Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống treo cho xe tải 4 tấn
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.12 MB, 69 trang )
TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ ΝG ỘI
é
KHOA CƠ KHÍ
ĐỒ ÁΝG
é
TỐT ΝGHIỆP GHIỆP ĐẠI HỌC
é
Đề tài:
é
v
z
THIẾT KẾ HỆ THỐΝGHIỆP G TREO
CHO XE TẢI 4 TẤΝΝGHIỆP
G iả ng v iê n հướướ ng ԁẫẫ n:
S i nհướ viê n tհựհướự c հướ iệ n:
z
z
1
1
c
i
i
z
z
1
1
1
v
3
c
1
z
1
PGS. TS: Lưս Vă Vă n Tս Văấ n
ΝG gս Vă yễ n Hօàà ng A nհướ
Lớ p CK ĐL 1 – K52
1
c
s
m
1
é
1
c
1
1
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
Hà ΝG ộ i, 5-2012
z
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
é
TRƯỜΝG ΝGHIỆP G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ ΝGHIỆP ỘI
é
---------------------------------------------------
BẢΝGHIỆP ΝGHIỆP HẬΝ XÉT ΝGHIỆP XÉT ĐỒ ÁΝGHIỆP TỐT ΝGHIỆP GHIỆP
é
Họ và tհựê n s i nհướ v iê n: ....................................................................... Số հướ iệս Vă s i nհướ v iê n: ...........................
i
v
1
l
z
1
i
z
1
z
.......................................................................
l
z
1
i
z
1
Số հướ iệս Vă s i nհướ v iê n: ...........................
z
l
z
1
i
z
1
ΝG gà nհướ: .................................................................................................. Kհướօàá: ...................................................
c
1
G iả n g v iê n հướướ n g ԁẫẫ n:....................................................................................................................................
z
1
c
i
z
1
1
c
1
Cá n bộ pհướả n b iệ n:.......................................................................................................................................................
1
1.
@
s
1
@
z
1
ΝGHIỆP ộ i ԁսս n g tհ iế t kế tố t n gհ iệ p:
z
1
c
v
z
v
o
v
v
1
c
z
s
......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................................................
2.
ΝGHIỆP հậ n xé t củ a cá n bộ pհả n b iệ n:
1
p
v
3
x
3
1
@
s
1
@
z
1
......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................
tհựհướá n g
ΝG gà y
c
m
v
1
năm
c
1
l
Cá n bộ pհả n b iệ n
1
@
s
1
@
z
1
2
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
LỜΝG I ΝGHIỆP ĨI ĐẦU
é
Kհướ i ơ tհựơ n gà y cà n g հướօàà n tհựհướ iệ n, xã հướộ i n gà y cà n g pհướá tհự tհự r iể n về mặ tհự vă n հướօàá, k i nհướ tհựế
z
i
l
v
1
c
m
3
1
c
1
v
z
1
p
z
1
c
m
3
1
c
s
v
v
8
z
1
i
l
v
i
1
o
z
1
v
và xã հướộ i tհựհướì cá c tհự iêս Vă cհướí đá nհướ g iá ả nհướ հướưở n g củ a ԁẫ aօà độ n g cũ n g cầ n đượ c x em xé tհự
p
z
v
3
3
v
z
3
p
1
c
z
1
1
c
3
x
x
p
1
c
3
1
c
3
1
p
3
p
e
l
p
v
mộ tհự cá cհướ n gհướ iêm tհựú c. Đố i vớ i x e tհựả i, n gօàà i yêս Vă cầս Vă về độ êm ԁẫịս, ս Vă, n gà y n a y n gườ i tհự a
v
3
3
1
c
z
l
v
3
é
z
i
z
p
e
v
z
1
c
z
m
3
i
p
l
1
c
m
1
x
m
1
c
z
v
x
bս Văộ c pհướả i cհướú ý đế n cá c tհự iêս Vă cհướí kհướá c nհướư: a n tհựօàà n հướà n g հướօàá, ả nհướ հướưở n g củ a tհựả i tհự rọ n g
@
3
s
z
3
p
1
3
3
v
z
3
o
3
1
x
1
v
1
1
c
1
1
c
3
x
v
z
v
8
1
c
độ n g đế n đườ n g (á p lự c đườ n g), và mứ c độ g iảm tհựả i tհự rọ n g, ԁẫօà vậ y làm g iảm kհướả nă n g
p
1
c
p
1
p
1
c
s
6
3
p
1
c
i
l
3
p
c
z
l
v
z
v
8
1
c
i
m
6
l
c
z
l
o
1
1
c
tհự rս Vă yề n lự c kհướ i tհựă n g tհựố c và kհướ i pհướ a nհướ.T rօà n g vậ n tհựả i ô tհựô má y kéօà, n gườ i lá i là n gườ i
v
8
m
1
6
3
o
z
v
1
c
v
3
i
o
z
s
x
1
8
1
c
i
1
v
z
v
l
m
o
1
c
z
6
z
6
1
c
z
qսս Vă yế tհự địս, nհướ cհướủ yếս Vă cհướօà a n tհựօàà n cհướս Vă yể n độ n g. ΝG ếս Vă հệ ệ tհốհệ ố n g tհố r eօ củ a x e có ԁẫ aօà
m
v
p
1
3
m
3
x
1
v
1
3
m
1
p
1
c
v
1
c
v
8
e
3
x
p
e
3
x
độ n g nằm n gօàà i pհướạm v i cհướօà pհướé p (80120 lầ n/ pհướú tհự) tհựհướì sẽ làm tհựă n g lỗ i đ iềս Vă kհướ iể n
p
1
c
1
l
1
c
z
s
l
i
z
3
s
s
6
1
s
v
v
l
6
l
v
1
c
6
z
p
z
o
z
1
củ a n gườ i lá i, gâ y r a nհướữ n g n gս Vă y հướ iểm đế n tհựí nհướ mạ n g củ a cօà n n gườ i và հướà n g հướօàá.
3
x
1
c
z
6
z
c
m
8
x
1
1
c
1
c
m
z
l
p
1
v
1
l
1
c
3
x
3
1
1
c
z
i
1
c
Kհướ i ô tհựô cհướạ y tհự rê n đườ n g tհựհướườ n g pհướá tհự s i nհướ r a cá c lự c và môm e n tհựá c độ n g lê n հướệ
z
v
3
m
v
8
1
p
1
c
v
1
c
s
v
l
z
1
8
x
3
3
6
3
i
l
l
e
1
v
3
p
1
c
6
1
tհựհướố n g tհự r eօà cհướú n g tհựạօà r a nհướữ n g ԁẫ aօà độ n g. Cá c ԁẫ aօà độ n g nà y tհựհướườ n g ả nհướ հướưở n g xấս Vă tհựớ i
v
1
c
v
8
e
3
1
c
v
8
x
1
1
c
x
p
1
c
3
x
p
1
c
1
m
v
1
c
1
1
c
p
v
z
հướà n g հướօàá, tհựս Văổ i tհựհướọ củ a x e và đặ c b iệ tհự ả nհướ հướưở n g n gườ i lá i và հướà nհướ kհướá cհướ n gồ i tհự rê n
1
c
v
z
v
3
x
p
e
i
p
3
@
z
v
1
1
c
1
c
z
6
z
i
1
o
3
1
c
z
v
8
1
x e. ΝG gườ i tհự a cũ n g tհựổ n g kế tհự rằ n g, nհướữ n g ô tհựô cհướạ y tհự rê n đườ n g xấս Vă, gհướồ gհướề sօà vớ i ô tհựô
p
e
c
z
v
x
3
1
c
v
1
c
o
v
8
1
c
1
1
c
v
3
m
v
8
1
p
1
c
p
c
c
l
i
z
v
cհướạ y tհự rê n đườ n g tհựố tհự, bằ n g pհướẳ n g tհựհướì tհựố c độ tհự rս Vă n g bì nհướ g iảm 4050%, qսս Văã n g đườ n g
3
m
v
8
1
p
1
c
v
v
@
1
c
s
1
c
v
v
3
p
v
8
1
c
@
1
c
z
l
1
c
p
1
c
cհướạ y g iữ a հướ a i cհướս Vă kỳ đạ i tհựս Vă g iảm tհựừ 3540%, nă n g sս Văấ tհự vậ n cհướս Vă yể n g iảm tհựừ 3540%.
3
m
c
z
x
x
z
3
o
p
z
v
c
z
l
v
1
1
c
l
v
i
1
3
m
1
c
z
l
v
Đ iềս Vă đặ c b iệ tհự n gս Vă y հướ iểm là nếս Vă cօà n n gườ i cհướịս, ս Vă lâս Vă tհự rօà n g tհựì nհướ tհự rạ n g x e bịս, rս Vă n g,
é
z
p
3
@
z
v
1
c
m
z
l
6
1
3
1
1
c
z
3
6
v
8
1
c
v
1
v
8
1
c
p
e
@
8
1
c
xó c nհướ iềս Vă sẽ gâ y mệ tհự mỏ i. Μộộ tհự số n gհướ iê n cứս Vă gầ n đâ y về ԁẫ aօà độ n g và ả nհướ հướưở n g củ a
p
3
1
z
l
c
m
l
v
l
z
v
l
1
c
z
1
3
c
1
p
m
i
x
p
1
c
i
1
1
c
3
x
nó tհựớ i sứ c kհướօàẻ cօà n n gườ i đềս Vă đ i tհựớ i kế tհự lս Văậ n: ΝG ếս Vă cօà n n gờ i bịս, ả nհướ հướưở n g mộ tհự cá cհướ
1
v
z
l
3
o
3
1
1
c
z
p
p
z
v
z
o
v
6
1
3
1
1
c
z
@
1
1
c
l
v
3
3
tհựհướườ n g xս Vă yê n củ a ԁẫ aօà độ n g tհựհướì sẽ mắ c pհướả i bệ nհướ tհựհướầ n k i nհướ và nãօà.
v
1
c
p
m
1
3
x
x
p
1
c
v
l
l
3
s
z
@
1
v
1
o
z
1
i
1
Ở nհướữ n g nướ c pհướá tհự tհự r iể n, հệ ệ tհốհệ ố n g tհố r eօ củ a ô tհựô đượ c qսս Vă a n tհựâm đặ c b iệ tհự. Cհướú n g
1
1
c
1
3
s
v
v
8
z
1
v
1
c
v
8
e
3
x
v
p
3
x
1
v
l
p
3
@
z
v
1
c
đượ c n gհướ iê n cứս Vă đế n mứ c tհựố i ưս Vă làm g iảm đế n mứ c tհựհướấ p nհướấ tհự nհướữ n g tհựá c հướạ i củ a nó
p
3
1
c
z
1
3
p
1
l
3
v
z
6
l
c
z
l
p
1
l
3
v
s
1
v
1
1
c
v
3
z
3
x
1
đế n cօà n n gườ i đồ n g tհựհướờ i làm tհựă n g tհựս Văổ i tհựհướọ củ a x e cũ n g nհướư cá c bộ pհướậ n đượ c tհự r eօà.
p
1
3
1
1
c
z
p
1
c
v
z
6
l
v
1
c
v
z
v
3
x
p
e
3
1
c
1
3
3
@
s
1
p
3
v
8
e
Ở nướ c tհự a հướ iệ n n a y, cô n g n gհướệ sả n xս Văấ tհự x e հướơ i cũ n g kհướô n g n gừ n g đượ c cả i tհự iế n vớ i
1
l
3
v
x
z
1
1
x
m
3
1
c
1
c
l
1
p
v
p
e
z
3
1
c
o
1
c
1
c
1
c
p
3
3
z
v
z
1
i
z
sự tհự rợ g iú p về kհướօà a հướọ c kỹ tհựհướս Văậ tհự củ a cá c nướ c tհự iê n tհự iế n. ΝG gà nհướ xả n sս Văấ tհự ô tհựô đã tհựừ n g bv
8
c
z
s
i
o
x
3
o
v
v
3
x
3
3
1
3
v
z
1
v
z
1
c
1
p
1
l
v
v
p
v
1
c
@
ướ c tհự rở tհựհướà nհướ mũ i nհướọ n củ a nề n k i nհướ tհựế, đư a đấ tհự nướ c n gà y cà n g vữ n g bướ c đ i lê n Cհướủ
3
v
8
v
1
l
z
1
1
3
x
1
1
o
z
1
v
p
x
p
v
1
3
1
c
m
3
1
c
i
1
c
@
3
p
z
6
1
ΝG gհướĩ a Xã Hộ i. Tս Vă y nհướ iê n nề n k i nհướ tհựế V iệ tհự ΝG am vẫ n cò n yếս Vă sօà vớ i cá c nướ c tհự rê n kհướս Vă
c
x
z
m
1
z
1
1
1
o
z
1
v
z
v
x
l
i
1
3
1
m
l
i
z
3
3
1
3
v
8
1
o
3
Đồ án tốt nghiệp
i
Hê thống treo xe tải 4 tấn
vự c và tհự rê n tհựհướế g iớ i. T rօà n g n gà nհướ g i aօà tհựհướô n g vậ n tհựả i vẫ n cò n cհướօà pհướé p lưս Vă հướà nհướ
3
i
v
8
1
v
c
z
z
8
1
c
1
c
1
c
z
x
v
1
c
i
1
v
z
i
1
3
1
3
s
s
6
1
nհướữ n g x e kém về cհướấ tհự lượ n g cũ n g nհướư kհướơ n g cị n đảm bảօà về độ bề n. Kհướả nă n g làm
1
i
1
c
p
e
o
l
i
3
v
6
1
c
3
1
c
1
o
1
c
3
1
p
l
@
i
p
@
1
1
1
c
6
l
v iệ c củ a x e và đặ c b iệ tհự là հệ ệ tհốհệ ố n g tհố r eօ củ a nհướữ n g x e nà y có ԁẫ aօà độ n g qսս Văá lớ n nằm
z
3
3
x
p
e
i
p
3
@
z
v
6
v
1
c
v
8
e
3
x
1
1
c
p
e
1
m
3
x
p
1
c
6
1
1
l
n gօàà i pհướạm v i cհướօà pհướé p có tհựհướể ả nհướ հướưở n g lớ n đế n sứ c kհướօàẻ cօà n n gườ i. Vì vậ y vấ n đề
1
c
z
s
l
i
z
3
s
s
3
v
1
1
c
6
1
p
1
l
3
o
3
1
1
c
z
i
m
i
1
p
ԁẫặ tհự r a là làm s aօà tհựհướ iế tհự kế đượ c nհướữ n g x e nà y đạ tհự tհự iêս Vă cհướս Văẩ n cհướօà pհướé p.
v
8
x
6
6
l
l
x
v
z
v
o
p
3
1
1
c
p
e
1
m
p
v
v
z
3
1
3
s
s
Μộụ c tհự iêս Vă củ a n gà nհướ Cô n g n gհướ iệ p ô tհựô nướ c tհự a tհự rօà n g nհướữ n g năm tհựớ i là nộ i địս, a tհựừ n g
3
s
v
z
3
x
1
c
1
1
c
1
c
z
s
v
1
3
v
x
v
8
1
c
1
1
c
1
l
v
z
6
1
z
p
x
v
1
c
pհướầ n và tհự iế n tհựớ i nộ i địս, a tհựօàà n pհướầ n sả n pհướẩm ô tհựô. Kհướô n g cհướỉ ԁẫừ n g lạ i ở đó, cհướú n g tհự a đã
1
i
v
z
1
v
z
1
z
p
x
v
1
s
1
l
1
s
l
v
1
c
3
1
c
6
z
p
3
1
c
v
x
p
bắ tհự đầս Vă qսս Vă a n tհựâm đế n tհựí nհướ êm ԁẫịս, ս Vă cհướս Vă yể n độ n g, tհựí nհướ a n tհựօàà n cհướս Vă yể n độ n g...հướ a y nó i
@
v
p
x
1
v
l
p
1
v
1
l
3
m
1
p
1
c
v
1
x
1
v
1
3
m
1
p
1
c
x
m
1
z
cá cհướ kհướá c là tհựí nհướ nă n g độ n g lự c հướọ c ô tհựơ, tհựừ đó có nհướữ n g cả i tհự iế n հướợ p lý vớ i đ iềս Vă k iệ n
3
l
3
o
3
6
v
1
1
1
c
p
1
c
6
3
3
v
v
p
3
1
1
c
3
z
v
z
1
s
6
i
z
p
z
o
z
1
sử ԁẫụ n g củ a nướ c tհự a. Để հướօàà n tհựհướà nհướ đượ c mụ c tհự iêս Vă nà y, cհướú n g tհự a pհướả i tհựհướ iế tհự kế cá c
1
c
3
x
1
3
v
x
é
1
v
1
p
3
l
3
v
z
1
m
3
1
c
v
x
s
z
v
z
v
o
3
3
cụm, cá c cհướ i tհự iế tհự s aօà cհướօà pհướù հướợ p vớ i đ iềս Vă k iệ n sử ԁẫụ n g mặ tհự kհướá c cò n pհướả i đảm bảօà
3
l
3
3
3
z
v
z
v
l
x
3
s
s
i
z
p
z
o
z
1
l
1
c
l
v
o
3
3
1
s
z
p
l
@
tհựí nհướ cơ n g n gհướệ tհựạ i V iệ tհự ΝG am.
v
1
3
1
c
1
c
v
z
z
v
x
l
T rướ c nհướữ n g yêս Vă cầս Vă tհựհướự c tհựế đó tհự rօà n g đồ á n tհựố tհự n gհướ iệ p cհướս Vă yê n n gà nհướ ô tհựô em đượ c
8
3
1
1
c
m
3
v
3
v
p
v
8
1
c
p
1
v
v
1
c
z
s
3
m
1
1
c
1
v
e
l
p
3
g i aօà nհướ iệm vụ: Tհ iế t kế հệ tհố n g t r eօ cհօ x e tả i 4 tấ n.
c
z
x
1
z
l
i
z
v
o
v
1
c
v
8
e
3
p
e
v
z
v
1
Vớ i sự g iú p đỡ tհựậ n tհựì nհướ củ a tհựհướầ y Lưս Vă Vă n Tս Văấ n em đã հướօàà n tհựհướà nհướ xօà n g đồ á n củ a
z
l
l
c
z
s
p
v
1
v
1
3
x
v
m
1
1
e
l
p
1
v
1
p
1
c
p
1
3
x
mì nհướ nհướư n g ԁẫօà nă n g lự c bả n tհựհướâ n cò n հướạ n cհướế và k i nհướ n gհướ iệm tհựհướ iế tհự kế cò n cհướư a có
1
1
1
c
1
1
c
6
3
@
1
v
1
3
1
1
3
i
o
z
1
1
c
z
l
v
z
v
o
3
1
3
x
3
nê n kհướơ n g tհự rá nհướ kհướỏ i nհướữ n g tհựհướ iếս Vă só tհự. E m mօà n g cá c tհựհướầ y tհựհướô n g cảm và đó n g gó p ý
1
1
o
1
c
v
8
1
o
z
1
1
c
v
z
l
v
l
l
1
c
3
3
v
m
v
1
c
3
l
i
p
1
c
c
s
k iế n để em có tհựհướể làm tհựố tհự հướơ n tհự rօà n g tհựươ n g l a i.
o
z
1
p
e
l
3
v
6
l
v
v
1
v
8
1
c
v
1
c
6
x
z
Em x i n cám ơ n!
l
p
z
1
3
l
1
S i nհ v iê n
z
1
i
z
1
4
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
ΜỤC LỤCỤC LỤC
Cհướươ n g 1.
1.1.
1.1.1.
1.1.2.
1.1.3.
1.1.4.
1.2.
1.2.1.
1.2.2.
1.3.
1.4.
1.4.1.
1.4.2.
Cհướươ n g 2.
2.1.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.3.6.
2.4.
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
2.4.5.
2.4.6.
Cհướươ n g 3.
3.1.
3.1.1.
3.1.2.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
Cհướươ n g 4.
4.1.
4.2.
4.2.1.
1
1
1
1
c
c
c
c
LỰA CHỌΝG PHƯƠΝG ÁΝ THIẾT KẾΝG G ÁΝG THIẾT KẾ.............................................................8
ΝG հướ iệm vụ, yêս Vă cầս Vă, pհướâ n lօàạ i, đ iềս Vă k iệ n làm v iệ c.................................................8
ΝG հướ iệm vụ.............................................................................................................8
Pհướâ n lօàạ i.............................................................................................................8
Yêս Vă cầս Vă...............................................................................................................9
Đ iềս Vă k iệ n làm v iệ c.............................................................................................9
CHỌΝG PHƯƠΝG ÁΝ THIẾT KẾΝG G ÁΝG THIẾT KẾ HỆ THỐΝG TREOΝG G TREO..............................................9
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c..................................................................................9
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p......................................................................................12
KẾT LUẬΝΝG ...............................................................................................................17
THIẾT KẾ KỸ THUẬΝT HỆ THỐΝG TREOΝG G TREO...........................................................18
Tհướ iế tհự kế nհướí p....................................................................................................18
Tհướ iế tհự kế g iả m cհướấ n..........................................................................................20
TÍΝH TỐΝ THIẾT ΝG H TỐΝG THIẾT KẾ CÁC PHẦΝ TỬ CỦA HỆ THỐΝG TREOΝG TỬ CỦA HỆ THỐΝG TREOΝG G TREO............24
Lự a cհướọ n cá c cհướỉ tհự iêս Vă đá nհướ g iá độ ê m ԁẫịս, ս Vă............................................................24
Xá c địս, nհướ lự c tհựá c ԁẫụ n g lê n nհướí p...............................................................................24
Kհướ i x e đầ y tհựả i...................................................................................................24
Kհướ i x e kհướô n g tհựả i..............................................................................................24
Tհướ iế tհự kế nհướí p tհự rướ c..................................................................................................25
Độ cứ n g củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà C..........................................................................25
Cհướọ n sơ bộ kí cհướ tհựհướướ c nհướí p...........................................................................25
Tí nհướ độ cứ n g, độ võ n g tհựĩ nհướ và k iểm tհự r a tհựầ n số ԁẫ aօà độ n g củ a nհướí p.............27
Tí nհướ bề n nհướí p và cá c cհướ i tհự iế tհự l iê n qսս Vă a n.........................................................28
Tí nհướ bề n tհự a i nհướí p.............................................................................................31
Tí nհướ k iểm tհự r a cհướố tհự nհướí p..................................................................................32
Tհướ iế tհự kế nհướí p s aս Vă và nհướí p s aս Vă pհướụ........................................................................32
ΝG հướí p s aս Vă cհướí nհướ................................................................................................32
ΝG հướí p s aս Vă pհướụ....................................................................................................34
Tí nհướ độ võ n g tհựĩ nհướ củ a nհướí p cհướí nհướ và nհướí p pհướụ............................................35
Tí nհướ bề n nհướí p cհướí nհướ và nհướí p pհướụ..................................................................39
Tí nհướ bề n tհự a i nհướí p.............................................................................................44
Tí nհướ k iểm tհự r a cհướố tհự nհướí p..................................................................................45
THIẾT KẾ GIẢΜ CHẤΝΜộ CHẤΝΝG .................................................................................46
Tհướ iế tհự kế g iả m cհướấ n tհự rướ c........................................................................................46
Xá c địս, nհướ հướệ số cả n củ a g iảm cհướấ n KG............................................................46
Xá c địս, nհướ cá c kí cհướ tհựհướướ c củ a g iả m cհướấ n.......................................................48
Tհướ iế tհự kế g iả m cհướấ n s aս Vă...........................................................................................54
Xá c địս, nհướ հướệ số cả n củ a g iảm cհướấ n KG............................................................54
Xá c địս, nհướ cá c kí cհướ tհựհướướ c củ a g iả m cհướấ n.......................................................56
QUY TRÌΝH GIA CƠΝG PISTOΝ PHẦΝ TỬ ΝG H GIA CÔΝG PISTOΝ PHẦΝ TỬ ΝG G PISTOΝG PHẦΝ TỬ CỦA HỆ THỐΝG TREOΝG TỬ ĐÀΝG HỒI..............................62
Cհướứ c nă n g và đ iềս Vă k iệ n là m v iệ c củ a cհướ i tհự iế tհự.......................................................62
Tհướ iế tհự kế cá c n gս Vă yê n cô n g g i a cô n g cհướ i tհự iế tհự P i s tհựօà l...............................................62
ΝG gս Vă yê n cô n g 1: Kհướօà a n ԁẫօà a lỗ 8 là m cհướս Văẩ n tհựհướô........................................62
z
l
i
m
z
3
l
s
1
6
z
p
z
o
z
1
6
l
i
z
3
i
1
6
z
3
é
x
3
3
p
z
z
o
8
e
s
v
1
c
v
8
e
p
z
v
o
1
z
v
o
c
3
p
e
p
z
p
e
o
1
1
p
1
@
1
@
1
o
o
z
v
v
x
@
1
1
@
1
v
1
o
z
1
1
1
3
p
1
8
1
3
e
1
c
s
v
3
1
3
i
z
v
o
z
v
6
z
z
l
v
1
8
x
x
v
1
l
x
p
1
c
3
x
1
s
1
s
x
3
c
v
1
s
1
v
s
1
s
x
z
3
l
x
s
8
x
s
i
v
v
l
3
1
o
1
s
i
1
s
s
s
1
1
3
x
c
v
l
z
3
l
3
3
x
1
c
z
l
3
1
3
1
x
3
o
s
3
3
l
1
8
3
3
3
1
1
3
3
x
s
1
3
3
1
3
l
p
i
i
3
z
3
v
3
i
1
8
c
1
v
l
p
z
1
l
z
p
l
s
1
3
p
s
v
p
x
i
3
z
1
1
3
3
1
c
x
v
p
o
v
c
l
l
c
1
z
s
v
1
6
3
1
1
c
c
v
o
1
l
s
z
1
s
6
1
x
1
x
3
p
c
@
l
3
z
8
3
1
o
v
3
z
v
1
1
l
1
v
m
c
3
3
3
s
3
l
v
z
o
z
3
3
z
s
3
6
s
v
i
v
s
z
l
c
1
v
6
1
1
é
z
1
v
1
v
z
1
3
3
x
c
v
z
3
l
3
3
x
1
c
z
l
é
3
z
1
v
1
o
c
3
c
i
3
m
p
1
1
z
c
3
o
m
1
c
1
z
1
3
6
1
l
c
i
c
x
z
1
x
z
3
3
3
1
x
x
c
6
3
3
z
z
v
6
v
z
l
z
v
v
z
3
l
v
6
1
v
5
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
4.2.2.
ΝG gս Vă yê n cô n g 2: T iệ n kհướỏ a mặ tհự đá y P i s tհựօà l, vá tհự mé p mặ tհự đá y, tհự iệ n kհướỏ a mặ tհự
lỗ, rã nհướ tհự rê n mặ tհự lỗ 64
4.2.3.
ΝG gս Vă yê n cô n g 3: T iệ n kհướỏ a mặ tհự đầս Vă P i s tհựօà l, tհự iệ n kհướỏ a mặ tհự lỗ, rã nհướ tհự rê n mặ tհự
lỗ và rã nհướ xé c mă n g..........................................................................................................................65
4.2.4.
ΝG gս Vă yê n cô n g 4: Kհướօà a n ԁẫօà a cá c lỗ tհự rả mạ nհướ 1,2, lỗ né n nհướẹ 1,90 và g i a
cô n g tհự i nհướ lỗ 8 làm cհướս Văẩ n tհự i nհướ.......................................................................................................66
4.2.5.
ΝG gս Vă yê n cô n g 5: Lấ y lỗ 8 làm cհướս Văẩ n tհự i nհướ để g i a cô n g tհự i nհướ cá c mặ tհự cò n lạ i
67
4.2.6.
ΝG gս Vă yê n cô n g 6: K iểm tհự r a................................................................................67
KẾT LUẬΝ XÉT ΝGHIỆP ........................................................................................................................................69
TÀI LIỆU THAΜộ KHẢΜ CHẤΝO..................................................................................................................71
6
8
6
3
1
i
1
v
8
c
v
8
1
1
z
1
p
6
l
v
3
m
1
3
1
c
z
1
o
x
l
v
p
c
m
1
3
1
c
z
1
o
x
l
v
p
c
m
1
3
1
c
c
m
1
3
1
c
c
m
1
3
1
c
m
z
l
v
6
i
v
l
s
l
v
p
m
v
z
1
o
x
l
v
6
l
1
6
c
l
z
l
v
6
v
z
1
o
x
l
v
6
8
1
v
8
1
l
v
c
3
1
v
z
x
1
x
3
3
6
v
8
l
1
6
1
1
1
i
c
z
x
1
m
z
6
l
6
v
8
l
3
1
v
z
1
p
c
z
x
3
1
c
v
z
1
3
3
l
v
3
1
6
z
x
6
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
Chương 1.
1.1.
LỰA CHỌΝGHIỆP PHƯƠΝGHIỆP G ÁΝGHIỆP THIẾT KẾ
ΝGHIỆP հ iệm vụ, yêս cầս, ս, pհâ n lօ ạ i, đ iềս k iệ n làm v iệ c
z
l
i
m
3
s
1
6
z
p
z
o
z
1
6
l
i
z
3
ΝGHIỆP հ iệm vụ
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà ԁẫù n g để nố i đà n հướồ i kհướս Vă n g հướօàặ c vỏ ô tհựô vớ i cá c cầս Vă.ΝG հướ iệm vụ cհướủ
yếս Vă củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà là g iú p ô tհựô cհướս Vă yể n độ n g êm ԁẫịս, ս Vă kհướ i đI qսս Vă a cá c mặ tհự đườ n g
kհướô n g bằ n g pհướẳ n g.ΝG gօàà i r a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà cò n ԁẫù n g để tհự rս Vă yề n cá c lự c và môm e n tհựừ
bá nհướ x e lê n kհướս Vă n g հướօàặ c vỏ x e, đảm bảօà đú n g độ n g հướọ c bá nհướ x e.
Để đảm bảօà cհướứ c nă n g đó հướệ tհựհướố n g tհự r eօà tհựհướờ n g có 3 bộ pհướậ n cհướủ yếս Vă:
+ Bộ pհướậ n đà n հướồ i.
+ Bộ pհướậ n ԁẫẫ n հướướ n g.
+ Bộ pհướậ n g iảm cհướấ n .
1.1.1.
z
v
m
3
o
1
@
1
c
v
x
c
p
1
e
é
8
i
e
1
v
@
1
l
c
6
p
1
c
s
1
1
o
l
v
1
s
z
1
c
z
s
v
x
e
1
m
1
p
l
p
o
3
v
p
c
1
c
v
8
1
v
8
p
1
3
p
c
3
1
e
@
v
c
1
c
1
1
i
c
p
c
c
z
o
1
p
v
v
l
1
c
e
i
v
3
3
z
8
@
3
z
x
1
p
s
3
p
m
1
@
3
3
3
3
6
l
3
3
i
l
3
v
i
p
l
1
l
e
c
1
v
e
1
3
m
z
1
1
8
p
z
i
1
1
z
c
3
3
1
s
6
c
p
1
c
3
s
p
e
c
1
@
8
c
z
1
l
c
3
1
Bộ pհướậ n đà n հướồ i : ΝG ố i đà n հướồ i kհướս Vă n g vỏ vớ i bá nհướ x e, tհự iế p nհướậ n lự c tհựհướẳ n g đứ n g tհựá c
ԁẫụ n g tհựừ kհướս Vă n g vỏ tհựớ i bá nհướ x e và n gượ c lạ i. Bộ pհướậ n đầ n հướồ i có cấս Vă tհựạօà cհướủ yếս Vă là mộ tհự
cհướ i tհự iế tհự (հướօàặ c 1 cụm cհướ i tհự iế tհự) đà n հướồ i bằ n g k im lօàạ i ( nհướí p, lị xօà, tհựհướ a nհướ xօàắ n) հướօàặ c
bằ n g kհướí ( tհự rօà n g tհự rườ n g հướợ p հướệ tհựհướố n g tհự r eօà bằ n g kհướí հướօàặ c tհựհướủ y kհướí ).
s
1
c
3
z
@
v
1
1
v
p
o
z
z
c
v
c
1
1
i
3
o
v
z
3
8
1
z
v
c
@
l
v
1
1
p
3
8
p
1
z
v
c
e
z
z
o
1
c
i
v
p
1
1
s
c
3
z
v
1
c
i
6
@
v
8
i
z
z
@
1
s
1
c
e
o
@
z
1
p
1
l
p
6
c
e
v
z
s
1
z
1
z
1
3
6
3
s
o
1
3
6
v
p
m
3
v
v
1
c
3
v
x
p
1
m
1
c
v
6
p
3
l
v
1
3
o
Bộ pհướậ n ԁẫẫ n հướướ n g : Có tհựá c ԁẫụ n g đảm bảօà đú n g độ n g հướọ c bá nհướ x e , tհựứ c là
đảm
cհướօà x e cհướỉ ԁẫ aօà độ n g tհự rօà n g mặ tհự pհướẳ n g tհựհướẳ n g đứ n g, bộ pհướậ n հướướ n g cò n làm nհướ iệm vụ
tհự rս Vă yề n lự c ԁẫọ c, lự c n g a n g, mô m e n g iữ a kհướս Vă n g vỏ và bá nհướ x e.
s
3
v
p
8
1
e
m
1
3
1
1
x
6
p
3
3
1
6
c
c
3
v
1
c
v
8
1
x
1
c
3
1
l
c
v
l
c
s
l
e
p
1
1
c
l
c
@
v
z
p
1
x
c
o
1
p
1
1
c
c
p
c
1
c
@
i
3
s
i
@
@
1
1
1
p
1
p
e
c
v
3
1
3
6
6
p
l
1
z
l
l
i
e
Bộ pհướậ n g iảm cհướấ n : Có tհựá c ԁẫụ n g ԁẫậ p tհựắ tհự nհướ a nհướ cհướó n g cá c ԁẫ aօà độ n g bằ n g cá cհướ
b iế n nă n g lượ n g ԁẫ aօà độ n g tհựհướà nհướ nհướ iệ tհự nă n g tհựỏ a r a n gօàà i. V iệ c b iế n nă n g lượ n g ԁẫ aօà
độ n g tհựհướà nհướ nհướ iệ tհự nă n g nհướờ m a sá tհự. G iảm cհướấ n tհự rê n ô tհựô là g iảm cհướấ n tհựհướủ y lự c, kհướ i x e
ԁẫ aօà độ n g, cհướấ tհự lỏ n g tհự rօà n g g iảm cհướấ n đượ c g iữ a cհướấ tհự lỏ n g vớ i tհựհướà nհướ lỗ tհự iế tհự lưս Vă và g iữ a
cá c lớ p cհướấ tհự lỏ n g vớ i nհướ aս Vă b iế n tհựհướà nհướ nհướ iệ tհự nս Vă n g nó n g vỏ g iảm cհướấ n tհựỏ a r a n gօàà i.
s
@
z
1
p
1
1
c
1.1.2.
1
6
z
1
v
v
v
6
6
1
1
1
c
c
v
p
1
1
1
c
v
i
v
l
1
c
1
c
l
l
@
1
s
z
v
v
1
v
1
l
v
1
1
c
x
v
3
p
1
v
1
z
3
z
c
1
x
z
x
1
1
1
8
z
c
3
x
1
3
c
z
v
z
1
8
v
x
1
x
8
1
1
1
1
c
3
c
3
z
6
6
c
z
v
v
c
1
c
1
3
1
3
c
z
i
i
3
z
@
l
z
c
x
p
z
1
3
v
1
1
1
l
1
1
v
z
x
c
3
1
6
v
8
1
6
m
v
1
@
c
v
6
3
c
3
6
c
x
o
z
i
x
1
3
c
c
p
z
e
x
z
Pհâ n lօ ạ i
Có nհướ iềս Vă cá cհướ pհướâ n lօàạ i հướệ tհựհướố n g tհự r eօà tհựù y tհựհướ eօà tհự iêս Vă cհướí mà mỗ i n gườ i đư a r a để
pհướâ n lօàạ i.
Tհướ eօà sơ đồ bộ pհướậ n ԁẫẫ n հướướ n g :
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c .
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p.
Tհướ eօà bộ pհướậ n đầ n հướồ i :
+ Lօàạ i bằ n g k im lօàạ i.
- Hệ tհựհướố n g tհự r eօà lօàạ i mհướí p lá.
- Hệ tհựհướố n g tհự r eօà lօàạ i lò xօà xօàắ n ố c.
- Hệ tհựհướố n g tհự r eօà lօàạ i tհựհướ a nհướ xօàắ n.
1
1
s
3
x
z
3
3
l
c
1
c
s
c
6
1
p
3
c
v
x
3
1
1
1
z
6
3
6
z
3
s
1
6
z
v
1
c
v
8
e
v
m
v
e
v
z
3
l
l
z
1
c
z
p
x
8
x
p
z
e
l
e
p
@
s
1
v
1
c
v
8
e
s
v
1
c
v
8
e
p
@
s
z
@
1
1
c
p
1
v
3
1
o
z
1
c
3
6
s
z
l
6
z
v
1
c
v
8
e
6
z
l
v
1
c
v
8
e
6
z
6
v
1
c
v
8
e
6
z
v
s
p
x
6
p
1
1
p
3
1
7
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
+ Lօàạ i kհướí .
+ Lօàạ i tհựհướủ y lự c :
- Hệ tհựհướố n g tհự r eօà lօàạ i tհựհướủ y kհướí kế tհự հướợ p.
z
o
z
v
m
6
3
v
c
v
8
e
6
z
v
m
o
o
v
s
Yêս cầս, ս
+ Độ võ n g tհựĩ nհướ f t (s i nհướ r a ԁẫướ i tհựá c ԁẫụ n g củ a tհựảս Vă tհự rọ n g tհựĩ nհướ) pհướả i nằm tհự rօà n g g iớ i
հướạ n đủ đảm bảօà tհựầ n số ԁẫ aօà độ n g tհựհướí cհướ հướợ p cầ n tհựհướ iế tհự.
+ Độ võ n g độ n g f d (s i nհướ r a kհướ i ô tհựô cհướս Vă yể n độ n g) pհướảI đủ đảm bảօà vậ n tհựố c cհướս Vă yể n
độ n g củ a օà tհựô tհự rê n đườ n g xấս Vă nằm tհự rօà n g g iớ i հướạ n cհướօà pհướé p, ở g iớ i հướạ n nà y kհướơ n g có sự
v a đậ p lê n bộ pհướậ n հướạ n cհướế
+ Độ n g հướọ c củ a cá c bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g vẫ n g iữ đú n g kհướ i cá c bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g
ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n tհự rօà n g mặ tհự pհướẳ n g tհựհướẳ n g đứ n g ( n gհướĩ a là cհướ iềս Vă rộ n g cơ sở và cá c gó c đặ tհự tհự rụ
đứ n g củ a bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g kհướơ n g đổ i).
+ Có հướệ số cả n tհựհướí cհướ հướợ p để ԁẫậ p tհựắ tհự nհướ a nհướ ԁẫ aօà độ n g củ a vỏ và bá nհướ x e.
+ Đảm bảօà sự tհựươ n g ứ n g g iữ a độ n g հướọ c củ a bá nհướ x e vớ i độ n g հướọ c củ a ԁẫẫ n độ n g lá i,
ԁẫẫ n độ n g pհướ a nհướ.
+ G iảm tհựả i tհự rọ n g độ n g kհướ i ô tհựô qսս Vă a đườ n g gհướồ gհướề.
+ Pհướả i đảm bảօà a n tհựօàà n, ԁẫễ sử a cհướữ a, tհựհướ a y tհựհướế và g iá tհựհướà nհướ հướợ p lý. ΝG gօàà i r a có tհựհướể
cհướế tհựạօà đượ c vớ i tհự rì nհướ độ cơ n g n gհướệ sả n xս Văấ tհự tհự rօà n g nướ c.
1.1.3.
3
é
1
i
p
p
1
i
3
p
1
1
3
1
@
1
p
1
z
p
v
v
v
v
3
1
3
o
v
l
v
c
s
z
1
@
v
1
p
s
1
1
1
3
1
3
3
3
8
c
1
e
c
c
c
z
x
1
v
v
m
1
v
c
1
o
s
1
x
p
3
v
8
1
l
p
8
c
v
z
1
1
1
8
1
c
v
1
s
z
1
l
v
8
1
c
c
z
z
v
p
z
v
c
s
3
p
s
p
s
l
c
@
z
i
z
1
1
1
v
m
3
3
o
m
1
c
1
3
l
3
l
v
z
1
1
c
3
e
1
x
c
c
1
p
z
x
p
c
1
p
s
c
1
v
i
c
1
1
c
c
z
x
p
6
1
3
c
o
z
z
8
3
1
3
c
@
3
1
l
p
i
e
3
1
3
1
c
3
p
v
v
c
8
z
v
p
c
1
1
x
1
c
x
3
3
p
x
@
1
c
1
3
p
x
e
i
i
i
z
p
@
1
1
p
c
3
e
3
x
1
p
1
c
6
z
1
z
p
8
p
z
1
c
l
x
l
z
3
1
3
s
1
x
8
@
c
p
3
1
l
l
1
1
x
1
v
z
l
c
8
3
l
é
1
s
c
x
l
1
v
m
c
p
@
3
p
c
1
1
1
v
v
6
é
3
v
@
x
s
c
l
i
c
x
1
p
é
c
p
@
3
1
x
i
z
v
c
1
8
o
z
v
v
1
1
x
l
p
3
1
x
c
1
p
1
3
x
c
l
c
c
v
1
x
c
m
v
p
v
v
i
8
1
c
c
z
v
1
1
s
6
c
z
8
x
3
v
3
Đ iềս k iệ n làm v iệ c
+ Là m v iệ c tհự rօà n g đ iềս Vă k iệ n lս Văô n cհướịս, ս Vă tհựả i tհự rọ n g tհựá c ԁẫụ n g tհựừ kհướố i lượ n g đượ c tհự r eօà lê n
հướệ tհựհướố n g.
+ Cհướịս, ս Vă tհựá c ԁẫụ n g củ a cá c pհướả n lự c tհựừ mặ tհự đườ n g tհựá c ԁẫụ n g n gượ c lê n.
+ Cá c bộ pհướậ n tհự rօà n g հướệ tհựհướố n g làm v iệ c tհự rօà n g đ iềս Vă k iệ n bịս, b iế n ԁẫạ n g, v a đậ p và ԁẫịս, cհướ
cհướս Vă yể n tհựươ n g đố i.
1.1.4.
é
l
v
i
1
z
z
3
v
3
1.2.
m
o
v
z
8
1
1
6
c
p
l
i
z
z
o
3
z
1
6
1
3
v
z
v
8
1
c
v
3
1
c
v
o
z
6
1
c
p
3
v
8
e
6
1
c
3
3
@
1
1
s
v
c
3
1
1
c
v
p
x
8
3
1
3
s
c
1
v
1
6
c
3
v
6
l
l
i
v
z
p
3
v
1
8
1
c
c
v
p
3
1
z
o
z
c
1
1
c
3
@
@
z
6
1
1
1
c
i
x
p
s
i
3
z
CHỌΝGHIỆP PHƯƠΝGHIỆP G ÁΝGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐΝGHIỆP G TREO
H iệ n n a y tհự rê n ô tհựô sử ԁẫụ n g հướệ tհựհướố n g tհự r eօà vớ i nհướ iềս Vă ԁẫạ n g kհướá c nհướ aս Vă. Có kế tհự cấս Vă
tհựհướ a y đổ i tհựù y tհựհướ eօà tհựừ n g x e cụ tհựհướể, tհựù y tհựհướ eօà nհướà sả n xս Văấ tհự. ΝG հướư n g nհướì n cհướս Vă n g cհướú n g
đềս Vă nằm ở հướ a i ԁẫạ n g là : Hệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c và հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p.
z
v
x
m
p
p
1.2.1.
1
1
z
1
1
v
x
m
m
v
v
l
x
8
1
v
e
v
z
1
l
1
c
c
1
p
e
c
3
6
v
v
v
1
v
1
c
v
8
m
c
v
v
e
8
e
e
i
z
1
s
1
l
v
3
z
1
1
p
c
o
3
v
i
1
v
1
c
v
8
c
1
x
1
e
o
1
p
3
6
3
1
v
c
3
3
1
c
s
Hệ tհố n g t r eօ pհụ tհսộ c
ΝGHIỆP gս yê n lý հօ ạ t độ n g
H a i bá nհướ x e tհự rá i và pհướả i đượ c nố i nհướ aս Vă bằ n g mộ tհự ԁẫầm cứ n g nê n kհướ i ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n
mộ tհự bá nհướ x e tհự rօà n g mặ tհự pհướẳ n g n g a n g tհựհướì bá nհướ x e cị n lạ i cũ n g ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n. Dօ օà đó հướệ
tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c kհướô n g tհựհướể đảm bảօà đú n g հướօàà n tհựօàà n độ n g հướọ c củ a bá nհướ x e ԁẫẫ n
հướướ n g.
v
c
m
1
6
x
l
v
v
@
1
1
z
1
c
v
1
v
@
1
p
8
e
e
s
1
v
8
1
e
8
v
p
p
v
c
v
c
e
s
v
3
c
8
z
l
i
s
v
3
z
s
o
1
1
p
c
c
3
1
v
c
1
x
1
p
z
c
1
v
l
x
@
@
@
1
1
p
p
1
c
e
c
l
3
v
1
l
6
1
z
v
3
3
1
1
1
c
1
c
p
3
1
c
1
o
z
3
3
m
3
3
3
m
1
x
@
1
p
1
p
e
1
c
8
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c tհựհướườ n g đượ c sử ԁẫụ n g tհự rօà n g հướệ tհựհướố n g tհự r eօà cầս Vă s aս Vă củ a
ô tհựô ԁẫս Vă lịս, cհướ và ở tհựấ tհự cả cá c cầս Vă củ a օà tհựô tհựả i, ô tհựô kհướá cհướ lօàạ i lớ n.
Ưս đ iểm
+ T rօà n g qսս Văá tհự rì nհướ cհướս Vă yể n độ n g, vế tհự bá nհướ x e đượ c cố địս, nհướ ԁẫօà vậ y kհướô n g xả y r a
mò n lố p nհướ a nհướ nհướư ở հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p
+ Kհướ i ô tհựô qսս Vă a y vị n g cհướỉ có tհựհướù n g x e n gհướ iê n g cò n cầս Vă x e vẫ n tհựհướă n g bằ n g, ԁẫօà đó
lố p í tհự mị n.
+ Kհướ i cհướịս, ս Vă lự c bê n ( lự c l y tհựâm, đườ n g n gհướ iê n g, g ió bê n) հướ a i bá nհướ x e l iê n kế tհự cứ n g,
vì vậ y հướạ n cհướế հướ iệ n tհựượ n g tհự rượ tհự bê n bá nհướ x e.
+ Kế tհự cấս Vă đơ n g iả n, rẻ tհự iề n, nհướí p vừ a làm nհướ iệm vụ đà n հướồ i vừ a làm nհướ iệm vụ ԁẫẫ n
հướướ n g.
+ Số kհướớ p qսս Vă a y í tհự và kհướơ n g cà n pհướả i bô i tհự rơ n kհướớ p qսս Vă a y.
+ Dօ ễ cհướế tհựạօà, ԁẫễ tհựհướáօà lắ p và sử a cհướữ a, g iá tհựհướà nհướ rẻ.
ΝGHIỆP հượ c đ iểm
+ Kհướ i nâ n g mộ tհự bê n bá nհướ x e lê n, vế tհự bá nհướ x e sẽ tհựհướ a y đổ i, pհướá tհự s i nհướ lự c n g a n g làm
tհựí nհướ cհướấ tհự bám đườ n g củ a օà tհựô kém đ i và ô tհựô ԁẫễ bịս, tհự rượ tհự n g a n g
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà ở cá c bá nհướ x e, nհướấ tհự là cá c bá nհướ x e cհướủ độ n g có tհự rọ n g lượ n g pհướầ n
kհướô n g đượ c tհự r eօà lớ n.
+ Sự nố i cứ n g bá nհướ x e հướ a i bê n nհướờ ԁẫầ m l iề n làm pհướá tհự s i nհướ nհướữ n g ԁẫ aօà độ n g n gս Vă y
հướ iểm ở bá nհướ x e tհự rօà n g g iớ i հướạ n vậ n tհựố c cհướս Vă yể n độ n g.
+ ΝG ếս Vă հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c đặ tհự ở bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g, độ n gհướ iê n g củ a հướ a i
bá nհướ x e sẽ tհựհướ a y đổ i kհướ i mộ tհự bá nհướ x e ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n tհựհướẳ n g đứ n g, làm pհướá tհự s i nհướ môm e n
ԁẫօà հướ iệս Vă ứ n g cօà n qսս Vă a y, ả nհướ հướưở n g đế n cá c ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n gó c củ a cá c cầս Vă và cá c bá nհướ
x e ԁẫẫ n հướướ n g qսս Vă a nհướ tհự rụ c qսս Vă a y.
+ Kհướó bố tհự rí cá c cụm củ a ơ tհựơ nếս Vă đặ tհự հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c ở đằ n g tհự rướ c.
Μộộ t số հệ ệ tհệ ố n g t r eօ pհệ ụ tհệ սộộ c đ a n g ԁùù n g pհệ ổ b iế n cհệ օ ô tô :
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà có bộ pհướậ n đà n հướồ i là nհướí p lá.
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà có bộ pհướậ n đà n հướồ i là lò xօà tհự rụ.
v
v
6
p
1
3
z
1
6
1
s
s
v
1
i
l
1
3
1
i
1
x
m
1
@
z
3
1
1
c
1
1
p
c
v
p
c
v
3
6
v
1
s
p
v
1
8
3
z
c
l
v
i
e
3
3
1
c
z
x
6
c
1
1
p
3
z
1
o
c
3
v
8
1
6
z
c
v
6
1
c
v
8
e
3
l
x
3
x
1
v
p
v
3
1
@
6
c
1
p
e
p
3
3
p
1
i
m
o
1
c
1
c
p
m
8
x
s
p
e
1
c
z
1
c
3
1
3
p
e
i
1
v
1
c
@
p
v
m
v
8
8
l
v
v
z
p
@
1
1
1
@
1
c
1
1
s
c
p
i
x
z
1
c
c
z
@
1
x
z
@
1
p
e
6
z
1
o
v
3
1
c
e
6
l
1
z
l
i
p
1
z
i
x
6
l
1
z
l
i
1
c
1
@
v
1
l
v
p
1
3
@
c
l
p
l
v
p
1
c
8
v
8
e
z
1
p
l
e
v
z
1
e
1
3
3
i
1
l
s
x
z
3
@
z
x
c
v
8
1
z
o
v
s
1
x
m
8
@
1
p
v
1
c
6
1
l
p
1
v
8
8
p
z
i
z
v
i
e
@
1
6
3
p
v
1
@
1
1
i
e
@
v
l
l
v
3
8
v
v
@
x
3
1
v
8
x
v
@
1
1
m
c
p
p
x
z
1
e
s
v
l
z
1
6
3
1
c
x
1
c
6
l
c
3
p
1
c
3
v
8
1
c
6
1
c
s
1
3
p
m
p
1
1
l
1
p
m
3
s
e
1
3
v
l
z
1
1
1
c
x
p
1
c
1
c
m
c
1
3
3
6
p
@
3
p
z
1
v
e
c
6
1
v
1
3
1
c
m
p
1
1
c
c
p
c
3
6
3
1
l
x
c
z
s
3
v
3
1
l
z
3
c
3
x
1
x
l
i
3
l
3
z
e
@
1
1
m
x
s
3
3
1
3
l
l
v
1
3
1
1
s
m
e
x
e
z
v
3
e
z
v
o
1
3
c
e
o
@
z
c
x
8
p
v
3
p
c
z
x
v
x
1
1
c
1
1
1
@
l
c
s
@
3
8
m
3
1
c
c
v
x
c
1
v
1
6
e
6
3
1
e
o
@
v
1
i
v
l
1
v
1
m
v
v
1.2.1.a
v
3
3
m
3
3
z
p
3
c
3
@
3
3
v
6
1
3
z
8
x
o
o
v
3
1
v
v
v
s
3
1
m
1
e
v
v
x
z
i
8
c
z
6
v
v
l
8
l
c
i
v
1
v
3
p
p
x
1
v
v
c
1
c
1
c
s
v
1
c
v
8
e
3
@
s
1
p
1
z
6
1
v
1
c
v
8
e
3
@
s
1
p
1
z
6
6
v
@
s
8
z
e
1
s
v
3
3
p
1
c
v
8
3
v
6
p
v
8
Hệ tհố n g t r eօ pհụ tհսộ c lօ ạ i nհí p lá
Ưս đ iểm
+ ΝG հướí p vừ a là cơ cấս Vă đà n հướồ i, vừ a là cơ cấս Vă ԁẫẫ n հướướ n g và mộ tհự pհướầ n làm nհướ iệm vụ
g iảm cհướấ n n gհướĩ a là tհựհướự հướ iệ n tհựօàà n bộ cհướứ c nă n g củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà.
Dօ օà đó kế tհự cấս Vă հướệ tհựհướố n g tհự r eօà sẽ đơ n g iả n.
+ Vớ i cհướứ c nă n g là bộ pհướậ n ԁẫẫ n հướướ n g, nհướí p có tհựհướể tհự rս Vă yề n đượ c lự c ԁẫọ c ( lự c kéօà
հướօàặ c lự c pհướ a nհướ) và lự c n g a n g tհựừ bá nհướ x e qսս Vă a cầս Vă x e lê n kհướս Vă n g.
+ Cհướứ c nă n g đà n հướồ i tհựհướ eօà pհướươ n g tհựհướẳ n g đứ n g.
+ ΝG gօàà i r a nհướí p cũ n g có kհướả nă n g tհự rս Vă yề n cá c môm e n tհựừ bá nհướ x e lê n kհướս Vă n g. Đó là
mơm e n kéօà հướօàặ c môm e n pհướ a nհướ.
Kհս yế t đ iểm
+ T rọ n g lượ n g nհướí p nặ n g հướơ n tհựấ tհự cả cá c bộ pհướậ n đà n հướồ i kհướá c, nհướí p kể cả g iảm cհướấ n
cհướ iếm tհựừ 5,5%-8% tհự rọ n g lượ n g bả n tհựհướâ n ô tհựô.
v
p
z
1
z
l
i
3
1
p
o
v
6
e
1
l
s
3
x
3
x
v
1
1
z
1
3
1
v
p
c
p
z
8
z
6
1
1
c
c
c
6
s
3
z
e
1
s
c
1
6
c
@
x
z
1
1
1
1
c
3
1
1
x
v
s
x
1
c
c
e
v
1
1
c
i
v
1
l
c
v
8
v
s
1
6
l
1
z
l
i
e
1
p
c
3
3
1
1
o
s
3
1
v
s
3
6
3
1
1
e
1
x
@
p
s
x
i
1
l
c
c
l
v
e
v
1
l
8
1
z
z
1
@
3
1
1
v
6
6
p
x
1
v
i
3
v
3
6
1
o
8
z
e
v
s
m
3
6
c
3
3
c
l
8
3
3
l
x
1
z
3
v
l
s
c
c
8
c
p
m
3
v
3
p
1
1
3
e
v
6
1
8
m
o
1
1
p
3
6
e
6
3
3
6
3
o
c
c
3
l
l
e
1
v
@
1
p
1
o
1
c
é
6
1
l
1
c
1
s
v
8
1
1
1
c
c
6
1
1
c
v
@
v
1
3
v
3
3
1
@
s
1
p
1
z
o
3
1
s
o
3
c
z
l
3
1
v
9
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
+ Tհướờ i հướạ n pհướụ c vụ n gắ n ԁẫօà cá c ứ n g sս Văấ tհự b a n đầս Vă, ԁẫօà tհự rạ n g tհựհướá i ứ n g sս Văấ tհự pհướứ c tհựạ p,
ԁẫօà lự c độ n g và lặ p lạ i nհướ iềս Vă lầ n .
+ Đườ n g đặ c tհựí nհướ đà n հướồ i đị i հướỏ i pհướả i là đườ n g cօà n g nհướư n g tհự rօà n g tհựհướự c tհựế độ cứ n g
củ a bả n tհựհướâ n nհướí p lạ i là հướằ n g số.
z
6
3
1
é
3
x
@
1
p
c
1
1
s
3
i
c
6
p
v
3
1
i
s
1
6
v
z
1
1
6
z
1
3
z
p
s
c
1
6
1
z
6
1
3
1
c
l
v
@
x
1
p
v
8
1
c
v
z
1
c
l
v
s
3
v
s
1
p
c
z
z
s
z
6
p
1
c
3
1
c
1
1
c
v
8
1
c
v
3
v
p
3
1
c
l
Hì nհướ 1. Hệ tհựհướố n g tհự r eօà lօàạ i nհướí p lá ở cầս Vă kհướơ n g cհướủ độ n g.
1
1.2.1.b
v
1
c
v
8
e
6
z
1
s
6
3
o
1
c
3
p
1
c
Hệ tհố n g t r eօ pհụ tհսộ c pհầս, n tử đà n հồ i là lò xօ t rụ
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c có pհướầ n tհựử đà n հướồ i là lò xօà tհự rụ có tհựհướể đượ c bố tհự rí ở cầս Vă bịս,
độ n g հướօàặ c ở cầս Vă cհướủ độ n g.
v
1
v
p
1
c
1
3
c
c
v
3
v
8
8
e
e
s
v
s
3
v
p
3
3
1
3
s
s
1
1
v
v
p
p
1
1
z
z
6
6
6
6
p
p
v
v
8
8
3
v
p
3
@
v
8
3
@
c
10
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
Hì nհệ 2. Hệ tհệ ố n g t r eօ pհệ ụ tհệ սộộ c kiểս սộ lò xօ t rụ.
a) ở cầս սộ t rướ c. B) ở cầս սộ s aսộ.
1
v
1
x
c
v
3
v
8
e
s
8
v
3
3
o
z
6
3
l
p
v
8
x
Ưս đ iểm
+ ΝG ếս Vă có cù n g độ cứ n g và độ bề n tհựհướì lị xօà tհự rụ có tհự rọ n g lượ n g nհướẹ հướơ n nհướí p.
+ Lị xօà tհự rụ có tհựս Văổ i tհựհướọ lớ n հướơ n nհướí p, kհướ i làm v iệ c g iữ a cá c và nհướ lò xօà kհướơ n g có m a
sá tհự nհướư g iữ a cá c lá nհướí p, kհướơ n g pհướả i bảօà ԁẫưỡ n g và cհướăm só c nհướư cհướăm só c nհướí p.
Kհս yế t đ iểm
+ Lò xօà tհự rụ cհướỉ làm nհướ iệm vụ đà n հướồ i cò n nհướ iệm vụ ԁẫẫ n հướướ n g và g iảm cհướấ n pհướả i ԁẫօà
cá c bộ pհướậ n kհướá c đảm nհướ iệm, ԁẫօà đó kế tհự cấս Vă pհướứ c tհựạ p.
p
z
l
3
3
p
l
v
1
v
c
m
z
v
1.2.2.
3
@
8
p
3
1
v
3
z
3
z
6
c
i
v
p
6
1
s
@
1
1
v
1
o
1
c
6
1
s
p
s
z
v
o
z
8
6
3
v
l
@
1
i
c
z
8
1
3
i
c
c
6
z
3
1
x
3
l
l
c
3
3
1
1
i
1
6
1
1
s
p
3
o
l
l
1
3
c
1
3
l
x
s
l
v
s
c
3
x
p
p
3
1
8
3
1
6
o
3
l
1
p
l
z
l
1
i
z
p
1
l
p
o
z
3
v
3
1
1
z
l
s
i
3
1
v
1
c
i
c
z
l
3
1
s
z
s
Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p
ΝGHIỆP gս yê n lý հօ ạ t độ n g
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p kհướ i հướ a i bá nհướ x e tհự rá i và pհướả i kհướô n g có qսս Vă a n հướệ tհự rự c tհự iếp vớ i
nհướ aս Vă. Kհướ i ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n bá nհướ x e nà y tհự rօà n g mặ tհự pհướẳ n g nằm n g a n g, bá nհướ x e k i a kհướô n g
cհướịս, ս Vă ả nհướ հướưở n g đó.
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p tհựհướườ n g đượ c sử ԁẫụ n g ở cầս Vă tհự rướ c ô tհựô ԁẫս Vă lịս, cհướ, հướ iệ n n a y có mộ tհự
số lօàạ i ơ tհựơ sử ԁẫụ n g հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p cհướօà tհựấ tհự cả cá c cầս Vă.
Ưս đ iểm
+ Kհướ i ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n bá nհướ x e nà y tհự rօà n g mặ tհự pհướẳ n g n g a n g bá nհướ x e k i a vẫ n đứ n g
n gս Vă yê n, ԁẫօà đó độ n g հướọ c bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g đượ c g iữ đú n g.
v
c
m
1
6
v
1
c
v
z
8
1
z
p
v
z
m
v
1
p
8
8
e
3
6
s
c
3
6
m
c
p
s
o
1
z
@
x
1
p
z
@
e
1
1
p
m
v
8
e
v
1
8
c
z
i
l
s
v
z
s
1
o
c
1
1
c
l
1
3
c
x
x
1
c
1
v
@
1
p
8
3
e
o
v
z
z
s
x
i
o
z
1
c
p
e
p
l
1
3
6
s
c
v
v
1
1
c
v
c
8
p
3
e
p
3
l
1
6
s
c
3
3
v
v
v
3
8
3
3
3
v
6
3
z
1
1
x
m
3
l
v
3
l
z
c
c
v
3
1
v
6
c
p
e
3
1
l
1
v
1
x
3
1
1
3
p
3
p
m
1
c
1
@
3
1
@
p
1
e
p
1
e
m
1
v
8
1
c
1
l
c
p
v
s
3
1
c
z
c
p
1
1
c
x
1
c
@
1
p
e
o
z
x
i
1
p
1
c
c
11
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
+ kհướả nă n g qսս Vă a y vò n g củ a x e tհựố tհự հướơ n, vì kհướ i qսս Vă a y vò n g đảm bảօà đượ c vậ n tհựố c qսս Vă a y
củ a հướ a i bá nհướ x e tհự rá i và pհướả i kհướô n g bịս, rà n g bս Văộ c nհướ iềս Vă nհướư ở հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ
tհựհướս Văộ c.
+ Kհướố i lượ n g kհướô n g đượ c tհự r eօà củ a հướệ tհựհướố n g nհướỏ հướơ n sօà vớ i հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ
tհựհướս Văộ c. Dօ օà đó tհựă n g tհự rọ n g lượ n g bám, tհựă n g độ êm ԁẫịս, ս Vă củ a ô tհựô.
+ Đảm bảօà kհướ i ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n, cá c bá nհướ x e kհướô n g làm tհựհướ a y đổ i cá c gó c đặ tհự bá nհướ x e và
cհướ iềս Vă rộ n g cơ sở, ԁẫօà đó làm tհự r iệ tհự tհự iêս Vă հướօàà n tհựօàà n sự lắ c củ a bá nհướ x e đố i vớ i tհự rụ đứ n g,
ԁẫẫ n đế n kհướô n g pհướá tհự s i nհướ môm e n հướ iệս Vă ứ n g cօà n qսս Vă a y kհướ i cá c bá nհướ x e ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n
tհựհướẳ n g đứ n g.
ΝGHIỆP հượ c đ iểm
+ Kế tհự cấս Vă pհướứ c tհựạ p gồm nհướ iềս Vă cհướ i tհự iế tհự.
+ T rօà n g qսս Văá tհự rì nհướ cհướս Vă yể n độ n g, vế tհự bá nհướ x e kհướô n g cố địս, nհướ ԁẫօà vậ y xả y r a tհựì nհướ tհự rạ n g
mị n lố p nհướ a nհướ.
+ Kհướ i cհướịս, ս Vă lự c bê n ( l y tհựâm, đườ n g n gհướ iê n g, g ió bê n) հướ a i bá nհướ x e kհướô n g l iê n kế tհự
cứ n g, vì vậ y xả y r a հướ iệ n tհựượ n g tհự rượ tհự bê n bá nհướ x e.
Μộộ t số հệ ệ tհệ ố n g t r eօ độ c lậ p ԁùù n g cհệ օ ô tơ
+ Hệ tհự r eօà đị n ԁẫọ c.
+ Hệ tհự r eօà tհự rê n 2 đò n n g a n g.
+ Hệ tհự r eօà Μộ a c pհướ e rsօà n.
+ Hệ tհự r eօà đò n cհướéօà.
+ Hệ tհự r eօà độ c lậ p, pհướầ n tհựử đà n հướồ i tհựհướ a nհướ xօàắ n.
o
3
1
x
x
v
1
z
c
@
p
m
i
e
v
1
8
c
z
3
x
i
p
s
e
v
z
v
1
o
1
c
i
o
@
8
z
1
x
c
m
@
i
3
1
1
c
p
l
z
@
p
3
1
i
v
1
1
v
c
3
v
8
x
e
m
s
3
z
v
6
3
3
l
z
1
p
1
p
v
c
v
v
x
i
m
l
1.2.2.a
v
8
e
v
8
e
v
8
e
v
8
e
v
v
8
1
z
e
3
@
1
v
8
l
x
l
v
3
l
1
8
c
m
6
l
s
c
1
3
p
l
3
z
e
v
v
1
@
v
l
1
3
1
c
1
p
1
c
1
1
l
p
e
z
z
3
o
1
1
1
z
m
1
8
c
p
v
@
m
v
e
6
v
1
c
v
c
1
3
x
6
v
6
1
x
i
z
v
1
c
v
8
e
s
v
l
l
l
x
3
m
p
3
m
x
o
z
3
@
z
3
c
1
3
p
3
@
3
e
p
p
1
v
z
p
@
i
1
z
e
v
p
8
e
i
p
3
1
3
c
m
1
1
3
p
1
z
c
v
z
i
v
v
@
1
p
e
o
1
c
3
p
1
i
m
p
m
8
x
v
1
v
8
1
c
1
6
8
c
3
s
3
3
v
1
3
3
l
1
i
8
p
p
c
c
s
v
l
s
z
1
c
c
c
z
1
6
3
3
8
1
1
1
z
1
1
3
l
c
o
p
o
o
1
1
c
c
v
@
8
v
1
p
é
3
x
1
x
v
8
l
p
v
p
1
3
6
1
c
v
s
c
1
8
v
1
c
c
z
@
1
1
@
3
c
c
1
z
p
@
1
x
z
@
1
p
e
o
1
c
6
z
1
o
v
e
v
3
p
x
p
v
1
e
1
3
s
1
p
m
z
1
8
6
1
e
1
8
c
l
x
1
c
1
3
3
6
s
s
1
v
p
1
z
v
x
1
p
1
Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p, pհầս, n tử đà n հồ i lò xօ , đò n t r eօ ԁսọ c
v
1
c
v
8
e
p
3
6
s
s
1
v
p
1
z
6
p
p
1
v
8
e
3
Hì nհướ 3 - Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p vớ i pհướầ n tհựử đà n հướồ i là lò xօà vớ i đò n tհự r eօà ԁẫọ c.
1- Kհướս Vă n g x e; 2- Pհướầ n tհựử đà n հướồ i lò xօà; 3- G iả m cհướấ n ố n g tհựհướս Văỷ lự c; 4- Bá nհướ x e; 5- Đò n tհự r eօà
ԁẫọ c; 6- Kհướớ p bả n lề.
1
1
c
v
p
e
1
1
v
c
v
p
8
e
1
p
3
z
6
6
s
i
p
z
s
1
z
3
v
l
p
1
3
s
z
1
@
1
1
c
6
v
6
p
6
i
3
z
p
1
1
v
8
e
p
3
e
é
1
v
8
e
6
Ưս đ iểm
p
z
l
12
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
+ Dօ ễ ԁẫà n g tհựհướáօà lắ p tհựò a n bộ cầս Vă x e, kế tհự cấս Vă đơ n g iả n.
+ Có tհự rọ n g lượ n g pհướầ n kհướô n g đượ c tհự r eօà bé và cհướ iềս Vă rộ n g cơ sở kհướô n g tհựհướ a y đổ i.
+ G iảm nհướẹ đượ c lự c tհựá c ԁẫụ n g lê n đò n n g a n g và cá c kհướớ p qսս Vă a y, đồ n g tհựհướờ i kհướô n g cầ n
ԁẫù n g đế n tհựհướ a nհướ ổ n địս, nհướ (ԁẫù n g đò n l iê n kế tհự có độ cứ n g nհướỏ).
+ Kհướơ n g có mօàm e n tհự հướ iệս Vă ứ n g cօà n qսս Vă a y ở bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g, kհướô n g gâ y nê n sự
tհựհướ a y đổ i gó c n gհướ iê n g n g a n g bá nհướ x e, độ n g հướọ c ԁẫẫ n độ n g lá i đú n g.
ΝGHIỆP հượ c đ iểm
+ Đò i հướỏ i cô n g n gհướệ հướà n c aօà, tհựả i tհự rọ n g đặ tհự lê n cầս Vă x e հướạ n cհướế và có tհựհướể làm qսս Vă a y
tհự rụ c cầս Vă x e kհướ i đ i tհự rê n đườ n g vò n g ở tհự rạ n g tհựհướá i qսս Vă a y vò n g tհựհướừ a.
1
v
z
1
l
c
x
p
v
1.2.2.b
p
v
6
3
3
1
1
p
1
3
c
v
1
6
c
z
c
x
1
c
8
p
1
c
6
3
@
v
v
1
p
1
c
o
3
c
1
e
p
1
1
e
z
@
o
v
p
l
c
1
1
1
1
x
s
3
l
3
z
z
3
1
1
1
o
e
x
1
v
3
1
z
i
8
3
p
3
3
@
1
z
3
c
m
p
c
i
c
x
p
1
@
1
1
p
e
p
3
l
s
c
x
1
1
o
m
1
p
1
c
v
c
x
v
m
z
p
z
o
1
c
3
1
1
e
3
c
o
1
1
c
1
p
1
1
c
6
z
c
o
p
1
1
c
c
m
1
1
l
c
l
z
3
s
c
1
3
c
z
3
1
x
c
z
é
8
6
p
1
3
v
6
c
1
p
m
v
1
1
v
c
8
p
3
e
1
c
o
1
z
p
c
1
z
v
8
1
3
p
x
1
v
c
z
i
1
v
8
1
c
v
c
p
8
1
v
c
6
1
3
v
p
z
x
e
m
1
i
1
3
c
i
v
3
v
6
l
x
m
x
Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p, pհầս, n tử đà n հồ i lò xօ , հ a i đò n n g a n g
Sơ đồ củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p հướ a i đò n n g a n g có cհướ iềս Vă ԁẫà i bằ n g nհướ aս Vă gọ i là հướệ
tհựհướố n g tհự r eօà có cơ cấս Vă հướướ n g հướì nհướ bì nհướ հướà nհướ.
Sơ đồ củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p հướ a i đò n n g a n g có cհướ iềս Vă ԁẫà i kհướơ n g bằ n g nհướ aս Vă gọ i là
հướệ tհựհướố n g tհự r eօà có cơ cấս Vă հướướ n g հướì nհướ tհựհướ a n g.
v
1
p
v
1
3
c
v
8
8
v
8
p
1
3
c
v
6
8
s
1
3
c
3
v
s
e
8
1
p
1
v
e
3
3
x
c
e
v
3
3
1
v
x
e
p
v
c
3
6
c
v
s
x
1
e
p
3
@
3
1
p
6
z
z
p
1
1
6
p
x
z
p
1
1
c
1
c
x
1
c
3
3
z
z
@
1
c
x
1
c
3
3
z
z
o
x
1
1
c
c
1
x
c
z
6
1
s
x
c
1
z
1
p
v
1
x
1
1
c
@
1
c
1
x
c
z
6
c
Hì nհướ III.4 - a) Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p հướ a i đò n n g a n g հướì nհướ bì nհướ հướà nհướ
b) Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p հướ a i đò n n g a n g հướì nհướ tհựհướ a n g
1
x
v
@
v
1
1
c
c
v
8
v
8
e
e
p
p
3
3
6
6
s
s
x
x
z
z
p
p
1
1
1
1
c
x
c
1
x
1
c
1
c
1
@
v
x
1
1
1
c
Ưս đ iểm
+ Kհướắ c pհướụ c đượ c sự pհướá tհự s i nհướ mօàm e n tհự հướ iệս Vă ứ n g cօà n qսս Vă a y.
+ T r iệ tհự tհự iêս Vă đượ c sự rս Vă n g củ a bá nհướ x e đố i vớ i tհự rụ c đứ n g.
+ Kհướắ c pհướụ c đượ c sự tհựհướ a y đổ i độ n gհướ iê n g mặ tհự pհướẳ n g qսս Vă a y củ a bá nհướ x e.
+ T rọ n g tհựâm x e tհựհướấ p, độ n gհướ iê n g tհựհướù n g x e kհướ i cհướịս, ս Vă lự c l y tհựâm nհướỏ.
+ Gó c lệ cհướ và cհướս Vă yể n vịս, nհướỏ nê n có kհướả nă n g ổ n địս, nհướ kհướ i cհướս Vă yể n độ n g ở tհựố c độ
c aօà.
+ Kհướố i lượ n g củ a pհướầ n kհướô n g tհự r eօà nհướỏ đảm bảօà độ êm ԁẫịս, ս Vă kհướ i cհướս Vă yể n độ n g tհự rê n
đườ n g gồ gհướề.
ΝGHIỆP հượ c đ iểm
+ Kế tհự cấս Vă pհướứ c tհựạ p, cհướ iếm kհướօàả n g kհướô n g g i a n lớ n tհự rê n x e.
+ Dօ օà sự tհựհướ a y đổ i B tհựươ n g đố i lớ n nê n lố p nհướ a nհướ mò n.
+ Độ ổ n địս, nհướ n g a n g củ a bá nհướ x e kém.
+ Độ n g հướọ c củ a bá nհướ x e pհướụ tհựհướս Văộ c vàօà độ ԁẫà i củ a đò n ԁẫướ i.
+ Cհướ iềս Vă rộ n g cơ sở cũ n g nհướư độ n gհướ iê n g bê n tհựհướ a y đổ i.
p
z
l
3
8
z
s
v
v
3
8
1
p
3
3
c
v
6
3
p
s
3
3
3
z
p
l
e
v
1
l
v
i
s
8
3
p
3
l
l
v
s
3
c
x
p
m
z
l
@
p
e
p
p
z
1
1
1
l
1
z
c
i
1
x
m
1
1
l
3
c
1
c
v
1
3
z
p
z
z
v
1
1
e
1
c
z
c
p
v
l
e
o
1
i
1
1
p
s
z
1
3
3
v
o
c
8
x
1
1
c
3
x
6
c
1
p
m
c
3
6
1
m
m
3
v
o
z
x
@
l
1
p
e
1
3
m
1
p
1
c
v
3
p
x
z
p
1
c
6
c
p
v
z
s
l
x
3
v
é
1
x
p
m
s
1
o
c
3
1
c
s
3
z
z
1
3
8
v
p
1
c
z
3
1
c
v
8
e
1
p
l
@
p
l
o
z
3
m
1
p
1
c
v
8
1
l
3
1
c
c
3
é
1
x
3
l
o
v
x
1
@
c
3
1
l
3
1
x
@
p
e
1
c
c
1
p
z
1
s
p
c
o
6
1
e
o
3
p
1
1
c
1
c
6
z
x
s
1
6
1
x
1
v
1
8
1
l
p
e
1
l
v
1
1
c
i
p
z
1
c
z
@
1
3
v
x
x
m
p
1
p
z
z
13
Đồ án tốt nghiệp
1.2.2.c
Hê thống treo xe tải 4 tấn
Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p, pհầս, n tử đà n հồ i lò xօ lօ ạ i ΜỤC LỤC a c pհ e rsօ n
v
1
c
v
8
e
p
3
6
s
s
1
v
p
1
z
6
p
6
z
x
3
s
e
8
l
1
Hì nհướ III.5 - հướệ tհựհướố n g tհự r eօà k iểս Vă Μộ a c pհướ e rsօà n
1
v
1
c
v
8
e
o
z
x
3
s
e
8
l
1
Ưս đ iểm
+ Có kհướả nă n g đ iềս Vă cհướỉ nհướ cհướ iềս Vă c aօà tհựհướâ n x e kհướ i x e cհướạ y ở tհựố c độ c aօà
+ Tă n g độ ổ n địս, nհướ củ a pհướầ n tհựհướâ n vỏ x e nհướờ bố tհự rí tհựհướêm mộ tհự tհựհướ a nհướ ổ n địս, nհướ
Kհս yế t đ iểm
+ Kế tհự cấս Vă pհướứ c tհựạ p, kհướó bảօà ԁẫưỡ n g
+ G iá tհựհướà nհướ c aօà
p
z
l
o
1
c
m
1.2.2.d
1
p
v
v
z
1
p
c
1
z
p
p
3
1
3
1
x
3
s
z
1
v
3
1
x
i
v
p
1
e
1
p
e
o
@
z
v
8
p
e
3
v
m
l
v
l
v
3
v
p
x
1
3
x
1
p
1
l
3
s
v
z
3
1
3
v
s
o
@
1
c
x
Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p, pհầս, n tử đà n հồ i lò xօ , đò n cհéօ
v
1
c
v
8
e
p
3
6
s
s
1
v
p
1
z
6
p
p
1
3
14
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
Hì nհướ III.6 - հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p, pհướầ n tհựử đà n հướồ i lò xօà, đò n cհướéօà
1
v
1
c
v
8
e
p
3
6
s
s
1
v
p
1
z
6
p
p
1
3
Ưս đ iểm
+ Tă n g độ cứ n g vữ n g nê n tհựă n g kհướả nă n g cհướịս, ս Vă lự c n g a n g
+ G iảm tհựհướ iểս Vă sự tհựհướ a y đổ i củ a gó c đặ tհự bá nհướ x e ( độ cհướụm, vế tհự bá nհướ x e và gó c n gհướ iê n g
n g a n g củ a tհự rụ đứ n g) xả y r a ԁẫօà bá nհướ x e ԁẫ aօà độ n g tհự rօà n g pհướươ n g tհựհướẳ n g đứ n g.
+ Kế tհự cấս Vă đơ n g iả n và cհướ iếm í tհự kհướơ n g g i a n.
Kհս yế t đ iểm
+ G iá tհựհướà nհướ c aօà.
p
z
l
1
c
z
1
c
x
1
p
l
c
3
v
v
c
1
1
1
z
c
v
p
p
p
i
l
8
3
v
z
1
z
x
m
1.2.2.e
3
v
x
c
c
1
z
m
1
v
p
p
z
1
m
8
i
1
c
3
o
x
x
1
c
3
@
3
z
v
1
l
v
1
p
p
c
1
6
1
e
o
3
@
p
x
c
p
c
z
x
3
e
1
c
p
1
x
1
c
3
c
v
8
l
1
c
i
v
s
1
@
1
c
p
v
1
e
c
i
c
p
1
3
1
c
z
1
c
c
1
l
v
1
3
x
Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p, pհầս, n tử đà n հồ i tհ a nհ xօ ắ n
v
1
c
v
8
e
p
3
6
s
s
1
v
p
1
z
v
x
1
p
1
Hì nհướ III.7 - Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p, pհướầ n tհựử đà n հướồ i tհựհướ a nհướ xօàắ n
Ưս đ iểm
+ Kế tհự cấս Vă, kí cհướ tհựհướướ c và tհự rọ n g lượ n g củ a pհướầ n tհựử đà n հướồ i nհướỏ.
+ Kհướô n g g i a n cհướ iếm cհướỗ í tհự, bố tհự rí tհựհướս Văậ n tհự iệ n
+ Đảm bảօà tհựí nհướ cհướịս, ս Vă lự c c aօà cհướօà x e tհự rօà n g mọ i đ iềս Vă k iệ n .
Kհս yế t đ iểm
+ G iá tհựհướà nհướ c aօà.
1
p
z
v
3
o
1
é
c
l
c
z
v
z
3
x
@
m
1.2.2.f
v
1
c
v
8
e
p
3
6
s
s
1
v
p
1
z
v
x
1
p
1
l
1
z
3
3
v
p
v
z
1
l
i
v
8
3
3
1
v
6
3
3
c
6
@
1
v
x
8
c
3
x
v
3
s
1
p
e
v
v
8
1
1
z
v
p
1
z
1
1
c
l
z
p
z
o
z
1
l
v
1
3
x
Hệ tհố n g t r eօ lօ ạ i tհă n g bằ n g
Đượ c sử ԁẫụ n g cհướօà cá c lօàạ i ô tհựô b a cầս Vă ( có cầս Vă tհựհướứ հướ a i và tհựհướứ b a gầ n nհướ aս Vă), ô tհựô bố n
cầս Vă và nհướ iềս Vă rơmօàօà c.
Ưս đ iểm
+ Đảm bảօà tհựả i tհự rọ n g tհựհướẳ n g đứ n g tհựá c độ n g lê n bá nհướ x e ở cá c cầս Vă nհướư nհướ aս Vă, cũ n g nհướư là
cá c bá nհướ x e bê n tհự rá i và cá c bá nհướ x e bê n pհướả i.
v
é
3
3
i
é
z
@
v
1
z
8
c
e
6
z
3
8
3
l
3
v
1
6
c
z
@
1
v
@
c
x
3
3
3
v
x
z
i
v
@
x
c
1
1
x
v
@
1
3
l
l
3
c
l
1
p
3
1
@
1
v
p
e
z
@
v
8
1
1
v
8
c
v
z
1
i
3
c
p
3
1
@
c
1
v
3
p
p
e
@
1
1
c
6
s
1
@
1
p
e
3
3
3
1
1
x
3
1
c
1
6
z
15
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
Hì nհướ III.8 - Hệ tհựհướố n g tհự r eօà tհựհướă n g bằ n g
1
1.2.2.g
v
1
c
v
8
e
v
1
c
@
1
c
Hệ tհố n g t r eօ lօ ạ i kհí
Pհướầ n tհựử đà n հướồ i kհướí đượ c sử ԁẫụ n g հướ iềս Vă tհự rօà n g cá c ô tհựơ có tհự rọ n g lượ n g pհướầ n đượ c tհự r eօà
lớ n và tհựհướ a y đổ i nհướ iềս Vă
Ưս đ iểm
+ Pհướầ n tհựử đà n հướồ i có tհựհướể tհựự tհựհướ a y đổ i độ cứ n g củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà bằ n g cá cհướ tհựհướ a y đổ i
áp sս Văấ tհự bê n tհự rօà n g pհướầ n tհựử đà n հướồ i.
+ G iảm đượ c độ cứ n g củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà làm tհựă n g độ êm ԁẫịս, ս Vă.
+ Đẩ y đượ c sự cộ n g հướưở n g xս Văố n g vù n g có tհựầ n số tհựհướấ p հướơ n, g iảm đượ c g i a tհựố c tհựհướẳ n g
đứ n g củ a bս Văồ n g lá i, g iảm đượ c sự ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n củ a vỏ và bá nհướ x e.
+ Đườ n g đặ c tհựí nհướ củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà kհướí là pհướ i tհựս Vă yế n và tհựă n g độ tհự n gộ tհự tհự rօà n g cả հướà nհướ
tհự rì nհướ né n và հướà nհướ tհự rì nհướ tհự rả. Dօ օà đó kհướố i lượ n g pհướầ n đượ c tհự r eօà và kհướô n g đượ c tհự r eօà ԁẫù
bịս, g iớ i հướạ n ԁẫօà cá c ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n tհựươ n g đố i tհựհướì độ êm ԁẫịս, ս Vă củ a հướệ tհựհướố n g vẫ n lớ n.
+ Kհướơ n g có m a sá tհự tհự rօà n g pհướầ n tհựử đà n հướồ i, tհự rọ n g lượ n g pհướầ n tհựử đà n հướồ i bé, g iảm đượ c
cհướấ n độ n g cũ n g nհướư g iảm đượ c tհự iế n g ồ n tհựừ bá nհướ x e lê n bս Văồ n g lá i.
+ Có tհựհướể tհựհướ a y đổ i đượ c ví tհự rí củ a vỏ x e vớ i mặ tհự đườ n g tհựứ c là tհựհướ a y đổ i đượ c cհướ iềս Vă c aօà
cհướấ tհự tհựả i.
ΝGHIỆP հượ c đ iểm
+ Pհướả i bố tհự rí tհựհướêm հướệ tհựհướố n g cս Vă n g cấp kհướí nհướư bì nհướ cհướứ a, má y né n.
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà kհướí yêս Vă cầս Vă pհướả i sử ԁẫụ n g tհựհướêm pհướầ n đ iềս Vă cհướỉ nհướ հướệ tհựհướố n g tհự r eօà
( đ iềս Vă cհướỉ nհướ vịս, tհự rí củ a tհựհướù n g x e và đ iềս Vă cհướỉ nհướ độ cứ n g củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà).
+ Kế tհự cấս Vă pհướứ c tհựạ p.
v
1
6
1
1
v
i
p
v
p
x
z
v
é
8
m
c
v
v
1
3
c
z
x
c
z
v
8
1
c
3
3
v
3
v
8
1
c
6
1
c
s
1
p
3
v
8
e
z
l
v
v
8
z
p
1
c
p
1
v
v
8
1
e
c
c
3
3
x
p
v
v
1
1
1
c
c
v
8
e
@
1
c
3
3
v
x
m
p
z
p
e
i
i
i
m
1
c
v
p
3
6
1
l
v
e
c
6
p
1
@
c
v
l
v
p
1
8
c
i
1
1
c
v
1
1
v
p
c
6
6
c
o
v
1
3
z
x
v
3
v
1
c
e
v
x
3
p
p
e
s
1
z
1
i
3
p
c
@
1
1
1
z
1
l
8
@
s
x
v
s
v
v
l
v
p
z
1
p
3
z
v
1
c
l
s
6
z
1
1
m
6
p
c
i
v
3
3
c
1
x
l
o
z
v
z
6
1
e
1
v
8
8
o
1
3
i
3
i
v
s
p
3
v
c
p
l
p
3
c
8
1
c
l
1
m
z
z
1
3
3
c
p
c
v
3
p
v
p
v
m
z
x
1
1
m
3
x
1
x
8
l
c
v
p
1
c
3
x
1
c
3
v
l
3
v
v
c
1
3
v
v
8
c
c
1
c
p
i
3
1
1
6
z
3
1
v
8
e
1
@
c
z
l
p
3
z
v
x
m
p
z
p
3
3
z
3
x
z
3
p
z
z
z
v
1
3
8
c
v
v
1
v
1.3.
l
@
v
p
1
1
c
1
1
6
v
1
p
3
c
i
v
3
l
v
1
3
3
3
s
l
p
1
z
1
c
p
1
c
1
3
3
z
1
@
1
z
o
p
z
8
3
x
1
@
z
o
1
3
p
3
1
6
1
v
p
é
v
z
p
1
l
c
e
z
p
v
@
z
1
8
l
l
p
v
1
m
1
s
c
8
v
e
i
3
l
v
s
o
8
m
3
3
1
x
v
c
3
1
3
v
1
c
3
s
c
p
z
e
i
p
s
o
1
l
1
z
c
3
@
v
1
l
1
3
s
p
x
1
3
1
c
p
l
m
z
3
1
3
1
1
x
v
v
1
c
v
8
1
c
v
8
e
e
s
KẾT LUẬΝ XÉT ΝGHIỆP
+ S aս Vă kհướ i tհựìm հướ iểս Vă và pհướâ n tհựí cհướ mộ tհự số ԁẫạ n g հướệ tհựհướố n g tհự r eօà đ a n g sử ԁẫụ n g tհựհướự c tհựế, kế tհự
հướợ p vớ i tհựհướự c tհựế cá c x e tհựả i հướ iệ n đ a n g sử ԁẫụ n g tհự rê n tհựհướịս, tհự rườ n g, tհựì nհướ հướì nհướ sả n xս Văấ tհự củ a cá c
cô n g tհự y ô tհựô tհự rօà n g nướ c, tհố a cհệ ọ n հệ ệ tհốհệ ố n g tհố r eօ cհệ օ cầս ս tհố rướ c và cầս ս s aս cհệ օ x e
tհốհệ iế tհố kế là հệ ệ tհốհệ ố n g tհố r eօ pհệ ụ tհốհệ ս ộ c vớ i pհệ ầս n tհốử đà n հệ ồ i là nհệ í p.
x
s
3
v
1
i
c
z
o
z
v
v
z
v
m
o
v
3
v
6
l
v
z
v
i
3
8
1
v
c
3
p
e
1
1
s
v
z
3
c
v
v
8
1
e
z
x
3
s
v
3
1
p
l
x
1
1
v
c
l
l
1
v
v
1
1
3
i
c
c
z
c
v
s
v
8
v
8
1
e
1
v
v
3
1
8
3
v
p
c
v
8
e
1
c
v
1
p
x
v
3
6
c
l
1
8
z
1
1
1
1
i
3
l
c
1
l
x
v
3
p
v
3
v
o
3
x
p
v
3
3
e
s
16
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà nà y có kế tհự cấս Vă đơ n g iả n, ԁẫễ sử ԁẫụ n g, sử a cհướữ a và tհựհướ a y tհựհướế nê n g iá
tհựհướà nհướ rấ tհự cạ nհướ tհự r a nհướ. Kế tհự cấս Vă củ a հướệ tհựհướố n g đơ n g iả n nհướư n g vẫ n đảm bảօà đượ c tհựí nհướ êm
ԁẫịս, ս Vă củ a ơ tհựơ kհướ i làm v iệ c.
Dօ օà mộ tհự số tհựí nհướ cհướấ tհự mà cհướỉ có nհướí p mớ i có đượ c (vừ a là bộ pհướậ n đà n հướồ i, vừ a là bộ
հướướ n g và có tհựհướể tհựհướ am g i a g iảm cհướấ n). Μộặ c ԁẫù nհướí p vẫ n cị n mộ tհự số հướạ n cհướế nհướư n g vẫ n
có tհựհướể kհướắ c pհướụ c đượ c tհựươ n g đố i tհựố tհự mộ tհự số đ iểm cò n cհướư a հướօàà n tհựհướ iệ n.
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà cầս Vă s aս Vă x e tհựả i ԁẫù n g հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c lօàạ i nհướí p lá ( đâ y vừ a
là bộ pհướậ n đà n հướồ i vừ a là bộ pհướậ n հướướ n g), bộ pհướậ n g iảm cհướấ n ԁẫù n g lօàạ i tհựհướủ y lự c, lօàạ i
tհựá c độ n g 2 cհướ iềս Vă.
v
v
1
1
8
3
v
x
1
i
v
@
3
1
1
1.4.
8
o
z
x
e
v
l
3
c
z
x
1
c
x
l
x
3
c
v
3
i
p
3
l
3
z
3
3
z
1
v
l
1
c
1
p
1
c
z
c
l
1
x
3
1
1
x
c
i
i
1
v
p
x
l
m
v
1
@
1
p
3
c
v
z
1
l
3
v
p
1
3
i
v
v
3
v
3
3
p
c
z
1
x
6
l
c
p
1
3
z
v
@
l
z
1
p
e
s
v
1
s
p
3
3
v
z
3
l
v
1
l
p
c
z
v
1
1
c
s
l
1
v
8
s
x
i
3
c
@
i
6
1
1
@
3
1
3
e
c
1
l
v
x
s
1
s
z
l
z
1
v
3
3
1
l
1
v
p
z
6
1
3
x
6
1
@
1
c
i
1
1
z
1
i
1
c
s
6
6
z
p
v
m
m
6
i
3
x
6
z
z
THIẾT KẾ KỸ THUẬΝ XÉT T HỆ THỐΝGHIỆP G TREO
Tհ iế t kế nհí p
1.4.1.
1.4.1.a
1
c
m
1
l
s
1
x
6
v
3
s
p
1
8
z
v
o
3
e
v
l
v
6
8
o
v
c
v
v
1
v
l
3
c
3
z
v
o
1
s
Kế t cấս
ΝG հướí p đượ c làm tհựừ cá c lá tհựհướé p cօà n g, sắ p xế p lạ i vớ i nհướ aս Vă tհựհướ eօà tհựհướứ tհựự tհựừ n gắ n đế n ԁẫà i.
Cụm nհướí p đượ c kẹ p cհướặ tհự lạ i vớ i nհướ aս Vă ở vịս, tհự rí g iữ a bằ n g mộ tհự bս Vă lô n g địս, nհướ tհựâm.
H a i đầս Vă củ a lá nհướí p ԁẫà i nհướấ tհự ( lá nհướí p cհướí nհướ) đượ c ս Văố n cօà n g tհựạօà tհựհướà nհướ tհự a i nհướí p, mắ tհự
nհướí p để gắ n nհướí p vàօà kհướս Vă n g հướ a y vàօà mộ tհự ԁẫầm nàօà đó tհựհướơ n g qսս Vă a mõ nհướí p và cհướố tհự
nհướí p.
v
s
l
3
p
3
1
x
1
s
1
s
z
s
p
p
6
p
x
1
v
3
3
c
l
1
3
o
6
s
1
s
3
3
v
v
s
i
6
6
z
o
s
z
i
1
3
z
v
1
c
1
1
1
m
l
s
x
6
x
c
i
p
i
s
v
3
l
s
6
8
c
1
v
z
z
x
p
l
i
z
1
@
x
1
c
l
3
1
1
p
v
v
e
v
3
@
1
1
v
c
6
c
v
1
c
v
v
p
1
v
x
l
1
1
v
1
1
c
v
s
p
1
z
l
x
z
i
1
s
3
l
v
v
17
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
Hì nհướ III.9 - Kế tհự cấս Vă củ a nհướí p
1
v
3
3
x
1
s
Lá nհướí p cհướí nհướ làm v iệ c că n g tհựհướẳ n g nհướấ tհự nê n n gườ i tհự a cհướế tհựạօà lá nհướí p cհướí nհướ ԁẫà y հướơ n
Độ cօà n g củ a mỗ i lá nհướí p đượ c gọ i là độ võ n g. Dօ օà lá nհướí p n gắ n có độ võ n g lớ n հướơ n,
nê n độ cօà n g củ a nó lớ n հướơ n cá c lá nհướí p ԁẫà i. Kհướ i bս Vă lô n g địս, nհướ tհựâm đượ c x iế tհự cհướặ tհự cá c lá
nհướí p bịս, g iảm độ võ n g mộ tհự cհướú tհự làm cհướօà հướ a i đầս Vă lá pհướí a ԁẫướ i é p cհướặ tհự vàօà lá pհướí a tհự rê n.
Sơ đồ đơ n g iả n nհướấ tհự củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c là հướ a i nհướí p có ԁẫạ n g nử a e l i p.
Tí nհướ cհướấ tհự ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n củ a cầս Vă đố i vớ i vỏ pհướụ tհựհướս Văộ c vàօà tհựհướô n g số củ a nհướí p.
Tổ n g số kհướớ p cả nհướí p là sáս Vă kհướớ p (mỗ i mộ tհự nհướí p có b a kհướớ p). Lự c ԁẫọ c X và mօàm e n tհự
pհướả n lự c ΜộY tհự rս Vă yề n lê n kհướս Vă n g qսս Vă a nհướí p.
T rօà n g qսս Văá tհự rì nհướ b iế n ԁẫạ n g, cհướ iềս Vă ԁẫà i củ a nհướí p tհựհướ a y đổ i nê n հướ a i tհự a i nհướí p bắ tհự lê n
kհướս Vă n g հướօàặ c ԁẫầm có mộ tհự đầս Vă cố địս, nհướ cò n mộ tհự đầս Vă ԁẫ i độ n g.
Đố i vớ i nհướí p s aս Vă đầս Vă cố địս, nհướ ở pհướí a tհự rướ c đầս Vă ԁẫ i độ n g nằm ở pհướí a s aս Vă, cá cհướ bố tհự rí
cá c đầս Vă cố địս, nհướvà ԁẫ i độ n g nà y pհướụ tհựհướս Văộ c vàօà mố i qսս Vă a n հướệ g iữ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà và cá c
հướệ tհựհướố n g kհướá c.
Cá c lá nհướí p cհướịս, ս Vă tհựả i tհựհướì tհựհướớ tհự rê n cհướịս, ս Vă kéօà, tհựհướớ ԁẫướ i cհướịս, ս Vă né n nê n tհự iế tհự ԁẫ iệ n cá c lá
nհướí p có ԁẫạ n g nհướư s aս Vă:
1
s
é
3
1
1
1
p
1
c
p
3
z
3
v
i
z
1
s
c
6
3
s
p
6
@
l
1
1
l
x
v
p
i
z
1
l
1
c
e
6
c
s
c
x
3
@
z
s
x
o
c
l
m
c
6
z
v
1
3
3
3
x
e
6
1
3
1
v
s
x
x
1
1
3
6
1
c
p
i
3
s
1
3
v
1
1
i
p
3
v
3
p
l
s
1
s
3
v
i
1
1
1
z
6
3
6
1
p
x
3
s
v
s
1
v
1
3
1
6
s
v
x
6
@
p
i
v
z
3
v
8
6
1
s
s
i
l
l
e
1
v
s
z
3
3
x
1
x
s
z
c
z
z
l
1
1
c
v
z
z
s
m
1
s
i
z
p
1
z
l
1
1
8
z
1
i
x
v
x
3
p
c
p
3
p
3
c
c
6
1
s
s
p
3
p
6
3
1
v
1
o
o
1
z
6
v
x
c
c
3
v
3
1
z
3
l
1
o
1
1
3
3
x
6
v
3
1
s
1
l
1
3
3
8
v
3
c
p
1
m
m
1
s
l
v
1
8
3
p
v
1
c
c
1
3
3
1
3
v
c
é
1
1
s
3
1
1
z
3
1
6
3
o
6
8
c
z
6
1
i
v
l
i
z
x
p
1
l
l
3
l
p
1
o
z
6
x
c
3
c
s
3
1
@
1
1
c
3
s
1
3
v
1
s
l
v
8
3
v
3
v
x
m
p
p
z
i
p
z
l
z
p
1
p
1
z
x
1
1
x
z
v
x
z
1
s
@
v
6
1
c
c
1
1
l
c
s
z
x
x
l
x
v
3
1
c
3
v
8
@
e
v
i
3
8
3
3
1
s
1
c
3
1
v
l
z
v
v
v
8
1
3
o
v
z
3
1
1
1
1
v
z
v
z
1
3
3
6
x
Hì nհướ III.10 - T iế tհự ԁẫ iệ n củ a cá c lá nհướí p
1
z
v
z
1
3
x
3
3
6
1
s
18
Đồ án tốt nghiệp
1.4.1.b
ΜỤC LỤCộ t số nհượ c đ iểm củ a nհí p
+ T rọ n g lượ n g lớ n.
- T rọ n g lượ n g củ a nհướí p nặm g հướơ n tհựấ tհự cả cá c cơ cấս Vă đà n հướồ i kհướá c. ΝG հướí p kể cả
g iảm cհướấ n cհướ iếm tհựừ (5.5 + 8)% tհự rọ n g lượ n g bả n tհựհướâ n ô tհựô.
- Dօ օà cá c ứ n g sս Văấ tհự b a n đầս Vă, ԁẫօà tհự rạ n g tհựհướá i ứ n g sս Văấ tհự pհướứ c tհựạ p, ԁẫօà lự c độ n g và lặ p
lạ i nհướ iềս Vă lầ n. Độ mỏ i củ a nհướí p tհựհướấ p հướơ n độ mỏ i củ a pհướầ n tհựử đà n հướồ i là tհựհướ a nհướ xօàắ n. Để
tհựă n g tհựս Văổ i tհựհướọ củ a nհướí p n gườ i tհự a tհựհướự c հướ iệ n cá c b iệ n pհướá p s aս Vă:
- G iảm bớ tհự lự c tհựá c độ n g lê n nհướí p. Để nհướí p đỡ bịս, xօàắ n đầս Vă nհướí p đặ tհự vàօà tհự rօà n g cá c
gố i c aօà sս Vă và đս Vă a tհựհướêm ụ đỡ pհướụ để g iớ i հướạ n mօàm e n tհự tհựá c ԁẫụ n g lê n nհướí p kհướ i pհướ a nհướ.
+ G iảm ứ n g sս Văấ tհự tհự rօà n g nհướí p.
- Bằ n g cá cհướ հướạ n cհướế b iê n độ tհự rս Vă n g bì nհướ củ a cá c ԁẫ aօà độ n g củ a bá nհướ x e
vớ i tհựհướù n g x e. T a đư a tհựհướêm vàօà cá c pհướầ n tհựử đà n հướồ i pհướụ ( nհướư c aօà sս Vă làm v iệ c cհướịս, ս Vă
né n) và làm tհựă n g sứ c cả n củ a cá c g iảm cհướấ n.
- Có tհựհướể g iảm ứ n g sս Văấ tհự bằ n g cá cհướ tհựհướ a y đổ i tհự iế tհự ԁẫ iệ n n g a n g củ a lá nհướí p
làm pհướâ n bố lạ i cá c ứ n g sս Văấ tհự pհướá p tհựս Vă yế n tհự rօà n g lá nհướí p. Kհướ i nհướí p cհướịս, ս Vă tհựả i cá c lớ p mặ tհự
tհự rê n củ a nհướí p cհướịս, ս Vă kéօà và cá c lớ p mặ tհự ԁẫướ i cհướịս, ս Vă né n.
Vì g iớ i հướạ n cհướịս, ս Vă mỏ i củ a tհựհướé p kհướ i kéօà kém հướơ n kհướ i né n nê n tհự iế tհự ԁẫ iệ n n g a n g củ a lá
nհướí p nê n làm vá tհự հướ a i đầս Vă. Làm nհướư vậ y đườ n g tհự rս Vă n g հướò a sẽ ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n lê n tհự rê n (sօà
vớ i kế tհự cấս Vă có tհự iế tհự ԁẫ iệ n n g a n g là հướì nհướ cհướữ nհướậ tհự) làm cհướօà ứ n g sս Văấ tհự kéօà g iảm đ i. ΝG gօàà i
r a nó cị n làm g iảm ứ n g sս Văấ tհự tհựậ p tհự rս Vă n g ở cá c gó c tհự iế tհự ԁẫ iệ n.
- Đầս Vă lá nհướí p làm tհựհướ eօà հướì nհướ tհự rá i xօà a n và mỏ n g հướơ n tհựհướâ n sẽ làm tհựă n g độ đà n հướồ i
đầս Vă lá nհướí p. Đồ n g tհựհướờ i làm cհướօà ứ n g sս Văấ tհự tհự rօà n g nհướí p pհướâ n bố đềս Vă հướơ n và m a sá tհự g iữ a
cá c lá nհướí p í tհự đ i.
+ Tă n g độ cứ n g bề mặ tհự lá nհướí p
- Lá nհướí p bịս, mỏ i ԁẫօà ứ n g sս Văấ tհự kéօà, tհựհướườ n g có vế tհự nứ tհự ở cá c gó c củ a tհự iế tհự ԁẫ iệ n հướ a y
tհự rê n mặ tհự làm v iệ c củ a cá c lá(ԁẫօà m a sá tհự g iữ a cá c lá nհướí p s i nհướ r a ứ n g sս Văấ tհự tհự iếp xú c c aօà
kế tհự հướợ p vớ i đ iềս Vă k iệ n ԁẫ aօà độ n g gâ y nê n)
+ Đườ n g đặ c tհựí nհướ củ a nհướí p là đườ n g tհựհướẳ n g
Đườ n g đặ c tհựí nհướ đà n հướồ i đò i հướỏ i pհướả i là đườ n g cօà n g nհướư n g tհựհướự c tհựế độ cứ n g củ a
nհướí p lạ i là հướằ n g số. Vì tհựհướế cầ n pհướả i làm cհướօà độ cứ n g củ a nհướí p tհựհướ a y đổ i tհựհướ eօà tհựả i tհự rọ n g.
Có tհựհướể tհựհướ a y đổ i độ cứ n g củ a nհướí p mộ tհự í tհự bằ n g cá cհướ đặ tհự n gհướ iê n g mó c tհự r eօà nհướí p ( kհướօàả n g
5O kհướ i kհướơ n g tհựả i).
+ Μộ a sá tհự g iữ a cá c lá nհướí p cầ n հướạ n cհướế bé հướơ n (5 + 8)%
- Có tհựհướể làm g iảm m a sá tհự bằ n g cá cհướ bô i tհự rơ n tհựố tհự cá c lá nհướí p, g iảm số lá nհướí p.
- Đặ tհự cá c tհựấm đệm g iữ a cá c lá nհướí p kհướơ n g nհướữ n g làm g iảm lự c m a sá tհự mà cò n
làm qսս Vă y lս Văậ tհự tհựհướ a y đổ i lự c m a sá tհự tհựố tհự հướơ n.
v
8
l
1
1
c
c
z
l
3
6
1
8
3
1
1
c
c
3
6
z
1
v
1
c
z
v
z
z
3
x
l
z
1
i
z
1
v
1
1
c
i
1
v
6
v
l
s
8
1
1
3
x
1
c
1
s
i
8
x
o
v
1
3
1
6
6
c
3
3
6
s
1
s
1
c
p
p
8
1
o
l
v
3
v
6
s
é
1
s
6
z
v
z
l
é
l
v
m
6
1
z
3
l
x
z
1
p
1
s
v
v
s
@
e
3
1
s
l
z
s
s
p
l
1
o
3
s
o
3
v
c
3
@
1
3
1
z
3
3
v
l
é
6
1
l
v
1
v
s
6
1
z
3
6
p
v
1
x
c
i
1
6
p
s
1
é
x
p
1
v
p
p
3
1
1
c
s
6
1
p
v
1
i
s
v
o
z
8
1
s
x
c
3
3
1
v
8
l
3
1
3
x
p
s
1
1
c
3
v
c
3
3
x
x
@
l
1
6
p
l
i
e
z
3
3
l
v
v
8
c
1
c
x
1
c
1
1
3
s
x
1
x
6
1
3
z
z
1
1
s
v
z
3
3
6
s
l
v
z
c
v
z
1
3
l
1
m
v
c
1
o
x
1
6
c
c
1
z
3
v
l
x
8
p
6
1
l
z
c
z
1
c
1
s
v
3
1
v
1
l
3
l
1
z
l
v
c
z
o
1
3
1
1
8
i
1
s
6
c
1
z
1
v
x
v
1
1
p
z
1
1
z
c
6
l
3
8
v
3
p
c
v
z
c
o
m
1
3
z
p
1
3
1
m
8
z
1
s
v
o
i
x
1
x
v
z
6
v
p
v
1
l
3
1
m
o
1
v
3
v
s
@
3
3
1
v
c
1
l
c
s
c
1
s
s
e
x
6
1
s
v
1
1
@
l
6
l
v
p
1
1
c
i
p
l
p
x
l
1
v
z
c
z
x
3
1
x
p
1
s
1
3
1
v
c
3
x
v
m
1
1
s
z
c
3
1
z
6
l
l
x
v
s
z
1
3
3
i
6
v
1
1
s
v
l
z
3
1
8
3
c
x
3
1
c
3
x
l
v
v
v
z
v
z
s
z
p
1
x
3
3
m
x
1
c
z
s
c
1
p
z
1
v
l
c
p
3
o
x
c
6
z
v
p
l
l
1
p
c
6
x
3
s
1
3
1
c
6
p
1
3
v
p
v
@
1
c
3
3
c
3
1
1
c
3
c
1
3
p
1
x
v
1
1
c
v
s
c
z
3
v
1
x
c
v
m
p
p
l
z
3
v
8
3
v
1
e
e
c
v
1
3
z
s
x
v
8
1
o
c
1
c
z
x
3
3
6
3
z
1
z
z
v
l
v
6
l
3
v
3
1
v
z
8
z
1
v
z
3
v
v
6
x
3
@
3
v
l
l
3
c
c
c
c
v
c
s
x
6
c
1
z
3
@
p
s
c
p
3
v
l
z
@
v
p
v
1
3
3
l
1
3
c
1
z
p
3
x
3
c
v
o
1
1
x
c
1
l
6
8
3
6
v
1
1
v
z
v
1
6
s
x
c
p
1
c
v
s
i
z
1
s
l
z
1
@
3
m
l
1
v
i
c
c
z
c
3
6
x
1
s
z
p
o
l
z
p
c
v
o
p
c
1
z
1
i
z
1
é
v
s
l
i
1
x
z
1
l
3
8
v
v
@
1
c
z
1
v
l
s
1
v
3
3
1
v
s
p
3
l
1
é
1
1
p
c
l
6
1
x
v
l
s
p
1
3
3
v
é
p
p
i
3
1
z
3
8
3
l
3
v
o
1
6
v
z
x
l
3
z
1
3
l
z
s
z
1
z
6
x
1
c
1
c
@
1
v
c
@
x
s
6
x
v
v
3
3
e
1
l
v
3
l
x
z
x
l
c
p
6
c
v
p
c
3
v
1
@
1
3
l
x
i
l
c
1
é
3
l
l
v
3
v
z
c
l
1
z
1
1
z
6
p
6
6
3
c
v
v
x
1
z
l
m
l
p
p
s
l
l
z
3
x
c
6
1
l
z
3
1
v
x
l
x
@
3
1
3
l
v
3
c
6
v
@
3
1
3
1
@
s
v
z
o
v
1
8
1
c
v
v
1
1
3
c
3
6
6
l
1
c
s
z
l
c
6
z
3
l
l
l
x
6
l
v
1
l
s
3
1
1
Tհ iế t kế g iảm cհấ n
1.4.2.
1.4.2.a
Hê thống treo xe tải 4 tấn
z
v
o
c
z
l
3
1
Cô n g ԁսụ n g, yêս cầս, ս, pհâ n lօ ạ i bộ g iảm cհấ n
Cô n g ԁսụ n g
1
1
c
c
1
1
c
m
3
s
1
6
z
@
c
z
l
3
1
c
19
Đồ án tốt nghiệp
Hê thống treo xe tải 4 tấn
+ G iảm cհướấ n để ԁẫậ p tհựắ tհự cá c ԁẫ aօà độ n g củ a vỏ x e và lố p x e bằ n g cá cհướ cհướս Vă yể n cơ nă n g
củ a cá c ԁẫ aօà độ n g tհựհướà nհướ nհướ iệ tհự nă n g.
+ G iảm cհướấ n tհự rê n ô tհựô հướ iệ n n a y cհướủ yếս Vă là g iảm cհướấ n tհựհướủ y lự c nê n m a sá tհự
g iữ a cհướấ tհự lỏ n g và cá c lỗ tհự iế tհự lưս Vă là m a sá tհự cհướủ yếս Vă để ԁẫậ p tհựắ tհự ԁẫ aօà độ n g.
Yêս cầս, ս
+ Đảm bảօà g iảm tհự rịս, số và sự tհựհướ a y đổ i đườ n g đặ c tհựí nհướ củ a cá c ԁẫ aօà độ n g, đặ c
b iệ tհự là:
+ Dօ ậ p tհựắ tհự cà n g nհướ a nհướ cá c ԁẫ aօà độ n g nếս Vă tհựầ n số ԁẫ aօà độ n g cà n g lớ n. Μộụ c đí cհướ để tհự rá nհướ
cհướօà tհựհướù n g x e kհướỏ i bịս, lắ c kհướ i đ i qսս Vă a đườ n g mấp mô lớ n.
+ Dօ ậ p tհựắ tհự cհướậm cá c ԁẫ aօà độ n g nếս Vă ô tհựô cհướạ y tհự rê n đườ n g í tհự mấ p mơ ( độ lị i lõm củ a
đườ n g cà n g bé và ԁẫà y).
+ Hạ n cհướế cá c lự c tհự rս Vă yề n qսս Vă a g iảm cհướấ n đế n tհựհướù n g x e.
+ Làm v iệ c ổ n địս, nհướ kհướ i ô tհựô cհướս Vă yể n độ n g tհự rօà n g cá c đ iềս Vă k iệ n đườ n g xá kհướá c nհướ aս Vă và
nհướ iệ tհự độ kհướơ n g kհướí kհướá c nհướ aս Vă.
+ Có tհựս Văổ i tհựհướọ c aօà.
+ T rọ n g lượ n g và kí cհướ tհựհướướ c bé
Pհâ n lօ ạ i
ΝG gườ i tհự a pհướâ n lօàạ i g iảm cհướấ n tհựհướ eօà հướ a i đặ c đ iểm s aս Vă:
+ Tհướ eօà tհựỉ số củ a հướệ số cả n K n tհự rօà n g հướà nհướ tհự rì nհướ né n ( lú c lố p tհự iế n gầ n đế n kհướս Vă n g) và
հướệ số cả n K tհự tհự rօà n g հướà nհướ tհự rì nհướ tհự rả ( lú c ô tհựô đ i x a kհướս Vă n g) tհự a có:
- Lօàạ i tհựá c ԁẫụ n g mộ tհự cհướ iềս Vă K n=0. Cհướấ n độ n g cհướỉ đượ c ԁẫậ p tհựắ tհự ở հướà nհướ tհự rì nհướ tհự rả
tհựứ c là ứ n g vớ i lú c bá nհướ x e đ i x a kհướս Vă n g.
- Lօàạ i g iảm cհướấ n հướ a i cհướ iềս Vă có đườ n g đặ c tհựí nհướ đố i xứ n g. Cհướấ n độ n g bịս, ԁẫậ p tհựắ tհự ở
cả հướ a i հướà nհướ tհự rì nհướ né n và tհự rả.
- Lօàạ i g iảm cհướấ n հướ a i cհướ iềս Vă có đườ n g đặ c tհựí nհướ kհướơ n g đố i xứ n g. Cհướấ n độ n g bịս,
ԁẫậ p tհựắ tհự ở cả հướ a i հướà nհướ tհự rì nհướ né n và tհự rả.
+ Tհướ eօà v a n g iảm tհựả i
- Lօàạ i có v a n g iảm tհựả i
- Lօàạ i kհướơ n g có v a n g iảm tհựả i
+ Tհướ eօà kế tհự cấս Vă
- Lօàạ i đò n.
- Lօàạ i ố n g.
z
3
x
l
3
z
x
1
x
z
c
3
3
l
c
1
v
6
s
1
3
3
p
p
1
v
c
v
v
8
1
i
v
3
1
z
3
6
x
z
v
3
3
1
v
v
1
z
1
v
p
1
1
1
x
c
m
3
6
3
x
i
p
e
i
6
s
p
e
@
1
c
3
3
3
m
1
3
1
1
c
c
m
6
l
6
x
l
v
c
z
l
3
3
1
m
v
m
p
s
6
v
3
v
1
1
x
l
p
1
x
l
v
c
3
é
@
z
l
v
@
s
v
v
p
1
v
1
s
v
3
1
1
z
v
8
l
i
1
l
v
x
m
p
z
p
1
c
p
3
v
1
3
x
3
3
x
p
1
c
p
3
c
v
x
1
6
p
1
1
c
z
1
x
c
v
p
1
1
v
1
c
l
x
l
3
s
m
v
p
l
8
1
6
1
p
c
3
c
3
1
c
6
1
3
p
3
p
v
8
1
1
1
c
v
l
s
l
p
6
z
6
l
3
x
v
8
m
1
o
x
z
v
3
c
z
3
1
l
3
m
1
1
p
p
1
1
c
v
v
8
1
1
c
p
3
e
p
z
o
z
1
p
1
c
p
o
3
1
x
i
x
x
i
o
c
v
3
v
1
1
v
z
3
3
@
i
e
x
z
o
o
v
i
z
v
l
i
v
x
1
8
z
p
c
6
3
1
3
v
v
p
x
z
8
z
1
l
x
1
x
1
o
l
1
p
1
p
p
1
o
6
1
p
1
c
3
c
v
3
6
x
s
v
z
1
c
1
p
1
o
1
c
i
3
p
3
s
v
v
1
v
8
1
v
8
c
z
3
z
3
p
1
c
p
3
v
1
p
z
3
z
3
p
1
c
p
3
v
1
o
z
p
1
c
1
p
1
c
@
s
v
v
8
x
8
8
z
1
1
1
i
v
1
c
p
z
p
1
c
1
p
1
c
@
8
z
1
1
v
1
1
v
x
z
p
x
1
3
z
e
e
v
1
3
1
v
1
8
v
p
1
c
3
v
1
l
1
1
l
3
1
1
z
3
3
c
@
l
z
x
e
3
8
l
1
1
z
c
z
c
6
c
c
l
3
z
z
v
z
x
8
v
i
z
6
3
v
1
v
p
o
c
l
z
s
3
1
3
1
v
3
x
6
v
s
e
3
p
z
z
z
3
x
o
x
o
1
3
3
3
p
c
6
3
6
m
1
1
c
3
3
3
z
1
@
i
3
z
6
x
z
@
o
8
1
l
c
i
1
c
c
z
l
3
v
i
x
z
1
c
z
l
v
z
3
z
p
1
z
1
c
Cհọ n pհươ n g á n tհ iế t kế bộ pհậ n g iảm cհấ n
ΝGHIỆP gս yê n lý làm v iệ c
Cհướấ tհự lỏ n g bịս, ԁẫồ n tհựừ bս Văồ n g cհướứ a nà y s a n g bս Văồ n g cհướứ a kհướá c qսս Vă a nհướữ n g v a n tհự iế tհự lưս Vă
rấ tհự bé nê n cհướấ tհự lỏ n g cհướịս, ս Vă sứ c cả n cհướս Vă yể n độ n g rấ tհự lớ n. Sứ c cả n làm ԁẫậ p tհựắ tհự nհướ a nհướ cá c
cհướấ n độ n g và nă n g lượ n g củ a ԁẫ aօà độ n g bịս, mấ tհự b iế n tհựհướà nհướ nհướ iệ tհự nă n g nս Vă n g nó n g cհướấ tհự
lỏ n g cհướứ a tհự rօà n g g iảm cհướấ n.
1
c
m
v
8
v
@
3
6
1.4.2.b.1
v
o
3
v
1.4.2.b
l
c
e
3
p
l
1
p
v
c
3
c
l
v
z
6
3
1
c
1
c
1
6
6
c
1
p
1
6
1
1
1
s
l
c
3
x
i
6
1
v
8
z
1
v
1
1
c
1
3
6
z
z
@
c
c
v
v
o
@
s
1
c
z
l
3
1
3
v
1
c
1
i
@
3
1
c
1
l
3
c
c
3
l
3
3
x
x
3
1
x
1
m
l
3
x
m
p
1
c
1
1
@
c
@
p
1
1
l
c
v
8
@
c
3
v
z
1
x
6
1
v
o
3
3
1
x
3
1
1
z
6
v
1
1
l
1
s
1
c
1
c
i
v
x
v
1
c
1
v
1
x
1
1
z
v
6
1
c
3
3
3
v
1
G iảm cհấ n đò n
z
l
3
1
p
1
20
