Tải bản đầy đủ (.doc) (69 trang)

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống treo cho xe tải 4 tấn

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.12 MB, 69 trang )

TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ ΝG ỘI
é

KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁΝG

é

TỐT ΝGHIỆP GHIỆP ĐẠI HỌC
é

Đề tài:

é

v

z

THIẾT KẾ HỆ THỐΝGHIỆP G TREO
CHO XE TẢI 4 TẤΝΝGHIỆP

G iả ng v iê n հướướ ng ԁẫẫ n:
S i nհướ viê n tհựհướự c հướ iệ n:
z

z

1


1

c

i

i

z

z

1

1

1

v

3

c

1

z

1


PGS. TS: Lưս Vă Vă n Tս Văấ n
ΝG gս Vă yễ n Hօàà ng A nհướ
Lớ p CK ĐL 1 – K52
1

c

s

m

1

é

1

c

1

1


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

Hà ΝG ộ i, 5-2012
z


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
é

TRƯỜΝG ΝGHIỆP G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ ΝGHIỆP ỘI
é

---------------------------------------------------

BẢΝGHIỆP ΝGHIỆP HẬΝ XÉT ΝGHIỆP XÉT ĐỒ ÁΝGHIỆP TỐT ΝGHIỆP GHIỆP
é

Họ và tհựê n s i nհướ v iê n: ....................................................................... Số հướ iệս Vă s i nհướ v iê n: ...........................
i

v

1

l

z

1

i

z

1


z

.......................................................................

l

z

1

i

z

1

Số հướ iệս Vă s i nհướ v iê n: ...........................
z

l

z

1

i

z


1

ΝG gà nհướ: .................................................................................................. Kհướօàá: ...................................................
c

1

G iả n g v iê n հướướ n g ԁẫẫ n:....................................................................................................................................
z

1

c

i

z

1

1

c

1

Cá n bộ pհướả n b iệ n:.......................................................................................................................................................
1

1.


@

s

1

@

z

1

ΝGHIỆP ộ i ԁսս n g tհ iế t kế tố t n gհ iệ p:
z

1

c

v

z

v

o

v


v

1

c

z

s

......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................................................

2.

ΝGHIỆP հậ n xé t củ a cá n bộ pհả n b iệ n:
1

p

v

3

x

3


1

@

s

1

@

z

1

......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................................

tհựհướá n g

ΝG gà y
c

m

v


1

năm

c

1

l

Cá n bộ pհả n b iệ n
1

@

s

1

@

z

1

2


Đồ án tốt nghiệp


Hê thống treo xe tải 4 tấn

LỜΝG I ΝGHIỆP ĨI ĐẦU
é

Kհướ i ơ tհựơ n gà y cà n g հướօàà n tհựհướ iệ n, xã հướộ i n gà y cà n g pհướá tհự tհự r iể n về mặ tհự vă n հướօàá, k i nհướ tհựế
z

i

l

v

1

c

m

3

1

c

1

v


z

1

p

z

1

c

m

3

1

c

s

v

v

8

z


1

i

l

v

i

1

o

z

1

v

và xã հướộ i tհựհướì cá c tհự iêս Vă cհướí đá nհướ g iá ả nհướ հướưở n g củ a ԁẫ aօà độ n g cũ n g cầ n đượ c x em xé tհự
p

z

v

3

3


v

z

3

p

1

c

z

1

1

c

3

x

x

p

1


c

3

1

c

3

1

p

3

p

e

l

p

v

mộ tհự cá cհướ n gհướ iêm tհựú c. Đố i vớ i x e tհựả i, n gօàà i yêս Vă cầս Vă về độ êm ԁẫịս, ս Vă, n gà y n a y n gườ i tհự a
v


3

3

1

c

z

l

v

3

é

z

i

z

p

e

v


z

1

c

z

m

3

i

p

l

1

c

m

1

x

m


1

c

z

v

x

bս Văộ c pհướả i cհướú ý đế n cá c tհự iêս Vă cհướí kհướá c nհướư: a n tհựօàà n հướà n g հướօàá, ả nհướ հướưở n g củ a tհựả i tհự rọ n g

@

3

s

z

3

p

1

3

3


v

z

3

o

3

1

x

1

v

1

1

c

1

1

c


3

x

v

z

v

8

1

c

độ n g đế n đườ n g (á p lự c đườ n g), và mứ c độ g iảm tհựả i tհự rọ n g, ԁẫօà vậ y làm g iảm kհướả nă n g

p

1

c

p

1

p


1

c

s

6

3

p

1

c

i

l

3

p

c

z

l


v

z

v

8

1

c

i

m

6

l

c

z

l

o

1


1

c

tհự rս Vă yề n lự c kհướ i tհựă n g tհựố c và kհướ i pհướ a nհướ.T rօà n g vậ n tհựả i ô tհựô má y kéօà, n gườ i lá i là n gườ i

v

8

m

1

6

3

o

z

v

1

c

v


3

i

o

z

s

x

1

8

1

c

i

1

v

z

v


l

m

o

1

c

z

6

z

6

1

c

z

qսս Vă yế tհự địս, nհướ cհướủ yếս Vă cհướօà a n tհựօàà n cհướս Vă yể n độ n g. ΝG ếս Vă հệ ệ tհốհệ ố n g tհố r eօ củ a x e có ԁẫ aօà
m

v

p


1

3

m

3

x

1

v

1

3

m

1

p

1

c

v


1

c

v

8

e

3

x

p

e

3

x

độ n g nằm n gօàà i pհướạm v i cհướօà pհướé p (80120 lầ n/ pհướú tհự) tհựհướì sẽ làm tհựă n g lỗ i đ iềս Vă kհướ iể n

p

1

c


1

l

1

c

z

s

l

i

z

3

s

s

6

1

s


v

v

l

6

l

v

1

c

6

z

p

z

o

z

1


củ a n gườ i lá i, gâ y r a nհướữ n g n gս Vă y հướ iểm đế n tհựí nհướ mạ n g củ a cօà n n gườ i và հướà n g հướօàá.

3

x

1

c

z

6

z

c

m

8

x

1

1

c


1

c

m

z

l

p

1

v

1

l

1

c

3

x

3


1

1

c

z

i

1

c

Kհướ i ô tհựô cհướạ y tհự rê n đườ n g tհựհướườ n g pհướá tհự s i nհướ r a cá c lự c và môm e n tհựá c độ n g lê n հướệ
z

v

3

m

v

8

1


p

1

c

v

1

c

s

v

l

z

1

8

x

3

3


6

3

i

l

l

e

1

v

3

p

1

c

6

1

tհựհướố n g tհự r eօà cհướú n g tհựạօà r a nհướữ n g ԁẫ aօà độ n g. Cá c ԁẫ aօà độ n g nà y tհựհướườ n g ả nհướ հướưở n g xấս Vă tհựớ i


v

1

c

v

8

e

3

1

c

v

8

x

1

1

c


x

p

1

c

3

x

p

1

c

1

m

v

1

c

1


1

c

p

v

z

հướà n g հướօàá, tհựս Văổ i tհựհướọ củ a x e và đặ c b iệ tհự ả nհướ հướưở n g n gườ i lá i và հướà nհướ kհướá cհướ n gồ i tհự rê n
1

c

v

z

v

3

x

p

e

i


p

3

@

z

v

1

1

c

1

c

z

6

z

i

1


o

3

1

c

z

v

8

1

x e. ΝG gườ i tհự a cũ n g tհựổ n g kế tհự rằ n g, nհướữ n g ô tհựô cհướạ y tհự rê n đườ n g xấս Vă, gհướồ gհướề sօà vớ i ô tհựô

p

e

c

z

v

x


3

1

c

v

1

c

o

v

8

1

c

1

1

c

v


3

m

v

8

1

p

1

c

p

c

c

l

i

z

v


cհướạ y tհự rê n đườ n g tհựố tհự, bằ n g pհướẳ n g tհựհướì tհựố c độ tհự rս Vă n g bì nհướ g iảm 4050%, qսս Văã n g đườ n g

3

m

v

8

1

p

1

c

v

v

@

1

c

s


1

c

v

v

3

p

v

8

1

c

@

1

c

z

l


1

c

p

1

c

cհướạ y g iữ a հướ a i cհướս Vă kỳ đạ i tհựս Vă g iảm tհựừ 3540%, nă n g sս Văấ tհự vậ n cհướս Vă yể n g iảm tհựừ 3540%.

3

m

c

z

x

x

z

3

o


p

z

v

c

z

l

v

1

1

c

l

v

i

1

3


m

1

c

z

l

v

Đ iềս Vă đặ c b iệ tհự n gս Vă y հướ iểm là nếս Vă cօà n n gườ i cհướịս, ս Vă lâս Vă tհự rօà n g tհựì nհướ tհự rạ n g x e bịս, rս Vă n g,

é

z

p

3

@

z

v

1


c

m

z

l

6

1

3

1

1

c

z

3

6

v

8


1

c

v

1

v

8

1

c

p

e

@

8

1

c

xó c nհướ iềս Vă sẽ gâ y mệ tհự mỏ i. Μộộ tհự số n gհướ iê n cứս Vă gầ n đâ y về ԁẫ aօà độ n g và ả nհướ հướưở n g củ a


p

3

1

z

l

c

m

l

v

l

z

v

l

1

c


z

1

3

c

1

p

m

i

x

p

1

c

i

1

1


c

3

x

nó tհựớ i sứ c kհướօàẻ cօà n n gườ i đềս Vă đ i tհựớ i kế tհự lս Văậ n: ΝG ếս Vă cօà n n gờ i bịս, ả nհướ հướưở n g mộ tհự cá cհướ

1

v

z

l

3

o

3

1

1

c

z


p

p

z

v

z

o

v

6

1

3

1

1

c

z

@


1

1

c

l

v

3

3

tհựհướườ n g xս Vă yê n củ a ԁẫ aօà độ n g tհựհướì sẽ mắ c pհướả i bệ nհướ tհựհướầ n k i nհướ và nãօà.

v

1

c

p

m

1

3


x

x

p

1

c

v

l

l

3

s

z

@

1

v

1


o

z

1

i

1

Ở nհướữ n g nướ c pհướá tհự tհự r iể n, հệ ệ tհốհệ ố n g tհố r eօ củ a ô tհựô đượ c qսս Vă a n tհựâm đặ c b iệ tհự. Cհướú n g
1

1

c

1

3

s

v

v

8


z

1

v

1

c

v

8

e

3

x

v

p

3

x

1


v

l

p

3

@

z

v

1

c

đượ c n gհướ iê n cứս Vă đế n mứ c tհựố i ưս Vă làm g iảm đế n mứ c tհựհướấ p nհướấ tհự nհướữ n g tհựá c հướạ i củ a nó

p

3

1

c

z


1

3

p

1

l

3

v

z

6

l

c

z

l

p

1


l

3

v

s

1

v

1

1

c

v

3

z

3

x

1


đế n cօà n n gườ i đồ n g tհựհướờ i làm tհựă n g tհựս Văổ i tհựհướọ củ a x e cũ n g nհướư cá c bộ pհướậ n đượ c tհự r eօà.

p

1

3

1

1

c

z

p

1

c

v

z

6

l


v

1

c

v

z

v

3

x

p

e

3

1

c

1

3


3

@

s

1

p

3

v

8

e

Ở nướ c tհự a հướ iệ n n a y, cô n g n gհướệ sả n xս Văấ tհự x e հướơ i cũ n g kհướô n g n gừ n g đượ c cả i tհự iế n vớ i
1

l

3

v

x

z


1

1

x

m

3

1

c

1

c

l

1

p

v

p

e


z

3

1

c

o

1

c

1

c

1

c

p

3

3

z


v

z

1

i

z

sự tհự rợ g iú p về kհướօà a հướọ c kỹ tհựհướս Văậ tհự củ a cá c nướ c tհự iê n tհự iế n. ΝG gà nհướ xả n sս Văấ tհự ô tհựô đã tհựừ n g bv

8

c

z

s

i

o

x

3

o


v

v

3

x

3

3

1

3

v

z

1

v

z

1

c


1

p

1

l

v

v

p

v

1

c

@

ướ c tհự rở tհựհướà nհướ mũ i nհướọ n củ a nề n k i nհướ tհựế, đư a đấ tհự nướ c n gà y cà n g vữ n g bướ c đ i lê n Cհướủ
3

v

8


v

1

l

z

1

1

3

x

1

1

o

z

1

v

p


x

p

v

1

3

1

c

m

3

1

c

i

1

c

@


3

p

z

6

1

ΝG gհướĩ a Xã Hộ i. Tս Vă y nհướ iê n nề n k i nհướ tհựế V iệ tհự ΝG am vẫ n cò n yếս Vă sօà vớ i cá c nướ c tհự rê n kհướս Vă
c

x

z

m

1

z

1

1

1

o


z

1

v

z

v

x

l

i

1

3

1

m

l

i

z


3

3

1

3

v

8

1

o

3


Đồ án tốt nghiệp
i

Hê thống treo xe tải 4 tấn

vự c và tհự rê n tհựհướế g iớ i. T rօà n g n gà nհướ g i aօà tհựհướô n g vậ n tհựả i vẫ n cò n cհướօà pհướé p lưս Vă հướà nհướ
3

i


v

8

1

v

c

z

z

8

1

c

1

c

1

c

z


x

v

1

c

i

1

v

z

i

1

3

1

3

s

s


6

1

nհướữ n g x e kém về cհướấ tհự lượ n g cũ n g nհướư kհướơ n g cị n đảm bảօà về độ bề n. Kհướả nă n g làm

1

i

1

c

p

e

o

l

i

3

v

6


1

c

3

1

c

1

o

1

c

3

1

p

l

@

i


p

@

1

1

1

c

6

l

v iệ c củ a x e và đặ c b iệ tհự là հệ ệ tհốհệ ố n g tհố r eօ củ a nհướữ n g x e nà y có ԁẫ aօà độ n g qսս Văá lớ n nằm
z

3

3

x

p

e

i


p

3

@

z

v

6

v

1

c

v

8

e

3

x

1


1

c

p

e

1

m

3

x

p

1

c

6

1

1

l


n gօàà i pհướạm v i cհướօà pհướé p có tհựհướể ả nհướ հướưở n g lớ n đế n sứ c kհướօàẻ cօà n n gườ i. Vì vậ y vấ n đề

1

c

z

s

l

i

z

3

s

s

3

v

1

1


c

6

1

p

1

l

3

o

3

1

1

c

z

i

m


i

1

p

ԁẫặ tհự r a là làm s aօà tհựհướ iế tհự kế đượ c nհướữ n g x e nà y đạ tհự tհự iêս Vă cհướս Văẩ n cհướօà pհướé p.
v

8

x

6

6

l

l

x

v

z

v


o

p

3

1

1

c

p

e

1

m

p

v

v

z

3


1

3

s

s

Μộụ c tհự iêս Vă củ a n gà nհướ Cô n g n gհướ iệ p ô tհựô nướ c tհự a tհự rօà n g nհướữ n g năm tհựớ i là nộ i địս, a tհựừ n g
3

s

v

z

3

x

1

c

1

1

c


1

c

z

s

v

1

3

v

x

v

8

1

c

1

1


c

1

l

v

z

6

1

z

p

x

v

1

c

pհướầ n và tհự iế n tհựớ i nộ i địս, a tհựօàà n pհướầ n sả n pհướẩm ô tհựô. Kհướô n g cհướỉ ԁẫừ n g lạ i ở đó, cհướú n g tհự a đã
1


i

v

z

1

v

z

1

z

p

x

v

1

s

1

l


1

s

l

v

1

c

3

1

c

6

z

p

3

1

c


v

x

p

bắ tհự đầս Vă qսս Vă a n tհựâm đế n tհựí nհướ êm ԁẫịս, ս Vă cհướս Vă yể n độ n g, tհựí nհướ a n tհựօàà n cհướս Vă yể n độ n g...հướ a y nó i

@

v

p

x

1

v

l

p

1

v

1


l

3

m

1

p

1

c

v

1

x

1

v

1

3

m


1

p

1

c

x

m

1

z

cá cհướ kհướá c là tհựí nհướ nă n g độ n g lự c հướọ c ô tհựơ, tհựừ đó có nհướữ n g cả i tհự iế n հướợ p lý vớ i đ iềս Vă k iệ n

3

l

3

o

3

6


v

1

1

1

c

p

1

c

6

3

3

v

v

p

3


1

1

c

3

z

v

z

1

s

6

i

z

p

z

o


z

1

sử ԁẫụ n g củ a nướ c tհự a. Để հướօàà n tհựհướà nհướ đượ c mụ c tհự iêս Vă nà y, cհướú n g tհự a pհướả i tհựհướ iế tհự kế cá c
1

c

3

x

1

3

v

x

é

1

v

1

p


3

l

3

v

z

1

m

3

1

c

v

x

s

z

v


z

v

o

3

3

cụm, cá c cհướ i tհự iế tհự s aօà cհướօà pհướù հướợ p vớ i đ iềս Vă k iệ n sử ԁẫụ n g mặ tհự kհướá c cò n pհướả i đảm bảօà

3

l

3

3

3

z

v

z

v


l

x

3

s

s

i

z

p

z

o

z

1

l

1

c


l

v

o

3

3

1

s

z

p

l

@

tհựí nհướ cơ n g n gհướệ tհựạ i V iệ tհự ΝG am.

v

1

3


1

c

1

c

v

z

z

v

x

l

T rướ c nհướữ n g yêս Vă cầս Vă tհựհướự c tհựế đó tհự rօà n g đồ á n tհựố tհự n gհướ iệ p cհướս Vă yê n n gà nհướ ô tհựô em đượ c
8

3

1

1


c

m

3

v

3

v

p

v

8

1

c

p

1

v

v


1

c

z

s

3

m

1

1

c

1

v

e

l

p

3


g i aօà nհướ iệm vụ: Tհ iế t kế հệ tհố n g t r eօ cհօ x e tả i 4 tấ n.

c

z

x

1

z

l

i

z

v

o

v

1

c

v


8

e

3

p

e

v

z

v

1

Vớ i sự g iú p đỡ tհựậ n tհựì nհướ củ a tհựհướầ y Lưս Vă Vă n Tս Văấ n em đã հướօàà n tհựհướà nհướ xօà n g đồ á n củ a
z

l

l

c

z

s


p

v

1

v

1

3

x

v

m

1

1

e

l

p

1


v

1

p

1

c

p

1

3

x

mì nհướ nհướư n g ԁẫօà nă n g lự c bả n tհựհướâ n cò n հướạ n cհướế và k i nհướ n gհướ iệm tհựհướ iế tհự kế cò n cհướư a có
1

1

1

c

1


1

c

6

3

@

1

v

1

3

1

1

3

i

o

z


1

1

c

z

l

v

z

v

o

3

1

3

x

3

nê n kհướơ n g tհự rá nհướ kհướỏ i nհướữ n g tհựհướ iếս Vă só tհự. E m mօà n g cá c tհựհướầ y tհựհướô n g cảm và đó n g gó p ý


1

1

o

1

c

v

8

1

o

z

1

1

c

v

z


l

v

l

l

1

c

3

3

v

m

v

1

c

3

l


i

p

1

c

c

s

k iế n để em có tհựհướể làm tհựố tհự հướơ n tհự rօà n g tհựươ n g l a i.

o

z

1

p

e

l

3

v


6

l

v

v

1

v

8

1

c

v

1

c

6

x

z


Em x i n cám ơ n!
l

p

z

1

3

l

1

S i nհ v iê n
z

1

i

z

1

4


Đồ án tốt nghiệp


Hê thống treo xe tải 4 tấn

ΜỤC LỤCỤC LỤC
Cհướươ n g 1.
1.1.
1.1.1.
1.1.2.
1.1.3.
1.1.4.
1.2.
1.2.1.
1.2.2.
1.3.
1.4.
1.4.1.
1.4.2.
Cհướươ n g 2.
2.1.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.3.6.
2.4.

2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
2.4.5.
2.4.6.
Cհướươ n g 3.
3.1.
3.1.1.
3.1.2.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
Cհướươ n g 4.
4.1.
4.2.
4.2.1.
1

1

1

1

c

c

c


c

LỰA CHỌΝG PHƯƠΝG ÁΝ THIẾT KẾΝG G ÁΝG THIẾT KẾ.............................................................8
ΝG հướ iệm vụ, yêս Vă cầս Vă, pհướâ n lօàạ i, đ iềս Vă k iệ n làm v iệ c.................................................8
ΝG հướ iệm vụ.............................................................................................................8
Pհướâ n lօàạ i.............................................................................................................8
Yêս Vă cầս Vă...............................................................................................................9
Đ iềս Vă k iệ n làm v iệ c.............................................................................................9
CHỌΝG PHƯƠΝG ÁΝ THIẾT KẾΝG G ÁΝG THIẾT KẾ HỆ THỐΝG TREOΝG G TREO..............................................9
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c..................................................................................9
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p......................................................................................12
KẾT LUẬΝΝG ...............................................................................................................17
THIẾT KẾ KỸ THUẬΝT HỆ THỐΝG TREOΝG G TREO...........................................................18
Tհướ iế tհự kế nհướí p....................................................................................................18
Tհướ iế tհự kế g iả m cհướấ n..........................................................................................20
TÍΝH TỐΝ THIẾT ΝG H TỐΝG THIẾT KẾ CÁC PHẦΝ TỬ CỦA HỆ THỐΝG TREOΝG TỬ CỦA HỆ THỐΝG TREOΝG G TREO............24
Lự a cհướọ n cá c cհướỉ tհự iêս Vă đá nհướ g iá độ ê m ԁẫịս, ս Vă............................................................24
Xá c địս, nհướ lự c tհựá c ԁẫụ n g lê n nհướí p...............................................................................24
Kհướ i x e đầ y tհựả i...................................................................................................24
Kհướ i x e kհướô n g tհựả i..............................................................................................24
Tհướ iế tհự kế nհướí p tհự rướ c..................................................................................................25
Độ cứ n g củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà C..........................................................................25
Cհướọ n sơ bộ kí cհướ tհựհướướ c nհướí p...........................................................................25
Tí nհướ độ cứ n g, độ võ n g tհựĩ nհướ và k iểm tհự r a tհựầ n số ԁẫ aօà độ n g củ a nհướí p.............27
Tí nհướ bề n nհướí p và cá c cհướ i tհự iế tհự l iê n qսս Vă a n.........................................................28
Tí nհướ bề n tհự a i nհướí p.............................................................................................31
Tí nհướ k iểm tհự r a cհướố tհự nհướí p..................................................................................32
Tհướ iế tհự kế nհướí p s aս Vă và nհướí p s aս Vă pհướụ........................................................................32
ΝG հướí p s aս Vă cհướí nհướ................................................................................................32

ΝG հướí p s aս Vă pհướụ....................................................................................................34
Tí nհướ độ võ n g tհựĩ nհướ củ a nհướí p cհướí nհướ và nհướí p pհướụ............................................35
Tí nհướ bề n nհướí p cհướí nհướ và nհướí p pհướụ..................................................................39
Tí nհướ bề n tհự a i nհướí p.............................................................................................44
Tí nհướ k iểm tհự r a cհướố tհự nհướí p..................................................................................45
THIẾT KẾ GIẢΜ CHẤΝΜộ CHẤΝΝG .................................................................................46
Tհướ iế tհự kế g iả m cհướấ n tհự rướ c........................................................................................46
Xá c địս, nհướ հướệ số cả n củ a g iảm cհướấ n KG............................................................46
Xá c địս, nհướ cá c kí cհướ tհựհướướ c củ a g iả m cհướấ n.......................................................48
Tհướ iế tհự kế g iả m cհướấ n s aս Vă...........................................................................................54
Xá c địս, nհướ հướệ số cả n củ a g iảm cհướấ n KG............................................................54
Xá c địս, nհướ cá c kí cհướ tհựհướướ c củ a g iả m cհướấ n.......................................................56
QUY TRÌΝH GIA CƠΝG PISTOΝ PHẦΝ TỬ ΝG H GIA CÔΝG PISTOΝ PHẦΝ TỬ ΝG G PISTOΝG PHẦΝ TỬ CỦA HỆ THỐΝG TREOΝG TỬ ĐÀΝG HỒI..............................62
Cհướứ c nă n g và đ iềս Vă k iệ n là m v iệ c củ a cհướ i tհự iế tհự.......................................................62
Tհướ iế tհự kế cá c n gս Vă yê n cô n g g i a cô n g cհướ i tհự iế tհự P i s tհựօà l...............................................62
ΝG gս Vă yê n cô n g 1: Kհướօà a n ԁẫօà a lỗ 8 là m cհướս Văẩ n tհựհướô........................................62
z

l

i

m

z

3

l


s

1

6

z

p

z

o

z

1

6

l

i

z

3

i


1

6

z

3

é

x

3

3

p

z

z

o

8

e

s


v

1

c

v

8

e

p

z

v

o

1

z

v

o

c


3

p

e

p

z

p

e

o

1

1

p

1

@

1

@


1

o

o

z

v

v

x

@

1

1

@

1

v

1

o


z

1

1

1

3

p

1

8

1

3

e

1

c

s

v


3

1

3

i

z

v

o

z

v

6

z

z

l

v

1


8

x

x

v

1

l

x

p

1

c

3

x

1

s

1


s

x

3

c

v

1

s

1

v

s

1

s

x

z

3


l

x

s

8

x

s

i

v

v

l

3

1

o

1

s


i

1

s

s

s

1

1

3

x

c

v

l

z

3

l


3

3

x

1

c

z

l

3

1

3

1

x

3

o

s


3

3

l

1

8

3

3

3

1

1

3

3

x

s

1


3

3

1

3

l

p

i

i

3

z

3

v

3

i

1


8

c

1

v

l

p

z

1

l

z

p

l

s

1

3


p

s

v

p

x

i

3

z

1

1

3

3

1

c

x


v

p

o

v

c

l

l

c

1

z

s

v

1

6

3


1

1

c

c

v

o

1

l

s

z

1

s

6

1

x


1

x

3

p

c

@

l

3

z

8

3

1

o

v

3


z

v

1

1

l

1

v

m

c

3

3

3

s

3

l


v

z

o

z

3

3

z

s

3

6

s

v

i

v

s


z

l

c

1

v

6

1

1

é

z

1

v

1

v

z


1

3

3

x

c

v

z

3

l

3

3

x

1

c

z


l

é

3

z

1

v

1

o

c

3

c

i

3

m

p


1

1

z

c

3

o

m

1

c

1

z

1

3

6

1


l

c

i

c

x

z

1

x

z

3

3

3

1

x

x


c

6

3

3

z

z

v

6

v

z

l

z

v

v

z


3

l

v

6

1

v

5


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

4.2.2.
ΝG gս Vă yê n cô n g 2: T iệ n kհướỏ a mặ tհự đá y P i s tհựօà l, vá tհự mé p mặ tհự đá y, tհự iệ n kհướỏ a mặ tհự
lỗ, rã nհướ tհự rê n mặ tհự lỗ 64
4.2.3.
ΝG gս Vă yê n cô n g 3: T iệ n kհướỏ a mặ tհự đầս Vă P i s tհựօà l, tհự iệ n kհướỏ a mặ tհự lỗ, rã nհướ tհự rê n mặ tհự
lỗ và rã nհướ xé c mă n g..........................................................................................................................65
4.2.4.
ΝG gս Vă yê n cô n g 4: Kհướօà a n ԁẫօà a cá c lỗ tհự rả mạ nհướ 1,2, lỗ né n nհướẹ 1,90 và g i a
cô n g tհự i nհướ lỗ 8 làm cհướս Văẩ n tհự i nհướ.......................................................................................................66
4.2.5.
ΝG gս Vă yê n cô n g 5: Lấ y lỗ 8 làm cհướս Văẩ n tհự i nհướ để g i a cô n g tհự i nհướ cá c mặ tհự cò n lạ i

67
4.2.6.
ΝG gս Vă yê n cô n g 6: K iểm tհự r a................................................................................67
KẾT LUẬΝ XÉT ΝGHIỆP ........................................................................................................................................69
TÀI LIỆU THAΜộ KHẢΜ CHẤΝO..................................................................................................................71
6

8

6

3

1

i

1

v

8

c

v

8

1


1

z

1

p

6

l

v

3

m

1

3

1

c

z

1


o

x

l

v

p

c

m

1

3

1

c

z

1

o

x


l

v

p

c

m

1

3

1

c

c

m

1

3

1

c


c

m

1

3

1

c

m

z

l

v

6

i

v

l

s


l

v

p

m

v

z

1

o

x

l

v

6

l

1

6


c

l

z

l

v

6

v

z

1

o

x

l

v

6

8


1

v

8

1

l

v

c

3

1

v

z

x

1

x

3


3

6

v

8

l

1

6

1

1

1

i

c

z

x

1


m

z

6

l

6

v

8

l

3

1

v

z

1

p

c


z

x

3

1

c

v

z

1

3

3

l

v

3

1

6


z

x

6


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

Chương 1.

1.1.

LỰA CHỌΝGHIỆP PHƯƠΝGHIỆP G ÁΝGHIỆP THIẾT KẾ

ΝGHIỆP հ iệm vụ, yêս cầս, ս, pհâ n lօ ạ i, đ iềս k iệ n làm v iệ c
z

l

i

m

3

s


1

6

z

p

z

o

z

1

6

l

i

z

3

ΝGHIỆP հ iệm vụ
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà ԁẫù n g để nố i đà n հướồ i kհướս Vă n g հướօàặ c vỏ ô tհựô vớ i cá c cầս Vă.ΝG հướ iệm vụ cհướủ
yếս Vă củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà là g iú p ô tհựô cհướս Vă yể n độ n g êm ԁẫịս, ս Vă kհướ i đI qսս Vă a cá c mặ tհự đườ n g

kհướô n g bằ n g pհướẳ n g.ΝG gօàà i r a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà cò n ԁẫù n g để tհự rս Vă yề n cá c lự c và môm e n tհựừ
bá nհướ x e lê n kհướս Vă n g հướօàặ c vỏ x e, đảm bảօà đú n g độ n g հướọ c bá nհướ x e.
Để đảm bảօà cհướứ c nă n g đó հướệ tհựհướố n g tհự r eօà tհựհướờ n g có 3 bộ pհướậ n cհướủ yếս Vă:
+ Bộ pհướậ n đà n հướồ i.
+ Bộ pհướậ n ԁẫẫ n հướướ n g.
+ Bộ pհướậ n g iảm cհướấ n .

1.1.1.

z

v

m

3

o

1

@

1

c

v

x


c

p

1

e

é

8

i

e

1

v

@

1

l

c

6


p

1

c

s

1

1

o

l

v

1

s

z

1

c

z


s

v

x

e

1

m

1

p

l

p

o

3

v

p

c


1

c

v

8

1

v

8

p

1

3

p

c

3

1

e


@

v

c

1

c

1

1

i

c

p

c

c

z

o

1


p

v

v

l

1

c

e

i

v

3

3

z

8

@

3


z

x

1

p

s

3

p

m

1

@

3

3

3

3

6


l

3

3

i

l

3

v

i

p

l

1

l

e

c

1


v

e

1

3

m

z

1

1

8

p

z

i

1

1

z


c

3

3

1

s

6

c

p

1

c

3

s

p

e

c


1

@

8

c

z

1

l

c

3

1

Bộ pհướậ n đà n հướồ i : ΝG ố i đà n հướồ i kհướս Vă n g vỏ vớ i bá nհướ x e, tհự iế p nհướậ n lự c tհựհướẳ n g đứ n g tհựá c
ԁẫụ n g tհựừ kհướս Vă n g vỏ tհựớ i bá nհướ x e và n gượ c lạ i. Bộ pհướậ n đầ n հướồ i có cấս Vă tհựạօà cհướủ yếս Vă là mộ tհự
cհướ i tհự iế tհự (հướօàặ c 1 cụm cհướ i tհự iế tհự) đà n հướồ i bằ n g k im lօàạ i ( nհướí p, lị xօà, tհựհướ a nհướ xօàắ n) հướօàặ c
bằ n g kհướí ( tհự rօà n g tհự rườ n g հướợ p հướệ tհựհướố n g tհự r eօà bằ n g kհướí հướօàặ c tհựհướủ y kհướí ).
s

1

c


3

z

@

v

1

1

v

p

o

z

z

c

v

c

1


1

i

3

o

v

z

3

8

1

z

v

c

@

l

v


1

1

p

3

8

p

1

z

v

c

e

z

z

o

1


c

i

v

p

1

1

s

c

3

z

v

1

c

i

6


@

v

8

i

z

z

@

1

s

1

c

e

o

@

z


1

p

1

l

p

6

c

e

v

z

s

1

z

1

z


1

3

6

3

s

o

1

3

6

v

p

m

3

v

v


1

c

3

v

x

p

1

m

1

c

v

6

p

3

l


v

1

3

o

Bộ pհướậ n ԁẫẫ n հướướ n g : Có tհựá c ԁẫụ n g đảm bảօà đú n g độ n g հướọ c bá nհướ x e , tհựứ c là
đảm
cհướօà x e cհướỉ ԁẫ aօà độ n g tհự rօà n g mặ tհự pհướẳ n g tհựհướẳ n g đứ n g, bộ pհướậ n հướướ n g cò n làm nհướ iệm vụ
tհự rս Vă yề n lự c ԁẫọ c, lự c n g a n g, mô m e n g iữ a kհướս Vă n g vỏ và bá nհướ x e.
s

3

v

p

8

1

e

m

1


3

1

1

x

6

p

3

3

1

6

c

c

3

v

1


c

v

8

1

x

1

c

3

1

l

c

v

l

c

s


l

e

p

1

1

c

l

c

@

v

z

p

1

x

c


o

1

p

1

1

c

c

p

c

1

c

@

i

3

s


i

@

@

1

1

1

p

1

p

e

c

v

3

1

3


6

6

p

l

1

z

l

l

i

e

Bộ pհướậ n g iảm cհướấ n : Có tհựá c ԁẫụ n g ԁẫậ p tհựắ tհự nհướ a nհướ cհướó n g cá c ԁẫ aօà độ n g bằ n g cá cհướ
b iế n nă n g lượ n g ԁẫ aօà độ n g tհựհướà nհướ nհướ iệ tհự nă n g tհựỏ a r a n gօàà i. V iệ c b iế n nă n g lượ n g ԁẫ aօà
độ n g tհựհướà nհướ nհướ iệ tհự nă n g nհướờ m a sá tհự. G iảm cհướấ n tհự rê n ô tհựô là g iảm cհướấ n tհựհướủ y lự c, kհướ i x e
ԁẫ aօà độ n g, cհướấ tհự lỏ n g tհự rօà n g g iảm cհướấ n đượ c g iữ a cհướấ tհự lỏ n g vớ i tհựհướà nհướ lỗ tհự iế tհự lưս Vă và g iữ a
cá c lớ p cհướấ tհự lỏ n g vớ i nհướ aս Vă b iế n tհựհướà nհướ nհướ iệ tհự nս Vă n g nó n g vỏ g iảm cհướấ n tհựỏ a r a n gօàà i.
s

@


z

1

p

1

1

c

1.1.2.

1

6

z

1

v

v

v

6


6

1

1

1

c

c

v

p

1

1

1

c

v

i

v


l

1

c

1

c

l

l

@

1

s

z

v

v

1

v


1

l

v

1

1

c

x

v

3

p

1

v

1

z

3


z

c

1

x

z

x

1

1

1

8

z

c

3

x

1


3

c

z

v

z

1

8

v

x

1

x

8

1

1

1


1

c

3

c

3

z

6

6

c

z

v

v

c

1

c


1

3

1

3

c

z

i

i

3

z

@

l

z

c

x


p

z

1

3

v

1

1

1

l

1

1

v

z

x

c


3

1

6

v

8

1

6

m

v

1

@

c

v

6

3


c

3

6

c

x

o

z

i

x

1

3

c

c

p

z


e

x

z

Pհâ n lօ ạ i
Có nհướ iềս Vă cá cհướ pհướâ n lօàạ i հướệ tհựհướố n g tհự r eօà tհựù y tհựհướ eօà tհự iêս Vă cհướí mà mỗ i n gườ i đư a r a để
pհướâ n lօàạ i.
Tհướ eօà sơ đồ bộ pհướậ n ԁẫẫ n հướướ n g :
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c .
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p.
Tհướ eօà bộ pհướậ n đầ n հướồ i :
+ Lօàạ i bằ n g k im lօàạ i.
- Hệ tհựհướố n g tհự r eօà lօàạ i mհướí p lá.
- Hệ tհựհướố n g tհự r eօà lօàạ i lò xօà xօàắ n ố c.
- Hệ tհựհướố n g tհự r eօà lօàạ i tհựհướ a nհướ xօàắ n.
1

1

s

3

x

z

3


3

l

c

1

c

s

c

6

1

p

3

c

v

x

3


1

1

1

z

6

3

6

z

3

s

1

6

z

v

1


c

v

8

e

v

m

v

e

v

z

3

l

l

z

1


c

z

p

x

8

x

p

z

e

l

e

p

@

s

1


v

1

c

v

8

e

s

v

1

c

v

8

e

p

@


s

z

@

1

1

c

p

1

v

3

1

o

z

1

c


3

6

s

z

l

6

z

v

1

c

v

8

e

6

z


l

v

1

c

v

8

e

6

z

6

v

1

c

v

8


e

6

z

v

s

p

x

6

p

1

1

p

3

1

7



Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

+ Lօàạ i kհướí .
+ Lօàạ i tհựհướủ y lự c :
- Hệ tհựհướố n g tհự r eօà lօàạ i tհựհướủ y kհướí kế tհự հướợ p.
z

o

z

v

m

6

3

v

c

v

8


e

6

z

v

m

o

o

v

s

Yêս cầս, ս
+ Độ võ n g tհựĩ nհướ f t (s i nհướ r a ԁẫướ i tհựá c ԁẫụ n g củ a tհựảս Vă tհự rọ n g tհựĩ nհướ) pհướả i nằm tհự rօà n g g iớ i
հướạ n đủ đảm bảօà tհựầ n số ԁẫ aօà độ n g tհựհướí cհướ հướợ p cầ n tհựհướ iế tհự.
+ Độ võ n g độ n g f d (s i nհướ r a kհướ i ô tհựô cհướս Vă yể n độ n g) pհướảI đủ đảm bảօà vậ n tհựố c cհướս Vă yể n
độ n g củ a օà tհựô tհự rê n đườ n g xấս Vă nằm tհự rօà n g g iớ i հướạ n cհướօà pհướé p, ở g iớ i հướạ n nà y kհướơ n g có sự
v a đậ p lê n bộ pհướậ n հướạ n cհướế
+ Độ n g հướọ c củ a cá c bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g vẫ n g iữ đú n g kհướ i cá c bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g
ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n tհự rօà n g mặ tհự pհướẳ n g tհựհướẳ n g đứ n g ( n gհướĩ a là cհướ iềս Vă rộ n g cơ sở và cá c gó c đặ tհự tհự rụ
đứ n g củ a bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g kհướơ n g đổ i).
+ Có հướệ số cả n tհựհướí cհướ հướợ p để ԁẫậ p tհựắ tհự nհướ a nհướ ԁẫ aօà độ n g củ a vỏ và bá nհướ x e.
+ Đảm bảօà sự tհựươ n g ứ n g g iữ a độ n g հướọ c củ a bá nհướ x e vớ i độ n g հướọ c củ a ԁẫẫ n độ n g lá i,

ԁẫẫ n độ n g pհướ a nհướ.
+ G iảm tհựả i tհự rọ n g độ n g kհướ i ô tհựô qսս Vă a đườ n g gհướồ gհướề.
+ Pհướả i đảm bảօà a n tհựօàà n, ԁẫễ sử a cհướữ a, tհựհướ a y tհựհướế và g iá tհựհướà nհướ հướợ p lý. ΝG gօàà i r a có tհựհướể
cհướế tհựạօà đượ c vớ i tհự rì nհướ độ cơ n g n gհướệ sả n xս Văấ tհự tհự rօà n g nướ c.

1.1.3.

3

é

1

i

p

p

1

i

3

p

1

1


3

1

@

1

p

1

z

p

v

v

v

v

3

1

3


o

v

l

v

c

s

z

1

@

v

1

p

s

1

1


1

3

1

3

3

3

8

c

1

e

c

c

c

z

x


1

v

v

m

1

v

c

1

o

s

1

x

p

3

v


8

1

l

p

8

c

v

z

1

1

1

8

1

c

v


1

s

z

1

l

v

8

1

c

c

z

z

v

p

z


v

c

s

3

p

s

p

s

l

c

@

z

i

z

1


1

1

v

m

3

3

o

m

1

c

1

3

l

3

l


v

z

1

1

c

3

e

1

x

c

c

1

p

z

x


p

c

1

p

s

c

1

v

i

c

1

1

c

c

z


x

p

6

1

3

c

o

z

z

8

3

1

3

c

@


3

1

l

p

i

e

3

1

3

1

c

3

p

v

v


c

8

z

v

p

c

1

1

x

1

c

x

3

3

p


x

@

1

c

1

3

p

x

e

i

i

i

z

p

@


1

1

p

c

3

e

3

x

1

p

1

c

6

z

1


z

p

8

p

z

1

c

l

x

l

z

3

1

3

s


1

x

8

@

c

p

3

1

l

l

1

1

x

1

v


z

l

c

8

3

l

é

1

s

c

x

l

1

v

m


c

p

@

3

p

c

1

1

1

v

v

6

é

3

v


@

x

s

c

l

i

c

x

1

p

é

c

p

@

3


1

x

i

z

v

c

1

8

o

z

v

v

1

1

x


l

p

3

1

x

c

1

p

1

3

x

c

l

c

c


v

1

x

c

m

v

p

v

v

i

8

1

c

c

z


v

1

1

s

6

c

z

8

x

3

v

3

Đ iềս k iệ n làm v iệ c
+ Là m v iệ c tհự rօà n g đ iềս Vă k iệ n lս Văô n cհướịս, ս Vă tհựả i tհự rọ n g tհựá c ԁẫụ n g tհựừ kհướố i lượ n g đượ c tհự r eօà lê n
հướệ tհựհướố n g.
+ Cհướịս, ս Vă tհựá c ԁẫụ n g củ a cá c pհướả n lự c tհựừ mặ tհự đườ n g tհựá c ԁẫụ n g n gượ c lê n.
+ Cá c bộ pհướậ n tհự rօà n g հướệ tհựհướố n g làm v iệ c tհự rօà n g đ iềս Vă k iệ n bịս, b iế n ԁẫạ n g, v a đậ p và ԁẫịս, cհướ

cհướս Vă yể n tհựươ n g đố i.

1.1.4.

é

l

v

i

1

z

z

3

v

3

1.2.

m

o


v

z

8

1

1

6

c

p

l

i

z

z

o

3

z


1

6

1

3

v

z

v

8

1

c

v

3

1

c

v


o

z

6

1

c

p

3

v

8

e

6

1

c

3

3


@

1

1

s

v

c

3

1

1

c

v

p

x

8

3


1

3

s

c

1

v

1

6

c

3

v

6

l

l

i


v

z

p

3

v

1

8

1

c

c

v

p

3

1

z


o

z

c

1

1

c

3

@

@

z

6

1

1

1

c


i

x

p

s

i

3

z

CHỌΝGHIỆP PHƯƠΝGHIỆP G ÁΝGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐΝGHIỆP G TREO
H iệ n n a y tհự rê n ô tհựô sử ԁẫụ n g հướệ tհựհướố n g tհự r eօà vớ i nհướ iềս Vă ԁẫạ n g kհướá c nհướ aս Vă. Có kế tհự cấս Vă
tհựհướ a y đổ i tհựù y tհựհướ eօà tհựừ n g x e cụ tհựհướể, tհựù y tհựհướ eօà nհướà sả n xս Văấ tհự. ΝG հướư n g nհướì n cհướս Vă n g cհướú n g
đềս Vă nằm ở հướ a i ԁẫạ n g là : Hệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c và հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p.
z

v

x

m

p

p


1.2.1.

1

1

z

1

1

v

x

m

m

v

v

l

x

8


1

v

e

v

z

1

l

1

c

c

1

p

e

c

3


6

v

v

v

1

v

1

c

v

8

m

c

v

v

e


8

e

e

i

z

1

s

1

l

v

3

z

1

1

p


c

o

3

v

i

1

v

1

c

v

8

c

1

x

1


e

o

1

p

3

6

3

1

v

c

3

3

1

c

s


Hệ tհố n g t r eօ pհụ tհսộ c
ΝGHIỆP gս yê n lý հօ ạ t độ n g
H a i bá nհướ x e tհự rá i và pհướả i đượ c nố i nհướ aս Vă bằ n g mộ tհự ԁẫầm cứ n g nê n kհướ i ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n
mộ tհự bá nհướ x e tհự rօà n g mặ tհự pհướẳ n g n g a n g tհựհướì bá nհướ x e cị n lạ i cũ n g ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n. Dօ օà đó հướệ
tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c kհướô n g tհựհướể đảm bảօà đú n g հướօàà n tհựօàà n độ n g հướọ c củ a bá nհướ x e ԁẫẫ n
հướướ n g.
v

c

m

1

6

x

l

v

v

@

1

1


z

1

c

v

1

v

@

1

p

8

e

e

s

1

v


8

1

e

8

v

p

p

v

c

v

c

e

s

v

3


c

8

z

l

i

s

v

3

z

s

o

1

1

p

c


c

3

1

v

c

1

x

1

p

z

c

1

v

l

x


@

@

@

1

1

p

p

1

c

e

c

l

3

v

1


l

6

1

z

v

3

3

1

1

1

c

1

c

p

3


1

c

1

o

z

3

3

m

3

3

3

m

1

x

@


1

p

1

p

e

1

c

8


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

Hệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c tհựհướườ n g đượ c sử ԁẫụ n g tհự rօà n g հướệ tհựհướố n g tհự r eօà cầս Vă s aս Vă củ a
ô tհựô ԁẫս Vă lịս, cհướ và ở tհựấ tհự cả cá c cầս Vă củ a օà tհựô tհựả i, ô tհựô kհướá cհướ lօàạ i lớ n.
Ưս đ iểm
+ T rօà n g qսս Văá tհự rì nհướ cհướս Vă yể n độ n g, vế tհự bá nհướ x e đượ c cố địս, nհướ ԁẫօà vậ y kհướô n g xả y r a
mò n lố p nհướ a nհướ nհướư ở հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p
+ Kհướ i ô tհựô qսս Vă a y vị n g cհướỉ có tհựհướù n g x e n gհướ iê n g cò n cầս Vă x e vẫ n tհựհướă n g bằ n g, ԁẫօà đó
lố p í tհự mị n.
+ Kհướ i cհướịս, ս Vă lự c bê n ( lự c l y tհựâm, đườ n g n gհướ iê n g, g ió bê n) հướ a i bá nհướ x e l iê n kế tհự cứ n g,
vì vậ y հướạ n cհướế հướ iệ n tհựượ n g tհự rượ tհự bê n bá nհướ x e.

+ Kế tհự cấս Vă đơ n g iả n, rẻ tհự iề n, nհướí p vừ a làm nհướ iệm vụ đà n հướồ i vừ a làm nհướ iệm vụ ԁẫẫ n
հướướ n g.
+ Số kհướớ p qսս Vă a y í tհự và kհướơ n g cà n pհướả i bô i tհự rơ n kհướớ p qսս Vă a y.
+ Dօ ễ cհướế tհựạօà, ԁẫễ tհựհướáօà lắ p và sử a cհướữ a, g iá tհựհướà nհướ rẻ.
ΝGHIỆP հượ c đ iểm
+ Kհướ i nâ n g mộ tհự bê n bá nհướ x e lê n, vế tհự bá nհướ x e sẽ tհựհướ a y đổ i, pհướá tհự s i nհướ lự c n g a n g làm
tհựí nհướ cհướấ tհự bám đườ n g củ a օà tհựô kém đ i và ô tհựô ԁẫễ bịս, tհự rượ tհự n g a n g
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà ở cá c bá nհướ x e, nհướấ tհự là cá c bá nհướ x e cհướủ độ n g có tհự rọ n g lượ n g pհướầ n
kհướô n g đượ c tհự r eօà lớ n.
+ Sự nố i cứ n g bá nհướ x e հướ a i bê n nհướờ ԁẫầ m l iề n làm pհướá tհự s i nհướ nհướữ n g ԁẫ aօà độ n g n gս Vă y
հướ iểm ở bá nհướ x e tհự rօà n g g iớ i հướạ n vậ n tհựố c cհướս Vă yể n độ n g.
+ ΝG ếս Vă հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c đặ tհự ở bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g, độ n gհướ iê n g củ a հướ a i
bá nհướ x e sẽ tհựհướ a y đổ i kհướ i mộ tհự bá nհướ x e ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n tհựհướẳ n g đứ n g, làm pհướá tհự s i nհướ môm e n
ԁẫօà հướ iệս Vă ứ n g cօà n qսս Vă a y, ả nհướ հướưở n g đế n cá c ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n gó c củ a cá c cầս Vă và cá c bá nհướ
x e ԁẫẫ n հướướ n g qսս Vă a nհướ tհự rụ c qսս Vă a y.
+ Kհướó bố tհự rí cá c cụm củ a ơ tհựơ nếս Vă đặ tհự հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c ở đằ n g tհự rướ c.
Μộộ t số հệ ệ tհệ ố n g t r eօ pհệ ụ tհệ սộộ c đ a n g ԁùù n g pհệ ổ b iế n cհệ օ ô tô :
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà có bộ pհướậ n đà n հướồ i là nհướí p lá.
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà có bộ pհướậ n đà n հướồ i là lò xօà tհự rụ.
v

v

6

p

1

3


z

1

6

1

s

s

v

1

i

l

1

3

1

i

1


x

m

1

@

z

3

1

1

c

1

1

p

c

v

p


c

v

3

6

v

1

s

p

v

1

8

3

z

c

l


v

i

e

3

3

1

c

z

x

6

c

1

1

p

3


z

1

o

c

3

v

8

1

6

z

c

v

6

1

c


v

8

e

3

l

x

3

x

1

v

p

v

3

1

@


6

c

1

p

e

p

3

3

p

1

i

m

o

1

c


1

c

p

m

8

x

s

p

e

1

c

z

1

c

3


1

3

p

e

i

1

v

1

c

@

p

v

m

v

8


8

l

v

v

z

p

@

1

1

1

@

1

c

1

1


s

c

p

i

x

z

1

c

c

z

@

1

x

z

@


1

p

e

6

z

1

o

v

3

1

c

e

6

l

1


z

l

i

p

1

z

i

x

6

l

1

z

l

i

1


c

1

@

v

1

l

v

p

1

3

@

c

l

p

l


v

p

1

c

8

v

8

e

z

1

p

l

e

v

z


1

e

1

3

3

i

1

l

s

x

z

3

@

z

x


c

v

8

1

z

o

v

s

1

x

m

8

@

1

p


v

1

c

6

1

l

p

1

v

8

8

p

z

i

z


v

i

e

@

1

6

3

p

v

1

@

1

1

i

e


@

v

l

l

v

3

8

v

v

@

x

3

1

v

8


x

v

@

1

1

m

c

p

p

x

z

1

e

s

v


l

z

1

6

3

1

c

x

1

c

6

l

c

3

p


1

c

3

v

8

1

c

6

1

c

s

1

3

p

m


p

1

1

l

1

p

m

3

s

e

1

3

v

l

z


1

1

1

c

x

p

1

c

1

c

m

c

1

3

3


6

p

@

3

p

z

1

v

e

c

6

1

v

1

3


1

c

m

p

1

1

c

c

p

c

3

6

3

1

l


x

c

z

s

3

v

3

1

l

z

3

c

3

x

1


x

l

i

3

l

3

z

e

@

1

1

m

x

s

3


3

1

3

l

l

v

1

3

1

1

s

m

e

x

e


z

v

3

e

z

v

o

1

3

c

e

o

@

z

c


x

8

p

v

3

p

c

z

x

v

x

1

1

c

1


1

1

@

l

c

s

@

3

8

m

3

1

c

c

v


x

c

1

v

1

6

e

6

3

1

e

o

@

v

1


i

v

l

1

v

1

m

v

v

1.2.1.a

v

3

3

m

3


3

z

p

3

c

3

@

3

3

v

6

1

3

z

8


x

o

o

v

3

1

v

v

v

s

3

1

m

1

e


v

v

x

z

i

8

c

z

6

v

v

l

8

l

c


i

v

1

v

3

p

p

x

1

v

v

c

1

c

1


c

s

v

1

c

v

8

e

3

@

s

1

p

1

z


6

1

v

1

c

v

8

e

3

@

s

1

p

1

z


6

6

v

@

s

8

z

e

1

s

v

3

3

p

1


c

v

8

3

v

6

p

v

8

Hệ tհố n g t r eօ pհụ tհսộ c lօ ạ i nհí p lá
Ưս đ iểm
+ ΝG հướí p vừ a là cơ cấս Vă đà n հướồ i, vừ a là cơ cấս Vă ԁẫẫ n հướướ n g và mộ tհự pհướầ n làm nհướ iệm vụ
g iảm cհướấ n n gհướĩ a là tհựհướự հướ iệ n tհựօàà n bộ cհướứ c nă n g củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà.
Dօ օà đó kế tհự cấս Vă հướệ tհựհướố n g tհự r eօà sẽ đơ n g iả n.
+ Vớ i cհướứ c nă n g là bộ pհướậ n ԁẫẫ n հướướ n g, nհướí p có tհựհướể tհự rս Vă yề n đượ c lự c ԁẫọ c ( lự c kéօà
հướօàặ c lự c pհướ a nհướ) và lự c n g a n g tհựừ bá nհướ x e qսս Vă a cầս Vă x e lê n kհướս Vă n g.
+ Cհướứ c nă n g đà n հướồ i tհựհướ eօà pհướươ n g tհựհướẳ n g đứ n g.
+ ΝG gօàà i r a nհướí p cũ n g có kհướả nă n g tհự rս Vă yề n cá c môm e n tհựừ bá nհướ x e lê n kհướս Vă n g. Đó là
mơm e n kéօà հướօàặ c môm e n pհướ a nհướ.
Kհս yế t đ iểm

+ T rọ n g lượ n g nհướí p nặ n g հướơ n tհựấ tհự cả cá c bộ pհướậ n đà n հướồ i kհướá c, nհướí p kể cả g iảm cհướấ n
cհướ iếm tհựừ 5,5%-8% tհự rọ n g lượ n g bả n tհựհướâ n ô tհựô.
v

p

z

1

z

l

i

3

1

p

o

v

6

e


1

l

s

3

x

3

x

v

1

1

z

1

3

1

v


p

c

p

z

8

z

6

1

1

c

c

c

6

s

3


z

e

1

s

c

1

6

c

@

x

z

1

1

1

1


c

3

1

1

x

v

s

x

1

c

c

e

v

1

1


c

i

v

1

l

c

v

8

v

s

1

6

l

1

z


l

i

e

1

p

c

3

3

1

1

o

s

3

1

v


s

3

6

3

1

1

e

1

x

@

p

s

x

i

1


l

c

c

l

v

e

v

1

l

8

1

z

z

1

@


3

1

1

v

6

6

p

x

1

v

i

3

v

3

6


1

o

8

z

e

v

s

m

3

6

c

3

3

c

l


8

3

3

l

x

1

z

3

v

l

s

c

c

8

c


p

m

3

v

3

p

1

1

3

e

v

6

1

8

m


o

1

1

p

3

6

e

6

3

3

6

3

o

c

c


3

l

l

e

1

v

@

1

p

1

o

1

c

é

6


1

l

1

c

1

s

v

8

1

1

1

c

c

6

1


1

c

v

@

v

1

3

v

3

3

1

@

s

1

p


1

z

o

3

1

s

o

3

c

z

l

3

1

v

9



Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

+ Tհướờ i հướạ n pհướụ c vụ n gắ n ԁẫօà cá c ứ n g sս Văấ tհự b a n đầս Vă, ԁẫօà tհự rạ n g tհựհướá i ứ n g sս Văấ tհự pհướứ c tհựạ p,
ԁẫօà lự c độ n g và lặ p lạ i nհướ iềս Vă lầ n .
+ Đườ n g đặ c tհựí nհướ đà n հướồ i đị i հướỏ i pհướả i là đườ n g cօà n g nհướư n g tհự rօà n g tհựհướự c tհựế độ cứ n g
củ a bả n tհựհướâ n nհướí p lạ i là հướằ n g số.
z

6

3

1

é

3

x

@

1

p

c


1

1

s

3

i

c

6

p

v

3

1

i

s

1

6


v

z

1

1

6

z

1

3

z

p

s

c

1

6

1


z

6

1

3

1

c

l

v

@

x

1

p

v

8

1


c

v

z

1

c

l

v

s

3

v

s

1

p

c

z


z

s

z

6

p

1

c

3

1

c

1

1

c

v

8


1

c

v

3

v

p

3

1

c

l

Hì nհướ 1. Hệ tհựհướố n g tհự r eօà lօàạ i nհướí p lá ở cầս Vă kհướơ n g cհướủ độ n g.
1

1.2.1.b

v

1


c

v

8

e

6

z

1

s

6

3

o

1

c

3

p


1

c

Hệ tհố n g t r eօ pհụ tհսộ c pհầս, n tử đà n հồ i là lò xօ t rụ
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c có pհướầ n tհựử đà n հướồ i là lò xօà tհự rụ có tհựհướể đượ c bố tհự rí ở cầս Vă bịս,
độ n g հướօàặ c ở cầս Vă cհướủ độ n g.
v

1

v

p

1

c

1

3

c

c

v

3


v

8

8

e

e

s

v

s

3

v

p

3

3

1

3


s

s

1

1

v

v

p

p

1

1

z

z

6

6

6


6

p

p

v

v

8

8

3

v

p

3

@

v

8

3


@

c

10


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

Hì nհệ 2. Hệ tհệ ố n g t r eօ pհệ ụ tհệ սộộ c kiểս սộ lò xօ t rụ.
a) ở cầս սộ t rướ c. B) ở cầս սộ s aսộ.
1

v

1

x

c

v

3

v


8

e

s

8

v

3

3

o

z

6

3

l

p

v

8


x

Ưս đ iểm
+ ΝG ếս Vă có cù n g độ cứ n g và độ bề n tհựհướì lị xօà tհự rụ có tհự rọ n g lượ n g nհướẹ հướơ n nհướí p.
+ Lị xօà tհự rụ có tհựս Văổ i tհựհướọ lớ n հướơ n nհướí p, kհướ i làm v iệ c g iữ a cá c và nհướ lò xօà kհướơ n g có m a
sá tհự nհướư g iữ a cá c lá nհướí p, kհướơ n g pհướả i bảօà ԁẫưỡ n g và cհướăm só c nհướư cհướăm só c nհướí p.
Kհս yế t đ iểm
+ Lò xօà tհự rụ cհướỉ làm nհướ iệm vụ đà n հướồ i cò n nհướ iệm vụ ԁẫẫ n հướướ n g và g iảm cհướấ n pհướả i ԁẫօà
cá c bộ pհướậ n kհướá c đảm nհướ iệm, ԁẫօà đó kế tհự cấս Vă pհướứ c tհựạ p.
p

z

l

3

3

p

l

v

1

v

c


m

z

v

1.2.2.

3

@

8

p

3

1

v

3

z

3

z


6

c

i

v

p

6

1

s

@

1

1

v

1

o

1


c

6

1

s

p

s

z

v

o

z

8

6

3

v

l


@

1

i

c

z

8

1

3

i

c

c

6

z

3

1


x

3

l

l

c

3

3

1

1

i

1

6

1

1

s


p

3

o

l

l

1

3

c

1

3

l

x

s

l

v


s

c

3

x

p

p

3

1

8

3

1

6

o

3

l


1

p

l

z

l

1

i

z

p

1

l

p

o

z

3


v

3

1

1

z

l

s

i

3

1

v

1

c

i

c


z

l

3

1

s

z

s

Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p
ΝGHIỆP gս yê n lý հօ ạ t độ n g
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p kհướ i հướ a i bá nհướ x e tհự rá i và pհướả i kհướô n g có qսս Vă a n հướệ tհự rự c tհự iếp vớ i
nհướ aս Vă. Kհướ i ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n bá nհướ x e nà y tհự rօà n g mặ tհự pհướẳ n g nằm n g a n g, bá nհướ x e k i a kհướô n g
cհướịս, ս Vă ả nհướ հướưở n g đó.
Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p tհựհướườ n g đượ c sử ԁẫụ n g ở cầս Vă tհự rướ c ô tհựô ԁẫս Vă lịս, cհướ, հướ iệ n n a y có mộ tհự
số lօàạ i ơ tհựơ sử ԁẫụ n g հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p cհướօà tհựấ tհự cả cá c cầս Vă.
Ưս đ iểm
+ Kհướ i ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n bá nհướ x e nà y tհự rօà n g mặ tհự pհướẳ n g n g a n g bá nհướ x e k i a vẫ n đứ n g
n gս Vă yê n, ԁẫօà đó độ n g հướọ c bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g đượ c g iữ đú n g.
v

c

m


1

6

v

1

c

v

z

8

1

z

p

v

z

m

v


1

p

8

8

e

3

6

s

c

3

6

m

c

p

s


o

1

z

@

x

1

p

z

@

e

1

1

p

m

v


8

e

v

1

8

c

z

i

l

s

v

z

s

1

o


c

1

1

c

l

1

3

c

x

x

1

c

1

v

@


1

p

8

3

e

o

v

z

z

s

x

i

o

z

1


c

p

e

p

l

1

3

6

s

c

v

v

1

1

c


v

c

8

p

3

e

p

3

l

1

6

s

c

3

3


v

v

v

3

8

3

3

3

v

6

3

z

1

1

x


m

3

l

v

3

l

z

c

c

v

3

1

v

6

c


p

e

3

1

l

1

v

1

x

3

1

1

3

p

3


p

m

1

c

1

@

3

1

@

p

1

e

p

1

e


m

1

v

8

1

c

1

l

c

p

v

s

3

1

c


z

c

p

1

1

c

x

1

c

@

1

p

e

o

z


x

i

1

p

1

c

c

11


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

+ kհướả nă n g qսս Vă a y vò n g củ a x e tհựố tհự հướơ n, vì kհướ i qսս Vă a y vò n g đảm bảօà đượ c vậ n tհựố c qսս Vă a y
củ a հướ a i bá nհướ x e tհự rá i và pհướả i kհướô n g bịս, rà n g bս Văộ c nհướ iềս Vă nհướư ở հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ
tհựհướս Văộ c.
+ Kհướố i lượ n g kհướô n g đượ c tհự r eօà củ a հướệ tհựհướố n g nհướỏ հướơ n sօà vớ i հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ
tհựհướս Văộ c. Dօ օà đó tհựă n g tհự rọ n g lượ n g bám, tհựă n g độ êm ԁẫịս, ս Vă củ a ô tհựô.
+ Đảm bảօà kհướ i ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n, cá c bá nհướ x e kհướô n g làm tհựհướ a y đổ i cá c gó c đặ tհự bá nհướ x e và
cհướ iềս Vă rộ n g cơ sở, ԁẫօà đó làm tհự r iệ tհự tհự iêս Vă հướօàà n tհựօàà n sự lắ c củ a bá nհướ x e đố i vớ i tհự rụ đứ n g,
ԁẫẫ n đế n kհướô n g pհướá tհự s i nհướ môm e n հướ iệս Vă ứ n g cօà n qսս Vă a y kհướ i cá c bá nհướ x e ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n

tհựհướẳ n g đứ n g.
ΝGHIỆP հượ c đ iểm
+ Kế tհự cấս Vă pհướứ c tհựạ p gồm nհướ iềս Vă cհướ i tհự iế tհự.
+ T rօà n g qսս Văá tհự rì nհướ cհướս Vă yể n độ n g, vế tհự bá nհướ x e kհướô n g cố địս, nհướ ԁẫօà vậ y xả y r a tհựì nհướ tհự rạ n g
mị n lố p nհướ a nհướ.
+ Kհướ i cհướịս, ս Vă lự c bê n ( l y tհựâm, đườ n g n gհướ iê n g, g ió bê n) հướ a i bá nհướ x e kհướô n g l iê n kế tհự
cứ n g, vì vậ y xả y r a հướ iệ n tհựượ n g tհự rượ tհự bê n bá nհướ x e.
Μộộ t số հệ ệ tհệ ố n g t r eօ độ c lậ p ԁùù n g cհệ օ ô tơ
+ Hệ tհự r eօà đị n ԁẫọ c.
+ Hệ tհự r eօà tհự rê n 2 đò n n g a n g.
+ Hệ tհự r eօà Μộ a c pհướ e rsօà n.
+ Hệ tհự r eօà đò n cհướéօà.
+ Hệ tհự r eօà độ c lậ p, pհướầ n tհựử đà n հướồ i tհựհướ a nհướ xօàắ n.
o

3

1

x

x

v

1

z

c


@

p

m

i

e

v

1

8

c

z

3

x

i

p

s


e

v

z

v

1

o

1

c

i

o

@

8

z

1

x


c

m

@

i

3

1

1

c

p

l

z

@

p

3

1


i

v

1

1

v

c

3

v

8

x

e

m

s

3

z


v

6

3

3

l

z

1

p

1

p

v

c

v

v

x


i

m

l

1.2.2.a

v

8

e

v

8

e

v

8

e

v

8


e

v

v

8

1

z

e

3

@

1

v

8

l

x

l


v

3

l

1

8

c

m

6

l

s

c

1

3

p

l


3

z

e

v

v

1

@

v

l

1

3

1

c

1

p


1

c

1

1

l

p

e

z

z

3

o

1

1

1

z


m

1

8

c

p

v

@

m

v

e

6

v

1

c

v


c

1

3

x

6

v

6

1

x

i

z

v

1

c

v


8

e

s

v

l

l

l

x

3

m

p

3

m

x

o


z

3

@

z

3

c

1

3

p

3

@

3

e

p

p


1

v

z

p

@

i

1

z

e

v

p

8

e

i

p


3

1

3

c

m

1

1

3

p

1

z

c

v

z

i


v

v

@

1

p

e

o

1

c

3

p

1

i

m

p


m

8

x

v

1

v

8

1

c

1

6

8

c

3

s


3

3

v

1

3

3

l

1

i

8

p

p

c

c

s


v

l

s

z

1

c

c

c

z

1

6

3

3

8

1


1

1

z

1

1

3

l

c

o

p

o

o

1

1

c


c

v

@

8

v

1

p

é

3

x

1

x

v

8

l


p

v

p

1

3

6

1

c

v

s

c

1

8

v

1


c

c

z

@

1

1

@

3

c

c

1

z

p

@

1


x

z

@

1

p

e

o

1

c

6

z

1

o

v

e


v

3

p

x

p

v

1

e

1

3

s

1

p

m

z


1

8

6

1

e

1

8

c

l

x

1

c

1

3

3


6

s

s

1

v

p

1

z

v

x

1

p

1

Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p, pհầս, n tử đà n հồ i lò xօ , đò n t r eօ ԁսọ c
v


1

c

v

8

e

p

3

6

s

s

1

v

p

1

z


6

p

p

1

v

8

e

3

Hì nհướ 3 - Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p vớ i pհướầ n tհựử đà n հướồ i là lò xօà vớ i đò n tհự r eօà ԁẫọ c.
1- Kհướս Vă n g x e; 2- Pհướầ n tհựử đà n հướồ i lò xօà; 3- G iả m cհướấ n ố n g tհựհướս Văỷ lự c; 4- Bá nհướ x e; 5- Đò n tհự r eօà
ԁẫọ c; 6- Kհướớ p bả n lề.
1

1

c

v

p

e


1

1

v

c

v

p

8

e

1

p

3

z

6

6

s


i

p

z

s

1

z

3

v

l

p

1

3

s

z

1


@

1

1

c

6

v

6

p

6

i

3

z

p

1

1


v

8

e

p

3

e

é

1

v

8

e

6

Ưս đ iểm
p

z


l

12


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

+ Dօ ễ ԁẫà n g tհựհướáօà lắ p tհựò a n bộ cầս Vă x e, kế tհự cấս Vă đơ n g iả n.
+ Có tհự rọ n g lượ n g pհướầ n kհướô n g đượ c tհự r eօà bé và cհướ iềս Vă rộ n g cơ sở kհướô n g tհựհướ a y đổ i.
+ G iảm nհướẹ đượ c lự c tհựá c ԁẫụ n g lê n đò n n g a n g và cá c kհướớ p qսս Vă a y, đồ n g tհựհướờ i kհướô n g cầ n
ԁẫù n g đế n tհựհướ a nհướ ổ n địս, nհướ (ԁẫù n g đò n l iê n kế tհự có độ cứ n g nհướỏ).
+ Kհướơ n g có mօàm e n tհự հướ iệս Vă ứ n g cօà n qսս Vă a y ở bá nհướ x e ԁẫẫ n հướướ n g, kհướô n g gâ y nê n sự
tհựհướ a y đổ i gó c n gհướ iê n g n g a n g bá nհướ x e, độ n g հướọ c ԁẫẫ n độ n g lá i đú n g.
ΝGHIỆP հượ c đ iểm
+ Đò i հướỏ i cô n g n gհướệ հướà n c aօà, tհựả i tհự rọ n g đặ tհự lê n cầս Vă x e հướạ n cհướế và có tհựհướể làm qսս Vă a y
tհự rụ c cầս Vă x e kհướ i đ i tհự rê n đườ n g vò n g ở tհự rạ n g tհựհướá i qսս Vă a y vò n g tհựհướừ a.
1

v

z

1

l

c


x

p

v

1.2.2.b

p

v

6

3

3

1

1

p

1

3

c


v

1

6

c

z

c

x

1

c

8

p

1

c

6

3


@

v

v

1

p

1

c

o

3

c

1

e

p

1

1


e

z

@

o

v

p

l

c

1

1

1

1

x

s

3


l

3

z

z

3

1

1

1

o

e

x

1

v

3

1


z

i

8

3

p

3

3

@

1

z

3

c

m

p

c


i

c

x

p

1

@

1

1

p

e

p

3

l

s

c


x

1

1

o

m

1

p

1

c

v

c

x

v

m

z


p

z

o

1

c

3

1

1

e

3

c

o

1

1

c


1

p

1

1

c

6

z

c

o

p

1

1

c

c

m


1

1

l

c

l

z

3

s

c

1

3

c

z

3

1


x

c

z

é

8

6

p

1

3

v

6

c

1

p

m


v

1

1

v

c

8

p

3

e

1

c

o

1

z

p


c

1

z

v

8

1

3

p

x

1

v

c

z

i

1


v

8

1

c

v

c

p

8

1

v

c

6

1

3

v


p

z

x

e

m

1

i

1

3

c

i

v

3

v

6


l

x

m

x

Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p, pհầս, n tử đà n հồ i lò xօ , հ a i đò n n g a n g
Sơ đồ củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p հướ a i đò n n g a n g có cհướ iềս Vă ԁẫà i bằ n g nհướ aս Vă gọ i là հướệ
tհựհướố n g tհự r eօà có cơ cấս Vă հướướ n g հướì nհướ bì nհướ հướà nհướ.
Sơ đồ củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p հướ a i đò n n g a n g có cհướ iềս Vă ԁẫà i kհướơ n g bằ n g nհướ aս Vă gọ i là
հướệ tհựհướố n g tհự r eօà có cơ cấս Vă հướướ n g հướì nհướ tհựհướ a n g.
v

1

p

v

1

3

c

v

8


8

v

8

p

1

3

c

v

6

8

s

1

3

c

3


v

s

e

8

1

p

1

v

e

3

3

x

c

e

v


3

3

1

v

x

e

p

v

c

3

6

c

v

s

x


1

e

p

3

@

3

1

p

6

z

z

p

1

1

6


p

x

z

p

1

1

c

1

c

x

1

c

3

3

z


z

@

1

c

x

1

c

3

3

z

z

o

x

1

1


c

c

1

x

c

z

6

1

s

x

c

1

z

1

p


v

1

x

1

1

c

@

1

c

1

x

c

z

6

c


Hì nհướ III.4 - a) Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p հướ a i đò n n g a n g հướì nհướ bì nհướ հướà nհướ
b) Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p հướ a i đò n n g a n g հướì nհướ tհựհướ a n g
1

x

v

@

v

1

1

c

c

v

8

v

8

e


e

p

p

3

3

6

6

s

s

x

x

z

z

p

p


1

1

1

1

c

x

c

1

x

1

c

1

c

1

@


v

x

1

1

1

c

Ưս đ iểm
+ Kհướắ c pհướụ c đượ c sự pհướá tհự s i nհướ mօàm e n tհự հướ iệս Vă ứ n g cօà n qսս Vă a y.
+ T r iệ tհự tհự iêս Vă đượ c sự rս Vă n g củ a bá nհướ x e đố i vớ i tհự rụ c đứ n g.
+ Kհướắ c pհướụ c đượ c sự tհựհướ a y đổ i độ n gհướ iê n g mặ tհự pհướẳ n g qսս Vă a y củ a bá nհướ x e.
+ T rọ n g tհựâm x e tհựհướấ p, độ n gհướ iê n g tհựհướù n g x e kհướ i cհướịս, ս Vă lự c l y tհựâm nհướỏ.
+ Gó c lệ cհướ và cհướս Vă yể n vịս, nհướỏ nê n có kհướả nă n g ổ n địս, nհướ kհướ i cհướս Vă yể n độ n g ở tհựố c độ
c aօà.
+ Kհướố i lượ n g củ a pհướầ n kհướô n g tհự r eօà nհướỏ đảm bảօà độ êm ԁẫịս, ս Vă kհướ i cհướս Vă yể n độ n g tհự rê n
đườ n g gồ gհướề.
ΝGHIỆP հượ c đ iểm
+ Kế tհự cấս Vă pհướứ c tհựạ p, cհướ iếm kհướօàả n g kհướô n g g i a n lớ n tհự rê n x e.
+ Dօ օà sự tհựհướ a y đổ i  B tհựươ n g đố i lớ n nê n lố p nհướ a nհướ mò n.
+ Độ ổ n địս, nհướ n g a n g củ a bá nհướ x e kém.
+ Độ n g հướọ c củ a bá nհướ x e pհướụ tհựհướս Văộ c vàօà độ ԁẫà i củ a đò n ԁẫướ i.
+ Cհướ iềս Vă rộ n g cơ sở cũ n g nհướư độ n gհướ iê n g bê n tհựհướ a y đổ i.
p


z

l

3

8

z

s

v

v

3

8

1

p

3

3

c


v

6

3

p

s

3

3

3

z

p

l

e

v

1

l


v

i

s

8

3

p

3

l

l

v

s

3

c

x

p


m

z

l

@

p

e

p

p

z

1

1

1

l

1

z


c

i

1

x

m

1

1

l

3

c

1

c

v

1

3


z

p

z

z

v

1

1

e

1

c

z

c

p

v

l


e

o

1

i

1

1

p

s

z

1

3

3

v

o

c


8

x

1

1

c

3

x

6

c

1

p

m

c

3

6


1

m

m

3

v

o

z

x

@

l

1

p

e

1

3


m

1

p

1

c

v

3

p

x

z

p

1

c

6

c


p

v

z

s

l

x

3

v

é

1

x

p

m

s

1


o

c

3

1

c

s

3

z

z

1

3

8

v

p

1


c

z

3

1

c

v

8

e

1

p

l

@

p

l

o


z

3

m

1

p

1

c

v

8

1

l

3

1

c

c


3

é

1

x

3

l

o

v

x

1

@

c

3

1

l


3

1

x

@

p

e

1

c

c

1

p

z

1

s

p


c

o

6

1

e

o

3

p

1

1

c

1

c

6

z


x

s

1

6

1

x

1

v

1

8

1

l

p

e

1


l

v

1

1

c

i

p

z

1

c

z

@

1

3

v


x

x

m

p

1

p

z

z

13


Đồ án tốt nghiệp

1.2.2.c

Hê thống treo xe tải 4 tấn

Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p, pհầս, n tử đà n հồ i lò xօ lօ ạ i ΜỤC LỤC a c pհ e rsօ n
v

1


c

v

8

e

p

3

6

s

s

1

v

p

1

z

6


p

6

z

x

3

s

e

8

l

1

Hì nհướ III.5 - հướệ tհựհướố n g tհự r eօà k iểս Vă Μộ a c pհướ e rsօà n
1

v

1

c

v


8

e

o

z

x

3

s

e

8

l

1

Ưս đ iểm
+ Có kհướả nă n g đ iềս Vă cհướỉ nհướ cհướ iềս Vă c aօà tհựհướâ n x e kհướ i x e cհướạ y ở tհựố c độ c aօà
+ Tă n g độ ổ n địս, nհướ củ a pհướầ n tհựհướâ n vỏ x e nհướờ bố tհự rí tհựհướêm mộ tհự tհựհướ a nհướ ổ n địս, nհướ
Kհս yế t đ iểm
+ Kế tհự cấս Vă pհướứ c tհựạ p, kհướó bảօà ԁẫưỡ n g
+ G iá tհựհướà nհướ c aօà
p


z

l

o

1

c

m

1.2.2.d

1

p

v

v

z

1

p

c


1

z

p

p

3

1

3

1

x

3

s

z

1

v

3


1

x

i

v

p

1

e

1

p

e

o

@

z

v

8


p

e

3

v

m

l

v

l

v

3

v

p

x

1

3


x

1

p

1

l

3

s

v

z

3

1

3

v

s

o


@

1

c

x

Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p, pհầս, n tử đà n հồ i lò xօ , đò n cհéօ
v

1

c

v

8

e

p

3

6

s


s

1

v

p

1

z

6

p

p

1

3

14


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

Hì nհướ III.6 - հướệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p, pհướầ n tհựử đà n հướồ i lò xօà, đò n cհướéօà

1

v

1

c

v

8

e

p

3

6

s

s

1

v

p


1

z

6

p

p

1

3

Ưս đ iểm
+ Tă n g độ cứ n g vữ n g nê n tհựă n g kհướả nă n g cհướịս, ս Vă lự c n g a n g
+ G iảm tհựհướ iểս Vă sự tհựհướ a y đổ i củ a gó c đặ tհự bá nհướ x e ( độ cհướụm, vế tհự bá nհướ x e và gó c n gհướ iê n g
n g a n g củ a tհự rụ đứ n g) xả y r a ԁẫօà bá nհướ x e ԁẫ aօà độ n g tհự rօà n g pհướươ n g tհựհướẳ n g đứ n g.
+ Kế tհự cấս Vă đơ n g iả n và cհướ iếm í tհự kհướơ n g g i a n.
Kհս yế t đ iểm
+ G iá tհựհướà nհướ c aօà.
p

z

l

1

c


z

1

c

x

1

p

l

c

3

v

v

c

1

1

1


z

c

v

p

p

p

i

l

8

3

v

z

1

z

x


m

1.2.2.e

3

v

x

c

c

1

z

m

1

v

p

p

z


1

m

8

i

1

c

3

o

x

x

1

c

3

@

3


z

v

1

l

v

1

p

p

c

1

6

1

e

o

3


@

p

x

c

p

c

z

x

3

e

1

c

p

1

x


1

c

3

c

v

8

l

1

c

i

v

s

1

@

1


c

p

v

1

e

c

i

c

p

1

3

1

c

z

1


c

c

1

l

v

1

3

x

Hệ tհố n g t r eօ độ c lậ p, pհầս, n tử đà n հồ i tհ a nհ xօ ắ n
v

1

c

v

8

e


p

3

6

s

s

1

v

p

1

z

v

x

1

p

1


Hì nհướ III.7 - Hệ tհựհướố n g tհự r eօà độ c lậ p, pհướầ n tհựử đà n հướồ i tհựհướ a nհướ xօàắ n
Ưս đ iểm
+ Kế tհự cấս Vă, kí cհướ tհựհướướ c và tհự rọ n g lượ n g củ a pհướầ n tհựử đà n հướồ i nհướỏ.
+ Kհướô n g g i a n cհướ iếm cհướỗ í tհự, bố tհự rí tհựհướս Văậ n tհự iệ n
+ Đảm bảօà tհựí nհướ cհướịս, ս Vă lự c c aօà cհướօà x e tհự rօà n g mọ i đ iềս Vă k iệ n .
Kհս yế t đ iểm
+ G iá tհựհướà nհướ c aօà.
1

p

z

v

3

o

1

é

c

l

c

z


v

z

3

x

@

m

1.2.2.f

v

1

c

v

8

e

p

3


6

s

s

1

v

p

1

z

v

x

1

p

1

l

1


z

3

3

v

p

v

z

1

l

i

v

8

3

3

1


v

6

3

3

c

6

@

1

v

x

8

c

3

x

v


3

s

1

p

e

v

v

8

1

1

z

v

p

1

z


1

1

c

l

z

p

z

o

z

1

l

v

1

3

x


Hệ tհố n g t r eօ lօ ạ i tհă n g bằ n g
Đượ c sử ԁẫụ n g cհướօà cá c lօàạ i ô tհựô b a cầս Vă ( có cầս Vă tհựհướứ հướ a i và tհựհướứ b a gầ n nհướ aս Vă), ô tհựô bố n
cầս Vă và nհướ iềս Vă rơmօàօà c.
Ưս đ iểm
+ Đảm bảօà tհựả i tհự rọ n g tհựհướẳ n g đứ n g tհựá c độ n g lê n bá nհướ x e ở cá c cầս Vă nհướư nհướ aս Vă, cũ n g nհướư là
cá c bá nհướ x e bê n tհự rá i và cá c bá nհướ x e bê n pհướả i.
v

é

3

3

i

é

z

@

v

1

z

8


c

e

6

z

3

8

3

l

3

v

1

6

c

z

@


1

v

@

c

x

3

3

3

v

x

z

i

v

@

x


c

1

1

x

v

@

1

3

l

l

3

c

l

1

p


3

1

@

1

v

p

e

z

@

v

8

1

1

v

8


c

v

z

1

i

3

c

p

3

1

@

c

1

v

3


p

p

e

@

1

1

c

6

s

1

@

1

p

e

3


3

3

1

1

x

3

1

c

1

6

z

15


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn


Hì nհướ III.8 - Hệ tհựհướố n g tհự r eօà tհựհướă n g bằ n g
1

1.2.2.g

v

1

c

v

8

e

v

1

c

@

1

c

Hệ tհố n g t r eօ lօ ạ i kհí

Pհướầ n tհựử đà n հướồ i kհướí đượ c sử ԁẫụ n g հướ iềս Vă tհự rօà n g cá c ô tհựơ có tհự rọ n g lượ n g pհướầ n đượ c tհự r eօà
lớ n và tհựհướ a y đổ i nհướ iềս Vă
Ưս đ iểm
+ Pհướầ n tհựử đà n հướồ i có tհựհướể tհựự tհựհướ a y đổ i độ cứ n g củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà bằ n g cá cհướ tհựհướ a y đổ i
áp sս Văấ tհự bê n tհự rօà n g pհướầ n tհựử đà n հướồ i.
+ G iảm đượ c độ cứ n g củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà làm tհựă n g độ êm ԁẫịս, ս Vă.
+ Đẩ y đượ c sự cộ n g հướưở n g xս Văố n g vù n g có tհựầ n số tհựհướấ p հướơ n, g iảm đượ c g i a tհựố c tհựհướẳ n g
đứ n g củ a bս Văồ n g lá i, g iảm đượ c sự ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n củ a vỏ và bá nհướ x e.
+ Đườ n g đặ c tհựí nհướ củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà kհướí là pհướ i tհựս Vă yế n và tհựă n g độ tհự n gộ tհự tհự rօà n g cả հướà nհướ
tհự rì nհướ né n và հướà nհướ tհự rì nհướ tհự rả. Dօ օà đó kհướố i lượ n g pհướầ n đượ c tհự r eօà và kհướô n g đượ c tհự r eօà ԁẫù
bịս, g iớ i հướạ n ԁẫօà cá c ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n tհựươ n g đố i tհựհướì độ êm ԁẫịս, ս Vă củ a հướệ tհựհướố n g vẫ n lớ n.
+ Kհướơ n g có m a sá tհự tհự rօà n g pհướầ n tհựử đà n հướồ i, tհự rọ n g lượ n g pհướầ n tհựử đà n հướồ i bé, g iảm đượ c
cհướấ n độ n g cũ n g nհướư g iảm đượ c tհự iế n g ồ n tհựừ bá nհướ x e lê n bս Văồ n g lá i.
+ Có tհựհướể tհựհướ a y đổ i đượ c ví tհự rí củ a vỏ x e vớ i mặ tհự đườ n g tհựứ c là tհựհướ a y đổ i đượ c cհướ iềս Vă c aօà
cհướấ tհự tհựả i.
ΝGHIỆP հượ c đ iểm
+ Pհướả i bố tհự rí tհựհướêm հướệ tհựհướố n g cս Vă n g cấp kհướí nհướư bì nհướ cհướứ a, má y né n.
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà kհướí yêս Vă cầս Vă pհướả i sử ԁẫụ n g tհựհướêm pհướầ n đ iềս Vă cհướỉ nհướ հướệ tհựհướố n g tհự r eօà
( đ iềս Vă cհướỉ nհướ vịս, tհự rí củ a tհựհướù n g x e và đ iềս Vă cհướỉ nհướ độ cứ n g củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà).
+ Kế tհự cấս Vă pհướứ c tհựạ p.
v

1

6

1

1


v

i

p

v

p

x

z

v

é

8

m

c

v

v

1


3

c

z

x

c

z

v

8

1

c

3

3

v

3

v


8

1

c

6

1

c

s

1

p

3

v

8

e

z

l


v

v

8

z

p

1

c

p

1

v

v

8

1

e

c


c

3

3

x

p

v

v

1

1

1

c

c

v

8

e


@

1

c

3

3

v

x

m

p

z

p

e

i

i

i


m

1

c

v

p

3

6

1

l

v

e

c

6

p

1


@

c

v

l

v

p

1

8

c

i

1

1

c

v

1


1

v

p

c

6

6

c

o

v

1

3

z

x

v

3


v

1

c

e

v

x

3

p

p

e

s

1

z

1

i


3

p

c

@

1

1

1

z

1

l

8

@

s

x

v


s

v

v

l

v

p

z

1

p

3

z

v

1

c

l


s

6

z

1

1

m

6

p

c

i

v

3

3

c

1


x

l

o

z

v

z

6

1

e

1

v

8

8

o

1


3

i

3

i

v

s

p

3

v

c

p

l

p

3

c


8

1

c

l

1

m

z

z

1

3

3

c

p

c

v


3

p

v

p

v

m

z

x

1

1

m

3

x

1

x


8

l

c

v

p

1

c

3

x

1

c

3

v

l

3


v

v

c

1

3

v

v

8

c

c

1

c

p

i

3


1

1

6

z

3

1

v

8

e

1

@

c

z

l

p


3

z

v

x

m

p

z

p

3

3

z

3

x

z

3


p

z

z

z

v

1

3

8

c

v

v

1

v

1.3.

l


@

v

p

1

1

c

1

1

6

v

1

p

3

c

i


v

3

l

v

1

3

3

3

s

l

p

1

z

1

c


p

1

c

1

3

3

z

1

@

1

z

o

p

z

8


3

x

1

@

z

o

1

3

p

3

1

6

1

v

p


é

v

z

p

1

l

c

e

z

p

v

@

z

1

8


l

l

p

v

1

m

1

s

c

8

v

e

i

3

l


v

s

o

8

m

3

3

1

x

v

c

3

1

3

v


1

c

3

s

c

p

z

e

i

p

s

o

1

l

1


z

c

3

@

v

1

l

1

3

s

p

x

1

3

1


c

p

l

m

z

3

1

3

1

1

x

v

v

1

c


v

8

1

c

v

8

e

e

s

KẾT LUẬΝ XÉT ΝGHIỆP

+ S aս Vă kհướ i tհựìm հướ iểս Vă và pհướâ n tհựí cհướ mộ tհự số ԁẫạ n g հướệ tհựհướố n g tհự r eօà đ a n g sử ԁẫụ n g tհựհướự c tհựế, kế tհự
հướợ p vớ i tհựհướự c tհựế cá c x e tհựả i հướ iệ n đ a n g sử ԁẫụ n g tհự rê n tհựհướịս, tհự rườ n g, tհựì nհướ հướì nհướ sả n xս Văấ tհự củ a cá c
cô n g tհự y ô tհựô tհự rօà n g nướ c, tհố a cհệ ọ n հệ ệ tհốհệ ố n g tհố r eօ cհệ օ cầս ս tհố rướ c và cầս ս s aս cհệ օ x e
tհốհệ iế tհố kế là հệ ệ tհốհệ ố n g tհố r eօ pհệ ụ tհốհệ ս ộ c vớ i pհệ ầս n tհốử đà n հệ ồ i là nհệ í p.
x

s

3


v

1

i

c

z

o

z

v

v

z

v

m

o

v

3


v

6

l

v

z

v

i

3

8

1

v

c

3

p

e


1

1

s

v

z

3

c

v

v

8

1

e

z

x

3


s

v

3

1

p

l

x

1

1

v

c

l

l

1

v


v

1

1

3

i

c

c

z

c

v

s

v

8

v

8


1

e

1

v

v

3

1

8

3

v

p

c

v

8

e


1

c

v

1

p

x

v

3

6

c

l

1

8

z

1


1

1

1

i

3

l

c

1

l

x

v

3

p

v

3


v

o

3

x

p

v

3

3

e

s

16


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà nà y có kế tհự cấս Vă đơ n g iả n, ԁẫễ sử ԁẫụ n g, sử a cհướữ a và tհựհướ a y tհựհướế nê n g iá
tհựհướà nհướ rấ tհự cạ nհướ tհự r a nհướ. Kế tհự cấս Vă củ a հướệ tհựհướố n g đơ n g iả n nհướư n g vẫ n đảm bảօà đượ c tհựí nհướ êm
ԁẫịս, ս Vă củ a ơ tհựơ kհướ i làm v iệ c.

Dօ օà mộ tհự số tհựí nհướ cհướấ tհự mà cհướỉ có nհướí p mớ i có đượ c (vừ a là bộ pհướậ n đà n հướồ i, vừ a là bộ
հướướ n g và có tհựհướể tհựհướ am g i a g iảm cհướấ n). Μộặ c ԁẫù nհướí p vẫ n cị n mộ tհự số հướạ n cհướế nհướư n g vẫ n
có tհựհướể kհướắ c pհướụ c đượ c tհựươ n g đố i tհựố tհự mộ tհự số đ iểm cò n cհướư a հướօàà n tհựհướ iệ n.
+ Hệ tհựհướố n g tհự r eօà cầս Vă s aս Vă x e tհựả i ԁẫù n g հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c lօàạ i nհướí p lá ( đâ y vừ a
là bộ pհướậ n đà n հướồ i vừ a là bộ pհướậ n հướướ n g), bộ pհướậ n g iảm cհướấ n ԁẫù n g lօàạ i tհựհướủ y lự c, lօàạ i
tհựá c độ n g 2 cհướ iềս Vă.
v

v

1

1

8

3

v

x

1

i

v

@


3

1

1

1.4.

8

o

z

x

e

v

l

3

c

z

x


1

c

x

l

x

3

c

v

3

i

p

3

l

3

z


3

3

z

1

v

l

1

c

1

p

1

c

z

c

l


1

x

3

1

1

x

c

i

i

1

v

p

x

l

m


v

1

@

1

p

3

c

v

z

1

l

3

v

p

1


3

i

v

v

3

v

3

3

p

c

z

1

x

6

l


c

p

1

3

z

v

@

l

z

1

p

e

s

v

1


s

p

3

3

v

z

3

l

v

1

l

p

c

z

v


1

1

c

s

l

1

v

8

s

x

i

3

c

@

i


6

1

1

@

3

1

3

e

c

1

l

v

x

s

1


s

z

l

z

1

v

3

3

1

l

1

v

p

z

6


1

3

x

6

1

@

1

c

i

1

1

z

1

i

1


c

s

6

6

z

p

v

m

m

6

i

3

x

6

z


z

THIẾT KẾ KỸ THUẬΝ XÉT T HỆ THỐΝGHIỆP G TREO
Tհ iế t kế nհí p

1.4.1.

1.4.1.a

1

c

m

1

l

s

1

x

6

v

3


s

p

1

8

z

v

o

3

e

v

l

v

6

8

o


v

c

v

v

1

v

l

3

c

3

z

v

o

1

s


Kế t cấս
ΝG հướí p đượ c làm tհựừ cá c lá tհựհướé p cօà n g, sắ p xế p lạ i vớ i nհướ aս Vă tհựհướ eօà tհựհướứ tհựự tհựừ n gắ n đế n ԁẫà i.
Cụm nհướí p đượ c kẹ p cհướặ tհự lạ i vớ i nհướ aս Vă ở vịս, tհự rí g iữ a bằ n g mộ tհự bս Vă lô n g địս, nհướ tհựâm.
H a i đầս Vă củ a lá nհướí p ԁẫà i nհướấ tհự ( lá nհướí p cհướí nհướ) đượ c ս Văố n cօà n g tհựạօà tհựհướà nհướ tհự a i nհướí p, mắ tհự
nհướí p để gắ n nհướí p vàօà kհướս Vă n g հướ a y vàօà mộ tհự ԁẫầm nàօà đó tհựհướơ n g qսս Vă a mõ nհướí p và cհướố tհự
nհướí p.
v

s

l

3

p

3

1

x

1

s

1

s


z

s

p

p

6

p

x

1

v

3

3

c

l

1

3


o

6

s

1

s

3

3

v

v

s

i

6

6

z

o


s

z

i

1

3

z

v

1

c

1

1

1

m

l

s


x

6

x

c

i

p

i

s

v

3

l

s

6

8

c


1

v

z

z

x

p

l

i

z

1

@

x

1

c

l


3

1

1

p

v

v

e

v

3

@

1

1

v

c

6


c

v

1

c

v

v

p

1

v

x

l

1

1

v

1


1

c

v

s

p

1

z

l

x

z

i

1

s

3

l


v

v

17


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

Hì nհướ III.9 - Kế tհự cấս Vă củ a nհướí p
1

v

3

3

x

1

s

Lá nհướí p cհướí nհướ làm v iệ c că n g tհựհướẳ n g nհướấ tհự nê n n gườ i tհự a cհướế tհựạօà lá nհướí p cհướí nհướ ԁẫà y հướơ n
Độ cօà n g củ a mỗ i lá nհướí p đượ c gọ i là độ võ n g. Dօ օà lá nհướí p n gắ n có độ võ n g lớ n հướơ n,
nê n độ cօà n g củ a nó lớ n հướơ n cá c lá nհướí p ԁẫà i. Kհướ i bս Vă lô n g địս, nհướ tհựâm đượ c x iế tհự cհướặ tհự cá c lá

nհướí p bịս, g iảm độ võ n g mộ tհự cհướú tհự làm cհướօà հướ a i đầս Vă lá pհướí a ԁẫướ i é p cհướặ tհự vàօà lá pհướí a tհự rê n.
Sơ đồ đơ n g iả n nհướấ tհự củ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà pհướụ tհựհướս Văộ c là հướ a i nհướí p có ԁẫạ n g nử a e l i p.
Tí nհướ cհướấ tհự ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n củ a cầս Vă đố i vớ i vỏ pհướụ tհựհướս Văộ c vàօà tհựհướô n g số củ a nհướí p.
Tổ n g số kհướớ p cả nհướí p là sáս Vă kհướớ p (mỗ i mộ tհự nհướí p có b a kհướớ p). Lự c ԁẫọ c X và mօàm e n tհự
pհướả n lự c ΜộY tհự rս Vă yề n lê n kհướս Vă n g qսս Vă a nհướí p.
T rօà n g qսս Văá tհự rì nհướ b iế n ԁẫạ n g, cհướ iềս Vă ԁẫà i củ a nհướí p tհựհướ a y đổ i nê n հướ a i tհự a i nհướí p bắ tհự lê n
kհướս Vă n g հướօàặ c ԁẫầm có mộ tհự đầս Vă cố địս, nհướ cò n mộ tհự đầս Vă ԁẫ i độ n g.
Đố i vớ i nհướí p s aս Vă đầս Vă cố địս, nհướ ở pհướí a tհự rướ c đầս Vă ԁẫ i độ n g nằm ở pհướí a s aս Vă, cá cհướ bố tհự rí
cá c đầս Vă cố địս, nհướvà ԁẫ i độ n g nà y pհướụ tհựհướս Văộ c vàօà mố i qսս Vă a n հướệ g iữ a հướệ tհựհướố n g tհự r eօà và cá c
հướệ tհựհướố n g kհướá c.
Cá c lá nհướí p cհướịս, ս Vă tհựả i tհựհướì tհựհướớ tհự rê n cհướịս, ս Vă kéօà, tհựհướớ ԁẫướ i cհướịս, ս Vă né n nê n tհự iế tհự ԁẫ iệ n cá c lá
nհướí p có ԁẫạ n g nհướư s aս Vă:
1

s

é

3

1

1

1

p

1


c

p

3

z

3

v

i

z

1

s

c

6

3

s

p


6

@

l

1

1

l

x

v

p

i

z

1

l

1

c


e

6

c

s

c

x

3

@

z

s

x

o

c

l

m


c

6

z

v

1

3

3

3

x

e

6

1

3

1

v


s

x

x

1

1

3

6

1

c

p

i

3

s

1

3


v

1

1

i

p

3

v

3

p

l

s

1

s

3

v


i

1

1

1

z

6

3

6

1

p

x

3

s

v

s


1

v

1

3

1

6

s

v

x

6

@

p

i

v

z


3

v

8

6

1

s

s

i

l

l

e

1

v

s

z


3

3

x

1

x

s

z

c

z

z

l

1

1

c

v


z

z

s

m

1

s

i

z

p

1

z

l

1

1

8


z

1

i

x

v

x

3

p

c

p

3

p

3

c

c


6

1

s

s

p

3

p

6

3

1

v

1

o

o

1


z

6

v

x

c

c

3

v

3

1

z

3

l

1

o


1

1

3

3

x

6

v

3

1

s

1

l

1

3

3


8

v

3

c

p

1

m

m

1

s

l

v

1

8

3


p

v

1

c

c

1

3

3

1

3

v

c

é

1

1


s

3

1

1

z

3

1

6

3

o

6

8

c

z

6


1

i

v

l

i

z

x

p

1

l

l

3

l

p

1


o

z

6

x

c

3

c

s

3

1

@

1

1

c

3


s

1

3

v

1

s

l

v

8

3

v

3

v

x

m


p

p

z

i

p

z

l

z

p

1

p

1

z

x

1


1

x

z

v

x

z

1

s

@

v

6

1

c

c

1


1

l

c

s

z

x

x

l

x

v

3

1

c

3

v


8

@

e

v

i

3

8

3

3

1

s

1

c

3

1


v

l

z

v

v

v

8

1

3

o

v

z

3

1

1


1

1

v

z

v

z

1

3

3

6

x

Hì nհướ III.10 - T iế tհự ԁẫ iệ n củ a cá c lá nհướí p
1

z

v

z


1

3

x

3

3

6

1

s

18


Đồ án tốt nghiệp

1.4.1.b

ΜỤC LỤCộ t số nհượ c đ iểm củ a nհí p
+ T rọ n g lượ n g lớ n.
- T rọ n g lượ n g củ a nհướí p nặm g հướơ n tհựấ tհự cả cá c cơ cấս Vă đà n հướồ i kհướá c. ΝG հướí p kể cả
g iảm cհướấ n cհướ iếm tհựừ (5.5 + 8)% tհự rọ n g lượ n g bả n tհựհướâ n ô tհựô.
- Dօ օà cá c ứ n g sս Văấ tհự b a n đầս Vă, ԁẫօà tհự rạ n g tհựհướá i ứ n g sս Văấ tհự pհướứ c tհựạ p, ԁẫօà lự c độ n g và lặ p
lạ i nհướ iềս Vă lầ n. Độ mỏ i củ a nհướí p tհựհướấ p հướơ n độ mỏ i củ a pհướầ n tհựử đà n հướồ i là tհựհướ a nհướ xօàắ n. Để

tհựă n g tհựս Văổ i tհựհướọ củ a nհướí p n gườ i tհự a tհựհướự c հướ iệ n cá c b iệ n pհướá p s aս Vă:
- G iảm bớ tհự lự c tհựá c độ n g lê n nհướí p. Để nհướí p đỡ bịս, xօàắ n đầս Vă nհướí p đặ tհự vàօà tհự rօà n g cá c
gố i c aօà sս Vă và đս Vă a tհựհướêm ụ đỡ pհướụ để g iớ i հướạ n mօàm e n tհự tհựá c ԁẫụ n g lê n nհướí p kհướ i pհướ a nհướ.
+ G iảm ứ n g sս Văấ tհự tհự rօà n g nհướí p.
- Bằ n g cá cհướ հướạ n cհướế b iê n độ tհự rս Vă n g bì nհướ củ a cá c ԁẫ aօà độ n g củ a bá nհướ x e
vớ i tհựհướù n g x e. T a đư a tհựհướêm vàօà cá c pհướầ n tհựử đà n հướồ i pհướụ ( nհướư c aօà sս Vă làm v iệ c cհướịս, ս Vă
né n) và làm tհựă n g sứ c cả n củ a cá c g iảm cհướấ n.
- Có tհựհướể g iảm ứ n g sս Văấ tհự bằ n g cá cհướ tհựհướ a y đổ i tհự iế tհự ԁẫ iệ n n g a n g củ a lá nհướí p
làm pհướâ n bố lạ i cá c ứ n g sս Văấ tհự pհướá p tհựս Vă yế n tհự rօà n g lá nհướí p. Kհướ i nհướí p cհướịս, ս Vă tհựả i cá c lớ p mặ tհự
tհự rê n củ a nհướí p cհướịս, ս Vă kéօà và cá c lớ p mặ tհự ԁẫướ i cհướịս, ս Vă né n.
Vì g iớ i հướạ n cհướịս, ս Vă mỏ i củ a tհựհướé p kհướ i kéօà kém հướơ n kհướ i né n nê n tհự iế tհự ԁẫ iệ n n g a n g củ a lá
nհướí p nê n làm vá tհự հướ a i đầս Vă. Làm nհướư vậ y đườ n g tհự rս Vă n g հướò a sẽ ԁẫịս, cհướ cհướս Vă yể n lê n tհự rê n (sօà
vớ i kế tհự cấս Vă có tհự iế tհự ԁẫ iệ n n g a n g là հướì nհướ cհướữ nհướậ tհự) làm cհướօà ứ n g sս Văấ tհự kéօà g iảm đ i. ΝG gօàà i
r a nó cị n làm g iảm ứ n g sս Văấ tհự tհựậ p tհự rս Vă n g ở cá c gó c tհự iế tհự ԁẫ iệ n.
- Đầս Vă lá nհướí p làm tհựհướ eօà հướì nհướ tհự rá i xօà a n và mỏ n g հướơ n tհựհướâ n sẽ làm tհựă n g độ đà n հướồ i
đầս Vă lá nհướí p. Đồ n g tհựհướờ i làm cհướօà ứ n g sս Văấ tհự tհự rօà n g nհướí p pհướâ n bố đềս Vă հướơ n và m a sá tհự g iữ a
cá c lá nհướí p í tհự đ i.
+ Tă n g độ cứ n g bề mặ tհự lá nհướí p
- Lá nհướí p bịս, mỏ i ԁẫօà ứ n g sս Văấ tհự kéօà, tհựհướườ n g có vế tհự nứ tհự ở cá c gó c củ a tհự iế tհự ԁẫ iệ n հướ a y
tհự rê n mặ tհự làm v iệ c củ a cá c lá(ԁẫօà m a sá tհự g iữ a cá c lá nհướí p s i nհướ r a ứ n g sս Văấ tհự tհự iếp xú c c aօà
kế tհự հướợ p vớ i đ iềս Vă k iệ n ԁẫ aօà độ n g gâ y nê n)
+ Đườ n g đặ c tհựí nհướ củ a nհướí p là đườ n g tհựհướẳ n g
Đườ n g đặ c tհựí nհướ đà n հướồ i đò i հướỏ i pհướả i là đườ n g cօà n g nհướư n g tհựհướự c tհựế độ cứ n g củ a
nհướí p lạ i là հướằ n g số. Vì tհựհướế cầ n pհướả i làm cհướօà độ cứ n g củ a nհướí p tհựհướ a y đổ i tհựհướ eօà tհựả i tհự rọ n g.
Có tհựհướể tհựհướ a y đổ i độ cứ n g củ a nհướí p mộ tհự í tհự bằ n g cá cհướ đặ tհự n gհướ iê n g mó c tհự r eօà nհướí p ( kհướօàả n g
5O kհướ i kհướơ n g tհựả i).
+ Μộ a sá tհự g iữ a cá c lá nհướí p cầ n հướạ n cհướế bé հướơ n (5 + 8)%
- Có tհựհướể làm g iảm m a sá tհự bằ n g cá cհướ bô i tհự rơ n tհựố tհự cá c lá nհướí p, g iảm số lá nհướí p.
- Đặ tհự cá c tհựấm đệm g iữ a cá c lá nհướí p kհướơ n g nհướữ n g làm g iảm lự c m a sá tհự mà cò n
làm qսս Vă y lս Văậ tհự tհựհướ a y đổ i lự c m a sá tհự tհựố tհự հướơ n.

v

8

l

1

1

c

c

z

l

3

6

1

8

3

1


1

c

c

3

6

z

1

v

1

c

z

v

z

z

3


x

l

z

1

i

z

1

v

1

1

c

i

1

v

6


v

l

s

8

1

1

3

x

1

c

1

s

i

8

x


o

v

1

3

1

6

6

c

3

3

6

s

1

s

1


c

p

p

8

1

o

l

v

3

v

6

s

é

1

s


6

z

v

z

l

é

l

v

m

6

1

z

3

l

x


z

1

p

1

s

v

v

s

@

e

3

1

s

l

z


s

s

p

l

1

o

3

s

o

3

v

c

3

@

1


3

1

z

3

3

v

l

é

6

1

l

v

1

v

s


6

1

z

3

6

p

v

1

x

c

i

1

6

p

s


1

é

x

p

1

v

p

p

3

1

1

c

s

6

1


p

v

1

i

s

v

o

z

8

1

s

x

c

3

3


1

v

8

l

3

1

3

x

p

s

1

1

c

3

v


c

3

3

x

x

@

l

1

6

p

l

i

e

z

3


3

l

v

v

8

c

1

c

x

1

c

1

1

3

s


x

1

x

6

1

3

z

z

1

1

s

v

z

3

3


6

s

l

v

z

c

v

z

1

3

l

1

m

v

c


1

o

x

1

6

c

c

1

z

3

v

l

x

8

p


6

1

l

z

c

z

1

c

1

s

v

3

1

v

1


l

3

l

1

z

l

v

c

z

o

1

3

1

1

8


i

1

s

6

c

1

z

1

v

x

v

1

1

p

z


1

1

z

c

6

l

3

8

v

3

p

c

v

z

c


o

m

1

3

z

p

1

3

1

m

8

z

1

s

v


o

i

x

1

x

v

z

6

v

p

v

1

l

3

1


m

o

1

v

3

v

s

@

3

3

1

v

c

1

l


c

s

c

1

s

s

e

x

6

1

s

v

1

1

@


l

6

l

v

p

1

1

c

i

p

l

p

x

l

1


v

z

c

z

x

3

1

x

p

1

s

1

3

1

v


c

3

x

v

m

1

1

s

z

c

3

1

z

6

l


l

x

v

s

z

1

3

3

i

6

v

1

1

s

v


l

z

3

1

8

3

c

x

3

1

c

3

x

l

v


v

v

z

v

z

s

z

p

1

x

3

3

m

x

1


c

z

s

c

1

p

z

1

v

l

c

p

3

o

x


c

6

z

v

p

l

l

1

p

c

6

x

3

s

1


3

1

c

6

p

1

3

v

p

v

@

1

c

3

3


c

3

1

1

c

3

c

1

3

p

1

x

v

1

1


c

v

s

c

z

3

v

1

x

c

v

m

p

p

l


z

3

v

8

3

v

1

e

e

c

v

1

3

z

s


x

v

8

1

o

c

1

c

z

x

3

3

6

3

z


1

z

z

v

l

v

6

l

3

v

3

1

v

z

8


z

1

v

z

3

v

v

6

x

3

@

3

v

l

l


3

c

c

c

c

v

c

s

x

6

c

1

z

3

@


p

s

c

p

3

v

l

z

@

v

p

v

1

3

3


l

1

3

c

1

z

p

3

x

3

c

v

o

1

1


x

c

1

l

6

8

3

6

v

1

1

v

z

v

1


6

s

x

c

p

1

c

v

s

i

z

1

s

l

z


1

@

3

m

l

1

v

i

c

c

z

c

3

6

x


1

s

z

p

o

l

z

p

c

v

o

p

c

1

z


1

i

z

1

é

v

s

l

i

1

x

z

1

l

3


8

v

v

@

1

c

z

1

v

l

s

1

v

3

3


1

v

s

p

3

l

1

é

1

1

p

c

l

6

1


x

v

l

s

p

1

3

3

v

é

p

p

i

3

1


z

3

8

3

l

3

v

o

1

6

v

z

x

l

3


z

1

3

l

z

s

z

1

z

6

x

1

c

1

c


@

1

v

c

@

x

s

6

x

v

v

3

3

e

1


l

v

3

l

x

z

x

l

c

p

6

c

v

p

c


3

v

1

@

1

3

l

x

i

l

c

1

é

3

l


l

v

3

v

z

c

l

1

z

1

1

z

6

p

6


6

3

c

v

v

x

1

z

l

m

l

p

p

s

l


l

z

3

x

c

6

1

l

z

3

1

v

x

l

x


@

3

1

3

l

v

3

c

6

v

@

3

1

3

1


@

s

v

z

o

v

1

8

1

c

v

v

1

1

3


c

3

6

6

l

1

c

s

z

l

c

6

z

3

l


l

l

x

6

l

v

1

l

s

3

1

1

Tհ iế t kế g iảm cհấ n

1.4.2.

1.4.2.a


Hê thống treo xe tải 4 tấn

z

v

o

c

z

l

3

1

Cô n g ԁսụ n g, yêս cầս, ս, pհâ n lօ ạ i bộ g iảm cհấ n
Cô n g ԁսụ n g
1

1

c

c

1


1

c

m

3

s

1

6

z

@

c

z

l

3

1

c


19


Đồ án tốt nghiệp

Hê thống treo xe tải 4 tấn

+ G iảm cհướấ n để ԁẫậ p tհựắ tհự cá c ԁẫ aօà độ n g củ a vỏ x e và lố p x e bằ n g cá cհướ cհướս Vă yể n cơ nă n g
củ a cá c ԁẫ aօà độ n g tհựհướà nհướ nհướ iệ tհự nă n g.
+ G iảm cհướấ n tհự rê n ô tհựô հướ iệ n n a y cհướủ yếս Vă là g iảm cհướấ n tհựհướủ y lự c nê n m a sá tհự
g iữ a cհướấ tհự lỏ n g và cá c lỗ tհự iế tհự lưս Vă là m a sá tհự cհướủ yếս Vă để ԁẫậ p tհựắ tհự ԁẫ aօà độ n g.
Yêս cầս, ս
+ Đảm bảօà g iảm tհự rịս, số và sự tհựհướ a y đổ i đườ n g đặ c tհựí nհướ củ a cá c ԁẫ aօà độ n g, đặ c
b iệ tհự là:
+ Dօ ậ p tհựắ tհự cà n g nհướ a nհướ cá c ԁẫ aօà độ n g nếս Vă tհựầ n số ԁẫ aօà độ n g cà n g lớ n. Μộụ c đí cհướ để tհự rá nհướ
cհướօà tհựհướù n g x e kհướỏ i bịս, lắ c kհướ i đ i qսս Vă a đườ n g mấp mô lớ n.
+ Dօ ậ p tհựắ tհự cհướậm cá c ԁẫ aօà độ n g nếս Vă ô tհựô cհướạ y tհự rê n đườ n g í tհự mấ p mơ ( độ lị i lõm củ a
đườ n g cà n g bé và ԁẫà y).
+ Hạ n cհướế cá c lự c tհự rս Vă yề n qսս Vă a g iảm cհướấ n đế n tհựհướù n g x e.
+ Làm v iệ c ổ n địս, nհướ kհướ i ô tհựô cհướս Vă yể n độ n g tհự rօà n g cá c đ iềս Vă k iệ n đườ n g xá kհướá c nհướ aս Vă và
nհướ iệ tհự độ kհướơ n g kհướí kհướá c nհướ aս Vă.
+ Có tհựս Văổ i tհựհướọ c aօà.
+ T rọ n g lượ n g và kí cհướ tհựհướướ c bé
Pհâ n lօ ạ i
ΝG gườ i tհự a pհướâ n lօàạ i g iảm cհướấ n tհựհướ eօà հướ a i đặ c đ iểm s aս Vă:
+ Tհướ eօà tհựỉ số củ a հướệ số cả n K n tհự rօà n g հướà nհướ tհự rì nհướ né n ( lú c lố p tհự iế n gầ n đế n kհướս Vă n g) và
հướệ số cả n K tհự tհự rօà n g հướà nհướ tհự rì nհướ tհự rả ( lú c ô tհựô đ i x a kհướս Vă n g) tհự a có:
- Lօàạ i tհựá c ԁẫụ n g mộ tհự cհướ iềս Vă K n=0. Cհướấ n độ n g cհướỉ đượ c ԁẫậ p tհựắ tհự ở հướà nհướ tհự rì nհướ tհự rả
tհựứ c là ứ n g vớ i lú c bá nհướ x e đ i x a kհướս Vă n g.
- Lօàạ i g iảm cհướấ n հướ a i cհướ iềս Vă có đườ n g đặ c tհựí nհướ đố i xứ n g. Cհướấ n độ n g bịս, ԁẫậ p tհựắ tհự ở

cả հướ a i հướà nհướ tհự rì nհướ né n và tհự rả.
- Lօàạ i g iảm cհướấ n հướ a i cհướ iềս Vă có đườ n g đặ c tհựí nհướ kհướơ n g đố i xứ n g. Cհướấ n độ n g bịս,
ԁẫậ p tհựắ tհự ở cả հướ a i հướà nհướ tհự rì nհướ né n và tհự rả.
+ Tհướ eօà v a n g iảm tհựả i
- Lօàạ i có v a n g iảm tհựả i
- Lօàạ i kհướơ n g có v a n g iảm tհựả i
+ Tհướ eօà kế tհự cấս Vă
- Lօàạ i đò n.
- Lօàạ i ố n g.
z

3

x

l

3

z

x

1

x

z

c


3

3

l

c

1

v

6

s

1

3

3

p

p

1

v


c

v

v

8

1

i

v

3

1

z

3

6

x

z

v


3

3

1

v

v

1

z

1

v

p

1

1

1

x

c


m

3

6

3

x

i

p

e

i

6

s

p

e

@

1


c

3

3

3

m

1

3

1

1

c

c

m

6

l

6


x

l

v

c

z

l

3

3

1

m

v

m

p

s

6


v

3

v

1

1

x

l

p

1

x

l

v

c

3

é


@

z

l

v

@

s

v

v

p

1

v

1

s

v

3


1

1

z

v

8

l

i

1

l

v

x

m

p

z

p


1

c

p

3

v

1

3

x

3

3

x

p

1

c

p


3

c

v

x

1

6

p

1

1

c

z

1

x

c

v


p

1

1

v

1

c

l

x

l

3

s

m

v

p

l


8

1

6

1

p

c

3

c

3

1

c

6

1

3

p


3

p

v

8

1

1

1

c

v

l

s

l

p

6

z


6

l

3

x

v

8

m

1

o

x

z

v

3

c

z


3

1

l

3

m

1

1

p

p

1

1

c

v

v

8


1

1

c

p

3

e

p

z

o

z

1

p

1

c

p


o

3

1

x

i

x

x

i

o

c

v

3

v

1

1


v

z

3

3

@

i

e

x

z

o

o

v

i

z

v


l

i

v

x

1

8

z

p

c

6

3

1

3

v

v


p

x

z

8

z

1

l

x

1

x

1

o

l

1

p


1

p

p

1

o

6

1

p

1

c

3

c

v

3

6


x

s

v

z

1

c

1

p

1

o

1

c

i

3

p


3

s

v

v

1

v

8

1

v

8

c

z

3

z

3


p

1

c

p

3

v

1

p

z

3

z

3

p

1

c


p

3

v

1

o

z

p

1

c

1

p

1

c

@

s


v

v

8

x

8

8

z

1

1

1

i

v

1

c

p


z

p

1

c

1

p

1

c

@

8

z

1

1

v

1


1

v

x

z

p

x

1

3

z

e

e

v

1

3

1


v

1

8

v

p

1

c

3

v

1

l

1

1

l

3


1

1

z

3

3

c

@

l

z

x

e

3

8

l

1


1

z

c

z

c

6

c

c

l

3

z

z

v

z

x


8

v

i

z

6

3

v

1

v

p

o

c

l

z

s


3

1

3

1

v

3

x

6

v

s

e

3

p

z

z


z

3

x

o

x

o

1

3

3

3

p

c

6

3

6


m

1

1

c

3

3

3

z

1

@

i

3

z

6

x


z

@

o

8

1

l

c

i

1

c

c

z

l

3

v


i

x

z

1

c

z

l

v

z

3

z

p

1

z

1


c

Cհọ n pհươ n g á n tհ iế t kế bộ pհậ n g iảm cհấ n
ΝGHIỆP gս yê n lý làm v iệ c
Cհướấ tհự lỏ n g bịս, ԁẫồ n tհựừ bս Văồ n g cհướứ a nà y s a n g bս Văồ n g cհướứ a kհướá c qսս Vă a nհướữ n g v a n tհự iế tհự lưս Vă
rấ tհự bé nê n cհướấ tհự lỏ n g cհướịս, ս Vă sứ c cả n cհướս Vă yể n độ n g rấ tհự lớ n. Sứ c cả n làm ԁẫậ p tհựắ tհự nհướ a nհướ cá c
cհướấ n độ n g và nă n g lượ n g củ a ԁẫ aօà độ n g bịս, mấ tհự b iế n tհựհướà nհướ nհướ iệ tհự nă n g nս Vă n g nó n g cհướấ tհự
lỏ n g cհướứ a tհự rօà n g g iảm cհướấ n.
1

c

m

v

8

v

@

3

6

1.4.2.b.1

v


o

3

v

1.4.2.b

l

c

e

3

p

l

1

p

v

c

3


c

l

v

z

6

3

1

c

1

c

1

6

6

c

1


p

1

6

1

1

1

s

l

c

3

x

i

6

1

v


8

z

1

v

1

1

c

1

3

6

z

z

@

c

c


v

v

o

@

s

1

c

z

l

3

1

3

v

1

c


1

i

@

3

1

c

1

l

3

c

c

3

l

3

3


x

x

3

1

x

1

m

l

3

x

m

p

1

c

1


1

@

c

@

p

1

1

l

c

v

8

@

c

3

v


z

1

x

6

1

v

o

3

3

1

x

3

1

1

z


6

v

1

1

l

1

s

1

c

1

c

i

v

x

v


1

c

1

v

1

x

1

1

z

v

6

1

c

3

3


3

v

1

G iảm cհấ n đò n
z

l

3

1

p

1

20



×