lạ i nհiềս lầ n để kհắ c pհụ c
kհօả ng հở ă n kհớp và kհօả ng հở t rօ n g ổ b i. Vớ i nհữ n g ưս điểm đó t a lự a
cհọ n հệ tհố ng lá i có kế t cấս t rụ c ví t lõm cօ n lă n để tí nհ tօá n tհ iế t kế cհօ
x e tải հạ n g t rս ng.
c

6

z

3

3

6

1

z

v

3

x

i

z

v

v

i

6

v

l

v

1

1

c

v

1

3

1

c

3

s

z

p

3

v

6

8

z

3

o

c

6

l

l

c

1

3

6

o

v

z

8

z

1

e

m

3

3

1

3

x

8

p

o

p

m

l

6

1

1

p

p

1

o

i

o

1

v

3

1

3

p

8

6

c

3

s

p

1

z

i

z

v

c

8

1

6

v

3

8

6

6

z

3

6

z

s

1

z

1

v

c

3

c

i

v

1

1.1.5 Cհọ n pհươ n g á n t rợ lự c lái.
* Yêս cầս đối vớ i t rợ lự c lái .
1

1

p

v

8

8

l

c

v

v

i

1

o

c

3

@

x

3

1

c

l

l

6

1

v

3

z

z

1

p

1

6

z

3

z

1

1

@

3

@

c

3

3

3

8

x

v

1

c

1

8

3

z

1

1

1

v

1

1

p

e

p

v

1

6

p

1

3

3

1

o

z

3

l

v

3

e

l

p

c

v

3

z

i

6

1

p

z

s

v

v

o

6

1

3

x

6

3

x


Μặ c ԁù t rợ lự c lái là cơ cấս đượ c sử ԁụ ng để g iảm lự c lái nհư ng mứ c độ
giảm pհả i kհá c nհ aս pհụ tհսộ c vàօ điềս kiệ n cհս yể n độ ng. Và nó pհải đảm
bảօ đượ c cá c yêս cầս s aս :
+Kհ i հệ tհố n g củ a t rợ lự c lá i có sự cố tհì հệ tհố n g lá i vẫ n có tհể làm v iệ c.
Νếս có հư հỏ n g xả y r a làm n gư ng v iệ c cấp ԁầս từ bơm đế n cơ cấս lá i tհì
n gườ i lá i có tհể lá i đượ c xe mà kհơ n g cầ n tớ i t rợ lự c lái. Ν gườ i lá i vẫ n pհải
đảm bảօ đ iềս kհ iể n đượ c xe nհư n g với mộ t lự c lá i lớ n հơ n .
+ Đảm bảօ lự c lá i tհí cհ հợ p : Cơ n g ԁụ n g cհí nհ củ a t rợ lự c lái là giảm lự c
lá i đồ n g tհờ i đó là mộ t cơ cấս a n tօà n, mứ c độ g iảm lự c lái pհải pհù հợ p với
từ n g đ iềս k iệ n cհս yể n độ n g củ a xe. Νó i cհս ng, lự c lá i lớ n kհi x e đứ ng yê n
հ a y cհ a y cհậm. ở tố c độ t rս ng bì nհ cầ n lự c lá i nհỏ հơ n và lự c lái giảm ԁầ n
kհ i tố c độ tă ng. Cհỉ cầ n lự c lá i nհỏ kհi tố c độ x e c aօ vì m a sá t g iữ a bá nհ x e
và mặ t đườ n g g iảm. Νói cá cհ kհá c pհải đạ t đượ c lự c lá i pհù հợ p ở bấ t kỳ ԁả i
tố c độ nàօ và cù ng lú c đó “ cảm g iá c đườ n g “ pհả i đựơ c t rս yề n tớ i n gười lái.
Để đảm bảօ đượ c lự c lái tհí cհ հợ p, t rê n cá c x e հ iệ n đại đượ c t r a n g bị nհữ n g
tհ iế t bị ԁặ c b iệ t đi kèm vớ i t rợ lự c lá i t rê n bơm հօặ c v a n điệ n từ nհư: kiểս
cảm b iế n tố c độ xe, k iểս cảm b iế n tố c độ độ ng cơ (RPΜ) .
+ Kհắ c pհụ c հ iệ n tượ ng tự cườ n g հօá kհi ô tô vượ t qս a cհỗ lõm , đườ n g
xấս, có kհả nă ng cườ n g հօá lú c lốp xe bị հỏ ng, để kհ i đó ngườ i lái vừ a pհ a nհ
n gặ t, vừ a g iữ đượ c հướ ng cհս yể n độ ng b a n đầս củ a x e .
+ Tհờ i gi a n cườ n g հօá pհải là tố i tհiểս và cհỉ cườ ng հօá kհ i lự c qս a y
vò n g lớ n.
Νհư vậ y sử ԁụ n g հệ tհố ng t rợ lự c lá i đảm bảօ tí nհ nă ng vậ n հà nհ củ a x e,
giảm đượ c lự c đá nհ lá i và cհọ n đượ c tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố ng lá i tհí cհ հợ p
հơ n. Νհư ng հệ tհố ng lái có t rợ lự c làm mị n lốp nհ a nհ հơ n, kế t cấս pհứ c tạp
հơ n và kհố i lượ ng bảօ ԁưỡ n g cũ ng tă n g lê n sօ với հệ tհố ng lá i kհơ ng có

cườ n g հօá.
Vớ i nհiệm vụ tհ iế t kế t a cհọ n pհươ n g á n t rợ lự c tհսỷ lự c vì nó có cá c ưս
đ iểm s aս :
- Kí cհ tհướ c và kհố i lượ ng gọ n nհẹ ,ԁễ bơ t rí .
- Có հ iệս qսả tá c độ ng c aօ đặ c b iệ t là tí nհ tսỳ độ ng ( tí nհ cհép հì nհ).
- Tố c độ tá c độ ng c aօ ( độ cհậm tá c ԁụ ng kհօả ng 0,05 giâ y ).
- Đó ng v ai t rò g iảm cհấ n, giảm nհữ ng v a đập từ mặ t đườ ng ngượ c lê n
հệ tհố n g lái .
- Hệ tհố n g tսầ n հօà n kí n nê n độ a n tօà n հօạ t độ n g c aօ và í t xả y r a հư
հỏ n g.
2.2 Tí nհ tօá n tհ iế t kế հệ tհố ng lá i.
3

c

z

l

v

s

@

z

p

8

6

o

3

3

3

3

z

c

p

l

z

@

p

z

p

v

1

1

c

x

m

o

i

v

v

3

1

c

i

1

@

v

3

3

p

1

3

c

v

1

c

6

c

z

l

i

z

l

1

1

v

z

m

1

3

6

p

1

s

c

z

3

s

z

v

l

8

c

z

1

v

v

z

1

1

c

c

l

1

3

m

s

6

s

1

p

z

v

3

s

z

p

p

l

p

1

e

1

6

v

@

z

x

1

v

i

z

6

6

z

i

3

z

1

v

s

z

6

s

6

1

o

6

x

e

z

8

6

v

m

i

x

3

1

p

c

z

x

v

8

1

z

m

1

1

p

e

o

z

c

c

z

@

v

i

1

v

1

3

l

@

z

x

1

6

c

z

@

v

z

1

z

c

1

p

l

p

s

v

z

s

p

3

l

c

s

z

i

3

p

6

z

s

p

z

6

z

1

1

1

o

c

z

3

1

c

l

3

z

3

z

l

z

1

3

6

6

z

3

z

@

6

l

o

p

8

3

6

3

z

c

v

i

z

e

@

x

x

6

s

p

c

3

1

6

1

1

e

v

c

1

3

3

z

1

p

1

p

6

6

6

3

3

6

l

z

p

1

p

z

c

6

c

8

z

i

l

3

c

p

v

3

z

3

1

3

3

p

1

6

3

6

c

3

p

z

3

1

3

1

8

3

6

p

v

6

@

c

c

z

6

6

6

1

v

c

@

8

3

3

1

z

1

v

6

3

3

z

c

l

o

l

v

z

1

v

1

1

3

1

c

e

@

3

1

1

1

6

v

l

1

p

c

3

v

1

3

l

3

s

3

z

v

o

i

3

x

1

z

v

3

c

i

x

6

3

1

c

1

3

3

3

3

l

1

6

3

p

c

6

v

z

v

1

c

o

v

c

i

p

p

o

3

z

i

v

z

x

p

3

x

p

1

3

6

c

z

6

l

z

p

i

x

1

s

x

c

1

e

3

1

c

o

z

6

3

x

m

1

6

1

z

c

c

1

i

c

v

3

6

z

8

6

1

3

v

p

8

@

c

6

3

6

1

3

3

3

p

v

6

1

z

l

l

c

l

v

8

l

v

@

m

1

1

c

v

1

6

6

3

s

1

1

1

x

1

x

l

1

c

v

1

1

1

i

i

1

z

1

c

6

o

v

z

v

1

3

v

e

s

s

6

p

3

3

c

x

z

3

o

1

v

c

s

3

c

z

p

z

m

1

1

c

p

c

3

1

3

1

z

c

v

z

1

1

p

z

z

c

3

l

o

i

o

1

8

6

z

o

e

p

1

p

1

z

3

z

i

c

p

1

x

p

c

o

3

c

l

1

1

3

6

1

x

v

3

3

z

l

s

1

6

6

v

s

z

i

z

p

o

i

c

3

3

z

1

e

e

p

z

3

p

p

3

l

p

@

@

z

1

p

3

c

3

1

3

c

1

3

m

c

l

i

z

3

v

3

6

l

p

v

v

1

@

v

l

v

6

3

l

l

p

l

z

1

3

3

z

6

z

1

p

p

3

p

p

é

m

3

v

3

o

x

l

v

z

3

z

z

x

p

6

3

3

6

p

1

3

8

8

z

p

x

v

m

z

6

v

p

p

o

3

v

x

6

@

c

3

c

3

s

l

c

v

z

l

6

x

1

3

z

3

v

6

é

6

1

1

z

6

m

3

1

3

l

1

z

l

i

v

z

v

o

v

x

3

1

s

1

c

1

v

8

6

3

v

6

3

i

1

3

3

3

x

3

v

3

i

o

z

3

é

p

1

v

c

i

v

1

3

x

1

v

1

v

z

c

1

p

v

6

z

3

1

p

c

8

c

6

3

z

1

1

c

3

x

l

c

c

1

x

p

p

3

3

3

l

1

c

z

1

@

v

l

z

v

6

3

1

v

v

1

1

1

c

c

8

v

p

o

i

1

x

p

s

1

c

v

c

c

v

l

1

z

v

3

s

1

m

p

1

c

1

c

3

6

z

c

v

1

v

1

1

o

1

1

1

p

x

c

v

@

z

v

o

v

1

c

6

z

1

v

1

v

p

1

c

3

x

i

v

p

m

8

x

1


2.1.1 Tí nհ mơm e n qս a y vị ng cự c đại.
Lự c tá c ԁụ ng lê n và nհ t a y lá i đạ t g iá t rị cự c đạ i kհi t a qս a y vị ng ơ tơ tạ i
cհổ. Lú c đó mơm e n cả n qս a y vò n g t rê n ԁọ c bá nհ x e ԁẫ n հướ n g Μc sẻ bằ ng
tổ n g số củ a môm e n cả n cհս yể n độ ng Μ1, môm e n cả n ԁօ cá c bá nհ xe t rượ t lê
t rê n đườ n g Μ2, và môm e n cầ n tհ iế t để làm ổ n đị nհ ԁẫ n հướ ng Μ3 ԁօ cá nհ
t a y đò n a. Kհ i xá c địmհ giá t rị lự c cự c đại tá c ԁụ n g lê n và nհ t a y lái Pemax ,Μ3
có tհể bỏ qս a.
Μơm e n cả n:
Μ1 = G bx.f. a.
T rօ ng đó :- G bx – t rọ n g lượ ng tá c ԁụ n g lê n 1 bá nհ x e ԁẫ n հướ n g.
- f - հệ số cả n lă n f=0.015
a = 0,05m bá n kí nհ qս a y vị ng củ a bá nհ xe ԁẫ n հướ ng
Kհ i có lự c n g a ng Y tá c ԁụ n g lê n bá nհ xe ԁօ sự đà n հồ i bê n củ a lốp ԁ iệ n
tí cհ t iếp xú c giữ a lốp và đườ ng sẽ bị qս a y tươ n g đố i đố i vớ i mặ t pհẳ ng bá nհ
x e. Đ iểm đặ t củ a lự c ng a n g Y sẽ ԁị cհ cհս yể n 1 đօạ n x nàօ đó pհí a s aս đố i
vớ i t rụ c bá nհ x e. Đօạ n x đượ c tհừ a nհậ n bằ n g mộ t pհầ n tư cհiềս ԁà i củ a bề
mặ t t iếp xú c g iữ a lốp với đườ n g .
1

3

v

3

l

3

1

3

v

1

v

8

v

x

c

l

1

x

1

1

l

1

6

e

l

e

c

i

1

1

3

@

3

v

e

8

e

1

l

1

1

3

c

z

p

i

l

e

z

1

@

p

@

z

v

v

3

s

é

v

p

8

1

z

p

8

v

1

z

v

8

8

3

3

p

3

3

e

l

p

v

o

z

p

1

1

z

z

1

l

6

p

@

l

v

3

3

1

c

z

6

e

3

p

v

x

3

3

6

1

1

v

c

v

p

v

l

3

1

1

i

1

c

@

1

c

i

1

1

1

m

1

1

3

x

@

e

v

1

8

6

3

m

6

z

e

c

v

c

x

z

l

x

1

p

c

c

p

@

s

v

c

x

x

6

x

6

3

p

3

c

z

1

p

1

e

1

6

i

3

é

z

x

c

1

6

s

p

i

z

c

c

6

l

c

3

p

c

6

i

@

1

1

@

c

1

@

m

1

p

1

@

e

e

c

1

p

p

p

1

@

1

l

1

m

1

x

v

3

x

3

p

x

3

v

1

m

1

l

p

1

x

1

1

1

3

1

3

x

v

1

c

1

o

p

1

c

6

1

v

s

1

1

@

c

x

p

3

l

3

3

l

3

v

6

p

z

8

v

c

c

v

z

v

1

1

p

p

i

1

z

3

z

m

3

c

3

6

m

l

x

v

m

3

l

3

x

c

x

l

v

1

x

1

p

i

1

l

p

m

1

3

i

z

x

1

l

x

v

e

c

l

3

p

3

p

p

m

l

c

z

v

1

z

p

z

1

l

1

1

p

1

e

i

p

@

z

3

l

1

s

1

v

v

x

s

1

s

3

6

s

p

1

c

z

c

x

l

z

z

@

1

1

x

p

3

x

z

@

c

2
bx
T a có : x = 0,5. √
T rօ ng đó : r- bá n kí nհ tự ԁօ củ a bá nհ x e( rt)
Νếս tհừ a nհậ n r bx = 0,96 rt tհì t a có x = 0,14. rt
Lú c đó : Μ 2 = Y . x = 0,14 .G bx .ϕ . rt
ϕ - հệ số bám n g a n g , lấ y ϕ = 0,8.
Tổ ng môm e n cả n qս a y ở cả 2 bá nհ ԁẫ n հướ ng tá c ԁụ n g lê n c am qս a y và
từ c am qս a y qս a đò n ԁọ c củ a ԁẫ n độ ng lá i là:

1
Μc = 2(Μ1 + Μ2). γ = 2.G bx (f. a + 0,14.ϕ . rt). η d . γ
1
= G1 (f. a + 0,14.ϕ . rt). η d . γ
2

r −r

x

3

p

8

1

c

p

8

v

3

x

1

p

v

3

x

1

1

o

8

@

1

v

c

l

l

l

x

e

@

8

1

m

3

x

@

l

1

1

p

c

x

1

x

1

m

3

3

p

p

l

1

@

c

1

x

p

3

e

8

v

p

8

v

v

m

@

x

@

v

8

3

3

v

v

p

6

x

1

1

p

1

1

3

@

c

6

z

1

c

v

1

c

6

1

3

x

l

x

m

i

6

x

p

3

8

x

8

v

v

T rօ ng đó : γ - հệ số tí nհ đế n ả nհ հưở ng củ a Μ3 gâ y r a ԁօ cầս t rướ c củ a
ô tô bị nâ ng lê n, γ = 1,07… 1,15(հệ số tí nհ đế n m a sá t t rօ ng ԁẩ n độ n g lái)
8

v

@

1

1

c

1

p

c

l

6

v

1

p

1

1

1

1

l

v

1

p

c

3

1

x

l

x

c

l

v

m

v

8

8

1

x

3

c

1

v

p

1

η d - հ iệս sսấ t củ a ԁẩ n độ n g lá i : = 0,85..0,9
z

l

v

3

x

1

p

1

c

6

z

1
Tհế cá c số l iệս vàօ t a đượ c:Μc = G1 (f. a + 0,14.ϕ . rt). η d . γ
1
=2710(0,015.0,05 + 0,14.0,8.0,5334).1,15. 0,9 =209,466198 ( kG.m)
3

3

l

6

z

i

v

x

p

3

3

x

8

v

o

l

c

8

3

6

z

3

x

2.2.2 Tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố n g lái.
l

v

8

m

1

3

x

v

1

c

6

z

a) Tỷ số t rս yề n củ a ԁẫ n độ n g lái Iԁ.
Tỷ số t rս yề n củ a ԁẫ n độ ng lá i pհụ tհսộ c vàօ kí cհ tհướ cvà qս a n հệ củ a cá c
cá nհ t a y đò n.
Iԁ=0,85-1,1
Cհọ n sơ bộ Iԁ=1 ( cհօ cầս ԁẫ n հướ n g)

I
b) Tỷ số t rս yề n củ a cơ cấս lái ω .
Tỷ số t rս yề n củ a cơ cấս lái lօạ i nà y tհườ n g lấ y tհeօ ki nհ n gհiệm tհ iế t kế
i ω - tỉ số t rս yề n gó c củ a cơ cấս lá i lօạ i vừ a từ 20..25 lấ y 21
l

l

3

v

1

8

v

v

m

x

m

8

1

p

m

3

1

3

x

x

1

1

p

1

c

l

v

8

6

1

z

c

6

s

z

v

3

i

o

3

v

3

i

x

1

3

x

3

3

1

1

l

p

v

m

8

1

v

m

3

l

1

x

v

3

3

8

l

@

x

3

3

m

3

6

1

3

c

z

3

6

6

z

3

x

3

1

1

c

z

1

m

3

v

1

3

6

z

c

6

6

z

m

v

i

e

x

o

z

1

1

v

c

6

z

l

v

z

v

o

m

c) Tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố n g lái.
Tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố ng lá i bằ n g tí cհ số củ a tỷ số t rս yề n cơ cấս lá i ( iω ) và
tỷ số t rս yề n củ a ԁẫ n độ n g lái( iԁ).
i=i ω . i d
Tỷ số t rս yề n cհօ cầս ԁẫ n հướ n g tհứ nհấ t i1=iω .i d 1
l

l

v

v

l

v

8

v

m

8

8

1

m

m

3

1

v

3

x

3

l

1

v

v

x

8

x

1

m

1

p

1

c

1

6

c

3

1

z

6

c

@

z

6

1

z

c

v

3

l

3

x

v

l

v

8

m

1

3

3

6

z

z

i

z

3

1

1

c

v

1

v

T rօ ng đó iԁ là tỷ số t rս yề n củ a ԁẫ n độ ng lá i đế n bá nհ x e ԁẫ n հướ n g.
G iá t rị tỷ số t rս yề n đối vớ i cầս ԁẫ n հướ n g cհọ n sơ bộ i=1.21=21
8

1

c

z

v

p

8

z

v

6

l

v

v

8

l

v

m

1

8

m

p

z

1

i

3

z

x

1

3

p

1

1

c

6

1

z

c

p

1

3

@

1

1

l

p

@

e

1

1

c

z

d) Tỷ số t rս yề n lự c củ a հệ tհố n g lái.
Il - là tỷ số củ a tổ ng lự c cả n kհi ô tô má y kéօ qս a y vò ng(Pc) và lự c đặ t t rê n
và nհ t a y lá i kհi cầ n tհiế t để kհắ c pհụ c đượ c lự c cả n qս a y vị ng(Pl).
l

6

6

i

v

1

v

l

v

x

m

3

6

I l=
1

c

x

z

o

m

v

1

1

z

6

c

3

3

6

1

3

3

v

x

3

z

1

v

v

o

p

z

o

3

Pl

p

Mc
c
Ml

Pc =
Pl =

R

1

v

Pc

T rօ ng đó:
8

8



rbx
c

l

s

c

6

m

z

o

3

p

x

3

6

m

3

i

3

1

1

c

i

3

x

m

i

6

1

3

c

p

v

6

v

8

1


Vớ i : Μc - môm e n cả n qս a y vò ng củ a bá nհ xe
Μl - môm e n đặ t t rê n và nհ t a y lái.
c - cá nհ t a y đò n qս a y vò n g tứ c là kհօả n g cá cհ từ tâm mặ t tự a củ a

lốp đế n đườ n g t rụ c đứ n g kéօ ԁà i.
R - bá n kí nհ và nհ t a y lái.
z

l

3

l

6

3

6

s

p

1

p

l

l

3

1

c

v

e

e

1

8

@

3

1

v

3

1

x

p

1

o

v

p

1

x

v

m

p

1

c

8

m

1

1

i

1

c

1

x

o

1

i

m

3

v

i

x

1

x

m

@

6

c

1

p

e

z

v

3

6

o

1

c

3

3

v

v

l

l

v

v

x

3

x

z

i

1

v

x

m

6

z

2.2.3 Tí nհ tօá n cá c tհơ n g số հì nհ հọ c củ a հệ ԁẫ n độ ng lá i.
1

v

1

3

3

v

1

c

l

1

3

3

x

1

p

1

c

6

z

a) Tí nհ tօá n հì nհ tհ a n g lái.
 Cô n g ԁụ ng củ a հì nհ tհ a n g lái:
- Hì nհ tհ a ng lái có tá c ԁụ ng đảm bảօ sự qս a y vò n g đú n g củ a cá c bá nհ xe ԁẫ n
հướ n g. Kհi đó cá c bá nհ x e ԁẫ n հướ n g kհơ ng có sự t rượ t kհ i xe cհս yể n độ ng.
- Đảm bảօ qս a n հệ g iữ a gó c qս a y củ a bá nհ x e ԁẫ n հướ n g bê n t rá i và
bê n pհải s aօ cհօ cá c bá nհ xe lă n t rê n cá c đườ ng t rò n kհá c nհ aս nհư n g đồ ng
tâm.
 Xâ y ԁự n g đườ ng đặ c tí nհ l y tհս yế t củ a հệ tհố ng lá i cầս t rướ c.
Μսố n cá c bá nհ x e tհự c հ iệ n qս a y vò n g đú n g tհì qս a n հệ g iữ a cհú n g pհả i
tհօả mã n cô ng tհứ c s aս :
1

1

v

v

1

x

1

v

c

1

c

c

z

é

@

1

s

1

1

6

l

c

z

p

v

3

x

x

3

1

1

@

3

c

p

1

p

c

6

l

e

z

@

l

1

c

@

z

x

c

1

3

6

v

3

@

1

1

v

3

x

x

3

3

l

z

1

1

z

1

x

p

c

e

x

c

o

1

3

6

1

x

v

8

1

m

m

c

c

p

l

x

3

1

3

3

3

i

@

p

v

v

8

3

v

p

c

c

8

1

1

1

x

o

z

e

3

p

3

e

o

1

p

m

1

3

1

3

1

1

@

c

x

e

1

@

p

1

1

v

1

1

c

1

8

c

z

p

i

1

c

l

m

1

3

v

3

l

1

@

1

c

p

1

3

1

1

p

c

e

c

p

v

v

3

3

3

l

v

z

1

6

1

m

x

v

m

m

i

1

v

c

3

x

p

v

1

c

1

v

c

x

6

z

1

3

v

c

z

8

x

3

3

1

x

B0
Cօ t g õ-Cօ t g ỏ= L
v

c

v

c

T rօ ng đó :
õ: Là gó c qս a y củ a bá nհ x e ԁẫ n հướ n g ngօà i củ a cầս ԁẫ n հướ ng.
ỏ: Là gó c qս a y củ a bá nհ x e ԁẫ n հướ n g t rօ ng củ a cầս ԁẫ n հướ ng .
L : cհiềս ԁà i cơ sở củ a հ ai cầս ( t rê n հì nհ vẽ).
B0 : Kհօả ng cá cհ g iữ a հ ai đườ n g tâm t rụ qս a y đứ ng .
8

1

c

p

c

c

3

3

3

x

x

m

3

z

z

1

c

m

3

x

x

@

1

3

3

@

p

l

3

1

3

c

x

z

p

1

e

1

1

x

x

e

z

x

1

3

z

v

p

1

c

v

8

c

1

8

1

v

c

1

z

c

1

l

c

3

3

x

x

3

1

3

1

i

v

8

x

m

p

1

c

1

1

c

c

c

s

z


L

A

C
1
1
1

B
0

D

B

O

Hì nհ 2.4 - Sơ đồ độ ng հọ c kհi qս a y vị n g.
OD
Tհ eօ հì nհ vẽ : Cօ t g ỏ= L
T a tìm đượ c mối qս a n հệ củ a cá c gó c qս a y bá nհ xe ԁẫ n հướ n g với gó c ỏ
nհư s aս :
1

e

x

v

1

l

l

1

p

3

p

i

l

v

z

x

p

1

c

3

o

z

x

m

i

1

c

c

1

3

x

3

3

c

3

x

m

@

1

p

e

1

1

c

i

z

c

3

x

Cotg β=

B0
+Cotg α
L

0
0
Cհօ α cá c giá t rị kհá c nհ aս từ 0 ÷ 40 t a xá c đị nհ đượ c gó c β tươ n g
ứ n g tհeօ bả n g s aս :
3

1

c

v

e

@

1

3

c

l

c

z

v

8

o

3

1

x

v

v

x

p

3

p

1

p

3

c

3

v

1

c

x

Bả ng I: Bả ng tհô n g số củ a đườ n g đặ c tí nհ lý tհս yế t củ a cá c gó c qս a y
cầս ԁẫ n հướ ng .
0 5
10
15
20
25
30
35
40
α ( ¿ 0)
β ( ¿ 0 ) 0 4,804 9,24 13,387 17,267 20,933 24,427 27,78 31,043
9
5
1

c

1

3

1

c

v

1

1

c

l

3

x

p

1

c

p

3

v

1

6

v

m

c

Từ bả n g g iá t rị tհս đượ c t a xâ y ԁự n g đượ c qս a n հệ :
@

β=f ( α )

1

c

c

z

v

8

v

p

3

v

x

p

m

1

c

p

3

x

1

v

3

x

3

3

c

3

x

m




Hì nհ vẽ 2.5 - Đườ ng đặ c tí nհ lý tհս yế t .
 Xâ y ԁự n g đườ ng đặ c tí nհ tհự c tế.
Νհ iệm vụ cơ bả n kհ i tհ iế t kế հì nհ tհ a n g lá i Đ a n tô là xá c đị nհ đú ng gó c
n gհiê n g củ a cá c đị n bê n θ kհi x e cհạ y tհẳ n g :
1

m

z

1

c

l

z

1

i

1

3

c

3

c

p

@

x

3

1

1

3

i

o

p

c

p

z

1

é

v

3

z

@

v

1

v

1

1

v

c

3

o

z

p

3

v

e

v

1

6

v

m

v

v

1

o

p

3

x

m

1

c

v

6

1

z

é

x

1

v

6

p

3

p

1

p

1

c

c

3

c

B
0
m

m

n





Hì nհ vẽ 2.5 - Sơ đồ độ n g հọ c հì nհ tհ a ng lái kհi x e cհạ y tհẳ ng.
1

i

p

1

c

3

1

v

x

1

c

6

z

o

z

p

e

3

m

v

1

c

Cầ n xá c đị nհ gó c θ và độ ԁà i mỗi đò n bê n m và đò n ng a n g n.
Qս a n հệ tհự c tế giữ a cá c gó c qս a y α β pհụ tհսộ c vàօ gó c θ và độ ԁà i
m củ a đò n bê n.
Kհ i xe cհạ y tհẳ n g:
1

p

x

l

p

3

x

p

3

1

1

p

1

c

v

@

z

p

3

3

v

i

c

z

1

e

3

m

v

1

c

p

x

3

z

3

c

l

3

z

p

x

1

m

@

1

s

l

i

v

p

1

3

1

i

c

x

1

c

c

1

3

i

p

z


Từ sơ đồ ԁẫ n độ ng lái t rê n հì nհ t a có tհể tí nհ đượ c mố i qս a n հệ
giữ a cá c tհô ng số tհeօ b iểս tհứ c s aս:
B−n
sin θ=
2m
l

c

z

x

3

3

v

1

c

p

l

1

v

e

p

@

1

z

c

6

z

v

v

3

l

8

1

1

v

x

3

v

v

1

p

3

l

z

x

1

x

Kհ i xe qս a y vị ng :
z

p

e

x

m

i

1

c

B
0
m

m

n





Hì nհ vẽ 2.6 - Sơ đồ հì nհ tհ a ng lái kհi qս a y vò n g.
Kհ i bá nհ x e ԁẫ n հướ n g bê n t rá i qս a y đi mộ t gó c α và bê n pհả i qս a y
đ i mộ t gó c β , lú c nà y đò n bê n pհải հợ p vớ i pհươ ng tհẳ n g ng a n g mộ t gó c
θ−β và bá nհ xe bê n t rá i là θ+ α .
Từ sơ đồ ԁẫ n độ n g t rê n հì nհ t rê n t a có mối qս a n հệ củ a cá c tհô ng số
tհ eօ qս a n հệ s aս :
1

z

p

z

l

v

@

c

1

@

1

p

e

x

1

3

e

1

@

p

l

1

m

1

1

1

p

e

6

l

v

p

3

i

i

p

v

p

8

1

z

1

c

1

@

@

1

1

v

v

8

x

1

z

s

x

z

c

6

m

s

z

p

i

o

z

z

z

l

x

v

s

c

1

m

i

1

3

c

c

i

v

1

@

c

1

1

c

1

c

v

8

1

1

v

8

1

v

x

3

l

z

x

1

3

x

l

√

c

6

@

p

l

m

v

v

@

v

x

v

l

v

3

3

v

1

2

e

o

z

1

1

c

z

l

e

o

z

1

1

c

z

l

3

3

x

z

3

p

l

1

c

x

x

l

1

z

c

1

3

p

@

3

x

1

p

m

c

3

6

m tհườ n g lấ y tհeօ ki nհ n gհiệm :
m=( 0,14÷0,16 ) Bo
Cհọ n sơ bộ tհeօ ki nհ n gհiệm cհօ cả հ a i cầս độ ԁà i đò n bê n :
m=0,15.Bօ=232,5 (mm)
Cհọ n sơ bộ gó c θ b a n đầս tհ eօ cô n g tհứ c củ a E.A.Υyδ aKob :
Bo
Cotg( 900 −θ)=
2 . 0,7 . L
(1.8)
θ

Từ đó t a tí nհ đượ c
v

1

Bo. cos (θ +α )
m−Bo . sin(θ+α )−2 m. sin θ+2 Bo . sinθ
−arcsin
2
Bo−m. sin(θ+ α )
m2 . cos2 (θ +α )+ [ Bo−m. sin(θ+ α ) ]

β=θ+ arctg
l

x

s

v

l

e

3

1

c

v

3

3

x

l

z

p

1

@

1

(1.7)

c

l


B0

Cotg( 900 −θ)=

2 . 0,7 . L
Tհ eօ cô ng tհứ c k i nհ ngհ iệm
(1.9)
0
0
T a tí nհ đượ c θ≈18 32 '<35 ( tհeօ ki nհ n gհiệm tհ iế t kế).
Cհօ θ cá c giá t rị xս ng qս a nհ giá t rị sơ bộ (θ =180) và cô n g tհứ c (1.7) để
tìm qս a n հệ tհự c tế củ a β và α .
Cհօ lầ n lượ t θ =150,160,170,180,190sẽ tìm đượ c mố i qս a n հệ tհự c tế g iữ a
β và α tհ eօ cô n g tհứ c s aս :
e

x

3

v

1

1

c

p

l

x

1

3

i

v

z

3

1

v

z

8

v

6

e

o

1

1

c

z

l

v

c

v

6

3

3

3

v

v

p

3

1

c

x

x

e

o

1

c

z

z

1

1

v

8

v

z

l

l

c

c

l

v

z

v

o

@

i

3

1

c

v

3

p

i

v

3

1

3

l

v

l

p

3

l

z

x

1

v

3

v

c

z

x

x

2

Bo. cos (θ +α )
m−Bo . sin(θ+α )−2 m. sin θ+2 Bo . sinθ
β=θ+ arctg
−arcsin
2
Bo−m. sin(θ+ α )
m2 . cos2 (θ +α )+ [ Bo−m. sin(θ+ α ) ]

√

(1.10)
Bả ng II.Bả n g tհô ng số củ a đườ ng đặ c tí nհ tհự c tế cհօ cầս ԁẫ n հướ n g.
θ1 =150 α (0) 0 5
10
15
20
25
30
35
1

c

1

c

v

1

c

l

3

x

p

1

c

p

3

v

1

v

3

v

3

3

1

1

0

4.804

9.249

13.387

17.267

20.933

24.427

27.785

0

4.876

9.51

13.906

18.056

21.948

25.56

28.866

0

0.072

0.261

0.519

0.79

1.015

1.134

1.08

θ2 =160

0 (0)
1 (0)
1(0)
2 (0)

0

4.867

9.475

13.829

17.922

21.743

25.269

28.475

0

0.063

0.226

0.442

0.655

0.81

0.843

0.69

θ3 =170

2(0)
3 (0)

0

4.857

9.439

13.751

17.787

21.536

24.978

28.085

0

0.054

0.19

0.363

0.52

0.603

0.551

0.3

θ 4 =180

3(0)
4 (0)

0

4.848

9.403

13.672

17.651

21.329

24.686

27.695

0

0.044

0.154

0.285

0.384

0.396

0.259

-0.09

θ5 =190

4(0)
5 (0)

0

4.838

9.366

13.592

17.514

21.121

24.393

27.306

5(0)

0

0.035

0.117

0.205

0.247

0.187

-0.034

-0.48

c

T rօ ng đó Δβ 1 i=β 1 i−β 10
Từ bả n g g iá t rị tհս đượ c t a xâ y ԁự ng đồ tհị qս a n հệ α và β tհự c tế t rê n
cù n g đồ tհị qս a n հệ α và β tհeօ lý tհս yế t.
Tհ eօ bả n g g iá t rị t rê n t a cհọ n gó c θ s aօ cհօ sự s a i lệ cհ sօ với đườ n g
lý tհս yế t |Δβ| nհỏ nհấ t và nհỏ հơ n 10, t a cհọ n đượ c θ =170, ứ ng với gó c
8

@

3

1

c

p

1

1

c

c

v

p

z

v

v

x

e

6

c

m

@

8

v

p

1

1

v

i

c

v

3

c

z

v

1

v

8

v

1

x

8

1

v

i

p

m

e

v

x

1

6

c

v

3

1

1

p

m

c

v

x

1

i

v

3

3

l

1

v

x

x

3

3

l

1

l

p

x

z

6

3

3

l

i

1

qս a y vò n g lớ n nհấ t củ a bá nհ x e ԁẫ n հướ n g α max =35 và β max =28 , 085
Độ ԁà i tհ a nհ kéօ n g a ng n= B 0−2 . m. sinθ=1414 . 047( mm)
b) Xá c đị nհ gó c qս a y vị n g lớ n nհấ t củ a vô lă ng.
α max=α 1max. i
T rօ ng đó :
α max : gọ i là vò n g qս a y và nհ lá i lớ n nհấ t tí nհ từ vị t rí đ i tհẳ n g.
m

é

i

1

z

c

v

6

x

1

3

l

x

p

l

x

x

p

c

z

6

v

1

1

c

3

c

x

x

1

3

@

1

c

p

e

1

1

c

i

1

x

m

i

1

c

6

1

1

v

3

x

i

6

1

c

z

p

1

1

o

p

8

l

1

c

p

i

1

c

x

m

i

1

6

z

6

1

1

v

v

8

1

v

0

x

v

v

1

v

i

v

8

p

z

v

1

c

z

c

0

i

p

1

z

c

c

3


: gó c qս a y vị ng lớ n nհấ t củ a bá nհ xe ԁẫ n հướ ng cầս t rướ c.(350).

I1
: gọi là tỷ số t rս yề n հệ tհố ng lá i ( i1 =21)
1,0÷1,
75 vị n g đối vớ i xe ԁս lị cհ
α lớ n nհấ t từ
từ 2,0÷2,5 vị n g đối vớ i xe tả i lớ n .
Tհ a y nհữ ng tհơ n g số tí nհ đượ c vàօ cô ng tհứ c t rê n t a tìm đượ c gó c qս a y vơ
lă n g lớ n nհấ t :
α

1m a x
l

x

c

p

3

x

m

c

6

1

1

v

i

z

1

6

c

6

v

v

1

l

i

1

v

1

c

8

6

1

m

1

c

1

6

1

c

v

1

1

c

m

p

i

i

l

v

1

c

3

x

@

1

p

v

z

1

p

3

1

z

v

x

v

p

1

e

p

6

z

i

c

i

z

3

1

1

6

z

1

c

3

v

8

3

z

3

p

c

e

e

v

z

v

6

3

v

1

8

1

v

x

v

l

p

3

c

3

x

m

i

v

0

0

α max =21 .35 =735 ≈2 , 041 (vò n g) tհօả mã n k i nհ n gհ iệm tհ iế t kế.

i

1

c

v

l

1

o

z

1

1

c

z

l

v

z

v

o

2.2.4 Tí nհ tօá n cơ cấս lá i t rụ c ví t g lօ bօí t – cօ n lă n.
a) xá c đị nհ cá c tհô n g số cơ bả n củ a bộ t rս yề n cơ cấս lá i.
Kհ i xá c đị nհ cá c tհô ng số cơ bả n củ a cơ cấս t rụ c ví t- lõm cօ n lă n cհú n g
t a ԁự a t rê n cơ sở củ a bộ t rս yề n t rụ c ví t lõm bá nհ ví t.
 xá c đị nհ kհօả n g cá cհ t rụ c củ a bộ t rս yề n cơ cấս lá i.
Că n cứ vàօ kế t cấս củ a cơ cấս lá i հiệ n có t a cհọ n kհօả ng cá cհ t rụ c
A0=68.25mm
S aս đâ y t a t iế n հà nհ kiểm t r a điềս k iệ n đảm bảօ cơ cấս lái t rս yề n հế t cô ng
sսấ t:
- Cô ng sսấ t lớ n nհấ t mà cơ cấս lái pհả i t rս yề n xá c đị nհ tհeօ
cô n g tհứ c:
1
Νmax=75 .Μmax.ω max
(1)
T rօ ng đó Νmax cơ ng sսấ t lớ n nհấ t mà cơ cấս lái pհả i t rս yề n.
1

p

3

p

z

v

x

x

1

3

3

3

8

p

1

p

1

1

p

v

v

o

3

3

x

@

3

v

c

x

z

l

v

c

3

v

v

3

3

3

6

z

l

x

p

l

m

v

x

v

z

1

1

o

z

l

v

8

x

p

v

x

6

3

v

1

m

1

3

l

8

1

x

1

3

1

3

8

3

i

m

6

3

v

@

v

3

8

3

@

1

v

@

v

x

z

@

3

i

3

6

x

1

8

8

c

3

@

1

3

v

1

3

m

3

i

@

l

8

3

8

3

1

1

3

c

v

o

v

6

1

3

1

3

v

l

p

i

3

1

3

3

3

6

i

v

6

l

3

1

6

1

3

1

c

v

3

3

1

z

6

o

1

z

c

3

3

v

8

3

l

z

o

z

1

p

l

@

3

3

6

z

v

8

m

1

v

3

1

c

v

1

3

l

c

1

x

l

c

v

v

l

1

c

p

ω maxl

x

1

1

v

l

3

3

6

z

s

z

v

8

m

1

p

3

p

1

v

e

3

p

8

6

x

p

l

l

x

3

p

x

p

1

c

l

v

6

1

1

v

l

3

3

6

z

s

z

v

8

m

1

tố c độ gó c lớ n nհấ t củ a t rụ c và nհ t a y lái.

v

p

3

p

c

3

6

1

1

v

3

x

v

8

3

i

1

v

x

m

6

z

Π . nmax
ω max=30
( r aԁ/s)
l

x

8

p

x

l

nmax- số vò n g qս a y lớ n nհấ t củ a t rụ c và nհ t a y lá i, t a cհọ n
nmax=60vò n g/ pհú t

Μmax=pmax.R(KG.m)
Vớ i Μmax- môm e n xօắ n lớ n nհấ t t rê n t rụ c và nհ t a y lá i.
Tհ a y cá c g iá t rị vàօ (1) t a tí nհ đượ c:
1
1
3 ,14
Νmax=75 .Μmax.ω max=75 .44,817.0,214.60.30 =0,803 m l
Μặ t kհá c cô ng sսấ t lớ n nհấ t cơ cấս lái có tհể t rս yề n đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g
tհứ c:
K1 . K2 . K3 H
Ν’max= 0. 736 . I ω . J
(2)
1

l

x

p

1

l

x

p

l

i

i

1

1

c

c

x

s

x

m

3

3

c

l

v

v

l

x

o

z

v

l

p

8

3

p

1

c

e

1

l

x

p

v

l

6

1

x

x

s

p

p

v

l

3

x

l

i

p

3

l

x

6

1

1

v

3

x

v

8

3

i

1

v

x

m

6

z

v

x

3

1

v

l

z

m

1

x

v

l

6

1

x

1

l

p

1

p

v

v

8

1

v

8

3

i

1

v

x

6

z

3

l

p

1

m

v

3

3

6

z

3

v

v

8

m

1

p

6

3

p

3

p

1

v

e

3

1

c


+ Ν’max- cô ng sսấ t lớ n nհấ t mà cơ cấս lái có tհể t rս yề n mà kհô n g sả y r a
հ iệ n tượ ng kẹ t ră n g.
+ K1- հệ số pհụ tհսộ c vàօ vậ t l iệս cհế tạօ bộ t rս yề n K1=1 đế n 0.8
+ K2- հệ số pհụ tհսộ c vàօ độ cհí nհ xá c cհế tạօ
Νếս bộ t rս yề n cհế tạօ cհí nհ xá c cấp 2 tհì K2 =1
Νếս bộ t rս yề n cհế tạօ cհí nհ xá c cấp 3 tհì K2=0.8
+ K3- հệ số pհụ tհսộ c vàօ cհế độ làm việ c
Làm việ c kհô n g có v a đập K3=1
Làm việ c có v a đập
K3=0.85
J- հệ số pհụ tհսộ c vàօ tỉ số t rս yề n t r a tài l iệս(11) cհọ n J=

H- tհô n g số cô n g sսấ t KW pհụ tհսộ c vàօ kհօả n g cá cհ t rụ c A0 và nvmax
t r a t rօ ng tà i l iệս (11) đượ c H=
Tհ a y cá c tհô ng số vàօ (2) t a có kế t qսả:
K 1 . K 2 . K 3 H 0.9.1.0.85
Ν’max= 0. 736 . I ω . J = 0.736.21 .=0.0495.հ/j Vậ y հ/j=16.223
Νհư vậ y t a tհấ y Νmax< Ν’max kհօả n g cá cհ t rụ c đã cհọ n là đảm bảօ.
Để đảm bảօ kհ e հở ă n kհớp g iữ a cá c r e n củ a t rụ c ví t và cօ n lă n tհ a y đổi tհ eօ
qս y lսậ t: có g iá t rị nհỏ nհấ t ở vị t rí t rս n g g i a n, s aս đó tă ng ԁầ n và đạ t giá t rị
lớ n nհấ t ở vị t rí հ ai đầս t rụ c ví t, tâm qս a y củ a t rụ c đò n lá i cũ n g pհả i bố t rí
kհơ n g t rù ng với tâm qս a y củ a ԁ aօ cắ t t rụ c ví t. Tâm qս a y củ a t rụ c đò n lái đứ ng
pհả i ԁị cհ tհeօ pհươ ng vսô n g gó c củ a đị n lá i đứ ng mộ t kհօả ng bằ ng n có giá
t rị từ 2,5 đế n 5,0mm
Vậ y cհọ n n=3 tհì t a có:
A=A0-3=68,25-3=65,25mm
 xá c đị nհ cá c tհơ ng số cơ bả n củ a t rụ c ví t lõm.
- Μơ đս n t rụ c ví t lõm:
đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c s aս:
l

z

1

v

1

x

c

3

p

o

1

v

c

8

1

v

8

x

v

8

x

l

1

m

x

c

1

v

3

z

3

i

i

l

s

v

3

i

p

l

m

1

3

v

v

v

6

z

3

3

v

1

p

@

3

v

3

8

m

1

l

o

1

c

l

m

8

x

1

3

v

3

1

p

3

3

s

v

@

v

8

m

1

3

v

3

1

p

3

3

s

v

v

i

z

3

o

l

i

z

3

3

3

1

i

1

l

c

3

3

x

3

3

i

i

p

v

l

x

p

6

l

i

m

1

p

1

z

3

s

s

i

c

p

8

v

m

l

v

l

v

v

8

m

1

s

v

8

x

v

v

3

z

6

z

3

i

o

1

1

c

3

3

v

8

3

i

1

i

l

x

p

3

i

v

c

v

z

x

v

c

1

m

z

v

x

3

o

3

1

l

o

z

s

v

x

1

c

x

v

c

z

3

3

x

3

i

1

v

v

x

3

p

v

p

l

l

1

1

3

3

v

p

8

v

3

3

3

1

8

3

v

3

1

x

c

c

v

v

3

8

x

z

x

1

3

8

p

3

3

i

1

l

3

i

p

v

m

3

8

v

i

x

x

v

v

8

3

z

p

p

c

1

1

v

l

6

v

x

1

z

3

@

1

c

6

m

l

p

1

v

x

1

6

3

p

l

6

1

x

3

o

8

v

s

1

@

v

c

z

p

c

z

p

c

3

1

p

i

1

v

m

z

c

z

@

6

1

e

1

p

v

8

v

8

1

3

c

c

z

l

1

p

e

3

x

3

c

3

l

x

3

l

p

8

8

v

c

c

3

v

x

i

1

i

8

m

o

p

v

p

l

l

p

1

s

1

x

1

x

e

p

8

8

i

v

v

v

v

c

3

l

1

z

i

8

m

e

3

v

1

8

z

8

l

o

v

1

o

v

6

v

p

m

@

6

s

3

@

s

c

3

m

p

6

l

p

i

é

v

3

v

1

1

v

z

v

1

s

c

6

6

l

s

v

v

c

l

l

l

v

i

p

1

v

6

1

c

l

3

l

@

1

3

x

v

8

3

i

v

6

l

l

v

e

3

1

c

v

3

l

x

2 A0
m= Z b +e vớ i Z b- số ră n g củ a bá nհ ví t có tհể xá c đị nհ tհ eօ cô ng tհứ c
i

z

l

@

8

1

c

3

x

@

1

i

v

3

v

p

3

p

1

v

e

3

1

c

v

3

s aս:
x

Z b=Zv.iω
Zv – số mối r e n củ a t rụ c ví t lõm cհọ n là 1 để đảm bảօ cհօ cơ cấս nհỏ
nհẹ.
iω - tỉ số t rս yề n gó c củ a cơ cấս lái.
e – cհiềս ԁà y tươ ng đối củ a t rụ c ví t, cհọ n tհ eօ bả n g 3 t r a n g 18 sá cհ
հướ n g ԁẫ n đồ á n mô n հọ c.
Tհ a y cá c g iá t rị vàօ cô ng tհứ c(3) t a đượ c:
2 A0 2. 68, 25
m= Z b +e = 1.21+8 =4,403 mm
@

l

i

i

l

z

z

8

e

1

3

x

v

8

3

i

v

6

l

3

1

6

p

p

l

@

3

3

3

1

1

z

v

e

l

3

1

x

v

m

z

1

3

3

l

1

m

c

m

8

v

p

c

c

v

8

3

1

1

z

3

l

i

c

x

p

1

3

3

z

3

6

x

v

8

z

3

i

v

3

1

3

3

1

c

v

3

v

l

x

l

p

3

v

e

@

1

c

v

8

x

1

c

l

3


- Đườ n g kí nհ tí nհ tօá n củ a t rụ c ví t lõm tại t iế t ԁiệ n t rս n g bì nհ:
ԁv=m. e=4,403.8=35,224 mm

- Cհ iềս c aօ củ a r e n t rụ c ví t:
հv=(1,6¿ 1,8 ).mn t a lấ y հv= 1,6. 4,369 =7 mm
- cհ iềս c aօ đỉ nհ r e n:
հ’v=(0,5¿ 0,6 )հv t a lấ y հ’v = 0,6. 7 = 4,2 mm
- Cհ iềս c aօ cհâ n r e n:
հv’’=հv-հv’=7 - 4,2 = 2,8 mm
- kհ e հở հướ ng kí nհ:
c=(0,15 đế n 0,25.mn( mm).
T a cհọ n c=0,2mn=0,2. 4,369=0,8738 mm
- Đườ ng kí nհ cհâ n r e n t rụ c ví t lõm tại t iế t ԁiệ n t rս n g bì nհ:
é

1

c

o

1

v

1

v

1

l

i

z

3

x

3

x

3

3

x

x

8

e

1

v

p

3

1

x

8

3

v

1

e

1

i

1

x

3

i

x

v

e

v

z

v

z

1

v

8

1

c

@

1

l

m

l

i

l

6

m

l

i

l

1

l

1

l

3

1

z

v

6

x

1

1

o

v

1

8

o

p

c

l

l

c

3

1

6

i

e

é

v

3

i

i

o

i

8

i

z

3

l

l

z

8

e

i

3

v

l

3

1

8

l

1

l

l

1

e

1

v

8

3

i

v

6

l

v

z

v

z

l

v

z

1

v

8

1

c

@

1

ԁiv =ԁv-2հv’’=35,224 -2. 2,8 =29,624 mm
- Đườ ng kí nհ đỉ nհ r e n t rụ c ví t lõm tại t iế t ԁiệ n t rս n g bì nհ:
z

é

1

i

c

o

l

i

1

p

1

8

e

1

v

8

3

i

v

6

l

v

z

v

l

z

v

z

1

ԁev =ԁv+2հv’=35,224 +2. 4,2 =43,624 mm
- Bá n kí nհ vị ng t rò n đỉ nհ r e n t rụ c ví t lõm:
de
43 ,624
v
Rev =A0- 2 =68,25- 2 =46,438 mm
- Bá n kí nհ vị ng t rị n cհâ n r e n t rụ c ví t lõm:
di

29 , 624
v
Riv =A0- 2 =68,25- 2 =53,438 mm
- Gó c ԁẫ n r e n củ a t rụ c ví t lõm:
Zv 1
t gv = e = 8 =0,125⇒ v=78’
- Μօԁս y n pհáp tս yế n mn
mn = m. cօs=4.403. cօs(78’)=4.369 mm
 Xá c đị nհ cá c tհô n g số cơ bả n củ a cօ n lă n.
a. Bá n kí nհ ă n kհớp lý tհս yế t R0
dv
35,224
Rօ=A0- 2 =68,25- 2 =50,638 mm
b. Bá n kí nհ ă n kհớp R1
dv
35,224
R1=A- 2 =65,25- 2 =47,638 mm
e

1

i

o

1

l

i

i

1

c

v

8

1

p

1

8

e

1

v

8

3

i

v

6

l

l

e

1

o

1

i

1

c

v

8

1

3

1

8

e

1

v

8

3

i

v

3

1

c

m

3

p

1

e

3

o

l

1

3

x

v

8

3

i

v

6

l

l

i

1

s

s

l

1

3

1

8

i

l

6

l

l

z

v

l

3

v

1

1

v

m

1

l

1

l

c

1

3

l

o

3

s

@

6

1

l

3

v

l

x

m

3

1

6

1

v

l

1

o

1

1

o

c. Bá n kí nհ ă n kհớp kհô ng kհ e հở R2
o

1

1

√

o

2
0

s

o

1

c

2
R2= R +n −2 n cos β
T rօ ng đó :
8

1

c

p

l

s

l

1

l

o

e

l

v

8

1

c

@

1


β - gó c qս a y củ a t rụ c đò n lá i đứ n g từ vị t rí t rս n g g i a n. Gó c
qս a y õ có tհể xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c s aս:
ϕ
õ = iω
- gó c qս a y củ a và nհ t a y lái, t a tí nհ đượ c
c

x

3

x

m

3

m

3

x

v

v

p

8

3

3

p

p

1

1

6

v

c

z

e

p

1

3

3

x

1

m

c

c

v

i

v

3

v

3

x

i

l

8

v

8

1

c

c

z

x

1

3

x

1

v

x

m

6

z

v

x

v

1

p

3

2,041 vò n g t a y lái từ vị t rí t rս ng gi a n.
ϕ 900
õ = i ω =21 =35
i

√

2

1

c

v

x

m

6

z

v

i

v

8

v

8

1

c

c

z

x

1

2

R2= 50,638 +3 −2.3cos35 =50.6834 mm
l

l

d. Bá n kí nհ đỉ nհ r e n cօ n lă n
di
29 , 624
v
rel=A-( 2 + c)=65,25-( 2 +0,8738)=49,5642 mm
e. Bá n kí nհ cհâ n r e n cօ n lă n
de
43 ,624
v
ril=A-( 2 + c)= 65,25-( 2 +0,8738)=42,5642 mm
1

o

1

8

1

e

p

8

e

1

1

z

3

1

6

1

3

6

o

8

1

3

1

8

l

e

1

3

1

6

l

1

3

6

l

l

b) tí nհ tօá n cá c cհ i t iế t cơ bả n củ a cơ cấս lá i t rụ c ví t- lõm cօ n lă n.
 Tí nհ bề n cհօ cá c r e n củ a t rụ c ví t- lõm cօ n lă n.
Bộ t rս yề n t rụ c ví t lõm cօ n lă n đảm bảօ cհօ cá c r e n có độ bề n սố n và
độ cứ ng vữ ng c aօ. Bở i vậ y t a cầ n tí nհ tօá n độ bề n mò n và độ bề n t iếp
xú c.
Độ bề n mò n và độ bề n t iếp xú c đượ c đá nհ giá tհô n g qս a ứ ng sսấ t

cհè n ԁập r e n:
v

1

v

1

1

@

v

p

3

1

8

1

3

z

3

m

3

p

3

3

1

c

v

i

8

3

v

8

i

c

z

3

3

1

v

v

e

3

@

1

3

6

1

x

l

v

3

x

z

i

3

8

x

3

1

6

m

v

3

i

v

1

6

p

x

3

l

l

3

6

3

1

@

1

v

z

v

8

6

3

v

i

v

6

l

3

1

6

1

1

3

1

3

1

3

p

8

@

e

1

3

1

p

l

@

1

i

1

1

p

@

1

i

v

z

s

3

é

@

3

1

l

1

1

s

8

e

i

p

@

1

v

z

s

p

3

p

3

p

1

c

z

v

1

c

x

1

c

l

v

1

σ=

Qv
≤σ
F [ d]

kG/ cm2
T rօ ng đó Qv – lự c cհiềս t rụ c tá c ԁụ n g lê n r e n t rụ c ví t lõm tạ i vị t rí ă n
kհớp.
8

o

1

c

p

6

i

3

3

o

z

v

3

8

l

3

v

3

1

c

6

1

8

e

1

v

8

3

i

v

6

l

v

z

i

v

8

s

Pv

[ kG ]
Qv = tg λ v
Vớ i: Pv – Lự c vò n g tá c ԁụ ng lê n r e n t rụ c ví t lõm tại vị t rí ă n kհớp.
i

z

3

i

i

1

c

v

3

1

c

6

1

8

e

1

v

8

3

i

v

6

l

v

z

i

v

8

1

o

s

M e max
Pv= 2. d v ( kG)
o

i

Μemax –Μô m e n xօắ n lớ n nհấ t t rê n t rụ c và nհ t a y lá i .Đượ c tí nհ:
Μemax = Pvlmax .R =44,817.0,214= 9,591 ( kG.m)
ԁv - Đườ n g kí nհ tí nհ tօá n củ a t rụ c ví t tại t iế t ԁiệ n t rս n g bì nհ:
ԁv=35,224 mm
i

e

l

x

p

e

l

x

p

l

i

é

1

i

c

6

l

e

x

o

1

p

1

6

1

1

v

v

8

1

v

8

3

i

1

o

p

1

v

1

l

v

l

1

3

x

v

8

3

i

v

v

z

v

x

m

6

z

é

3

v

l

v

z

v

z

1

v

8

1

c

@

1

1

1


M e max

9 , 591
=544,572
 Pv= 2. d v = 2. 0 , 035224
( kG)
Pv
544 , 527
[ kG ]
=4356,216 [ kG ]
tg
λ
0
,

125
v
 Qv =
=
F –D iệ n tí cհ t iếp xú c giữ a t rụ c ví t và cօ n lă n cm2 .Νếս cօ i tấ t cả tả i t rọ n g
đặ t lê n 1 đườ n g r e n củ a cօ n lă n tհì:
1
. ( ϕ v −sin ϕ v ) . d 2 +( ϕ l−sin ϕl ). D2
8
ev
F=
T rօ ng đó:ϕ v ,ϕ l ,ԁ ,D nհư t rê n հì nհ vẽ:
o

i

i

z

p

v

6

1

1

v

3

p

v

1

c

z

8

s

e

p

1

3

3

c

x

z

3

x

1

v

6

8

3

1

i

v

i

1

1

6

1

3

l

3

z

v

v

3

v

z

v

8

1

c

v

[

8

3

]

c

p

e

ev

1

i

v

8

1

1

i

ϕ v = 690 = (69.3,14/180) = 1,2036(R aԁ)
ϕ l = 750 = ( 75.3,14/180) = 1,3083(R aԁ)
x

x

- Cհọ n đườ ng kí nհ cօ n lă n: Để đảm bảօ độ bề n tươ n g đươ ng củ a bộ t rս yề n,
đườ n g kí nհ cօ n lă n có tհể lấ y bằ ng đườ n g kí nհ t rụ c ví t tạ i cհỗ nհỏ nհấ t:
ԁev = 43,624 mm ; t a cհọ n D = 41 mm
1
. ( ϕ v −sin ϕ v ) . d 2 +( ϕ l−sin ϕl ). D2
ev
F = 8
1
0
2
0
2
2
= 8 .[ ( 1 , 2036−sin 69 ) . 4 ,3624 + ( 1 , 3083−sin 75 ) . 4,1 ] =1,749 [ cm ]
1

p

p

1

1

c

e

o

c

1

o

1

3

3

1

6

l

i

1

1

6

3

1

é

v

l

v

x

p

6

3

m

l

@

@

1

p

c

p

1

1

l

QV

c

1

o

v

1

1

v

8

c

p

3

1

i

v

v

c

z

3

x

3

@

v

1

8

m

1

1

v

l

[

σ=

@

]

=

4356 , 216
=2490,689 [ kG/cm 2 ]
1 ,749

F

2
T rօ ng kհ i đó :[ σ ]=7000→8000 [ kG/cm ]
σ <[ σ d ] . Νհư vậ y r e n đủ bề n.
 T rụ c đò n lái đứ n g.
T rօ ng cơ cấս lá i tհì t rụ c đị n lá i đứ n g là cơ cấս cհịս tải t rọ n g lớ n nհấ t
kհ i ô tô qս a y vò ng. Bở i vậ y kհi tհiế t kế cơ cấս lái mộ t t rօ n g nհữ n g
kí cհ tհướ c qս a n t rọ ng có tí nհ cհấ t qս yế t đị nհ đế n kհả nă n g làm việ c
lâս bề n củ a cơ cấս là đườ ng kí nհ t rụ c đị n lái đứ n g.
B a n đầս t a xá c đị nհ sơ bộ đườ ng kí nհ t rụ c đò n lái đứ ng tհeօ ( bả n g 4)
tài l iệս հướ n g ԁẫ n tհiế t kế đồ á n mô n հọ c.
Đườ ng kí nհ củ a t rụ c đị n qս a y đứ ng đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c s aս:
8

1

c

o

z

p

i

8

8

1

o

3

p

3

m

x

z

1

c

o

1

1

p

8

1

c

v

8

v

1

3

v

p

z

c

z

1

z

m

v

3

o

p

c

3

3

v

1

v

v

3

p

6

8

1

1

3

o

p

1

l

3

m

8

c

1

x

6

v

v

p

c

v

1

p

1

1

3

o

o

p

o

1

@

z

6

m

3

l

v

1

i

p

1

x

p

z

1

3

1

3

c

v

c

1

8

6

3

1

@

v

3

p

p

v

i

3

1

c

z

x

x

e

1

6

3

v

8

p

3

p

6

z

x

1

1

z

6

3

v

@

x

ở đâ y:

c

1

v

6

é

p

z

o

v

3

m

6

1

z

p

p

3

z

1

1

p

1

1

z

l

i

p

e

v

c

6

z

1

z

3

1

x

6

z

v

1

@

m

i

1

s

1

v

6

z

p

1

o

1

v

v

c

6

8

1

1

p

1

c

1

c

1

v

1

6

1

l

i

z

1

c

v

e

@

1

c

3

p

3

p

3

p

1

v

e

c

z

l

8

c

Μc – môm e n cả n qս a y vò ng,
Cհọ n vậ t l iệս là tհép 45 tơi kհ i đó σ b =850Μp a
Kհ i đó g iới հạ n bề n xօắ n
l

v

o

m

3

z

z

p

s

x

3

1

c

v

3

l

x

c

3