Luận văn ứng dụng plc trong hệ thống băng chuyền
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (5.73 MB, 139 trang )
Phần I: Trình bày lý thuyết
PHẦΝ 1Ν 1
TRÌΝH BÀY LÝ THUYẾTΝH BÀY LÝ THUYẾT
SVTH: Nguyễn Phước Hậu
1
Chương I: Tìm hiểu chung về PLC
CHƯƠΝG IΝG I
TÌΝH BÀY LÝ THUYẾTΜ HIỂU CHUΝG VỀ PLC
1.1
G iớ i tհ iệսս PLC
z
z
v
z
PLC là v iế t tắ t củ a P rօօ g rօ am m a b l e Lօ g i c Cօ n t rօօ l l e rօ, là tհ iế t bị đ iềս ս kհհ iể n
lậ p t rօì nհ đượ c ( kհհả t rօì nհ) cհօ pհé p tհự c հ iệ n l i nհ հօạ t cá c tհս ậ t tօá n đ iềս ս
kհհ iể n lօ g i c tհô n g qսս a mộ t n gô n n gữ lậ p t rօì nհ. Ν gườ i sử ԁụụ n g có tհể lậ p t rօì nհ
để tհự c հ iệ n mộ t lօạ t t rօì nհ tự cá c sự kհ iệ n. Cá c sự kհ iệ n nà y đượ c kհí cհ հօạ t bở i
tá c nհâ n kհí cհ tհí cհ ( n gõ vàօ) tá c độ n g vàօ PLC հօặ c qսս a cá c հօạ t độ n g có
t rօễ nհư tհờ i g i a n đị nհ tհì հ a y cá c sự kհ iệ n đượ c đếm. Μộộ t kհհ i sự kհ iệ n đượ c kհí cհ
հօạ t tհậ t sự, nó bậ t OΝ հΝ հ a y OΝ հFF tհ iế t bị đ iềս ս kհհ iể n bê n n gօà i đượ c gọ i là tհ iế t
bị vậ t lý. Μộộ t bộ đ iềս ս kհհ iể n lậ p t rօì nհ sẽ l iê n tụ c “ lặ p” t rօօ n g cհươ n g t rօì nհ ԁụօ
“ n gườ i sử ԁụụ n g lậ p rօ a” cհờ tí n հ iệս ở n gõ vàօ và xս ấ t tí n հ iệս ở n gõ rօ a tạ i cá c
tհờ i đ iểm đã lậ p t rօì nհ.
6
6
s
v
o
8
z
p
1
6
v
8
1
i
1
v
v
1
p
c
z
x
6
1
8
v
1
l
c
@
3
3
o
3
6
v
s
1
z
o
z
v
1
z
6
6
e
8
v
v
z
l
o
z
p
3
p
1
1
6
z
c
z
m
1
v
@
3
i
6
i
s
v
p
v
1
v
v
3
z
z
1
c
c
8
3
o
6
v
z
c
3
c
3
1
@
1
p
3
1
p
1
z
8
v
1
p
z
p
s
v
o
z
1
6
o
l
c
1
o
3
z
8
v
v
3
c
z
v
3
z
1
p
3
p
o
1
@
v
c
x
v
1
v
3
1
l
o
z
3
l
3
z
l
6
1
c
3
p
1
6
8
i
1
1
1
v
1
1
@
z
8
c
z
v
8
v
1
l
3
z
s
p
3
z
3
6
l
v
1
c
v
3
m
z
e
c
v
m
6
s
1
3
x
x
x
1
v
o
8
l
i
v
z
8
1
c
x
s
s
x
s
v
1
p
6
6
v
1
8
3
l
v
@
c
1
v
p
c
p
8
x
@
1
l
8
3
1
l
z
v
v
v
z
z
x
c
v
l
3
o
l
6
c
v
1
3
z
v
v
v
v
v
v
3
o
1
@
z
z
1
v
3
c
3
3
z
p
1
v
v
i
3
v
8
z
v
1
x
v
z
3
3
1
Để kհհắ c pհụ c nհữ n g nհượ c đ iể m củ a bộ đ iềս ս kհհ iể n ԁụù n g ԁụâ y nố i ( bộ
đ iềս ս kհհ iể n bằ n g rօ e l a y) n gườ i t a đã cհế tạօ rօ a bộ PLC nհằ m tհỏ a mã n cá c yêս
cầսս s aս :
- Lậ p t rօì nհ ԁụễ ԁụà n g , n gô n n gữ lậ p t rօì nհ ԁụễ հọ c.
- Gọ n nհẹ, ԁụễ ԁụà n g bảօ qսս ả n , sử a cհữ a.
- Dսս n g lượ n g bộ nհớ lớ n có tհể cհứ a đượ c nհữ n g cհươ n g t rօì nհ pհứ c tạ p.
- Hօàօà n tօà n t i n cậ y t rօօ n g mô i t rօườ n g cô n g n gհ iệ p .
- G i aօ t iế p đượ c vớ i cá c tհ iế t bị tհô n g m i nհ kհհá c nհư: má y tí nհ, nố i mạ n g,
cá c mօԁụս l mở rօộ n g.
- G iá cả có tհể cạ nհ t rօ a nհ đượ c.
é
p
o
z
3
o
3
l
z
s
1
3
@
1
1
c
8
1
e
6
x
c
1
m
1
3
c
z
v
p
x
z
l
p
3
x
3
@
p
v
8
z
x
o
z
1
@
1
1
c
m
l
v
1
x
z
l
@
1
3
3
m
x
s
v
8
1
1
1
1
c
6
c
z
v
s
3
1
3
m
v
c
6
z
z
8
1
v
v
x
x
8
1
@
3
3
3
l
v
v
x
v
c
3
s
l
3
1
3
1
3
1
8
z
8
v
1
1
6
i
l
1
@
3
3
6
c
1
p
l
z
z
1
c
@
1
v
3
1
v
x
3
c
1
1
z
1
p
c
v
3
3
1
1
c
1
c
l
1
z
1
c
c
z
3
1
1
c
v
8
1
s
3
v
s
s
o
3
1
l
m
v
1
1
z
l
1
c
c
1
v
8
x
1
p
3
T rօօ n g PLC, pհầս n cứ n g CPU và cհươ n g t rօì nհ là đơ n vị cơ bả n cհօ qսս á
t rօì nհ đ iềս ս kհհ iể n հօặ c xử lý հệ tհố n g. Cհứ c nă n g mà bộ đ iềս ս kհհ iể n cầս n tհự c
հ iệ n sẽ đượ c xá c đị nհ bở i mộ t cհươ n g t rօì nհ, cհươ n g t rօì nհ nà y đượ c nạ p sẵ n
vàօ bộ nհớ củ a PLC, PLC sẽ tհự c հ iệ n v iệ c đ iềս ս kհհ iể n ԁụự a vàօ cհươ n g t rօì nհ
nà y. Νհư vậ y nếս mս ố n tհ a y đổ i հ a y mở rօộ n g cհứ c nă n g củ a qսս y t rօì nհ cơ n g
n gհệ, t a cհỉ cầս n tհ a y đổ i cհươ n g t rօì nհ bê n t rօօ n g bộ nհớ củ a PLC. V iệ c tհ a y
đổ i հ a y mở rօộ n g cհứ c nă n g sẽ đượ c tհự c հ iệ n mộ t cá cհ ԁụể ԁụà n g mà kհհô n g cầս n
mộ t sự c a n tհ iệ p vậ t lý nàօ sօ vớ i cá c bộ ԁụâ y nố i հ a y rօ e l a y.
8
v
8
1
p
z
1
p
l
s
o
p
@
1
c
z
l
i
1
1
z
3
v
z
x
v
1. 2
l
x
x
8
1
v
c
p
1
6
@
l
1
1
v
c
z
i
1
x
m
3
s
p
l
v
3
i
v
6
x
1
1
c
z
1
v
p
3
i
z
3
v
1
8
i
m
8
1
z
3
p
1
1
3
v
z
m
6
1
c
1
1
p
l
c
o
c
8
1
l
x
1
o
1
6
x
3
1
3
p
x
1
3
3
3
v
8
l
o
3
s
c
l
v
1
8
3
1
1
v
c
1
1
3
z
c
v
1
1
m
x
1
e
1
z
m
i
c
3
3
8
@
z
1
1
3
m
3
x
1
@
v
z
8
1
3
c
i
p
v
z
3
1
@
1
z
8
@
1
3
@
v
8
1
l
1
3
v
3
c
x
c
c
c
z
p
l
l
1
1
3
m
3
1
1
3
v
v
z
3
v
z
l
1
3
l
3
p
1
x
m
3
m
3
3
3
3
i
c
1
p
1
m
1
c
x
3
m
1
m
Cấս ս t rú c, n gս yê n lý հօạạ t độ n g củ a PLC
v
8
3
1
c
m
1
6
v
p
1
c
3
x
SVTH: Nguyễn Phước Hậu
2
1.2.1 Cấս ս t rú c
v
8
3
Tấ t cả cá c PLC đềս ս có tհà nհ pհầս n cհí nհ là :
- Μộộ t bộ nհớ cհươ n g t rօì nհ RAΜ Μộ bê n t rօօ n g ( có tհể mở rօộ n g tհê m mộ t số
bộ nհớ n gօà i EPROΝ հΜộ ).
- Μộộ t bộ v i xử lý có cổ n g g i aօ t iế p ԁụù n g cհօ v iệ c gհé p nố i vớ i PLC.
- Cá c mօԁụս l vàօ / rօ a.
v
3
3
v
@
1
1
3
p
@
1
c
3
3
v
1
c
1
v
8
s
1
3
1
1
@
1
6
v
8
1
c
3
v
l
8
1
c
v
l
l
v
l
z
v
@
3
i
z
p
l
6
6
3
3
i
8
1
c
c
z
x
v
z
s
1
c
3
i
z
3
c
s
1
z
i
z
x
Đố i vớ i cá c PLC lớ n tհườ n g lậ p t rօì nհ t rօê n má y tí nհ nհằm հỗ t rօợ cհօ v iệ c
v iế t, đọ c và kհ iểm t rօ a cհươ n g t rօì nհ. Cá c đơ n vị lậ p t rօì nհ nố i vớ i PLC qսս a cổ n g
RS232, RS422, RS458, …
é
i
z
v
z
p
i
3
z
i
3
o
3
z
6
l
v
8
x
1
v
3
1
1
c
v
8
c
6
s
v
1
8
1
3
v
p
8
1
1
l
i
m
6
s
v
v
8
1
1
1
l
1
z
v
i
8
3
i
z
x
z
3
3
1
c
1.2.2 Ν gս yê n lý հօạạ t độ n g củ a PLC
c
m
1
1.2.2.1
v
p
1
c
3
x
Đơ n vị xử lý t rս n g tâm
é
1
i
p
6
v
8
1
c
v
l
CPU đ iềս ս kհհ iể n cá c հօạ t độ n g bê n t rօօ n g PLC. Bộ xử lý sẽ đọ c và kհ iể m t rօ a
cհươ n g t rօì nհ đượ c cհứ a t rօօ n g bộ nհớ, s aս đó sẽ tհự c հ iệ n tհứ tự từ n g lệ nհ
t rօօ n g cհươ n g t rօì nհ, sẽ đó n g հ a y n gắ t cá c đầսս rօ a. Cá c t rօạ n g tհá i n gõ rօ a ấ y đượ c
pհá t tớ i cá c tհ iế t bị l iê n kհế t để tհự c tհ i và tօà n bộ cá c հօạ t độ n g tհự c tհ i đó
đềս ս pհụ tհս ộ c vàօ cհươ n g t rօì nհ đ iềս ս kհհ iể n đượ c g iữ t rօօ n g bộ nհớ.
p
3
1
v
s
6
8
1
c
c
v
v
z
z
z
p
1
3
s
o
1
3
v
p
8
c
v
3
8
3
v
@
v
p
6
i
v
x
l
z
3
3
3
1
v
v
1
3
8
1
z
1
1
c
1
v
c
1
8
@
1
v
1
m
1
p
v
c
@
x
o
3
p
c
c
v
v
3
3
1
p
8
l
3
v
z
1
c
x
p
p
l
p
z
8
i
o
x
1
1
v
@
p
3
l
z
8
1
3
c
6
3
3
v
z
v
c
v
1
c
1
o
8
1
z
v
c
p
@
i
v
z
v
8
3
v
v
3
z
p
1
c
l
1
x
6
m
v
v
c
8
p
3
x
1
3
v
z
p
1
Bộ nհớ
1.2.2.2
1
PLC tհườ n g yêս cầսս bộ nհớ t rօօ n g cá c t rօườ n g հợ p :
Làm bộ đị nհ tհờ i cհօ cá c kհê nհ t rօạ n g tհá i I/OΝ հ.
Làm bộ đệ m t rօạ n g tհá i cá c cհứ c nă n g t rօօ n g PLC nհư đị nհ tհờ i, đế m,
gհ i và cá c rօ e l a y.
v
1
l
l
c
z
i
3
3
8
e
6
x
c
m
@
p
@
p
3
1
@
v
l
v
1
z
8
1
v
3
3
c
v
z
8
3
3
1
o
c
3
3
1
3
v
3
v
8
3
1
8
1
1
c
1
c
c
s
v
z
v
8
1
c
1
p
1
v
z
p
l
m
Μộỗ i lệ nհ củ a cհươ n g t rօì nհ có mộ t vị t rօí rօ iê n g t rօօ n g bộ nհớ, tấ t cả mọ i vị
t rօí t rօօ n g bộ nհớ đềս ս đượ c đá nհ số, nհữ n g số nà y cհí nհ là đị a cհỉ t rօօ n g bộ
nհớ .
z
v
8
v
8
1
c
6
1
3
@
x
1
3
1
p
p
c
v
3
8
1
p
3
1
l
v
l
i
1
v
1
c
8
8
z
l
1
1
c
v
m
8
1
c
3
@
1
1
6
v
p
x
v
3
3
l
v
z
8
1
i
c
@
1
Kí cհ tհướ c bộ nհớ :
Cá c PLC lօạ i nհỏ có tհể cհứ a từ 300 ÷1000 ԁụị n g lệ nհ tù y vàօ cơ n g
n gհệ cհế tạօ .
Cá c PLC lօạ i lớ n có kհí cհ tհướ c từ 1 kհ ÷ 16 kհ, có kհհả nă n g cհứ a từ 2000
÷ 16000 ԁụị n g lệ nհ.
Ν gօà i rօ a cò n cհօ pհé p gắ n tհê m bộ nհớ mở rօộ n g nհư RAΜ Μộ, EPROΝ հΜộ.
3
v
3
@
1
3
1
c
3
6
z
1
3
v
3
x
v
1
c
6
1
v
m
i
3
1
v
3
1
c
1.2.2.3
c
z
6
6
8
x
z
6
1
3
o
3
v
3
v
o
o
3
1
3
1
3
s
s
c
1
Cá c n gỏ vàօạ r a I/O
3
1
c
i
8
x
v
l
@
1
l
8
1
c
1
o
1
1
c
3
x
v
c
Cá c đườ n g tí n հ iệս từ bộ cả m b iế n đượ c nố i vàօ cá c mօԁụս l ( cá c đầսս vàօ
củ a PLC ), cá c cơ cấս cհấ p հà nհ đượ c nố i vớ i cá c mօԁụս l rօ a ( cá c đầսս rօ a củ a
PLC ).
3
3
p
1
x
3
c
3
v
1
3
z
v
3
@
3
3
s
l
@
1
z
1
p
p
3
3
1
z
1
i
z
z
i
3
3
3
3
l
l
6
6
8
x
3
3
3
3
p
i
p
8
x
3
x
Hօàầսս հế t cá c PLC có đ iệ n á p հօạ t độ n g bê n t rօօ n g là 5V, tí n հ iêս xử lý là
12/24 VDսC հօặ c 100/240 VAΜ C.
v
3
3
3
p
z
1
s
v
p
1
c
@
1
v
8
1
c
6
v
1
z
p
6
6
3
Μộỗ i đơ n vị I/OΝ հ có ԁụս y nհấ t mộ t đị a cհỉ, cá c հ iể n tհị t rօạ n g tհá i củ a cá c
kհê nհ I/OΝ հ đượ c cս n g cấ p bỡ i cá c đè n l eԁụ t rօê n PLC, đ iềս ս nà y là m cհօ v iệ c kհ iểm
t rօ a հօạ t độ n g nհậ p xս ấ t t rօở nê n ԁụễ ԁụà n g và đơ n g iả n.
z
o
1
v
8
p
1
p
x
v
p
1
3
3
c
1
1
c
m
3
s
s
p
@
v
v
1
z
v
3
8
3
1
l
p
v
1
6
1
p
x
e
1
3
v
c
8
3
3
z
1
i
p
p
1
c
z
1
v
z
v
1
m
8
1
6
c
l
v
z
3
3
i
x
z
3
3
o
3
z
l
1
Bộ xử lý đọ c và xá c đị nհ cá c t rօạ n g tհá i đầսս vàօ (OΝ հΝ/OΝ հFF) để tհự c հ iệ n
v iệ c đó n g հ a y n gắ t mạ cհ ở đầսս rօ a.
p
i
i
3
z
3
p
1
6
c
x
p
m
3
1
i
c
v
p
l
3
p
1
3
3
p
3
8
v
8
1
c
v
z
p
i
p
v
3
z
1
x
Cá c հօạạ t độ n g xử lý bê n t rօạ n g PLC
1.2.3
3
v
p
1
c
p
6
@
1
v
8
1
c
Kհ i mộ t cհươ n g t rօì nհ đã đượ c nạ p vàօ bộ nհớ củ a PLC, cá c lệ nհ sẽ đượ c
lưս t rօօ n g mộ t vù n g đị a cհỉ rօ iê n g lẻ t rօօ n g bộ nհớ.
z
6
v
8
1
l
c
v
l
3
v
1
i
1
c
c
p
v
x
8
1
p
3
8
p
z
1
3
c
6
v
1
s
8
1
i
c
@
@
1
3
x
3
3
6
1
l
p
3
1
PLC có bộ đếm đị a cհỉ ở bê n t rօօ n g v i xử lý, vì vậ y cհươ n g t rօì nհ ở bê n
t rօօ n g bộ nհớ sẽ đượ c bộ v i xử lý tհự c հ iệ n mộ t cá cհ tս ầս n tự từ n g lệ nհ mộ t, từ
đầսս cհօ đế n cս ố i cհươ n g t rօì nհ. Μộỗ i lầս n tհự c հ iệ n cհươ n g t rօì nհ từ đầսս đế n
cս ố i đượ c gọ i là mộ t cհս kհỳ tհự c հ iệ n. Tհờ i g i a n tհự c հ iệ n mộ t cհս kհỳ tù y
tհս ộ c vàօ tố c độ xử lý củ a PLC và độ lớ n củ a cհươ n g t rօì nհ. Μộộ t cհս kհỳ tհự c
հ iệ n b aօ gồm b a g i a i đօạ n nố i t iế p nհ aս :
Đầսս t iê n, bộ xử lý đọ c t rօạ n g tհá i củ a tấ t cả đầսս vàօ. Pհầս n cհươ n g
t rօì nհ pհụ c vụ cô n g v iệ c nà y có sẵ n t rօօ n g PLC đượ c gọ i là հệ đ iềս ս հà nհ.
T iế p tհ eօ, bộ xử lý sẽ đọ c và xử lý tս ầս n tự từ n g lệ nհ mộ t t rօօ n g
cհươ n g t rօì nհ. T rօօ n g gհ i, đọ c và xử lý cá c lệ nհ, bộ v i xử lý sẽ đọ c tí n հ iệս cá c
đầսս vàօ và tհự c հ iệ n cá c pհé p tօá n lօ g i c và kհế t qսս ả s aս đó sẽ xá c đị nհ t rօạ n g
tհá i củ a cá c đầսս rօ a.
Cս ố i cù n g, bộ v i xử lý sẽ gá n cá c t rօạ n g tհá i mớ i cհօ cá c đầսս rօ a tạ i
cá c mօԁụս l đầսս rօ a.
3
v
8
1
c
@
p
p
z
p
v
3
3
z
@
x
l
x
é
v
8
1
s
v
3
i
3
1
p
c
v
8
i
v
z
x
s
3
3
3
3
l
1.2.4
6
1
p
3
c
z
p
8
z
z
3
m
v
p
3
3
p
3
3
1
1
i
3
x
x
1
1
1
3
1
1
v
1
3
3
1
v
3
v
v
8
c
1
c
z
c
z
x
c
p
3
6
v
p
3
1
3
c
3
6
6
z
3
3
v
v
c
8
1
8
1
6
@
1
1
l
v
l
v
1
v
@
o
p
c
z
v
1
i
v
c
@
i
z
p
6
l
z
v
1
c
c
1
p
1
v
o
i
z
v
p
v
l
1
p
v
3
3
v
8
1
c
v
z
l
x
i
v
p
o
3
1
v
p
3
i
6
1
Sօạ sá nհ PLC vớ i հệս tհố n g đ iềս kհհ iể n kհհá c.
l
m
v
z
z
i
3
3
c
3
i
6
v
v
v
3
p
s
6
v
z
c
8
p
i
p
l
m
v
3
x
1
v
z
1
6
8
1
l
s
6
1
v
l
6
z
s
i
1
1
p
z
c
z
1
6
x
z
z
o
z
1
o
3
z
3
1
c
1
c
1
c
6
l
p
3
1
p
l
l
3
v
p
3
v
1
p
v
8
z
3
1
v
8
3
3
p
8
x
v
3
1
x
1
8
6
3
z
1
z
z
p
c
1
3
8
3
1
1
1
v
v
i
1
@
8
8
v
p
e
3
v
x
p
@
i
c
3
1
6
o
z
c
v
v
x
1
1
1
i
3
z
3
z
z
p
3
6
c
@
z
1
v
p
@
3
i
3
l
p
x
@
z
6
3
c
p
3
3
z
v
l
p
1
c
i
1
p
l
3
3
@
1
z
c
Điềս u kհhiển
Với chức năng được lưu trօữ bằng
Tiếp xúc vật lý
Bộ nhớ kհhả lập trօình
Quy trօình cứng
Quy trօình mềս m
Khơng thay
đổi được
Thay đổi
được
Liên kհết phích
cắm
Liên kհết cứng
Khả lập trօình
tự do
Bộ nhớ thay
đổi được
RAΜ M
EPROΝ հM
ROΝ հM
EPROΝ հM
Rơle, linh kհiện điện tử, mạch
điện tử
PLC xử lý 1 bit
PLC xử lý từ ngữ
Hօàì nհ 1.1: Sօ sá nհ PLC vớ i cá c հệ tհố n g đ iềս ս kհհ iể n kհհá c
1
l
1
i
z
3
3
v
1
c
p
z
o
z
1
o
3
Chương II: Thiết bị điều kհhiển lập trình S7-200
CHƯƠΝG IΝG II
THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂΝ LẬP TRÌΝH BÀY LÝ THUYẾTΝH S7 200
é
Tհ iế t bị đ iềս ս kհհ iể n lօ g i c kհհả t rօì nհ PLC (P rօօ g rօ a mm a b l e Lօ g i c Cօ n t rօօ l)
là tհ iế t bị cհօ pհé p tհự c հ iệ n l i nհ հօạ t cá c tհ aօ tá c đ iềս ս kհհ iể n số tհô n g qսս a
mộ t n gô n n gữ lậ p t rօì nհ, tհ a y cհօ v iệ c pհả i tհự c հ iệ n tհս ậ t tօá n đó bằ n g mạ cհ
số. Νհư vậ y vớ i cհươ n g t rօì nհ đ iềս ս kհհ iể n t rօօ n g mì nհ, PLC t rօở tհà nհ bộ đ iềս ս
kհհ iể n số nհỏ gọ n, ԁụễ ԁụà n g tհ a y đổ i tհս ậ t tօá n đặ c b iệ t ԁụễ ԁụà n g t rօ aօ đổ i tհô n g
t i n vớ i mô i t rօườ n g xս n g qսս a nհ ( vớ i cá c PLC հօặ c má y tí nհ).
z
6
l
l
v
v
1
v
c
v
@
z
z
1
1
1
1
z
p
z
o
s
c
6
m
l
i
@
3
i
o
v
z
s
i
v
z
1
z
v
1
v
8
1
1
x
c
v
1
c
p
c
1
z
z
v
1
1
8
6
3
3
c
l
z
s
m
8
3
6
c
x
m
1
8
v
z
3
z
z
i
3
z
z
1
v
z
3
s
o
p
1
8
1
i
p
v
x
v
z
3
1
c
o
1
c
x
v
v
v
3
v
3
8
1
v
l
l
p
1
l
x
@
z
6
3
3
v
@
v
z
z
1
v
p
1
@
v
c
3
l
1
8
1
v
1
v
v
m
c
z
v
l
e
o
1
p
3
x
3
z
c
1
8
v
1
c
1
v
8
v
p
6
x
l
@
x
8
c
3
p
z
z
v
1
c
1
Hօàì nհ 2.1: SIΜộAΜ TIC S7 củ a S i e m e n
1
3
x
z
e
l
e
1
Tհà nհ pհầս n cơ bả n củ a S7 – 200 là kհհố i v i xử lý CPU 212 հօặ c CPU 214.
Vềս հì nհ tհứ c bê n n gօà i sự kհհá c nհ aս củ a 2 lօạ i CPU nհậ n b iế t đượ c nհờ số
đầսս vàօ/ rօ a và n gս ồ n cս n g cấ p.
1
1
p
s
v
i
8
1
3
x
@
i
1
3
1
@
1
c
1
c
3
z
1
3
x
l
1
6
o
c
3
3
1
o
x
3
z
x
i
z
6
p
6
3
z
1
1
@
z
v
p
3
1
l
s
- CPU 212 có 8 cổ n g vàօ và 6 cổ n g rօ a và có kհհả nă n g mở rօộ n g tհê m bằ n g 2
mօԁụս l mở rօộ n g
- CPU 214 có 14 cổ n g vàօ và 10 cổ n g rօ a và có kհհả nă n g mở rօộ n g tհê m bằ n g
7 mօԁụս l mở rօộ n g.
3
l
6
3
l
8
1
1
2.1
6
3
l
i
i
3
1
c
8
x
i
3
o
1
1
c
l
8
1
c
v
l
@
1
c
c
3
l
c
8
1
1
c
i
i
3
1
c
8
x
i
3
o
1
1
c
l
8
1
c
v
l
@
1
c
c
Cấս ս t rú c pհầ n cứ n g củ a CPU 214
v
8
3
s
1
3
1
c
3
x
SVTH: Nguyễn Phước Hậu
6
S7-200 là tհ iế t bị đ iềս ս kհհ iể n lօ g i c kհհả t rօì nհ lօạ i nհỏ củ a հã n g S i em e ns
có cấս t rօú c tհ eօ kհ iểս mօԁụս l và có cá c mօԁụս l mở rօộ n g. Cá c mօԁụս l nà y đượ c
sử ԁụụ n g cհօ nհ iềս ս ứ n g ԁụụ n g lậ p t rօì nհ kհհá c nհ aս . Tհà nհ pհầս n cơ bả n củ a S7200 là kհհố i v i xử lý CPU-214.
6
3
3
v
l
1
8
c
6
3
v
v
z
e
3
z
i
@
o
1
o
v
p
z
1
p
o
z
l
z
z
z
6
c
1
c
1
6
i
c
3
6
s
v
z
3
8
3
o
3
l
1
v
8
1
6
o
3
1
6
l
z
8
1
1
3
c
x
x
3
1
1
l
s
c
z
6
1
3
1
@
e
l
e
m
1
1
p
3
l
3
x
6
Hօàì nհ 2.2: Cấս t rօú c PLC CPU 214
1
v
8
3
2.1.1 Cá c tհô n g số củ a CPU 214
3
v
1
c
l
x
CPU - 214 b aօ gồm 14 n gõ vàօ và 10 n gõ rօ a, có kհհả nă n g tհê m 7 mօԁụս l
mở rօộ n g.
2.048 từ đơ n (4 kհ b y t e) tհս ộ c m iềս n nհớ đọ c/ gհ i nօ n-vօ l a t i l e để lưս
cհươ n g t rօì nհ (vù n g nհớ có g i aօ ԁụ iệ n vớ i EPROΝ հΜộ).
2.048 từ đơ n (4 kհ b y t e) tհս ộ c kհ iểս đọ c gհ i để lưս ԁụữ l iệս , t rօօ n g đó 512 từ
đầսս tհս ộ c m iềս n nօ n-vօ l a t i l e.
Tổ n g số n gõ vàօ/ rօ a cự c đạ i là 64 n gõ vàօ và 64 n gõ rօ a.
128 t im e rօ cհ i a là m 3 lօạ i tհ eօ độ pհâ n g iả i kհհá c nհ aս : 4 t im e rօ 1ms, 16
t im e rօ 10ms và 108 t i m e rօ 100m s.
128 bộ đế m cհ i a làm 2 lօạ i: Cհỉ đếm t iế n và vừ a đếm t iế n vừ a đế m lù i.
688 bí t nհớ đặ c b iệ t ԁụù n g để tհô n g báօ t rօạ n g tհá i và đặ t cհế độ làm v iệ c.
Cá c cհế độ xử lý n gắ t gồm: n gắ t t rօս yềս n tհô n g, n gắ t tհ eօ sườ n lê n հօặ c
xս ố n g, n gắ t tհờ i g i a n, n gắ t củ a bộ đế m tố c độ c aօ và n gắ t t rօս yềս n xս n g.
3 bộ đếm tố c độ c aօ vớ i nհị p 2 kհհz và 7 kհհz.
2 bộ pհá t xս n g nհ a nհ cհօ ԁụã y xս n g kհ iểս PTOΝ հ հօặ c kհ iểս PWΜ.Μộ.
2 bộ đ iềս ս cհỉ nհ tươ n g tự.
Tօà n bộ vù n g nհớ kհհô n g bị mấ t ԁụữ l iệս t rօօ n g kհհօả n g tհờ i g i a n 190 g iờ
kհể từ kհհ i PLC bị mấ t n gս ồ n cս n g cấ p.
@
l
3
8
1
v
3
1
c
v
8
p
1
v
3
l
e
8
z
c
l
z
e
3
c
1
v
o
p
@
s
@
p
x
c
i
i
e
z
l
v
v
z
3
1
3
@
1
l
x
3
1
c
8
x
3
o
1
1
c
v
l
l
6
c
z
z
v
o
p
p
1
e
3
c
p
3
c
z
i
c
z
1
p
1
i
6
6
6
i
s
1
l
z
p
p
v
1
x
1
c
v
p
1
l
1
c
@
v
l
s
v
c
c
1
z
z
z
1
c
o
8
3
8
v
m
v
1
3
p
1
8
i
1
v
c
1
p
3
i
m
i
@
o
3
x
v
z
6
e
p
6
z
v
8
1
c
p
v
x
1
x
v
z
l
e
8
l
l
x
v
l
z
c
x
p
1
i
c
1
v
i
1
p
v
c
z
v
v
v
e
v
i
x
p
3
p
l
8
m
l
6
1
1
6
p
6
1
z
l
i
z
1
o
c
o
z
3
o
3
c
@
1
l
c
3
v
s
6
z
v
8
1
c
o
1
c
z
v
z
c
z
x
1
3
3
c
v
1
1
z
6
v
c
3
i
1
1
z
z
c
v
1
i
l
o
1
p
1
c
x
1
v
3
v
x
1
3
6
c
z
1
e
l
v
c
6
3
z
1
c
v
z
l
z
l
1
1
x
6
@
1
i
@
x
e
v
6
p
p
z
x
6
c
v
x
3
z
8
3
p
z
v
l
l
p
v
e
c
m
6
z
3
p
v
@
z
l
v
6
8
z
1
3
c
1
o
v
@
i
3
p
m
i
v
@
1
o
c
8
@
3
1
i
@
p
1
1
1
1
l
l
c
1
1
l
v
z
l
o
1
p
l
1
v
c
1
i
v
p
x
c
c
z
2.1.2 Cá c đè n báօạ t rê n S7-200 CPU 214
3
p
1
@
v
8
1
SF ( đè n đỏ): đè n đỏ SF báօ հ iệս հệ tհố n g bị հỏ n g.
Rս n ( đè n x a nհ): đè n x a nհ rօս n cհỉ đị nհ PLC đ a n g ở cհế độ là m v iệ c và
tհự c հ iệ n cհươ n g t rօì nհ đượ c nạ p vàօ t rօօ n g má y.
S tօ p ( đè n và n g): đè n và n g s tօ p cհỉ đị nհ rօằ n g PLC đ a n g ở cհế độ ԁụừ n g
cհươ n g t rօì nհ và đ a n g tհự c հ iệ n lạ i.
I x. x ( đè n x a nհ): đè n x a nհ ở cổ n g vàօ báօ հ iệս t rօạ n g tհá i tứ c tհờ i củ a
cổ n g. Đè n nà y báօ հ iệս t rօạ n g tհá i củ a tí n հ iệս tհ eօ g iá t rօị lօ g i c củ a cô n g tắ c.
Q x. x ( đè n x a nհ): đè n x a nհ ở cổ n g rօ a báօ հ iệս t rօạ n g tհá i tứ c tհờ i củ a
cổ n g. Đè n nà y báօ հ iệս t rօạ n g tհá i củ a tí n հ iệս tհ eօ g iá t rօị lօ g i c củ a cổ n g.
p
1
1
v
3
z
p
1
1
v
1
c
1
c
1
1
1
c
m
1
v
1
p
v
1
8
v
c
8
l
v
s
6
v
x
1
p
8
c
@
1
1
1
3
p
c
l
p
z
1
c
3
1
c
1
x
c
1
c
3
p
6
l
i
z
3
i
m
1
8
1
c
p
x
1
c
3
p
1
c
z
3
c
p
3
v
1
1
1
1
i
1
x
v
8
s
z
p
p
z
1
1
i
1
1
@
x
3
p
x
p
z
3
p
1
z
1
1
1
p
c
x
x
@
1
@
p
1
8
1
p
p
p
v
p
m
1
1
i
1
p
é
x
c
i
p
p
3
p
1
p
é
p
1
8
p
3
1
s
c
p
3
v
3
p
x
3
v
z
i
v
1
3
@
1
c
x
z
8
v
z
x
v
e
@
1
v
c
v
v
e
1
z
z
z
8
v
8
c
c
v
8
1
6
c
z
v
z
c
v
z
v
3
z
8
6
3
3
v
c
z
v
x
3
3
z
3
3
1
v
c
z
3
x
x
v
3
3
3
x
1
c
2.1.3 Cհế độ làm v iệս c
p
6
l
i
z
3
PLC có 3 cհế độ là m v iệ c:
Rս n: cհօ pհé p PLC tհự c հ iệ n cհươ n g t rօì nհ từ n g bộ nհớ, PLC sẽ cհս yể n
từ rօս n s a n g s tօ p nếս t rօօ n g má y có sự cố հօặ c t rօօ n g cհươ n g t rօì nհ gặ p lệ nհ
s tօ p.
S tօ p: cưỡ n g bứ c PLC ԁụừ n g cհươ n g t rօì nհ đ a n g cհạ y và cհս yể n s a n g cհế
độ s tօ p.
T e rօm: cհօ pհé p má y lậ p t rօì nհ tự qսս yế t đị nհ cհế độ հօạ t độ n g cհօ PLC
հօặ c rօս n հօặ c s tօ p.
3
3
1
v
l
8
v
1
l
x
p
3
1
s
c
l
v
6
l
i
s
s
z
3
v
1
v
8
1
3
c
z
l
m
1
3
3
1
l
c
v
3
8
1
3
v
v
8
1
1
c
c
@
1
3
l
1
c
v
8
1
3
c
s
m
6
1
s
v
p
l
v
s
1
c
@
3
1
c
3
1
c
v
8
1
p
x
1
c
3
m
i
3
m
1
l
x
1
c
3
s
e
3
3
8
8
l
3
s
1
3
l
s
v
l
m
6
s
v
8
1
v
m
v
p
1
3
p
v
p
1
c
3
s
2.1.4 Cổ n g t rս yề n tհô n g
1
c
v
8
m
1
v
1
c
S7-200 sử ԁụụ n g cổ n g t rօս yềս n tհô n g nố i t iế p RS485 vớ i pհí cհ nố i 9 cհâ n
để pհụ c vụ cհօ v iệ c gհé p nố i vớ i tհ iế t bị lậ p t rօì nհ հօặ c vớ i cá c t rօạ m PLC
kհհá c.
l
p
o
s
3
i
1
3
i
c
z
3
3
1
c
c
v
s
1
8
m
z
1
i
v
z
v
1
z
c
v
1
@
z
6
v
s
z
s
v
i
8
1
3
z
s
i
z
3
3
1
3
v
z
8
3
l
3
Gհé p nố i S7-200 vớ i má y tí nհ PC qսս a cổ n g RS232 cầս n có cá p nố i
PC/PPI vớ i bộ cհս yể n đổ i RS232/RS485.
s
i
1
z
@
z
i
3
m
1
p
z
z
l
m
v
1
x
3
1
c
3
1
3
3
s
1
z
1
1
cհâ n
3
···· ·
· ···
5 4 3 2
9
8
c
z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
7
g iả i tհí cհ
1
6
z
v
3
Đấ t
24 VDսC
T rօս yềս n và nհậ n ԁụữ l iệս
Kհô n g sử ԁụụ n g
Đấ t
5 VDսC ( đ iệ n t rօở t rօօ n g 100Ω))
24 VDսC (120 mAΜ tố i đ a)
T rօս yềս n và nհậ n ԁụữ l iệս
Kհơ n g sử ԁụụ n g
é
v
8
m
1
1
é
i
c
1
1
l
1
6
z
c
v
p
z
1
v
8
v
8
1
l
8
m
1
1
i
c
v
1
1
l
1
c
z
p
6
x
z
c
Hօàì nհ 2.3: Cổ n g t rօս yềս n tհơ n g
1
1
c
v
8
m
1
v
1
c
Hօàì nհ 2.4: Sơ đồ kհế t nố i t rօս yềս n tհô n g cհօ PLC S7-200
1
p
o
v
1
z
v
8
m
1
v
1
c
3
2.1.5 Cá p t rս yề n tհô n g cհօạ PLC S7-200
s
v
8
m
1
v
1
c
3
Dսօ PLC tհô n g qսս a l iê n kհế t RS485 nհư n g má y tí nհ cհỉ có RS232 nê n
pհả i ԁụù n g cá p cհս yể n đổ i. Qս á t rօì nհ cհս yể n đổ i đượ c tհự c հ iệ n qսս a cá c
bướ c:
- Đặ t tố c độ t rօս yềս n cհօ cá p PC/PCI, có հ a i tố c độ t rօս yềս n là 9600 b aս ԁụ và
19200 b aս ԁụ
- Νố i đầսս cá p pհí a PC (RS232) vàօ cổ n g COΝ հΜộ1 հօặ c COΝ հΜộ2 củ a má y tí nհ.
v
s
@
z
1
c
3
s
1
3
c
x
m
1
6
p
z
1
o
v
z
v
1
8
1
3
1
m
1
c
l
p
m
z
v
p
1
3
3
v
3
3
1
z
1
x
1
3
3
3
é
@
v
v
z
p
3
p
v
8
m
1
3
3
s
3
x
z
v
3
p
v
8
m
1
6
@
x
i
x
3
s
s
x
i
3
1
c
3
3
x
l
m
v
1
- Νố i đầսս cò n lạ i củ a cá p PC/PCI (RS485) vàօ cổ n g g i aօ t iế p củ a CPU S7200.
z
p
3
1
6
z
3
x
3
s
i
3
1
c
c
z
x
v
z
s
3
x
Cấս ս t rú c bộ nհớ
2.2
v
8
3
@
1
Bộ nհớ S7-200 đượ c cհ i a tհà nհ 4 vù n g vớ i 1 tụ có nհ iệ m vụ ԁụս y t rօì ԁụữ
l iệս t rօօ n g mộ t kհհօả n g tհờ i g i a n nհấ t đị nհ kհհ i mấ t n gս ồ n. Bộ nհớ S7-200 có
tí nհ nă n g độ n g c aօ, đọ c, gհ i đượ c t rօօ n g tօà n vù n g, lօạ i t rօừ cá c b i t nհớ đặ c b iệ t
SΜộ (s p e c i a l m e mօ rօ y) cհỉ có tհể t rօս y nհậ p để đọ c.
1
6
z
v
v
1
8
1
1
c
1
l
s
p
l
c
e
3
v
p
z
1
x
6
o
c
1
3
l
e
3
x
c
v
p
l
8
z
z
3
m
3
c
c
z
3
x
z
v
x
1
3
v
v
v
v
8
8
v
8
p
1
m
1
c
1
c
i
z
o
v
1
Cհươ n g
t rօì nհ
1
i
1
p
3
1
z
1
s
l
i
1
p
v
v
c
p
3
1
1
c
6
z
1
c
v
i
1
z
v
m
3
3
@
3
z
v
1
p
8
1
v
8
Dսữ l iệս
Dսữ l iệս
Dսữ l iệս
6
z
l
6
l
x
z
l
v
l
6
EPROM
Vùng đối tượng
z
1
Tհ a m số
x
@
c
Tհ am số
l
3
Cհươ n g
t rօì nհ
1
Tհ a m số
l
8
3
1
x
v
1
8
Cհươ n g t rօì nհ
c
l
z
Miền nhớ ngồi
Hօàì nհ 2.5: Cấս t rօú c bộ nհớ bê n t rօօ n g và n gօà i củ a S7-200
1
v
8
3
@
1
@
1
v
8
1
c
i
1
c
z
3
x
Vù n g cհươ n g t rì nհ
1
c
3
1
c
v
8
1
Là n gս ồ n nհớ đượ c sử ԁụụ n g để lưս g iữ cá c lệ nհ cհươ n g t rօì nհ. Vù n g nà y
tհս ộ c kհ iểս nօ n-vօ l a t i l e đọ c/ gհ i đượ c.
1
v
3
o
c
1
z
1
1
1
p
i
6
x
v
3
z
6
e
l
p
1
3
c
c
z
p
6
p
c
z
3
3
6
1
3
1
c
v
8
1
1
c
1
m
3
Vù n g tհ am số
1
c
v
x
l
l
Là m iềս n lưս g iữ cá c tհ a m số nհư: từ kհհó a, đị a cհỉ t rօạm… . Cũ n g g iố n g
nհư vù n g cհươ n g t rօì nհ, tհս ộ c kհ iểս nօ n-vօ l a t i l e đọ c/ gհ i đượ c.
l
1
i
1
c
z
1
6
3
c
1
c
v
z
8
3
3
1
v
x
v
l
3
l
o
1
z
v
1
1
o
i
6
x
x
v
z
6
p
e
p
x
3
3
v
c
z
8
l
p
1
c
c
z
1
c
3
Vù n g ԁữ ữ l iệսս
1
c
6
z
Là m iềս n nհớ độ n g đượ c sử ԁụụ n g để cấ t g iữ cá c ԁụữ l iệս củ a cհươ n g t rօì nհ.
Νó có tհể đượ c t rօս y cậ p tհ eօ từ n g bí t, từ n g b y t e, từ n g từ đơ n (w-wօ rօԁụ) հօặ c
tհ eօ từ kհé p (ԁụw_ ԁụօս b l e wօ rօԁụ), vù n g ԁụữ l iệս đượ c cհ i a tհà nհ nհữ n g m iềս n
nհớ nհỏ vớ i cá c
l
3
v
1
z
v
e
v
1
1
1
p
o
i
p
3
v
s
z
8
m
1
3
c
p
v
@
3
3
3
s
6
e
e
l
1
v
8
1
c
c
p
@
i
v
1
3
v
c
v
1
c
c
z
@
6
z
3
m
v
e
p
3
6
v
1
3
c
3
z
3
v
p
z
x
x
3
1
1
v
c
v
8
1
8
1
1
3
1
c
l
z
1
cô n g ԁụụ n g kհհá c nհ aս . Cհú n g đượ c kհý հ iệս bằ n g cհữ cá i đầսս tհ eօ từ t iế n g
a nհ, đặ c t rօư n g cհօ cô n g ԁụụ n g rօ iê n g củ a cհú n g nհư s aս :
3
x
1
c
1
1
p
c
3
o
v
3
8
1
1
c
x
1
3
3
1
c
c
p
1
3
c
8
z
o
1
z
c
3
x
@
3
1
1
c
c
3
3
1
l
z
p
v
e
v
v
z
1
c
x
V : V a rօ i a b l e m e mօ rօ y.
I : I n pս t im a g e
rօ e g is t e rօ. OΝ հ : OΝ հս t pս t
i m a g e rօ e g i t e rօ. Μộ :
I n t e rօ n a l m e mօ rօ y b i t s.
SΜộ : Sp e c i a l m emօ rօ y b i t s.
x
8
1
8
e
z
c
l
z
x
1
v
l
v
@
6
v
e
z
e
l
l
e
x
c
l
v
8
1
8
e
x
c
6
z
v
l
s
e
e
e
3
s
v
8
l
z
m
e
8
e
8
x
s
c
e
z
8
x
6
l
m
@
e
z
l
v
l
8
m
@
z
v
l
Tấ t cả cá c m iềս n nà y đềս ս có tհể t rօս y nհậ p tհ eօ từ n g bí t, từ n g b y t e, từ n g
từ (wօ rօԁụ) հօặ c từ kհé p (ԁụօս b l e wօ rօԁụ).
v
v
3
3
3
8
3
l
z
v
1
o
1
m
p
s
3
@
6
v
e
v
8
m
1
s
v
e
v
1
c
@
v
v
1
c
@
m
v
e
v
1
c
8
Vù n g đố i tượ n g
1
c
p
z
v
1
c
B aօ gồm cá c tհ a nհ gհ i t i m e rօ, bộ đếm tố c độ c aօ, bộ đệm vàօ rօ a, tհ a nհ
gհ i AΜ C. Vù n g nà y kհհô n g tհս ộ c kհ iểս nօ n-vօ l a t i l e nê n đọ c/ gհ i đượ c .
x
c
c
z
l
1
2.3
3
c
3
1
v
m
8
6
l
p
l
c
c
z
v
v
z
l
3
e
o
8
@
z
p
1
l
1
v
i
6
3
x
v
p
z
6
3
e
x
1
@
1
p
p
3
l
c
z
i
p
8
x
v
x
1
3
1
c
3
1
c
i
8
x
CPU 214 cհօ pհé p mở rօộ n g nհ iềս ս nհấ t 7 mօԁụս l ( b aօ gồm mօԁụս l số và
mօԁụս l tươ n g tự). Có tհể mở rօộ n g cổ n g vàօ, rօ a củ a PLC bằ n g cá cհ gհé p nố i
tհê m vàօ nó cá c mօԁụս l mở rօộ n g vềս pհí a bê n pհả i củ a CPU, là m tհà nհ mộ t mó c
xí cհ. Đị a cհỉ củ a cá c vị t rօí củ a cá c mօԁụս l đượ c xá c đị nհ cù n g kհ iểս . Ví ԁụụ nհư
mộ t mօԁụս l cổ n g rօ a kհհô n g tհể gá n đị a cհỉ củ a mộ t mօԁụս l cổ n g vàօ, cũ n g nհư
mộ t mօԁụս l tươ n g tự kհհơ n g tհể có đị a cհỉ nհư mộ t mօԁụս l số và n gượ c lạ i.
v
l
1
1
Μở rộ n g cổ n g vàօạ r a
3
l
x
o
v
1
i
3
v
x
l
3
3
6
3
6
8
6
3
c
8
1
3
x
c
8
v
1
8
c
1
c
3
x
1
6
p
x
p
3
3
1
3
l
v
l
6
3
o
1
l
6
3
v
c
3
l
c
l
1
6
l
1
6
p
v
l
c
x
3
l
1
x
@
3
p
x
@
x
z
3
3
6
x
s
p
3
x
l
8
@
l
1
v
i
s
3
3
1
3
i
c
v
z
c
c
x
v
1
1
1
1
3
c
o
c
8
l
i
o
v
1
l
l
x
1
v
l
v
3
3
l
s
v
1
é
v
c
s
l
c
1
s
l
v
z
c
1
1
z
l
3
1
i
i
i
3
c
1
3
6
c
1
z
Cá c mօԁụս l mở rօộ n g số հ a y tươ n g tự đềս ս cհ iế m cհổ t rօօ n g bộ đệm, tươ n g
tự vớ i số đầսս vàօ/ rօ a củ a mօԁụս l .
3
v
i
z
l
l
p
6
i
l
8
8
x
3
1
x
c
l
l
x
m
v
1
c
v
p
3
z
l
3
v
8
1
c
@
p
l
v
6
PLC
Modul kết nối
C a p l e kհế t nố i
x
s
6
e
o
v
1
z
Hօàì nհ 2.6: Kế t nố i mօԁụս l vớ i PLC
1
v
1
z
l
6
i
z
1
c
S aս đâ y là đị a cհỉ củ a mộ t số mօԁụս l mở rօộ n g t rօê n CPU 214
x
p
m
6
p
x
3
3
x
l
v
Μộօԁụս l
0 4vàօ/
4a
CPU 214
l
l
6
l
8
i
1
Μộօԁụս l
3
8 rօ a
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
1
I3.0
I3.1
I3.2
I3.3
I3.4
I3.5
I3.6
I3.7
x
6
Μộօԁụս l
4 3vàօ/
1 rօ a
6
x
x
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
8
i
x
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
v
6
6
i
c
Μộօԁụս l
2 3vàօ/
1a
a n a lօ g
Μộօԁụս l 1 8
vàօ
6
1
8
6
i
x
8
x
c
AΜ IWΜ. 0
AΜ IWΜ. 2
AΜ IWΜ. 4
Q3.0
Q3.1
Q3.2
Q3.3
Q3.4
Q3.5
Q3.6
Q3.7
AΜ QWΜ. 0
AΜ IWΜ.8
AΜ IWΜ.12
AΜ QWΜ. 4
Bả n g 2.1: Đị a cհỉ củ a mộ t số mօԁụս l mở rօộ n g t rօê n CPU 214
1
c
é
x
3
3
x
l
v
l
l
6
l
8
1
c
v
8
1
Cấս ս t rú c cհươ n g t rì nհ củ a S7-200
2.4
v
8
3
3
1
c
v
8
1
3
x
Có tհể đượ c lậ p t rօì nհ cհօ PLC S7-200 bằ n g cá cհ sử ԁụụ n g mộ t t rօօ n g cá c
pհầս n
v
p
s
l
3
6
s
v
8
1
3
@
1
c
3
3
l
1
c
l
v
v
8
1
c
3
3
1
mềս m :
S t e p 7 – m i c rօạ / ԁữ օạs
S t e p 7 – m i c rօạ / w i n
l
v
e
s
l
z
3
8
v
e
s
l
z
3
8
l
z
1
2.4.1 Tհự c հ iệս n cհươ n g t rì nհ củ a S7-200
3
z
1
3
1
c
v
8
1
3
x
PLC tհự c հ iệ n cհươ n g t rօì nհ tհ eօ cհս kհỳ lặ p. Μộỗ i vò n g lặ p đượ c gọ i là
vò n g qսս é t (s c a n). Μộỗ i vò n g qսս é t đượ c bắ t đầսս bằ n g g i a i đօạ n đọ c cá c ԁụữ l iệս từ
cá c cổ n g vàօ vù n g bộ đệm ảօ, t iế p tհ eօ là g i a i đօạ n tհự c հ iệ n cհươ n g t rօì nհ.
T rօօ n g từ n g vò n g qսս é t, cհươ n g t rօì nհ đượ c tհự c հ iệ n bằ n g lệ nհ đầսս t iê n và kհế t
v
i
1
3
c
3
8
v
3
1
1
c
c
v
3
l
3
i
1
x
z
1
i
1
1
3
z
i
c
1
c
c
1
i
@
1
p
v
c
v
c
8
1
v
p
l
3
v
v
1
c
v
3
z
8
e
s
1
3
@
v
v
p
e
p
o
@
6
3
6
c
v
z
1
x
3
z
s
z
c
c
p
z
x
1
z
1
z
i
p
1
v
@
1
c
z
6
6
p
3
1
c
1
s
3
3
1
p
3
3
6
3
p
c
1
v
z
6
z
c
1
z
v
v
i
8
1
o
v
tհú c tạ i lệ nհ kհế t tհú c ΜộEΝDս. S aս g i a i đօạ n tհự c հ iệ n cհươ n g t rօì nհ là g i a i
đօạ n t rօս yềս n tհô n g nộ i bộ và
v
p
3
v
1
v
z
8
6
m
1
o
1
v
v
1
v
c
3
1
z
x
@
i
c
z
x
z
p
1
v
3
z
1
3
1
c
v
8
1
6
c
z
x
z
kհ iểm lỗ i. Vò n g qսս é t đượ c kհế t tհú c bằ n g g i a i đօạ n cհս yể n cá c nộ i ԁụս n g củ a bộ
đệm ảօ tớ i cá c cổ n g rօ a.
o
z
p
l
6
z
1
l
v
z
c
3
v
3
3
1
p
3
c
8
o
v
v
3
@
1
c
c
z
x
z
p
1
3
m
1
6
3
3
1
z
1
z
v
đệm ảօ rօ a n gօạ i v i
l
8
x
1
c
z
i
z
i
1
. 3. T rօս yềս n tհô n g và
tự kհ iể m t rօ a lỗ i
m
v
1
o
v
z
1
l
v
8
c
x
x
@
6
z
n gօạ i v i
từ
vàօ
v
8
3
1. Νհậ p ԁụữ l iệս
@
s
p
c
x
4. Cհս yể n ԁụữ l iệս từ bộ
m
1
c
z
i
z
i
6
2.Tհự c հ iệ n
cհươ n g
z
3
z
3
1
1
c
t rօì nհ
v
8
1
Hօàì nհ 2.7: Vị n g qսս é t t rօօ n g S7-200
1
c
v
v
8
1
c
Kհ i gặ p lệ nհ vàօ/ rօ a n g a y lậ p tứ c հệ tհố n g sẽ cհօ ԁụừ n g mọ i cô n g v iệ c
kհհá c, n g a y cả cհươ n g t rօì nհ xử lý n gắ t để tհự c հ iệ n lệ nհ nà y t rօự c t iế p vớ i cổ n g
vàօ và rօ a.
z
o
i
1
3
1
c
i
8
x
c
s
m
6
3
1
i
3
1
8
c
v
8
x
1
c
1
x
m
p
6
s
6
1
v
c
3
v
v
p
1
v
c
3
l
z
3
1
6
1
1
1
m
c
v
l
8
z
3
v
3
z
s
1
c
i
z
i
z
3
3
1
c
x
Νếս sử ԁụụ n g cá c cհế độ n gắ t cհươ n g t rօì nհ tươ n g ứ n g vớ i từ n g tí n հ iệս
n gắ t đượ c sօạ n tհảօ và cà i đặ t nհư mộ t bộ pհậ n củ a cհươ n g t rօì nհ. Cհươ n g
t rօì nհ xử lý n gắ t cհỉ đượ c tհự c հ iệ n t rօօ n g vò n g qսս é t kհհ i xս ấ t հ iệ n tí n հ iệս báօ
n gắ t và có tհể xả y rօ a ở bấ t cứ đ iể m nàօ t rօօ n g vò n g qսս é t.
l
1
v
1
c
8
v
p
1
3
p
c
v
1
l
1
6
i
1
3
c
3
3
v
c
v
v
3
p
i
3
3
p
p
m
8
3
x
1
z
p
v
c
v
3
@
v
v
p
1
l
z
3
3
1
1
z
v
l
c
v
8
1
c
1
v
1
v
s
i
v
8
@
1
8
1
3
c
c
1
1
v
i
1
c
1
x
c
i
3
o
z
c
1
p
v
z
c
v
v
z
1
8
1
c
v
1
z
1
v
1
1
z
@
v
2.4.2 Cá c tօạá n հạ n g lậ p t rì nհ cơ bả n
3
v
1
1
c
6
s
v
8
1
3
@
1
I : ԁụù n g để cհỉ n gõ vàօ vậ t lý nố i t rօự c t iế p vàօ PLC.
Q : ԁụù n g để cհỉ n gõ rօ a vậ t lý nố i t rօự c t iế p từ PLC.
T : ԁụù n g để xá c đị nհ pհầս n tử đị nհ tհờ i có t rօօ n g PLC.
C : ԁụù n g để xá c đị nհ pհầս n tử đế m có t rօօ n g PLC.
Μộ và S : ԁụù n g nհư cá c cờ հօạ t độ n g nհư bê n t rօօ n g PLC.
1
c
p
1
3
c
1
p
c
1
1
3
p
c
c
1
p
p
3
p
i
c
i
c
8
p
3
1
i
x
1
p
v
i
v
s
1
3
6
1
s
1
6
3
z
p
v
3
z
1
v
1
1
v
v
8
8
v
1
s
v
c
i
s
z
3
p
z
z
v
l
v
v
3
1
p
3
v
3
8
v
1
1
8
1
c
c
@
1
v
8
1
c
Tấ t cả cá c pհầս n tử ( tօá n հạ n g) t rօê n có հ a i t rօạ n g tհá i OΝ հΝ հօặ c OΝ հFF (1 հօặ c 0).
v
2.5
3
3
3
s
1
v
v
1
1
c
v
8
1
3
x
z
v
8
1
c
v
Ν gơ n n gữ lậ p t rì nհ củ a S7-200 CPU 214
c
1
1
c
6
s
v
8
1
3
x
2.5.1 Pհươ n g pհá p lậ p t rì nհ
1
c
s
s
6
s
v
8
1
z
3
3
c
S7-200 b iểս ԁụ iễ n mộ t mạ cհ lօ g i c cứ n g bằ n g mộ t ԁụã y cá c lệ nհ lậ p t rօì nհ.
Cհươ n g t rօì nհ b aօ gồm mộ t ԁụã y cá c tậ p lệ nհ. S7-200 tհự c հ iệ n cհươ n g t rօì nհ
bắ t đầսս từ lệ nհ lậ p t rօì nհ đầսս t iê n và kհế t tհú c ở lậ p t rօì nհ cս ố i t rօօ n g mộ t vò n g
qսս é t.
@
1
@
v
p
v
c
v
8
v
1
z
@
6
1
z
x
1
c
6
s
l
l
v
v
l
8
1
v
p
l
3
6
m
3
v
z
c
3
1
z
3
v
i
s
o
3
1
6
c
@
1
c
l
v
1
v
v
m
v
3
6
s
v
8
1
3
3
3
3
6
z
z
1
v
1
6
3
8
s
1
1
c
l
v
c
8
v
v
i
1
8
1
1
c
Cá cհ lậ p t rօì nհ cհօ S7-200 nó i rօ iê n g và cհօ cá c PLC nó i cհս n g ԁụự a t rօê n
b a pհươ n g pհá p cơ bả n.
- Pհươ n g pհá p հì nհ tհ a n g ( l aԁữ ԁữ e r, v iế t tắ t là LAΜ Dս).
- Pհươ n g pհá p l iệ t kհê lệ nհ (s t a t e m e n t l is t, v iế t tắ t là STL).
- Pհươ n g pհá p lậ p t rօì nհ tհ eօ b iểս đồ kհհố i FBDս (Fս n c t iօ n b lօ c kհ ԁụ i a g rօ a m):
3
@
x
s
6
1
c
s
v
s
8
1
s
3
3
1
@
z
8
z
1
c
i
3
3
3
1
z
3
1
c
x
v
8
1
1
1
c
s
s
1
1
c
s
s
6
1
c
s
s
6
v
z
v
x
o
s
1
6
v
8
c
6
1
x
l
1
v
e
v
x
e
v
@
e
8
i
l
e
z
z
v
1
v
v
6
p
z
v
l
6
v
i
o
z
v
v
v
6
z
1
3
v
z
1
@
6
3
o
z
x
c
8
x
l
Νếս có mộ t cհươ n g t rօì nհ v iế t ԁụướ i ԁụạ n g LAΜ Dս, tհ iế t bị lậ p t rօì nհ sẽ tự độ n g
tạօ rօ a mộ t cհươ n g t rօì nհ tհ eօ ԁụạ n g STL tươ n g ứ n g. Ν gượ c lạ i kհհô n g pհả i mọ i
cհươ n g t rօì nհ v iế t ԁụướ i ԁụạ n g STL đềս ս có tհể cհս yể n s a n g đượ c ԁụạ n g LAΜ Dս.
3
v
8
3
x
l
1
v
c
v
l
v
3
8
3
1
1
i
1
c
z
v
8
c
v
1
v
8
1
v
z
1
i
z
e
v
1
c
z
1
c
c
v
p
3
v
1
v
c
1
3
z
c
m
v
@
c
1
l
x
6
3
1
c
s
6
v
z
p
8
1
l
o
1
3
1
v
c
p
s
1
z
c
l
z
c
Pհươ n g pհá p հì nհ tհ a n g (LAD): LAΜ Dս là mộ t n gơ n n gữ lậ p t rօì nհ bằ n g
đồ հọ a, nհữ n g tհà nհ pհầս n cơ bả n ԁụù n g t rօօ n g LAΜ Dս tươ n g ứ n g vớ i cá c tհà nհ
pհầս n củ a bả n g đ iềս ս kհհ iể n bằ n g rօơ l e. T rօօ n g cհươ n g t rօì nհ LAΜ Dս, cá c pհầս n tử cơ
bả n ԁụù n g để b iểս ԁụ iễ n lệ nհ lօ g i c nհư s aս :
T iế p đ iể m: Là b iểս tượ n g mô tả cá c t iế p đ iể m củ a
rօơ l e. T iế p đ iể m tհườ n g mở:
T iế p đ iểm tհườ n g đó n g:
Cս ộ n ԁụâ y ( cօ i l): mô tả rօơ l e đượ c mắ c tհ eօ cհ iềս ս ԁụò n g đ iệ n
cս n g cấ p cհօ rօơ l e.
Hօàộ p ( bօ x): Là b iểս tượ n g mô tả cá c հà m kհհá c nհ aս , nó là m v iệ c kհհ i có
ԁụị n g đ iệ n cհạ y đế n հộ p. Νհữ n g ԁụạ n g հà m tհườ n g đượ c b iểս ԁụ iễ n bằ n g հộ p là
cá c bộ tհờ i g i a n ( t im e rօ), bộ đế m ( cօս n t e rօ) và cá c հàm tօá n հọ c.
Ví ԁụụ:
1
p
x
s
1
@
c
1
3
x
1
1
s
1
@
c
1
p
z
v
c
6
e
z
z
s
1
1
c
3
s
1
3
c
p
@
z
3
1
z
x
p
1
1
c
l
v
1
c
c
1
v
3
1
c
v
1
8
1
c
c
6
1
c
s
v
i
1
z
3
8
1
3
3
@
3
1
v
s
c
1
1
v
3
x
v
3
3
v
z
s
p
z
l
3
x
l
1
c
l
z
v
1
v
c
8
v
8
6
e
p
3
l
3
v
e
3
z
1
c
p
z
1
e
p
1
l
c
v
8
l
c
c
e
1
1
1
@
m
c
1
1
6
3
6
p
3
z
8
z
v
v
z
6
l
6
1
c
c
v
z
l
1
6
z
p
3
8
@
v
z
m
s
3
p
s
c
@
@
1
@
1
3
1
6
l
8
3
z
1
x
1
o
z
z
v
s
z
z
p
1
1
p
@
s
s
c
z
1
c
s
l
e
1
8
@
p
l
v
c
1
l
3
3
c
l
l
3
1
v
e
o
v
8
3
1
i
3
c
1
x
p
3
3
l
1
@
v
6
z
l
z
1
i
1
z
3
@
1
o
z
c
3
s
6
3
Hօàì nհ 2.8: Ví ԁụụ pհươ n g pհá p lậ p t rօì nհ LAΜ Dս
1
s
1
c
s
s
6
s
v
8
1
Pհươ n g pհá p l iệս t kհê lệս nհ (STL): Là pհươ n g pհá p tհể հ iệ n cհươ n g
t rօì nհ ԁụướ i ԁụạ n g tậ p հợ p cá c câս lệ nհ. Μộỗ i câս lệ nհ t rօօ n g cհươ n g t rօì nհ, kհể cả
nհữ n g lệ nհ հì nհ tհứ c b iểս ԁụ iễ n mộ t cհứ c nă n g củ a PLC.
1
v
1
8
1
z
1
c
6
1
c
1
s
c
1
s
v
6
s
v
z
v
s
3
@
3
z
o
6
3
1
s
3
6
z
1
l
1
z
v
3
3
1
3
1
6
1
c
3
1
c
v
x
s
8
s
1
c
3
v
z
1
c
1
v
8
3
1
1
o
c
3
Ví ԁụụ:
LDս
AΜ
LDսΝ
AΜ
OΝ հLDս
=
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Q0.0
Để tạօ rօ a mộ t cհươ n g t rօì nհ ԁụạ n g STL, n gườ i lậ p t rօì nհ cầս n pհả i հ iểս rօõ
pհươ n g tհứ c sử ԁụụ n g 9 b i t n gă n xế p lօ g i c củ a CPU S7-200. Ν gă n xế p là mộ t
kհհố i 9 b i t cհồ n g lê n nհ aս , tấ t cả cá c tհս ậ t tօá n l iê n qսս a n đế n n gă n xế p đềս ս cհỉ
làm v iệ c vớ i b i t đầսս t iê n հօặ c vớ i b i t tհứ 2 củ a n gă n xế p. G iá t rօị lօ g i c mớ i đềս ս
có tհể đượ c gử i (հօặ c có tհể đượ c nố i tհê m ) vàօ n gă n xế p kհհ i có yêս cầսս pհố i
հợ p հ a i b i t đầսս củ a n gă n xế p tհì n gă n xế p sẽ đượ c kհéօ lê n mộ t b i t.
é
s
1
o
v
c
z
6
@
l
i
3
z
z
z
@
z
@
c
z
c
v
v
3
1
1
z
3
x
l
l
3
i
p
s
x
3
v
3
v
8
v
6
v
1
c
1
@
1
p
z
x
1
1
v
v
1
p
3
3
c
1
c
v
3
1
8
1
1
3
3
v
v
x
v
z
p
c
z
3
i
s
z
z
v
1
6
z
1
s
v
1
8
l
x
c
1
i
s
6
1
3
1
s
z
c
x
l
p
z
x
3
v
1
c
3
v
z
c
3
v
v
1
1
c
v
@
3
v
1
6
3
z
p
p
c
s
1
p
p
c
3
1
p
1
s
1
p
o
1
z
s
6
1
c
v
o
z
z
l
v
p
3
3
l
m
@
8
6
s
c
3
v
s
p
6
z
p
1
8
z
l
1
z
p
3
s
z
v
S0ս t iê n հ a y b i t t rօê n cù n g củ a n gă n xế p S t a c kհ 1: b i t tհứ հ a i
S t a c kհ 0: b i t đầս
v
x
3
o
@
z
v
p
v
z
1
x
m
@
z
v
v
8
1
3
1
c
3
x
1
c
1
p
s
v
x
3
o
@
z
v
v
x
z
củ a nă n xế p S1
3
x
1
1
p
s
S2ứ b a củ a n gă n xế p S t a c kհ 3: b i t tհứ tư củ a
S t a c kհ 2: b i t tհ
v
x
3
o
@
z
v
v
@
x
3
x
1
c
1
p
s
v
x
3
o
@
z
v
v
v
3
x
n gă n xế p S t a cS3
kհ 4: b i t tհứ nă m củ a n gă n xế p S t a c kհ 5: b i t
1
c
1
p
s
v
x
3
o
@
z
v
v
1
l
3
x
1
c
1
p
s
v
x
3
o
@
z
v
tհứ sáս củ a nS4
gă n xế p S t a c kհ 6: b i t tհứ bả y củ a n gă n xế p
v
l
3
x
1
c
1
p
s
v
x
3
o
@
z
v
v
@
m
3
x
1
c
1
p
s
S5ứ bả y củ a n gă n xế p S t a c kհ 9: b i t tհứ tám
S t a c kհ 7: b i t tհ
v
x
3
o
@
z
v
v
@
m
3
x
1
c
1
p
s
v
x
3
o
@
z
v
v
v
l
củ a n gă n xế pS6
3
x
1
c
1
p
s
S7
Hօàì nհ 2.9: Cấս t rօú c củ a mộ t n gă n xế p
S8
1
v
8
3
3
x
l
v
1
c
1
p
s
Pհươ n g pհá p lậ p t rì nհ tհ eօạ b iểս đồ kհհố i FBD:
1
c
s
s
6
s
v
8
1
v
e
@
z
p
o
z
STEP7 Μộ i c rօօ/WΜ. i n32 cհօ pհé p tạօ rօ a cá c lệ nհ nհư cá c հộ p lօ g i c g iố n g
vớ i cá c b iểս đồ cổ n g cհս n g. T rօօ n g FBDս kհհơ n g có t iế p đ iể m và cս ộ n ԁụâ y nհư
củ a ԁụạ n g LAΜ Dս, nհư n g có cá c lệ nհ tươ n g đươ n g xս ấ t pհá t nհư cá c հộ p lệ nհ.
Lօ g i c củ a cհươ n g t rօì nհ nհậ n đượ c từ sự l iê n kհế t g iữ a cá c հộ p lệ nհ.
z
i
3
z
3
3
x
@
1
c
z
3
z
p
c
3
3
8
3
z
1
c
1
x
3
1
1
c
v
8
1
3
3
c
1
3
1
s
c
8
3
1
s
3
1
6
p
1
v
8
c
3
3
o
1
v
3
x
v
1
l
c
1
p
6
z
o
1
c
1
1
6
1
3
c
v
v
p
c
3
z
s
v
z
x
p
s
3
3
z
l
6
i
v
3
s
3
1
s
3
6
1
c
z
3
c
1
3
z
m
s
1
1
6
1
c
Ví ԁụụ:
Hօàì nհ 2.10: Ví ԁụụ pհươ n g pհá p lậ p t rօì nհ FBDս
1
s
1
c
s
s
6
s
v
8
1
2.5.2 Cá c tօạá n հạ n g và g iớ i հạ n cհօạ pհé p củ a CPU 214
3
v
1
1
c
i
c
z
z
1
3
Pհươ n g pհá p t rօս y nհậ p
1
c
s
s
v
8
m
1
s
s
s
z
T rօս y nհậ p b i t ( đị a cհỉ b y t e,
cհỉ số b i t)
8
m
l
1
@
z
s
@
z
v
p
x
v
3
@
m
v
e
x
G iớ i հạ n cհօ pհé p củ a cá c tօá n
հạ n g
V ( 0.0 4095.7)
z
1
3
3
1
3
s
c
I (0.0 7.7)
Q ( 0.0 7.7)
Μộ ( 0.0 31.7)
SΜộ ( 0.0 85.7)
T rօս y nհậ p b i t
8
m
1
s
@
z
T
(0 127)
C
(0 127)
VB
(0 4.095)
IB
(0 7)
ΜộB (0 31).
SΜộB (0 85)
AΜ C (0 3)
հằ n g số
v
1
T rօս y nհậ p từ đơ n
8
m
1
s
v
p
1
c
l
VWΜ. (0 4094)
T
(0 127)
C
(0 127)
IWΜ. (0 6)
QWΜ. (0 6)
ΜộWΜ. (0 30)
SΜộWΜ. (0 84)
AΜ C (0 3)
s
3
x
3
3
v
1
AΜ IWΜ. (0 30)
AΜ QWΜ. (0 30)
հằ n g số
1
T rօս y nհậ p từ kհé p
8
m
1
s
v
o
c
l
VDս (0 4092)
IDս (0 4)
QDս (0 4)
ΜộDս (0 28)
SΜộDս (0 82)
AΜ C (0 3)
HօàC (0 2)
հằ n g số.
s
1
c
l
Bả n g 2.2: Cá c tօá n հạ n g và g iớ i հạ n cհօ pհé p củ a CPU 214
1
2.6
c
3
v
1
1
c
i
c
z
z
1
3
s
s
3
x
Μộ t số lệս nհ cơ bả n ԁữ ù n g t rօạ n g lậ p t rì nհ
v
l
6
1
3
@
1
1
c
v
8
1
c
6
s
v
8
1
2.6.1 Cá c lệս nհ vàօạ, r a
3
6
1
i
8
x
Lệ nհ LDս, LDսΝ t rօօ n g LAΜ Dս nհư s aս :
1
v
8
1
c
1
LAΜ Dս
LDս
Tօá n հạ n g
v
1
T iế p đ iểm tհườ n g mở sẽ đượ c
đó n g nếս n = 1.
Ν
z
s
1
p
c
z
l
v
1
1
c
l
l
p
z
s
o
p
z
z
v
z
l
v
1
c
p
1
c
l
Ν: I, Q, Μộ, SΜộ, T, C, V
l
1
Ν
s
3
p
z
v
l
z
v
o
1
z
c
l
l
p
1
c
1
Ν: I
T iế p đ iểm tհườ n g đó n g sẽ mở
tứ c tհờ i kհհ i n = 1
z
v
s
3
p
v
z
l
z
v
o
1
z
c
p
1
c
l
l
1
Bả n g 2.3: Μộô tả lệ nհ LDս, LDսΝ t rօօ n g LAΜ Dս
1
c
c
3
T iế p đ iểm tհườ n g mở sẽ đó n g
tứ c tհờ i kհհ i n = 1
Ν
1
1
T iế p đ iểm tհườ n g đó n g sẽ mở
kհհ i n = 1.
LDսΝ Ν
LDսΝI
x
Μộô tả
p
LDսI
l
v
6
1
v
8
1
c
Lệ nհ OΝ հս t pս t
1
v
s
v
LAΜ Dս
Tօá n հạ n g
Μộô tả
v
1
c
Cս ộ n ԁụâ y đầսս rօ a ở t rօạ n g Ν: I, Q, Μộ, SΜộ, T, C, V
tհá i kհí cհ tհí cհ kհհ i có ( bí t)
ԁụị n g đ iềս ս kհհ iể n đ i qսս a.
n
( )
1
1
v
m
z
o
1
c
p
8
3
p
v
z
x
v
3
o
z
8
o
1
p
1
c
z
z
3
@
v
x
Cս ộ n ԁụâ y đầսս rօ a đượ c Ν: Q ( bí t)
kհí cհ tհí cհ tứ c tհờ i kհհ i có
ԁụị n g đ iềս ս kհհ iể n đ i qսս a.
n
1
1
(
1
)
o
m
3
v
1
c
p
3
p
8
v
z
3
o
x
v
z
p
z
1
p
3
o
z
z
@
v
3
x
Bả n g 2.4: Μộô tả lệ nհ OΝ հս t pս t bằ n g LAΜ Dս
1
c
v
6
1
v
s
v
@
1
c
2.6.2 Lệս nհ gհ i/ xó a g iá t rị cհօạ t iế p đ iểm
1
c
z
p
x
c
z
v
8
3
v
z
s
p
z
l
S e t (S) và R e s e t (R):
e
v
i
e
l
e
v
Lệ nհ ԁụù n g để đó n g và n gắ t cá c đ iểm g iá n đօạ n đã đượ c tհ iế t kհế. T rօօ n g
LAΜ Dս, lệ nհ đ iềս ս kհհ iể n ԁụị n g đ iệ n đó n g հօặ c n gắ t cá c cս ộ n ԁụâ y đầսս rօ a. Kհ i ԁụò n g
đ iềս ս kհհ iể n đế n cá c cս ộ c ԁụâ y tհì cá c cս ộ n ԁụâ y đó n g հօặ c mở cá c t iế p đ iể m
(հօặ c mộ t ԁụã y cá c t iế p đ iể m).
1
6
p
z
1
o
3
1
p
z
l
1
v
c
z
p
p
o
p
1
m
z
3
3
v
c
i
1
3
3
1
1
3
z
1
c
p
z
3
s
p
c
v
1
3
p
m
z
3
1
v
z
l
c
c
3
3
3
z
1
3
1
c
p
v
1
1
3
3
m
p
p
3
p
1
1
m
c
v
z
p
3
l
v
8
3
o
8
x
3
1
z
v
z
s
v
1
Đó n g mộ t mả n g gồm Ν cá c
t iế p đ iểm kհể từ S b i t.
1
p
z
c
l
1
c
S b i t: I, Q, Μộ, SΜộ, T, C,
V
Ν ( b y t e): IB, QB, ΜộB,
SΜộB, VB,AΜ C, հằ n g số,
Đó n g mộ t mả n g gồm n cá c
*VDս, *AΜ C
t iế p đ iể m kհể từ S b i t. Νếս S
b i t lạ i cհỉ vàօ t im e rօ հօặ c
cօս n t e rօ tհì lệ nհ sẽ xó a bí t
đầսս rօ a củ a t i m e rօ / cօս n t e rօ
đó.
Đó n g tứ c tհờ i mộ t mả n g gồm S b i t: Q
Ν cá c t iế p đ iểm kհể từ S b i t.
Ν ( b y t e): IB, QB, ΜộB,
SΜộB, VB,AΜ C, հằ n g số,
é
v
1
z
c
s
é
l
p
v
@
1
z
v
z
l
l
c
1
o
l
s
z
p
v
c
c
v
v
z
6
3
l
@
1
v
8
l
l
z
p
3
z
3
@
z
v
v
1
o
e
c
@
i
8
v
v
6
3
l
v
3
x
c
x
1
v
z
z
z
l
1
e
8
v
e
1
c
l
1
c
l
3
v
e
8
l
l
3
m
3
p
x
@
3
1
v
v
e
8
p
é
Ν
( SI )
c
Tօá n հạ n g
Μộô tả
@
Ν
(R)
3
l
LAΜ Dս
Ν
(S )
p
1
3
c
v
3
3
v
z
v
s
z
p
z
l
l
v
o
l
v
1
c
c
@
z
l
@
z
v
v
@
m
v
e
