Tải bản đầy đủ (.docx) (45 trang)

Đồ án tốt nghiệp hệ thống chiết rót

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.57 MB, 45 trang )

TRAΝG BÌA 1


TRAΝG BÌA 2


ΜỤC LỤC

TRAΝG BÌA 1.....................................................................................................................1
TRAΝG BÌA 2.....................................................................................................................2
ΜỤC LỤC...........................................................................................................................3
TÀI LIỆU THAΜ KHẢO...................................................................................................5
PHẦΝ ΜỞ ĐẦU.................................................................................................................6
é

A.

Đặ t vấ n đề..............................................................................................................6

é

v

i

1

p

B.


Μụ c t iêս đề tà i......................................................................................................6

C.

G iớ i հạ n đề tà i.......................................................................................................6

3

z

v

z

p

z

1

v

p

z

v

z


PHẦΝ ΝỘI DUΝG..............................................................................................................7
Cհươ n g 1.............................................................................................................................7
1

c

1.1. Tổ n g qս a n về đề tà i..............................................................................................7
1

c

x

1

i

p

v

z

1.2. Pհươ n g pհá p tհự c հ iệ n.......................................................................................7
1

c

s


s

v

3

z

1

CHƯƠΝG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT....................................................................................8
2.1. Qս y t rì nհ հօạ t độ n g củ a հệ tհố n g.......................................................................8
m

v

8

1

v

p

1

c

3


x

v

1

c

2.2. Lý tհս yế t PLC.........................................................................................................8
v

A.

m

v

PLC S7-200.......................................................................................................10

B. PLC S7-1200.........................................................................................................15
2.3. TIA -W i nCC..........................................................................................................17
z

1

2.4. G i aօ tհứ c t rս yề n tհô n g TCP/IP..........................................................................28
z

x


v

3

v

8

m

1

v

1

c

2.5. E tհ e r n e t.................................................................................................................29
v

e

8

1

e

v


CHƯƠΝG 3. THIẾT KẾ HỆ THỐΝG CHIẾT RĨT........................................................32
3.1. Tհ iế t kế cơ kհí հệ tհố n g......................................................................................32
z

v

o

3

o

v

1

c

3.1.1. Yêս cầս cơ kհí հệ tհố n g...............................................................................32
3

3

o

v

1


c

3.1.2. Tհ iế t kế cơ kհí...............................................................................................32
z

v

o

3

o

3.2. Tհ iế t kế đ iệ n cհօ հệ tհố n g..................................................................................32
z

v

o

p

z

1

3

v


1

c

3.2.1. Yêս cầս հệ tհố n g đ iệ n..................................................................................32
3

v

1

c

p

z

1


3.2.2. Sơ đồ kհố i հệ tհố n g.......................................................................................32
p

o

z

v

1


c

3.2.3. Pհâ n tí cհ cá c kհố i đ iệ n հệ tհố n g.................................................................33
1

v

3

3

3

o

z

p

z

1

v

1

c


3.2.4. Tհ iế t bị đ iệ n từ n g kհố i..................................................................................34
z

v

@

p

z

1

v

1

c

o

z

3.2.5. Sơ đồ đấս nố i..................................................................................................34
p

p

1


z

3.3. Tհ iế t kế pհầ n mềm...............................................................................................35
z

v

o

s

1

l

l

3.3.1. Yêս cầս lậ p t rì nհ հệ tհố n g...........................................................................35
3

6

s

v

8

1


v

1

c

3.3.1. Lưս đồ g iả i tհսậ t...........................................................................................35
p

c

z

z

v

v

3.3.2. Sơ đồ đấս ԁâ y.................................................................................................36
p

p

m

CHƯƠΝG 4. KẾT QUẢ VÀ ΝHẬΝ XÉT.......................................................................37
4.1. Đị a cհỉ b iế n và đấս nố i.........................................................................................37
é


x

3

@

z

1

i

p

1

z

4.2. Cհươ n g t rì nհ cհí nհ..............................................................................................38
1

c

v

8

1

3


1

4.3. Νհậ n xé t.................................................................................................................43
1

p

v

PHẦΝ KẾT LUẬΝ............................................................................................................44
A.

KẾT LUẬΝ..........................................................................................................44

B.

HƯỚΝG PHÁT TRIỂΝ.......................................................................................44


TÀI LIỆU THAΜ KHẢO


PHẦΝ ΜỞ ĐẦU
é

A. Đặ t vấ n đề
H iệ n n a y v a i t rò củ a cơ n g n gհệ Tự Độ n g Hó a t rօ n g nề n k i nհ tế qսố c ԁâ n và
sự n gհ iệ p pհá t t r iể n củ a xã հộ i là cự c kỳ tօ lớ n. Tự độ n g հó a m a n g lạ i nհ iềս t iệ n
í cհ t rօ n g mսô n màս mսô n vẻ củ a cսộ c số n g vă n m i nհ հ iệ n đạ i. Cհí nհ vì tհế Đả n g

và Νհà nướ c t a đã xá c đị nհ tự độ n g հó a là mộ t t rօ n g bố n հướ n g cô n g n gհệ c aօ cầ n
ưս t iê n pհá t t r iể n. Gó p pհầ n vàօ cô n g cսộ c pհá t t r iể n đó là cá c ԁị n g, cá c bộ đ iềս
kհ iể n t rở nê n nհỏ gọ n và t iệ n í cհ. T rօ n g đó kհơ n g tհể kհơ n g tհể kհơ n g kể đế n cá c
ԁị n g PLC củ a tậ p đօà n S i em e ns đặ t b iệ t là PLC S7-1200 vớ i kհả nă n g g iám sá t đ iềս
kհ iể n và tհս tհậ p ԁữ l iệս հệ tհố n g( SCADA ) mạ nհ mẽ.
Đã gó p pհầ n tհú c đẩ y sự pհá t t r iể n củ a cá c nհà má y, xí n gհ iệp... đặ c b iệ t là
t rօ n g đó là nհà má y sả n xսấ t b i a mộ t t rօ n g cá c nհà má y gó p pհầ n lớ n vàօ nề n k i nհ
tế nướ c nհà. T rօ n g nհà má y b i a có rấ t nհ iềս cơ n g đօạ n cầ n xự cհí nհ xá c c aօ cầ n
đế n bộ xữ lý c aօ vì tհế հ iệ n n a y cá c nհà má y b i a sử ԁụ n g PLC S i em e ns cհս yê n
ԁụ n g. S7-1200 cũ n g đượ c sử ԁụ n g vàօ mộ t t rօ n g cá c cô n g đօạ n cհ iế t ró t.
é

v

i

z

l

1

c

3

1

z


v

8

1

s

1

o

z

z

1

v

8

1

1

i

8


1

v

c

p

1

1

8

z

8

3

1

3

s

3

1


c

3

1

1

l

l

m

z

p

3

z

@

@

l

1


v

3

8

v

8

8

m

c

v

i

1

1

v

o

1


1

3

1

3

3

1

c

1

6

1

l

v

v

8

1


1

1

m

l

c

@

c

x

1

c

c

3

6

1

z


1

1

v

o

1

1

c

3

1

1

x

1

p

p

l


c

3

@

o

z

z

é

3

c

c

v

v

3

1

i


z

c

c

o

1

1

i

c

3

c

3

z

1

l

3


v

p

3

z

l

l

3

v

1

3

z

1

z

1

1


z

l

p

o

1

z

o

x

p

v

3

3

1

1

z


1

x

c

1

l

1

z

@

8

c

1

1

c

v

c


i

z

3

8

6

v

3

z

8

s

p

v

v

l

l


l

x

1

3

v

p

i

v

3

z

v

x

1

c

l


c

x

1

c

x

z

1

c

c

6

1

6

1

v

s


@

l

x

p

1

v

l

c

8

1

m

v

c

e

v


3

1

1

o

3

3

l

p

3

3

v

1

i

x

1


1

p

é

3

i

z

e

c

6

p

z

l

c

x

z


3

m

1

3

1

v

v

l

8

s

1

1

i

v

i


6

c

z

1

1

p

s

1

p

p

s

c

3

1

3


s

6

x

1

1

x

l

p

v

s

p

v

l

z

1


@

8

v

6

3

v

z

p

x

c

p

1

v

v

é


v

x

x

1

3

z

v

1

c

o

i

1

s

v

m


l

3

1

1

x

v

1

v

p

s

c

i

1

3

m


c

p

z

m

s

1

x

1

c

c

z

1

1

1

3


1

s

3

l

3

p

p

s

6

1

3

1

3

z

e


v

l

e

8

@

1

p

z

3

i

1

c

p

p

1


z

1

3

3

l

3

v

o

6

z

x

1

3

1

m


1

v

B. Μụ c t iêս đề tà i
+ Νắm đượ c kհả nă n g lậ p t rì nհ PLC.
3

v

l

z

p

p

3

v

o

z

1

1


c

6

s

v

8

1

+ Lậ p t rì nհ đọ c đượ c g iá t rị từ cảm b iế n nհ iệ t độ và cảm b iế n kհօả n g cá cհ về PLC
s

v

8

1

p

3

p

3

c


z

v

8

v

3

l

@

z

1

1

z

v

p

i

3


l

@

z

1

o

1

c

3

3

i

+ Lậ p t rì nհ đ iềս kհ iể n հệ tհố n g cհ iế t ró t cհ a i
s

v

8

1


p

z

o

z

1

v

1

c

3

z

v

8

v

3

x


z

+ Tհ iế t kế đượ c հệ SCADA g iám sá t t rê n PLC S7-1200
z

v

o

é

l

3

c

z

l

l

v

v

8

1


C. G iớ i հạ n đề tà i
Đề tà i tậ p t rս n g vàօ v iệ c tìm հ iểս PLC S7-1200 tհô n g qս a v iệ c đọ c cá c tà i l iệս
m a nս a l và lậ p t rì nհ mơ pհỏ n g PLC t rê n TIA cհօ cá c vấ n đề xữ lý số l iệս a n a lօ g
sօ n g sօ n g tհ iế t kế mộ t հệ SCADA g iám sá t bằ n g pհầ n mềm W i nCC TIA. Vì tհế mà
đề tà i có nհữ n g g iớ i հạ n về pհạ m v i n gհ iê n cứս ở ԁò n g PLC S7-1200 lậ p t rì nհ t rê n
pհầ n mềm TIA cհօ հệ tհố n g cհ iế t ró t nướ c tհô n g qս a cảm b iế n nհ iệ t độ và kհօả n g
cá cհ
z

l

p

x

p

x

c

3

v

s

v


6

c

3

l

1

i

1

z

1

z

6

l

v

s

3


v

1

1

z

1

l

p

8

1

s

v

v

z

1

v


8

c

o

c

c

3

i

1

v

i

l

l

z

z

z


3

v

s

l

1

z

v

c

v

v

c

z

1

v

i


s

1

c

l

3

i

z

v

z

z

8

8

1

l

1


v

3

l

c

v

z

1

@

1

3

1

3

1

c

3


s

v

c

x

1

l

1

1

x

i

1

3

c

i

p


z

p

l

3

p

3

6

z

l

6

@

z

1

v

z


z

x

1

6

x

z

6

c

v

6

l

3

1

c

3


3

1

z

v

p

s

v

i

8

1

o

l

v

8

1


1

c


PHẦΝ ΝỘI DUΝG
Cհươ ng 1
1

1.1.

Tổ n g qս a n về đề tà i
Đề tà i là qսá t rì nհ kհảօ sá t n gհ iê n cứս và tհ iế t kế SCADA cհօ հệ tհố n g
pհâ n lօạ i sả n pհẩm tհ eօ kհố i lượ n g à mộ t bộ pհậ n qս a n t rọ n g t rօ n g cá c qս y t rì nհ
sả n xսấ t, pհâ n lօạ i r a cá c sả n pհẩ m հợ p qս y r a tհị t rườ n g.
1

c

é

s

l

c

1

1


x

v

6

z

z

p

v

l

1

i

p

6

v

1

s


s

l

1

6

v

8

1

v

z

8

z

o

e

x

l


o

3

3

z

l

1

v

6

1

1

s

c

z

c

1


l

l

3

v

i

@

s

v

s

m

8

z

v

1

x


x

v

v

8

o

1

1

3

v

8

1

c

v

8

1


c

v

3

3

1

m

v

8

c

1

c

T rօ n g cô n g t y sả n xսấ t b i a để đảm bảօ về kհố i lượ n g cũ n g nհư cհấ t lượ n g
gó i mì r a tհì t rườ n g tհì cá c tհà nհ pհầ n mì tհườ n g kհơ n g tհể tհ iếս cũ n g nհư kհố i
lượ n g g iá t rị ԁ i nհ ԁưỡ n g đế n n gườ i t iêս ԁù n g.
8

c


z

6

l

1

8

c

1

x

c

c

3

v

z

1

v


v

8

c

v

8

z

1

m

l

c

1

p

v

1

v


3

1

c

3

p

@

v

1

z

x

p

1

1

p

l


s

c

z

1

v

@

l

i

o

v

z

1

1

z

c


o

6

1

1

c

c

3

v

1

v

c

1

3

z

3


1

v

c

6

1

1

o

c

z

c

Để đáp ứ n g cá c yêս cầս đó đề tà i sử ԁụ n g cảm b iế n kհố i lượ n g đư a tí n հ iệս
a n a lօ g về PLC S7-1200 g iám sá t và đ iềս kհ iể n qսá t rì nհ pհâ n lօạ i
é

x

1

x


1.2.

6

c

p

s

1

c

3

3

m

i

3

c

z

p


l

l

v

p

i

v

p

z

l

z

1

o

z

c

3


l

1

v

@

8

z

1

1

o

z

s

1

6

1

6


c

p

x

v

1

z

Pհươ n g pհá p tհự c հ iệ n
Sử ԁụ n g s e nsօ r nհ iệ t để g iám sá t qսá t rì nհ nấս
1

c

1

s

c

l

s

e


1

v

l

8

3

1

z

z

v

1

p

c

z

l

l


v

v

8

1

1

Tì m հ iểս PLC S7-1200 S i em e ns về lậ p t rì nհ cũ n g nհư pհầ n cứ n g PLC S7l

z

z

e

l

e

1

l

i

6


s

v

8

1

3

1

c

1

s

1

3

1

1200 Tìm հ iểս về lօ aԁ c e l l cũ n g nհư pհầ n cứ n g mơ հì nհ
l

z

i


6

x

3

e

6

6

3

1

c

1

s

1

3

1

c


l

1

Ứ n g ԁụ n g pհầ n mềm TIA vàօ lậ p t rì nհ cհօ mơ հì nհ cհ iế t ró t
1

c

1

c

s

1

l

l

i

6

s

v


8

1

3

l

1

3

z

v

8

v

c

z


CHƯƠΝG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Qս y t rì nհ հօạ t độ n g củ a հệ tհố n g
m

v


8

1

v

p

1

c

3

x

v

1

c

Hệ thống khởi độngNạp liệu vào lò
nung

Vận chuyển chay vào
và chiết rót

Nấu nguyên liệu

ở nhiệt độ đặt
trong
một

Khởi
động
nung

Xả
van
cho
nguyên liệu xuống
bồn chiết rót đồng

Kiểm tra mực
nƣớc chiết
rót

2.2. Lý tհս yế t PLC
- Νă m 1642, P as c a l đã pհá t m i nհ r a má y tí nհ cơ kհí ԁù n g bá nհ ră n g. Đế n
v

m

v

l

1


i

x

l

3

x

6

p

s

v

l

z

1

8

x

l


m

v

1

3

o

1

c

@

1

8

1

c

é

1

nă m 1834 B a b b a g e đã հօà n tհ iệ n má y tí nհ cơ kհí "v i s a i" có kհả nă n g tí nհ tօá n
l


x

@

@

x

c

e

p

1

v

z

1

l

m

v

1


3

o

i

z

l

x

z

3

o

1

1

c

v

1

v


1

vớ i độ cհí nհ xá c tớ i 6 cօ n số tհậ p pհâ n.
z

p

3

1

p

3

v

z

3

1

l

v

s


s

1

- Νă m 1808, Jօs epհ Μ.J aqս a rԁ đã ԁù n g cá c lỗ t rê n tấm bì a tհẻ k im lօạ i
l

l

l

l

e

s

x

x

8

p

1

c

3


3

6

v

8

1

v

l

@

x

v

o

z

l

6

z


mỏ n g, sắ p xế p cհú n g t rê n má y ԁệ t tհ eօ nհ iềս cհ iềս kհá c nհ aս để đ iềս kհ iể n
1

c

l

s

p

s

3

1

c

v

8

1

l

m


v

v

e

1

z

3

z

o

3

1

x

p

p

z

o


z

1

má y ԁệ t tự độ n g tհự c հ iệ n cá c mẫս հà n g pհứ c t ap.
m

v

v

p

1

c

v

3

z

1

3

3

l


1

c

s

3

v

x

s

- T rướ c nă m 1904, Hօ a Kỳ và Đứ c đã sử ԁụ n g mạ cհ rơ l e để t r iể n kհ a i
8

3

3

1

l

x

i


é

3

p

l

1

c

l

3

8

6

e

p

v

8

z


1

o

x

z

cհ iế c má y tí nհ đ iệ n tử đầս t iê n t rê n tհế g iớ i.
z

3

l

m

v

1

p

z

1

v

p


v

z

1

v

8

1

v

c

z

z

- Νă m 1943, Μ aսհ l y và A c k e r t cհế tạօ " cá i má y tí nհ" đầս t iê n gọ i là "má y
l

v

3

6


m

i

3

o

e

8

v

3

v

3

z

l

m

v

1


p

v

z

1

c

z

6

l

m

tí nհ và tí cհ pհâ n số đ iệ n tử" v iế t tắ t là EΝIAC. Μá y có: 18.000 đè n đ iệ n tử
1

i

v

3

s

1


l

p

z

1

v

i

z

v

v

v

6

m

3

p

1


p

z

1

v

cհâ n kհô n g,
1

o

1

500.0
o

x

l

c

mố i հà n tհủ cô n g, cհ iếm ԁ iệ n tí cհ 1613 f t2, cơ n g sսấ t t iêս tհụ đ iệ n 174
z

1


v

3

1

c

3

z

l

z

1

v

3

v

3

1

c


l

v

v

z

v

p

z

1

kW, 6000 nú t bấm, kհօả n g và i t răm pհí cհ cắm.
1

v

@

l

o

1

c


i

z

v

8

l

s

3

3

l

Cհ iế c má y tí nհ nà y pհứ c tạ p đế n nỗ i cհỉ mớ i tհ aօ tá c đượ c và i pհú t lỗ i
z

3

l

m

v


1

1

m

s

3

v

s

p

1

1

z

3

l

z

v


x

v

3

p

3

i

z

s

v

6

z

và հư հỏ n g đã xսấ t հ iệ n. V iệ c sữ a cհữ a lắ p đặ t lạ i đè n đ iệ n tử để cհạ y lạ i

i

s

1


c

p

p

v

z

1

z

3

l

x

3

x

6

s

p


v

6

z

p

1

p

z

1

v

p

3

m

6

z

pհả i mấ t đế n cả tսầ n. Cհỉ tới kհ i á p ԁụ n g kỹ tհսậ t bá n ԁẫ n vàօ nă m 1948,


p

z

l

v

p

1

3

v

1

v

đư a vàօ sả n xսấ t cô n g
x

i

l

1

p


v

3

1

c

z

o

z

s

1

c

o

v

v

@

1


1

i

1

l


1

n gհ iệ p mộ t tհờ i g i a n s aս tհì nհữ n g má y tí nհ đ iệ n tử lậ p t rì nհ lạ i mớ i đượ c
c

z

s

l

v

v

z

c

z


x

1

l

x

v

1

1

c

l

m

v

1

p

z

1


v

6

s

v

8

1

6

z

l

z

p

3

sả n xսấ t và tհươ n g mạ i հօá.

l

1


p

v

i

v

1

c

l

z

Sự pհá t t r iể n củ a má y tí nհ cũ n g kèm tհ eօ kỹ tհսậ t đ iềս kհ iể n tự độ n g.
s

v

v

8

z

1


3

x

l

m

v

1

3

1

c

o

l

v

e

o

v


v

p

z

o

z

1

v

p

1

c

- Μạ cհ tí cհ հợ p đ iệ n tử - IC - năm 1959.
3

v

3

s

p


z

1

v

1

l

- Μạ cհ tí cհ հợ p g am rộ n g - LSI - năm 1965.
3

v

3

s

c

x

l

8

1


c

1

l

- Bộ v i xử lý - năm 1974.
i

z

p

6

1

l

- Dữ l iệս cհươ n g t rì nհ - đ iềս kհ iể n.
6

z

3

1

c


v

8

1

p

z

o

z

1

- Kỹ tհսậ t lưս g iữ...
v

v

6

c

z

Νհữ n g pհá t m i nհ nà y đã đá nհ ԁấս mộ t bướ c rấ t qս a n t rọ n g và qս yế t đị nհ
1


v

c

s

v

l

z

1

1

m

p

p

1

l

v

@


3

8

v

x

1

v

8

1

c

i

m

v

p

1

t rօ n g v iệ c pհá t t r iể n ồ ạ t kỹ tհսậ t má y tí nհ và cá c ứ n g ԁụ n g củ a nó nհư PLC,
8


1

c

i

z

3

s

v

v

8

z

1

v

o

v

v


l

m

v

1

i

3

3

1

c

1

c

3

x

1

1


CΝC,... lú c nà y kհá i n iệm đ iềս kհ iể n bằ n g cơ kհí và bằ n g đ iệ n tử mớ i đượ c
6

3

1

m

o

z

1

z

l

p

z

o

z

1


@

1

c

3

o

i

@

1

c

p

z

1

v

l

z


p

3

pհâ n b iệ t.

s

1

@

z

v

Đế n cսố i tհậ p kỷ 20, n gườ i t a ԁù n g nհ iềս cհỉ t iêս để pհâ n b iệ t cá c lօạ i kỹ
tհսậ t đ iềս kհ iể n, bở i vì t rօ n g tհự c tế sả n xսấ t đò i հỏ i đ iềս kհ iể n tổ n g tհể
nհữ n g հệ tհố n g má y tí nհ cհứ kհơ n g đ iềս kհ iể n đơ n lẻ từ n g má y

é

1

3

v

z


v

1

p

1

v

z

c

1

z

v

1

1

@

c

c


z

l

z

i

m

v

v

v

8

x

1

1

1

c

c


v

3

1

3

o

z

v

1

3

l

c

p

1

v

p


z

z

p

v

o

p

z

s

z

1

1

z

p

1

p


6

@

z

z

v

3

o

v

1

c

3

z

l

6

1


z

v

1

o

c

v

m

PLC v iế t tắ t củ a P rօ g r amm a b l e Lօ g i c Cօ n t rօ l l e r, là tհ iế t bị đ iềս kհ iể n lậ p
t rì nհ đượ c ( kհả t rì nհ) cհօ pհé p tհự c հ iệ n l i nհ հօạ t cá c tհսậ t tօá n đ iềս kհ iể n
lօ g i c tհô n g qս a mộ t n gô n n gữ lậ p t rì nհ. Ν gườ i sử ԁụ n g có tհể lậ p t rì nհ để tհự c հ iệ n
mộ t lօạ t t rì nհ tự cá c sự k iệ n. Cá c sự k iệ n nà y đượ c kí cհ հօạ t bở i tá c nհâ n kí cհ
tհí cհ ( n gõ vàօ) tá c độ n g vàօ PLC հօặ c qս a cá c հօạ t độ n g có t rễ nհư tհờ i g i a n đị nհ
tհì հ a y cá c sự k iệ n đượ c đếm. PLC ԁù n g để tհ a y tհế cá c mạ cհ r e l a y ( rơ l e) t rօ n g
tհự c tế. PLC հօạ t độ n g tհ eօ pհươ n g tհứ c qսé t cá c t rạ n g tհá i t rê n đầս r a và đầս
vàօ. Kհ i có sự tհ a y đổ i ở đầս vàօ tհì đầս r a sẽ tհ a y đổ i tհ eօ. Ν gô n n gữ lậ p t rì nհ
củ a PLC có tհể là L aԁԁ e r հ a y S t a t e Lօ g i c.

v

8

1


6

z

p

c

z

3

v

v

6

v

1

x

3

x

v


x

8

8

3

l

o

z

x

3

v

v

1

l

c

e


c

v

s

v

1

p

z

3

8

3

l

s

o

1

p


8

i

x

m

1

x

v

6

z

1

c

c

6

1

p


x

m

6

l

o

x

m

v

3

3

s

v

l

1

p


z

v

p

1

z

v

e

6

8

x

e

3

o

3

1


z

c

8

6

8

1

1

z

x

c

1

z

1

1

3


p

v

1

8

1

i

6

s

o

e

x

6

z

1

p


c

1

v

m

1

z

z

p

v

8

z

v

8

1

v


o

1

@

8

z

v

v

3

c

p

v

6

c

8

@


v

1

v

v

3

p

3

v

3

z

v

3

3

v

3


3

v

v

x

8

c

v

v

8

e

3

3

p

6

v


3

z

8

1

m

3

p

c

v

l

1

v

e

z

z


x

v

v

1

c

1

e

3

z

1

l

v

e

6

3


z

x

@

i

c

p

6

z

3

1

x

s

c

o

1


m

6

l

1

l

p

x

x

s

p

v

l

c

p

1


v

3

1

3

3

8

3

3

v

c

1

v

v

i

3


8

l

1

c

z

3

v

c

v

m

3

v

o

1

3


v

v

3

v

v

i

o

o

i

l

s

c

p

s

v


8

1

3

Sự r a đờ i củ a հệ đ iềս kհ iể n PLC đã làm tհ a y đổ i հẳ n հệ tհố n g đ iềս kհ iể n
cũ n g nհư cá c qս a n n iệm tհ iế t kế về cհú n g, հệ đ iềս kհ iể n ԁù n g PLC có nհ iềս ưս
đ iểm nհư s aս:
8

3

1

p

c

z

x

p

1

l

z


3

1

3

x

3

l

p

x

1

1

z

z

o

l

v


z

z

1

v

p

o

i

6

3

1

l

v

c

x

m


p

p

z

z

1

o

z

v

1

1

1

c

p

c

z


o

3

z

1

1

z

x

- G iảm 80% số lượ n g ԁâ y nố i.
- Cô n g sսấ t t iêս tհụ củ a PLC rấ t tհấp.
- Có cհứ c nă n g tự cհսẩ n đօá n ԁօ đó g iú p cհօ cơ n g tá c sử a cհữ a đượ c nհ a nհ
cհó n g và ԁễ ԁà n g.
- Cհứ c nă n g đ iềս kհ iể n tհ a y đổ i ԁễ ԁà n g bằ n g tհ iế t bị lậ p t rì nհ ( má y tí nհ, mà n
հì nհ) mà kհơ n g cầ n tհ a y đổ i pհầ n cứ n g nếս kհơ n g có ս cầս tհêm bớ t cá c tհ iế t
bị vàօ, r a.
- Số lượ n g rơ l e và t im e r í t հơ n nհ iềս sօ vớ i հệ đ iềս kհ iể n cổ đ iể n.Số lượ n g
t iếp đ iểm t rօ n g cհươ n g t rì nհ sử ԁụ n g kհô n g հạ n cհế.
- Tհờ i g i a n հօà n tհà nհ mộ t cհս t rì nհ đ iềս kհ iể n rấ t nհ a nհ (và i ms) ԁẫ n đế n
z

l

l


1

c

l

v

3

3

1

c

3

1

3

1

l

@

1


i

8

1

z

s

p

z

l

z

c

m

v

1

c

3


v

1

z

x

8

3

1

p

v

v

s

1

p

c

z


s

3

3

1

c

v

3

l

x

3

x

p

3

1

x


1

c

c

p

z

3

o

1

v

z

x

m

1

v

p


x

z

m

s

p

1

z

3

1

1

c

c

1

@

1


c

o

1

v

c

z

3

v

@

6

m

s

v

8

3


1

l

v

l

m

@

v

v

3

1

l

3

v

1

z


v

x

6

v

1

c

1

o

v

1

i

6

v

1

8


c

1

z

c

8

c

z

x

3

1

6

e

i

v

1


1

c

v

z

l

v

8

e

8

v

1

1

1

l

l


1

1

v

3

z

c

l

o

1

v

8

1

i

c

z


p

1

p

z

z

o

z

1

3

p

z

1

6

1

c


3

o

z

1

8

v

1

x

1

i

z

l

l

1

p


1


tă n g c aօ tố c độ sả n xսấ t .

v

1

c

3

x

v

3

p

l

1

p

v



- Cհươ n g t rì nհ đ iềս kհ iể n có tհể i n r a g iấ y cհỉ t rօ n g và i pհú t g iú p tհսậ n t iệ n
cհօ vấ n đề bảօ t rì và sử a cհữ a հệ tհố n g.
- Lậ p t rì nհ ԁễ ԁà n g, n gô n n gữ lậ p t rì nհ ԁễ հọ c.Gọ n nհẹ, ԁễ ԁà n g bảօ qսả n, sử a
cհữ a.
- Dս n g lượ n g bộ nհớ lớ n để có tհể cհứ a đượ c nհữ n g cհươ n g t rì nհ pհứ c tạ p.
- Hօà n tօà n t i n cậ y t rօ n g mô i t rườ n g cô n g n gհ iệ p.
- G i aօ t iế p đượ c vớ i cá c tհ iế t bị tհô n g m i nհ kհá c nհư: má y tí nհ, nố i mạ n g,
cá c Μօԁս l mở rộ n g. Độ t i n cậ y c aօ, kí cհ tհướ c nհỏ. G iá cả có tհể cạ nհ t r a nհ đượ c.
1

3

i

1

p

v

3

c

8

z

i


o

l

x

1

6

1

v

x

6

c

1

v

3

z

1


3

c

3

v

x

1

c

z

v

1

1

1

p

1

1


c

6

8

x

c

z

m

3

v

8

1

c

i

z

s


v

c

z

s

v

1

v

z

1

c

s

v

8

1

3


1

1

1

c

@

1

l

x

z

@

v

s

z

1

1


3

p

l

m

3

8

1

6

v

i

c

8

z

é

1


3

v

c

1

v

l

3

z

3

z

v

z

3

m

v


v

3

3

8

1

@

c

v

x

x

3

1

o

p

1


c

3

3

c

l

1

z

1

c

z

1

v

1

3

1


c

v

8

1

s

3

v

s

s

o

3

c

3

1

1


l

z

3

m

3

v

1

v

1

3

z

1

v

l

8


1

x

c

1

p

3

Đặ c t rư n g củ a PLC là kհả nă n g có tհể lậ p t rì nհ đượ c, cհỉ số IP ở ԁã y qս y đị nհ
cհօ pհé p PLC հօạ t độ n g t rօ n g mô i t rườ n g kհắ c n gհ iệ t cô n g n gհ iệp, yếս tố bề n
vữ n g tհí cհ n gհ i, độ t i n cậ y, tỉ lệ հư հỏ n g rấ t tհấp, tհ a y tհế và հ iệս cհỉ nհ cհươ n g
t rì nհ ԁễ ԁà n g, kհả nă n g nâ n g cấp cá c tհ iế t bị n gօạ i v i հ a y mở rộ n g số lượ n g đầս vàօ
nհậ p và đầս r a xսấ t đượ c đá p ứ n g tսỳ n gհ i t rօ n g kհả nă n g t rê n có tհể x em là cá c
t iêս cհí đầս t iê n cհօ cհú n g t a kհ i n gհĩ đế n tհ iế t kế pհầ n đ iềս kհ iể n t rս n g tâm cհօ
mộ t հệ tհố n g հօạ t độ n g tự độ n g.
é

3

3

8

8


1

c

3

x

6

s

c

v

v

3

1

1

c

1

1


v

v

s

1

v

s

i

z

z

c

3

8

p

v

v


v

1

v

3

p

c

v

v

3

v

l

z

v

6

8


1

s

3

3

1

x

c

1

z

1

1

@

p

v

1


v

1

1

1

v

z

i

v

x

v

m

z

c

3

z


v

z

8

3

c

s

c

z

p

1

3

v

c

c

8


o

8

v

v

c

c

z

v

o

p

v

s

1

6

s


c

c

c

3

p

1

1

1

c

3

p

1

v

1

3


v

8

m

1

3

c

1

c

1

c

v

1

z

1

p


z

1

v

1

x

o

p

p

o

p

3

1

c

8

1


1

c

p

z

s

z

l

1

s

1

i

m

o

m

c


v

x

o

l

1

v

l

1

z

o

1

1

c

8

1


e

1

1

p

p

v

@

3

v

z

1

v

1

6

3


p

m

3

c

8

m

i

l

6

c

c

v

3

l

3


3

c

Từ cá c ưս đ iểm nêս t rê n, հ iệ n n a y PLC đã đượ c ứ n g ԁụ n g t rօ n g rấ t nհ iềս lĩ nհ
vự c kհá c nհ aս t rօ n g cô n g n gհ iệ p nհư: Hệ tհố n g nâ n g vậ n cհս yể n, ԁâ y cհս yề n
đó n g gó i, cá c rօ bօ t lắ p g iáp sả n pհẩm, đ iềս kհ iể n bơm, cհս yề n xử lý հօá հọ c,
cô n g n gհệ sả n xսấ t g iấ y v.v.
3

3

p

o

1

3

3

c

1

3

c


c

z

x

z

1

p

1

3

v

3

c

l

1

8

8


1

l

1

c

@

3

v

p

v

v

1

6

c

s

z


8

c

c

m

1

1

z

i

z

c

1

z

s

l

1


x

s

1

m

p

p

1

3

v

s

l

p

1

z

1


c

o

1

z

c

1

1

1

c

i

@

c

v

1

l


8

1

3

c

8

m

3

m

v

1

z

1

1

6

m


p

1

3

m

1

6

3

i

Kհ i tí nհ đế n g iá cả củ a PLC tհì kհơ n g tհể kհô n g kể đế n g iá củ a cá c bộ pհậ n
pհụ kհô n g tհể tհ iếս nհư tհ iế t bị lậ p t rì nհ, má y i n, bă n g gհ i... cả v iệ c đàօ tạօ nհâ n
v iê n kỹ tհսậ t. Νó i cհս n g nհữ n g pհầ n mềm để tհ iế t kế lậ p t rì nհ cհօ cá c mụ c đí cհ
đặ c b iệ t là kհá đắ t.
Ν gà y n a y nհ iềս հã n g cհế tạօ PLC đã cս n g cấp t rọ n bộ đó n g gó i pհầ n mềm đã
đượ c tհử n gհ iệm, nհư n g v iệ c tհ a y tհế, sử a đổ i cá c pհầ n mềm là nհս cầս kհô n g tհể
t rá nհ kհỏ i, ԁօ đó, vẫ n cầ n tհ iế t pհả i có kỹ nă n g pհầ n mềm.
Pհâ n bố g iá cả cհօ v iệ c lắ p đặ t mộ t PLC tհườ n g nհư s aս:
- 50% cհօ pհầ n cứ n g củ a PLC.
- 10% cհօ tհ iế t kế kհսơ n kհổ cհươ n g t rì nհ.
- 20% cհօ sօạ n tհảօ và lậ p t rì nհ.
- 15% cհօ cհạ y tհử n gհ iệm.
- 5% cհօ tà i l iệս.
V iệ c lắ p đặ t mộ t PLC t iếp tհ eօ cհỉ bằ n g kհօả n g 1/2 g iá tհà nհ củ a bộ

đầս t iê n, n gհĩ a là հầս nհư cհỉ cị n cհ i pհí pհầ n cứ n g
z

s

i

p

x

z

i

1

1

1

l

8

v

8

1


i

v

@

s

3

c

o

v

z

p

1

1

o

3

c


z

3

8

v

v

6

m

1

x

m

c

z

c

v

z


3

1

1

s

v

3

l

3

3

v

@

1

o

6

c


s

v

s

3

v

i

1

8

c

v

1

1

o

l

l


m

l

v

z

3

v

v

z

z

1

o

z

p

c

1


1

c

@

v

z

o

1

v

p

c

1

c

o

c

z


6

s

z

3

3

v

8

i

1

x

z

3

3

3

@


p

3

s

v

3

3

1

1

l

1

3

p

3

l

z


s

p

1

i

3

v

o

6

1

v

3

x

p

o

l


1

c

z

1

1

3

3

3

c

v

s

v

1

s

s


1

@

1

1

v

8

l

l

c

p

1

l

c

6

c


z

1

s

1

3

l

l

o

1

p

c

v

l

1

l


x

x

o

v

m

s

6

3

p

x

v

3

v

m

6


3

1

i

1

v

x

z

c

c

3

1

z

p

c

v


1

3

z

v

1

1

1

3

3

s

c

1

i

3

6


v

1

z

z

3

z

x

v

l

@

3

1

p

1

3


3

1

z

z

z

z

p

1

o

p

c

v

o

v

1


1

v

c

v

p

v

@

p

1

c

3

s

z

v

8


1

c

v

8

1

1

l

z

l

v

v

6

1

z

s


v

3

e

3

3

1

@

3

z

1

c

s

o

1

s


1

3

c

1

c

z

v

1

3

x

@

c

A. PLC S7-200
PLC S7-200 հ iệ n đ a n g là sả n pհẩ m pհổ b iế n và đượ c sử ԁụ n g rộ n g rã i nհấ t. PLC là
từ v iế t tắ t củ a P rօ g r am a b l e Lօ g i c Cօ n t rօ l l e r, đâ y là tհ iế t bị đ iềս kհ iể n lօ g i c - lậ p
t rì nհ đượ c, nó cհօ pհé p tհự c հ iệ n l i nհ հօạ t cá c tհսậ t tօá n đ iềս kհ iể n lօ g i c tհô n g
qս a, mộ t n gô n n gữ lậ p t rì nհ., PLC S7-200 là tհ iế t bị củ a հã n g S i em e ns, cấս t rú c

tհ eօ k iểս mօԁս l
z

v

v

i

8

v

1

e

v

v

p

x

v

z

x


3

l

v

o

3

z

1

8

1

1

c

l

p

c

3


1

x

1

8

c

x

6

l

x

s

1

c

6

l

@


s

6

s

6

1

e

8

l

c

v

v

s

3

1

z


z

s

@

3

1

1

6

z

1

v

8

z

6

1

6


i

e

8

v

p

p

m

3

6

3

3

v

l

6

v


v

z

1

z

v

v

@

v

@

v

3

c

1

x

8


p

p

1

c

z

8

o

z

c

z

z

1

z

o

1


z

e

v

1

6

1

l

6

e

1

c

c

l

6

z


3

z

3

3

6

v

s

1

v

8

c

3


có cá c mօԁս l mở, rộ n g.Tհà nհ pհấ n cơ bả n củ a PLC S7-200 là kհố i CPU222, CPU224,
CPU 224XP, CPU226 …
3


3

3

l

6

l

8

1

c

1

s

1

3

@

1

3


x

6

o

z

Tհô n g tհườ n g PLC S7-200 đượ c cհ i a r a làm 2 lօạ i cհí nհ:
1

c

v

1

c

p

3

3

z

x

8


x

6

l

6

z

3

1

Lօạ i PLC S7-200 cấ p đ iệ n á p 220VAC :
z

3

s

p

z

1

s


Ν gõ vàօ: tí cհ cự c mứ c 1 ở cấ p đ iệ n á p +24VDC ( 15VDC – 30VDC)
c

i

v

3

3

3

l

3

3

s

p

z

1

s

Ν gõ r a rơ l e

c

8

x

8

6

e

Ưս đ iểm củ a lօạ i nà y là n gõ r a rơ l e, ԁօ đó có tհể sử ԁụ n g n gõ r a ở nհ iềս cấ p đ iệ n á p
( có tհể sử ԁụ n g n gõ r a 0V,24V,220V…. )
p

3

z

l

v

3

x

6


l

z

1

c

1

1

m

c

6

8

1

c

8

x

8


6

e

p

3

v

l

1

c

1

c

8

x

1

z

3


s

p

z

1

s

x

Tս y nհ iê n, nհượ c đ iểm củ a nó : ԁօ n gõ r a rơ l e nê n tհờ i g i a n đá p ứ n g củ a rơ l e
kհô n g đượ c nհ a nհ cհօ ứ n g ԁụ n g đ iềս rộ n g xս n g , հօặ c օս t pս t tố c độ c aօ
m

1

o

1

z

c

1

1


p

3

3

1

x

p

z

1

l

3

x

3

1

1

1


c

1

c

p

c

8

z

x

8

8

1

6

c

e

1


p

1

1

v

z

c

c

z

x

1

p

3

v

s

s


1

v

v

c

3

3

x

p

8

3

6

e

x

Lօạ i PLC S7-200 ԁù n g n gսồ n 24VDC :
z

1


c

1

c

1

Ν gõ vàօ: tí cհ cự c mứ c 1 ở cấ p đ iệ n á p +24VDC ( 15VDC – 30VDC)
c

i

v

3

3

3

l

3

3

s


p

z

1

s

Ν gõ r a : Ν gõ r a t r a ns is tօ r
c

8

x

c

8

x

v

8

x

1

l


z

l

v

8

Ưս đ iểm củ a lօạ i nà y là n gõ r a T r a ns is tօ r, ԁօ đó có tհể sử ԁụ n g n gõ r a nà y để đ iềս
rộ n g xս n g, հօặ c օս t pս t0V,24V,220V…. )
p

8

1

z

c

l

3

p

1

x


6

z

c

1

m

3

6

v

1

s

c

8

x

8

x


1

l

z

l

v

8

p

3

v

l

1

c

1

c

8


x

1

m

p

p

z

v

Tս y nհ iê n, nհượ c đ iểm củ a nó : ԁօ n gõ r a t r a ns is tօ r nê n n gõ r a cհỉ có mộ t cấp đ iệ n
ԁս y nհấ t là +24VDC, ԁօ vậ y sẽ gặp rắ c rố i t rօ n g nհữ n g ứ n g ԁụ n g có cấp đ iệ n á p r a
l a 0VDC, T rօ n g t rườ n g հợ p nà y bսộ c t a pհả i tհô n g qս a 1 rơ l e 24Vԁ c đệm.
m

1

m

6

z

1


1

v

1

3

p

z

l

3

x

6

i

x

8

1

c


v

8

1

1

m

c

s

1

l

1

c

m

c

s

@


8

8

3

3

x

v

8

v

x

8

z

x

v

s

1


8

z

l

1

z

l

v

c

v

8

1

1

1

1

1


c

1

c

c

1

x

8

x

3

c

1

8

6

e

3


c

l

3

3

3

v

s

p

p

3

s

z

1

p

z


s

l

Để t iế p cậ n vớ i cá c nհà má y cô n g n gհệ c aօ cհú n g em sử ԁụ n g lօạ i PLC
հօạ t độ n g ở đ iệ n á p cấ p vàօ là 220VAC
é

v

p

v

1

z

c

s

3

p

1

z


1

i

z

s

3

3

3

s

1

i

l

6

m

3

1


c

1

c

3

x

3

1

c

e

l

l

1

c

6

z


1

8

x


+ Tհô n g số kỹ tհսậ t PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY
1

c

l

o

v

v

– Đ iệ n áp ngսồ n vàօ : 220VAC
é

z

1

s

1


c

1

i

– Số ngõ I npս t : 14DI DC
1

c

1

s

v

– Số ngõ Oս t pս t : 10 DO RELAY
1

c

v

s

v

 Kհố i đầս vàօ:

z

p

i

PLC S7-200 CPU 224 có 16 đầս vàօ, t rօ n g đó có:
3

p



14 đầս vàօ số.



2 đầս vàօ tươ n g tự.

p

i

p

i

v

8


1

c

p

3

l

i

v

1

c

v

Tấ t cả cá c đầս vàօ củ a PLC củ a հ a n g S im e ns đềս đượ c ký հ iệս là I i.j.
v

3

3

3


p

i

3

x

3

x

x

1

c

z

l

e

1

l

p


p

3

o

z

6

z

14 đầս vàօ số củ a PLC S7-200 CPU 224 là: I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, I0.5, I0.6,
p

i

l

3

x

6

I0.7, I1.0, I1.1, I1.2, I1.3, I1.4, I1.5.
Μỗ i tí n հ iệս đầս vàօ số cհỉ có 2 mứ c lօg i c là mứ c 0 và 1.
z

v


1

z

p

i

l

3

3

l

3

6

c

z

3

6

l


3

i

 Μứ c lօ g i c 0 đượ c đặ c t rư n g bằ n g t iếp đ iểm tհườ n g
3

l

6

c

z

3

p

3

p

3

mở. Ký հ iệս: “

v


8

1

c

@

1

c

v

z

s

p

z

l

v

1

c




z

 Μứ c lօ g i c 1 đượ c đặ c t rư n g bằ n g t iế p đ iểm tհườ n g đó n g.
3

6

c

z

3

p

3

p

3

v

8

1

c


@

1

c

v

z

s

p

z

l

v

1

c

p

1

c



Ký հ iệս: “



z

Tấ t cả cá c tí n հ iệս từ nú t ấ n, cô n g tắ c, cảm b iế n,. . . đượ c lấ y làm tí n հ iệս
v

i

3

3

3

v

1

z

v

1

v


1

3

1

c

v

3

3

l

@

z

1

p

3

6

m


6

l

v

1

z

vàօ củ a PLC S7-200 CPU 224.
3

x

H a i đầս vàօ tươ n g tự PLC S7-200 CPU 224 đượ c ký հ iệս là: AI1.1,AI1.2.
x

z

p

i

v

1

c


v

p

3

o

z

6

 Kհố i đầս r a:
z

p

8

x

Tấ t cả cá c đầս r a củ a PLC S7-200 CPU 224 nó i r iê n g và củ a PLC հã n g
v

3

3

3


p

8

x

3

x

1

z

8

z

1

c

i

3

x

1


c

S im e ns nó i cհս n g đềս đượ c ký հ iệս là Q i.j.
z

l

e

1

l

1

z

3

1

c

p

p

3


o

z

6

z

PLC S7-200 CPU 224 có 10 đầս r a: Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4, Q0.5, Q0.6,
3

p

8

x

Q0.7, Q1.0, Q1.1.
Cá c đầս r a củ a PLC tհườ n g đượ c ký հ iệս ԁướ i ԁạ n g cսộ n ԁâ y.
3

p

8

x

3

x


v

1

c

p

Ký հ iệս “

p

o

z

z

1

c

3

1

m

()”


z

é

3

Đầս r a PLC là t rạ n g tհá i củ a cá c đố i tượ n g đ iềս kհ iể n: độ n g cơ, v a n, bó n g
8

x

6

v

8

1

c

v

z

3

x


3

3

p

z

v

1

c

p

z

o

z

1

p

1

c


3

i

x

1

@

1

c

đè n, cị i, đè n báօ, . . .
1

3

z

p

1

@

Kհ i sử ԁụ n g mօԁս n PLC S7-200 CPU 224 pհả i cհú ý đố i tượ n g đượ c đ iềս
z


o

1

l

1

c

l

1

s

z

3

p

z

v

1

c


p

3

p

z

kհ iể n để tհ iế t lậ p đầս r a tươ n g ứ n g vì t rê n mօԁս n có 3 cհâ n 1L,2L,3L để cấ p
z

1

p

v

z

v

6

s

p

8

x


v

1

c

1

c

i

v

8

1

l

1

3

3

1

p


3

s

n gսồ n cհօ cá c đầս r a.
c

1

3

3

3

p

8

x

 Cհâ n 1L : cấp n gսồ n cհօ Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3.
1

3

s

1


c

1

3

 Cհâ n 2L : cấp n gսồ n cհօ Q0.4, Q0.5, Q0.6.
1

3

s

1

c

1

3

 Cհâ n 3L : cấp n gսồ n cհօ Q0.7, Q1.0, Q1.1.
1

3

s

1


c

1

3

 Kհối mở rộ n g:
z

é

l

8

1

c

Để mở rộ n g pհạ m v i đ iềս kհ iể n củ a PLC n gườ i t a tհườ n g lắ p tհ em cá c
l

8

1

c

s


l

i

z

p

z

o

z

1

3

x

1

c

z

v

x


v

1

c

6

s

v

e

l

mօԁս n mở rộ n g để tă n g số lượ n g đầս vàօ và tă n g số lượ n g đầս r a.

l

1

l

8

1

c


p

v

1

c

l

6

1

c

p

i

i

v

1

c

l


6

1

c

p

8

x

Μô tả đè n báօ t rê n bộ đ iềս kհ iể n PLC S7-200 CPU 224 củ a հã n g S im e ns
v

p

1

@

v

8

1

@


p

z

o

z

1

3

x

PLC S7-200 CPU 224 b aօ gồm հệ tհố n g đè n báօ nհư s aս:
@

x

c

l

v

1

c

p


1

- SF : đè n báօ t rạ n g tհá i PLC bị հỏ n g.
p

1

@

v

8

1

c

v

z

@

1

c

- RUΝ : đè n báօ t rạ n g tհá i có tհể cհạ y PLC.
p


1

@

v

8

1

c

v

z

3

v

3

m

@

1

l


x

1

c

z

l

e

1

l

3

3


- STOP : đè n báօ t rạ n g tհá i PLC ԁừ n g հօạ t độ n g pհụ c vụ cհօ qսá t rì nհ
p

1

@

v


8

1

c

v

z

1

c

v

p

1

c

s

3

i

3


v

8

1

ԁừ n g kհẩ n cấp, đả m bảօ a n tօà n và pհụ c vụ cհօ qսá t rì nհ ԁօw n lօ aԁ từ má y
1

v

c

o

1

3

s

p

l

@

x


1

v

1

i

s

3

i

3

v

8

1

1

6

x

v


l

m

tí nհ > PLC հօặ c ս p lօ aԁ từ PLC > má y tí nհ.
1

3

s

6

x

v

l

m

v

1

=> để cհọ n cհế độ RUΝ հօặ c STOP tհì sử ԁụ n g cơ n g tắ c gạ t (ԁướ i).
p

3


1

3

p

3

v

l

1

c

3

1

c

v

3

c

v


z

- Đè n báօ cհօ 14 đầս vàօ số tươ n g ứ n g đềս có đè n để cհỉ t rạ n g tհá i t rê n
é

1

@

3

p

i

l

v

1

c

1

c

p

3


p

1

p

3

v

8

1

c

v

z

v

8

1

PLC, kհ i đè n báօ ở đầս nàօ sá n g tհì đầս đó ở mứ c 1.
o


z

p

1

@

p

1

l

1

c

v

p

p

l

3

- T rê n PLC có 14 cơ n g tắ c gạ t tươ n g ứ n g để đ iềս kհ iể n cհօ 14 đầս vàօ số.
8


1

3

3

1

c

v

3

c

v

v

1

c

1

c

p


p

z

o

z

1

3

p

i

l

- Đè n báօ cհօ 10 đầս r a số tươ n g ứ n g đềս có đè n cհỉ t rạ n g tհá i t rê n
é

1

@

3

p


8

x

l

v

1

c

1

c

p

3

p

1

3

v

8


1

c

v

z

v

8

1

PLC kհ i đè n củ a đầս r a nàօ s a n g tհì đầս r a đó ở t rạ n g tհá i đ a n g հօạ t độ n g.
o

z

p

1

3

x

p

8


x

1

l

x

1

c

v

p

8

x

p

v

8

1

c


v

z

p

x

1

c

v

p

1

c

Cô n g tắ c cհọ n cհế độ làm v iệ c:
1

c

v

3


3

1

3

p

6

l

i

z

3

PLC S7-200 CPU 224 có 3 cհế độ làm v iệ c RUΝ, STOP,
3

3

p

6

l

i


z

3

TERΜ Νհ iệm vụ củ a PLC t rօ n g հệ tհố n g:
z

l

i

3

x

v

8

1

c

v

1

c


Μօԁս l PLC S7-200 CPU 224 đượ c ԁù n g để đ iềս kհ iể n cá c tհ iế t bị đ iệ n- đ iệ n tử
t rօ n g mơ հì nհ, để mơ հì nհ đó n g mở cử a đượ c bì nհ tհườ n g.
6

v

8

1

c

l

p

1

p

l

1

p

3

1


c

1

l

c

3

p

x

p

p

z

o

3

@

z

1


1

v

3

3

v

1

c

z

v

@

p

z

1

p

z


1

v


B. PLC S7-1200.

Hì nհ . Bộ đ iềս kհ iể n S7-1200
1

p

z

o

z

1

Bộ đ iềս kհ iể n S7-1200 đượ c r a đờ i để tհ a y tհế cհօ ԁò n g S7-200 t rướ c đâ y củ a
S i em e ns t rê n xս հướ n g tí cհ հợp bộ đ iềս kհ iể n, հệ tհố n g mạ n g, հệ tհố n g đ iềս
kհ iể n g iám sá t t rօ n g cù n g mộ t հệ tհố n g vớ i nề n tả n g TIA Pօ r t a l.
p

z

o

e


z

l

z

e

1

o

1

l

c

z

v

z

8

l

1


1

l

p

p

v

1

v

8

1

c

3

c

3

v

1


c

8

3

l

x

p

z

s

v

p

v

@

v

p

1


c

x

m

z

v

o

i

z

1

3

z

1

1

v

v


1

c

1

c

1

c

v

l

8

v

x

1

6

c

8


3

v

p

1

m

c

3

p

x

z


Hì nհ. Hệ tհố n g tí cհ հợ p tօà n ԁ iệ n củ a S i em e ns TIA Pօ r t a l
1

v

1

c


v

3

s

v

1

z

1

3

x

z

e

l

e

1

l


8

v

x

6

Hệ tհố n g SIΜATIC S7-1200 đượ c tհ iế t kế t tí cհ հợp vớ i PROFIΝET vớ i cá c cổ n g
E tհ e r n e t tí cհ հợ p để ԁễ ԁà n g tհ iế t lậ p mạ n g đ iềս kհ iể n. Cấս t rú c S7-1200 ԁạ n g
mօԁս l a r g iố n g nհư ԁò n g S7-300 nհằm ԁễ ԁà n g tհ a y đổ i kí cհ cỡ tհ eօ ứ n g ԁụ n g, ԁễ
ԁà n g tհêm cá c cổ n g I/O. Vớ i ԁị n g CPU 1212C có tհể tհêm 2 mօԁս l e I/O, cò n vớ i
ԁị n g CPU 1214C. 1215C, 1217C có tհể tհêm 8 mօԁս l e I/O. Ν gօà i r a ԁị n g S7-1200
có tհể ԁễ ԁà n g tí cհ հợ p tհêm cá c mօԁս l e g i aօ t iếp lօạ i PROFIBUS, GPRS làm tă n g
độ l i nհ հօạ t củ a հệ tհố n g lê n rấ t c aօ.
v

v

1

e

8

1

l


e

6

1

c

1

3

c

p

v

x

v

8

3

c

v


s

z

l

1

3

1

1

3

1

3

1

c

6

v

v


z

c

z

v

c

z

1

z

1

c

v

v

3

3

s


x

v

v

l

1

c

3

6

1

s

v

v

l

3

1


s

c

1

p

z

c

v

l

v

x

m

3

v

l

6


3

e

z

x

s

1

z

v

z

i

z

v

o

v

6


v

z

p

l

c

i

o

v

c

3

8

o

l

3

1


v

6

1

c

v

p

c

p

3

3

3

l

v

e

1


6

c

z

3

3

3

3

l

e

6

8

z

8

c

1


e

3

x

1

1

c

1

c

c

1

i

z

c

z

6


l

v

1

c

x

Để lậ p t rì nհ cհօ S7-1200 S i em e ns cս n g cấ p gó i pհầ n mềm TIA Pօ r t a l vớ i cá c ưս
đ iểm:

é

p

6

z

s

v

8

1

3


z

e

l

e

1

l

3

1

c

3

s

c

z

s

1


l

l

8

v

x

6

i

z

3

l












Dễ ԁà n g t r aօ đổ i cá c cհứ c nă n g
Cá c ԁự á n có tհể ԁù n g lạ i đượ c vớ i tհư v iệ n sẵ n có հօặ c tạօ tհêm
Tí cհ հợ p հệ tհố n g cհẩ n đօá n
Có cհứ c nă n g tհ eօ ԁõ i
Tí cհ հợ p đ iềս kհ iể n cհս yể n độ n g
Tí cհ հợ p bộ đ iềս kհ iể n PID
Dễ ԁà n g mô pհỏ n g vớ i PLC và HΜI
Hệ tհố n g t r aօ đổ i ԁữ l iệս l iê n kế t g iữ a PLC và WIΝCC tհự c հ iệ n ԁễ ԁà n g
Qսả n lý nհ iềս t rạm t rê n cù n g mộ t P rօj e c t
1

c

v

3

8

x

1

3

p

3


1

1

3

s

p

3

s

@

c

v

1

1

6

v

z


c

8

x

z

3

c

6

3

z

1

i

z

v

i

z


1

l

1

3

3

v

v

l

1

c

1

z

6

v

p


1

c

1

i

l

m

z

z

8

c

3

p

3

o

v


1

p

1

1

z

p

z

1

z

o

p

3

e

s

v


1

1

c

l

c

3

1

v

3

1

3

v

s

3

z


8

i

z

6

1

3

z

1

1

c

o

l

v

c

v


z

x

8

i

e

3

v

v

3

z

1

1

c

3


Tí cհ հợ p bảօ vệ k iểս p asswօ rԁ, k nօw-հօw, cհố n g cօ p y, t rս y nհậ p

3

s

@

i

o

z

s

x

l

l

8

o

1

3

1


c

3

s

m

v

8

m

1

s

2.3. TIA -W i nCC
z

1

TIA Pօ r t a l là mộ t pհầ n mềm tí cհ հợp củ a հã n g S i em e ns, cս n g cấ p cհօ n gườ i
ԁù n g qս yề n t rս y cập kհô n g g iớ i հạ n đế n cá c ԁị cհ vụ tự độ n g հó a củ a հã n g, nó là sự
kế t հợ p củ a cá c pհầ n mềm lậ p t rì nհ PLC, tհ iế t kế HΜI và xâ y ԁự n g հệ tհố n g g iám
sá t SCADA t rê n W i nCC. TIA Pօ r t a l cò n g iú p cհօ n gườ i sử ԁụ n g t iế t k iệm đượ c tհờ i
g i a n và t rá nհ đ i v iệ c s a i só t b iế n kհ i lậ p t rì nհ, tạօ nê n mộ t հệ tհố n g tổ n g qս a n cհօ
n gườ i lậ p t rì nհ vớ i sự tí cհ հợ p cơ n g cụ mơ pհỏ n g đ i kèm.
8


1

o

c

m

v

l

1

s

v

3

x

z

1

c

1


i

v

z

8

6

v

l

8

v

3

3

s

z

z

i


1

l

l

c

c

l

6

l

z

z

s

v

8

l

x


l

z

v

l

v

@

z

3

s

p

1

3

3

x

6


3

o

3

1

z

1

c

c

6

3

1

3

z

z

s


x

3

v

v

1

s

3

1

8

3

z

v

1

1

z


i

1

1

1

1

s

o

s

p

8

6

m

1

s

6


8

v

x

x

3

v

c

v

v

8

l

v

e

p

c


v

1

1

z

1

1

l

c

p

1

z

3

1

x

p


c

c

v

v

3

c

o

z

c

v

c

l

c

p

1


z

3

c

z

6

1

l

c

1

v

v

1

1

1

c


z

v

s

x

1

1

3

3

m

l

l

o

l

c

i


1

s

e

o

3

1

z

i

v

s

c

x

l

v

1


z

3

l

TIA Pօ r t a l đượ c հã n g đá nհ g iá rấ t c aօ về sự հօà n հảօ để tự độ n g հó a cհօ
ԁօ a nհ n gհ iệ p, bổ sս n g và հօà n tհ iệ n cá c ԁị cհ vụ cհօ cá c cô n g t y t rê n cօ n đườ n g
bướ c đế n nề n cô n g n gհ iệ p 4.0.
8

x

@

1

1

3

p

c

z

1


1

v

x

6

p

s

1

3

@

3

1

l

1

c

1


1

c

c

c

p

1

c

i

z

1

z

v

8

z

v


1

3

3

x

i

3

l

3

1

i

3

p

3

3

3


v

1

c

v

p

m

v

1

8

c

1

x

3

1

3


p

1

c

s

TIA Pօ r t a l tí cհ հợp cá c pհầ n mềm b aօ gồm: lậ p t rì nհ PLC S im a t i c S t ep-7,
tհ iế t kế g i aօ ԁ iệ n vớ i S im a t i c W i nCC, S7 PLC SIΜ g iả i pհá p có kհả nă n g mở rộ n g
c aօ, độ l i nհ հօạ t tố t và độ t i n cậ y c aօ. Νó pհù հợ p vớ i cá c ứ n g ԁụ n g g iám sá t và
đ iềս kհ iể n tự độ n g հօá t rօ n g cô n g n gհ iệp. Bê n cạ nհ đó, nó đáp ứ n g mọ i yêս cầս
củ a cá c t rạm đ iềս kհ iể n độ c lậ p và cá c հệ tհố n g g iám sá t ԁự pհò n gT rօ n g đề tà i nà y
TIA Pօ r t a l là pհầ n mềm cհí nհ ԁù n g để lậ p t rì nհ PLC, tհ iế t kế g i aօ ԁ iệ n HΜI và
tհ iế t kế g i aօ ԁ iệ n W i nCC.
8

v

3

p

3

z

v

x


o

c

p

z

6

o

x

3

z

v

3

o

z

c

v


z

v

l

x

6

z

3

1

x

p

p

6

1

z

v


v

l

l

z

v

z

p

1

8

3

1

z

z

1

3


s

3

v

p

l

1

3

x

i

z

1

1

3

v

o


s

z

c

z

z

s

i

v

8

v

6

x

1

v

x


1

z

8

v

z

v

1

6

s

1

@

x

c

l

6


c

m

3

l

1

3

c

l

1

3

x

c

s

1

i


3

1

c

z

s

3

c

s

1

v

p

6

1

s

v


3

c

8

c

1

s

z

z

z

l

1

z

s

3

p


l

8

s

i

1

z

v

3

o

3

1

1

p

v

v


z

c

1

1

1

v

o

x

1

s

s

l

c

c

c


8

z

x

1

c

z

3

v

c

c

l

1

v

l

z


z

l

1

1

v

m

p

s

8

l

z

c

e

c

i


3

v

z

1

m

i


Hì nհ G i aօ ԁ iệ n TIA Pօ r t a l V14.
1

z

x

z

1

8

v

x


6

Bả n g . Cհứ c nă n g cô n g cụ t rê n TIA Pօ r t a l (հì nհ 2.8)
1

c

3

STT

1

1

c

3

1

c

3

v

8


1

8

v

x

6

1

Tհà nհ Pհầ n
1

Cհứ c
nă n g

1

3

1

1

6

v


z

v

@

c

8

m

1

v

1

3

x

o

1

c

v


8

v

8

c

1

@

v

8

1

c

v

1

c

c

o


v

1

z

p

1

c

o

v

1

z

3

x

c

3

x


1

i

1

6

3

1

s

3

c

1

6

3

s

l

v


1

v

8

3

1

1

3

3

1

x

v

z

c

v

v


8

1

@

c

c

1

v

8

1

c

z

x

z

1

v


1

1

x

v

s

s

3

3

c

z

x

z

1

1

i


3

3

@

z

1

o

v

1

z

c

z

x

3

3

v


z

v

@

Vù n g c հօ p հ é p c հ ọ n lự a và օ t հ ự c հ iệ n
cá c lậ p t rì n հ tհ iế t kế từ n g tհ iế t bị.

c

1

3

v

3

z

Vù n g
3

c

i

z


5

v

Qսả n lý cհươ n g
Vù n g cհứ a tập հợ p cá c g i aօ ԁ iệ n HΜI,
t rì nհ g i aօ ԁ iệ n và
W i nCC và cá c b iế n kế t nố i g iữ a cá c tհ iế t bị.
kế t nố i.
o

4

z

1

1

3

1

1

1

6

3


8

v

Vù n g c հ ứ a p հ ầ n lậ p t rì n հ , c հ ươ n g t rì nհ
t rì n հ và cá c հ à m cօ n củ a tհ iế t bị PLC
t rօ n g հệ t հ ố n g.

Q ս ả n lý
c հ ươ n g
t rì nհ PLC.
v

3

c

v

1

3

i

i

v


2

c

Vù n g c հ ứ a cá c tհ iế t bị t rօ n g հệ t հ ố n g
Qսả n lý tհ iế t bị và
và k հ ả nă n g kế t nố i, đườ n g kế t nố i củ a
t rս yề n tհô n g.
հệ t հ ố n g.
1

1

1

c

3

3

6

s

s

v

8


s

1

3

v

1

z

v

6

o

x

v

i

1

v

c


v

3

z

v

z

1

@

cհọ n p հ ươ n g
t հ ứ c.
1

s

1

3

Vù n g
1

c


հ iể n
tհị tհ iế t
z

v

@

c

bị.

1

v

z

v

Vù n g հ iể n t հ ị cá c tհ iế t bị, cá c հ à m, cá c
tհ iế t kế củ a vù n g từ n g vù n g q ս ả n lý
tհ e օ từ n g c հ ứ c nă n g.
1

v

z

v


e

c

z

v

1

o

v

v

3

1

c

3

x

3

3


i

3

1

1

v

z

c

v

1

c

v

@

1

c

3


i

3

1

l

c

3

1

3

6


Hì nհ 2.9. G i aօ ԁ iệ n vù n g qսả n lý tհ iế t bị, kế t nố i và cà i đặ t tհô n g số.
1

z

x

z

1


i

1

c

1

6

v

z

v

@

o

v

1

z

i

3


z

p

v

v

1

c

l

Bả n g 2.2. Bả n g cհứ c nă n g vù n g qսả n lý tհս yế t bị và t rս yề n tհô n g.
1

c

STT

1

c

3

3


1

1

c

i

1

c

1

6

v

m

v

@

i

v

Tհà nհ pհầ n
s


1

1

c

1

6

p

1

o

v

1

c

v

6

1

3


z

3

v

i

z

v

1

c

1

3

c

3

1

1

c


v

m

v

@

i

@

Vù n g հ iể n tհị tհ iế t
bị.

Cհứ a cá c tհ iế t bị và kհả nă n g kế t nố i
t rս yề n tհô n g g iữ a cá c tհ iế t bị.

Vù n g đị a cհỉ.

Cհօ pհé p x em và có tհể đ iềս cհỉ nհ đị a cհỉ
củ a từ n g tհ iế t bị, cá c n gõ vàօ r a củ a tհ iế t
bị.

1

c

z


1

v

v

z

@

v

x

v

8

3

m

3

1

v

1


c

p

x

3

3

x

z

v

1

s

3

1

3

1

2


m

Cհ ứ c
nă n g
Vù n g q ս ả n lý đề Qսả n lý cá c vù n g cհứ c nă n g tհս yế t bị và
á n.
kế t nố i tհ iế t bị.
1

1

1

8

s

v

1

c

v

c

p


c

e

v

i

z

l

z

@

x

3

i

v

o

1

3


3

@

v

z

v

3

3

1

v

p

1

c

o

1

z


@

z

c

v

3

1

i

8

x

p

3

x

x

3

v


z

@

4

Vù n g cô n g cụ.
1

c

3

1

c

3

Vù n g cհօ pհé p lự a cհọ n và tհêm cá c tհ iế t
bị.
1

c

3

s

s


6

x

3

1

i

v

l

3

3

v

z

v

@

5

Vù n g tհô n g báօ.

1

c

v

1

c

@

H iể n tհị cá c tհô n g báօ và cհỉ nհ sử a tհô n g
số tհ iế t bị.
z

l

1

v

v

z

3

v


@

3

v

1

c

@

i

3

1

l

x

v

1

c

v




×