Khai thác hệ thống tự chẩn đoán ô tô Mitsubishi. Ứng dụng chấn đoán dùng máy chấn đoán đa năng Autel Maxidas

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HCM
----------

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
KHAI THÁC HỆ THỐNG TỰ CHẨN ĐỐN
Ơ TƠ MITSUBISHI. ỨNG DỤNG CHẤN ĐỐN
DÙNG MÁY CHẤN ĐỐN ĐA NĂNG AUTEL MAXIDAS
Ngành: Kỹ thuật ô tô
Chuyên ngành: Cơ khí ơ tơ

Giáo viên hướng dẫn : ThS. Dương Minh Thái
Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thành Phương

TP. Hồ Chí Minh, năm 2021


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

LỜI CẢM ƠN

__
Hiện nay sự phát triển của nền kinh tế dẫn đến yêu cầu và mục đích sử dụng ơtơ
cũng thay đổi, chiếc xe hiện nay không chỉ đơn thuần là một phương tiện chuyên chở
mà nó phải đáp ứng các yêu cầu như tính năng an tồn, độ êm dịu thoải mái, tính tiện
nghi, kinh tế và thân thiện với mơi trường. Do vậy đã có rất nhiều các tiến bộ khoa học
kĩ thuật được áp dụng vào công nghệ chế tạo ôtô nhằm nâng cao độ tin cậy, an toàn, sự
tiện nghi, giảm ô nhiễm môi trường...
Luận văn này là kết quả cuối cùng em đúc kết từ quá trình học tập và tham khảo

thực tế được nhận tại Trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh.
Trong q trình làm khóa luận tốt nghiệp em đã nhận được rất nhiều sự giúp đỡ để hoàn
tất luận văn.
Với sự hướng dẫn của thầy: ThS.Dương Minh Thái cùng các thầy giáo của Bộ
mơn: Cơ khí ơ tơ (Khoa cơ khí) em đã thực hiện luận án này. Trong quá trình làm luận
án, mặc dù có nhiều cố gắng nhưng khơng khỏi có những chỗ cịn thiếu sót, em rất mong
được sự đóng góp chỉ bảo của thầy hướng dẫn cũng như các thầy trong bộ môn để luận
án tốt nghiệp này hoàn thiện hơn.
Sau cùng xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè và các bạn sinh viên lớp
CO16CLCB đã luôn động viên, giúp đỡ em trong quá trình làm luận văn.
Em xin chân thành cảm ơn!

Tp. Hồ Chí Minh, ngày..tháng..năm 2021

i


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

__
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................

...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày…tháng….năm 2021
Giảng viên hướng dẫn

ii


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN

__
..................................................................................................................
..................................................................................................................
..................................................................................................................
..................................................................................................................
..................................................................................................................
..................................................................................................................
..................................................................................................................
..................................................................................................................
..................................................................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày…tháng….năm 2021
Giảng viên phản biện

iii

SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

TÓM TẮT LUẬN VĂN
Để góp phần thực hiện cơng việc trên và cũng là đúc rút lại những kiến thức sau
năm năm học tập tại mái trường 'Đại học Giao thông vận tải TP.HCM' em đã được giao
luận văn tốt nghiệp với đề tài:
“ Khai thác hệ thống tự chẩn đốn ơ tơ Mitsubishi. Ứng dụng chẩn đoán dùng máy
chẩn đoán đa năng Autel Maxidas”.
Nội dung chính của luận án bao gồm:
Chương 1: Tổng quan về chức năng tự chẩn đoán.
Chương 2: Giới thiệu về hệ thống điện trên các dòng xe Mitsubishi.
Chương 3: Giới thiệu về máy chẩn đoán Autel Maxidas DS808.
Chương 4: Ứng dụng chẩn đoán dùng máy chẩn đoán đa năng Autel Maxidas
DS808.
Chương 5: Kết luận và hướng phát triển.

iv


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp
MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU _____________________________________________________________ 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CHỨC NĂNG TỰ CHẨN ĐỐN ___________________ 3

1.1. Khái niệm về tự chẩn đốn: ___________________________________________________ 3
1.2. Ngun lý hình thành hệ thống tự chẩn đốn: ____________________________________ 4
1.3. Hệ thống thông tin đa chiều MPX: _____________________________________________ 6
1.4. Cách tiến hành chẩn đoán: __________________________________________________ 10
1.5. DTC (Mã chẩn đoán hư hỏng): _______________________________________________ 12
1.6. Ưu điểm của hệ thống tự chẩn đốn: __________________________________________ 15
1.7. Các cơng cụ chẩn đốn: _____________________________________________________ 15
1.8. Các tín hiệu thơng báo lỗi trên bảng đồng hồ taplo: ______________________________ 27

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN TRÊN CÁC DÒNG XE MITSUBISHI
________________________________________________________________________ 31
2.1. Giới thiệu về hãng xe Mitsubishi: _____________________________________________ 31
2.2. Các dòng xe Mitsubishi chính có mặt tại Việt Nam: _____________________________ 32
2.3. Khái quát về hệ thống điện trên các dòng xe Mitsubishi: __________________________ 37

CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ MÁY CHẨN ĐOÁN AUTEL MAXIDAS DS808_______ 49
3.1. Giới thiệu chung: __________________________________________________________ 49
3.2. Hướng dẫn sử dụng: ________________________________________________________ 53

CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG CHẨN ĐOÁN DÙNG MÁY CHẨN ĐOÁN ĐA NĂNG AUTEL
MAXIDAS. _______________________________________________________________ 60
4.1. Reset bảo dưỡng: __________________________________________________________ 60
4.2. Thực hành chẩn đoán hư hỏng bằng máy chẩn đoán Autel maxiDas: _______________ 61

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN____________________________ 65
5.1. Kết luận: _________________________________________________________________ 65
5.2. Hướng phát triển đề tài: ____________________________________________________ 66

Tài liệu tham khảo _________________________________________________________ 67

v


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

DANH MỤC HÌNH ẢNH

vi


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp
KÝ HIỆU VIẾT TẮT

vii


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp
DANH MỤC BẢNG

viii


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

LỜI MỞ ĐẦU
Trong số các ngành công nghiệp sản xuất dân dụng, ngành ô tơ có liên kết đầu vào
và đầu ra rộng nhất và sự phối hợp công nghệ cao nhất. Do vậy ngành này có ảnh hưởng
lớn đến q trình cơng nghiệp hóa của nền kinh tế quốc dân nhưng cũng chính bởi lý do
đó việc thúc đẩy ngành cơng nghiệp ơ tơ thành cơng là rất khó khăn. Ngành cơng nghiệp
ơ tô ở Việt Nam là một ngành công nghiệp non trẻ, Chính phủ Việt Nam đã tạo điều
kiện rất lớn cho việc phát triển ngành công nghiệp ô tô với mong muốn đưa ngành công
nghiệp ô tô trở thành ngành mũi nhọn. Chính vì vậy trong thời gian gần đây số lượng và
chủng loại ô tô nước ta tăng một cách đáng kể.
Vì các hệ thống điều khiển xe được phát triển từ loại điều khiển cơ khí sang điều
khiển điện tử, vì thế càng ngày càng trở nên khó khăn hơn cho kỹ thuật viên để đánh giá
chính xác hư hỏng và biện pháp khắc phục hư hỏng. Do đó, hệ thống OBD đã xuất hiện
và tồn tại. Với sự tiến bộ của công nghệ, số lượng lớn các hệ thống bắt đầu được vận
hành dưới rất nhiều ECU, vì thế bắt buộc phải có một hệ thống OBD mới. Hệ thống tự
chẩn đoán mã lỗi tiêu chuẩn (hệ thống mã lỗi tiêu chuẩn OBD II - On board diagnostic
II).
Trong q trình học tập của mình em ln mong muốn tìm hiểu và áp dụng các kỹ
thuật tiên tiến vào trong công tác bảo dưỡng, sửa chữa để công tác bảo dưỡng, sửa chữa
được chính xác và tiết kiệm, đạt hiệu quả tốt đa. Do đó em đã tìm hiểu và nghiên cứu về
hệ thống tự chẩn đoán trên xe ơ tơ.
Trong q trình hồn thành đồ án tốt nghiệp em đã nhận được sự giúp đỡ rất tận
tình của thầy Dương Minh Thái và các thầy bộ môn.
Do thời gian và kiến thức vẫn còn hạn chế do đó em khơng thể tránh khỏi những
sai xót, em rất mong nhận được sự góp ý và các ý kiến đóng từ các thầy trong bộ mơn
và các thầy trong hội đồng giám khảo cùng các bạn sinh viên để em được hồn thiện
thêm kiến thức của mình để phục vụ cho quá trình học tập và làm việc sau này của bản
thân em.
Em xin chân thành cảm ơn!

1


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

Tp. Hồ Chí Mình, ngày…tháng…năm 2021
Sinh viên thực hiện

Nguyễn Thành Phương

2


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CHỨC NĂNG TỰ CHẨN ĐOÁN
1.1. Khái niệm về tự chẩn đốn:
Tự chẩn đốn là một cơng nghệ tiên tiến trong lĩnh vực chế tạo và sản xuất ô tô.
Khi các hệ thống và cơ cấu của ô tô hoạt động có sự tham gia của các máy tính chun
dụng (ECU) thì khả năng tự chẩn đốn được mở ra một cách thuận lợi, tác động kỹ thuật
vào quá trình khai thác sử dụng ôtô, đảm bảo cho ôtô hoạt động có độ tin cậy, an tồn
hiệu quả cao bằng cách phát hiện và dự báo kịp thời các hư hỏng và tình trạng kỹ thuật
hiện tại mà khơng cần phải tháo rời ôtô hay tổng thành máy của ô tơ.
Người và ơ tơ có thể giao tiếp với các thơng tin chẩn đốn (số lượng thơng tin này
tùy thuộc vào khả năng của máy tính chuyên dùng) qua các hệ thống thông báo, do vậy

các sự cố hay triệu chứng hư hỏng được thông báo kịp thời, không cần chờ đến định kỳ
chẩn đốn.
Như vậy, mục đích chính của tự chẩn đốn là đảm bảo ngăn ngừa tích cực các sự
cố xảy ra. Trên ơ tơ hiện nay có thể gặp các các hệ thống tự chẩn đoán: hệ thống đánh
lửa, hệ thống nhiên liệu, động cơ, hộp số tự động, hệ thống phanh, hệ thống treo, hệ
thống điều hịa nhiệt độ,… Các hệ thống tự chẩn đốn giúp thông báo cho lái xe kịp thời
sự cố của các hệ thống trên xe.

Hình 1.1: Vị trí một số cảm biến và hệ thống tự chẩn đốn trên ơ tơ.

3


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp
1.2. Nguyên lý hình thành hệ thống tự chẩn đốn:

Ngun lý hình thành hệ thống tự chẩn đoán dựa trên cơ sở các hệ thống tự động
điều chỉnh. Trên các hệ thống tự động điều chỉnh đã có các thành phần cơ bản: cảm biến
đo tín hiệu, bộ điều khiển trung tâm (ECU), cơ cấu chấp hành. Các bộ phận này làm việc
theo nguyên tắc điều khiển mạch kín (liên tục).
Yêu cầu cơ bản của thiết bị tự chẩn đoán bao gồm: cảm biến đo các giá trị thơng
số chẩn đốn tức thời, bộ xử lý và lưu trữ thơng tin, bộ phát tín hiệu thông báo.
Như vậy, từ hai hệ điều khiển tự động và hệ thống tự chẩn đốn ta có thể ghép
chung phần cảm biến, bộ xử lý và lưu trữ thơng tin ghép liền với ECU. Tín hiệu thơng
báo được đặt riêng. Từ đó ta sẽ có sơ đồng ghép chung của hai hệ thống được mơ tả như
sau:

Hình 1.2: Sơ đồ hệ thống điều khiển tự động.

4


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

Hình 1.3: Sơ đồ hệ thống điền khiển tự động có chẩn đốn.
Do hạn chế về giá thành, không gian trên ôtô, nên hệ thống tự chẩn đốn khơng
phải là hệ thống hồn thiện so với hệ thống chẩn đoán chuyên dùng, song sự có mặt của
nó là yếu tố tích cực trong sử dụng.
Ưu điểm cơ bản của hệ thống tự chẩn đoán là:
- Nhờ sử dụng các thông tin từ cảm biến của hệ thống tự động điều khiển trên xe,
các thông tin thường xuyên cập nhật và xử lí, cho nên chúng dễ dàng phát hiện ngay các
sự cố và thông báo kịp thời ngay cả khi xe đang hoạt động.
- Sự kết hợp các bộ phận như trên, tạo ra sự hoạt động của hệ thống tự chẩn đoán
rộng hơn hệ thống chẩn đốn độc lập. Nó có khả năng báo hư hỏng, hủy bỏ chức năng
hoạt động của hệ thống trên xe, thậm trí hủy bỏ chức năng làm việc của ôtô, nhằm hạn
chế tối đa hư hỏng tiếp theo, đảm bảo an toàn chuyển động. Mặt khác kết cấu của thiết
bị lại nhỏ gọn, đảm bảo tính kinh tế cao trong khai thác.

5


Luận Văn Tốt Nghiệp

SVTH: Nguyễn Thành Phương

Tự chẩn đoán là biện pháp phịng ngừa tích cực mà khơng cần chờ đến định kì

chẩn đốn. Ngăn chặn kịp thời các hư hỏng, sự cố hay khả năng mất an toàn chuyển
động tối đa. Hạn chế cơ bản của tự chẩn đoán là giá thành thiết bị cao và tự chẩn đốn
khơng thể sử dụng trong việc đánh giá trạng thái kĩ thuật tổng thể.
1.3. Hệ thống thông tin đa chiều MPX:
Một đặc tính của ơtơ hiện đại là sự phát triển việc điều khiển điện tử một cách
nhanh chóng.
- Nhiều hệ thống khác nhau.
- Điều khiển chính xác.
Vấn đề đặt ra là sự gia tăng mạnh của số lượng dây điện. Để đối phó với điều này,
mỗi nhà sản xuất ơtơ đã chủ động phát triển MPX (Multiplex Communication System).
Một ECU điều khiển từng hệ thống mà đã được kết nối với nhau tạo nên hệ thống MPX.

Hình 1.4. Sơ đồ ECU điều khiển các hệ thống.
1.3.1. Ưu điểm:
Việc áp dụng MPX mang lại những ưu điểm sau.
6


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp
- Làm giảm số lượng dây điện.

- Việc chia sẻ thông tin cho phép giảm số lượng công tắc, cảm biến và bộ chấp
hành.
- Do ECU nằm gần công tác và cảm biến sẽ đọc thơng tin của tín hiểu và truyền
tín hiệu đến các ECU khác, chiều dài của dây điện có thể rút ngắn lại.

Hình 1.5. So sánh giữa khơng có MPX và có MPX.
1.3.2. Mơ tả:

a. MPX là gì?
Một hệ thống trong đó có nhiều ECU được kết nối với nhau bằng một đường truyền
tín hiệu đơn (đường truyền) và dữ liệu hay tin nhắn được truyền giữa các ECU qua
đường truyền này.
Một bộ điều khiển độc lập (ECU) được nối với đường truyền gọi là một “điểm nút”
trong MPX.
b. Điểm nút
Khái niệm này có nghĩa ban đầu là "giao điểm" và để cho biết một cấu trúc lôgic
của mạng. Một mạng máy tính bao gồm nhiều cổng và thiết bị.

7


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

“Điểm nút” sẽ số hoá các bộ phận này và quyết định cấu trúc hay chức năng. Trong
mạng thơng tin đa chiều, “Nút" có nghĩa là ECU.

Hình 1.6. Sơ đồ khối mơ tả MPX.
1.3.3 Đặc điểm chính của MPX:
a. Chế độ “Nghỉ” và “Sẵn sàng” :
Khi sử dụng xe, MPX ở trong trạng thái “Sẵn sàng", tuy nhiên khi hệ thống nhận
thấy rằng lái xe đã rời khỏi xe, nó sẽ dừng việc liên lạc giữa mọi điểm nút (ECU) để
tránh dòng điện rò. Trạng thái này được gọi là " trạng thái nghỉ".
Lúc này, tất cả ECU ở trong chế độ tiết kiệm năng lượng ngoại trừ chức năng “Phát
hiện trạng thái sẵn sàng".
b. Trạng thái “nghỉ” và “sẵn sàng” thay đổi như sau:
(1) Khi hệ thống phát hiện thấy trạng thái mà lái xe đã rời khỏi xe, tất cả các nút

sẽ dừng việc liên lạc. Trạng thái này được gọi là trạng thái “Nghỉ”.
(2) ECU trong hệ thống chuyển sang chế độ tiết kiệm năng lượng, ngoại trừ chức
năng phát hiện chế độ sẵn sàng.
8


SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

(3) Khi đang ở chế độ nghỉ, nếu có bất kỳ cơng tác có liên quan nào được kích hoạt
(Ví dụ, khi lái xe mở cửa hay mở khóa cửa bằng chìa) ECU phát hiện thấy có hoạt động
sẽ thốt khỏi chế độ tiết kiệm năng lượng và bắt đầu truyền tín hiệu trở lại.
(4) Tại thời điểm đầu tiên của quá trình truyền dữ liệu sau khi đã sẵn sàng, nó sẽ
gửi một thông báo "Sẵn sàng" đến các ECU khác để khôi phục hoạt động.
Khi khóa điện được đặt ở vị trí ACC hay LOCK và tất cả các cửa đóng, và một
thời gian sau khi công tác cuối cùng hoạt động, các ECU sẽ đồng thời chuyển sang chế
độ “Nghỉ”. Khi một ECU khơi phục từ chế độ “Nghỉ”, nó sẽ đánh thức các ECU khác.
Để tìm hư hỏng trong hệ thống điều khiển bởi MPX phải hiểu rõ những quan
điểm như sau:
- Thông tin đầu vào của từng ECU là gì (cơng tắc và cảm biến)? Những thơng tin
đó được truyền đến ECU nào?
- Dựa vào những thông tin nhận được, dưới những điều kiện nào thì cơ cấu chấp
hành hoạt động?
Một ví dụ cụ thể là khi có vấn đề xảy ra với cửa sổ điện bên phía hành khách thì
ta cần phải xác định được thơng tin đầu vào sẽ đến từ những công tắc hay cảm biến
nào?

9

SVTH: Nguyễn Thành Phương

Luận Văn Tốt Nghiệp

Hình 1.7: Các tín hiệu đầu vào của cơng tắc cửa sổ điện.
Ở hình minh họa ta có thế thấy cửa sổ điện bên phía hành khách được điều khiển
bởi 3 ECU nhận tín hiệu từ 3 cơng tắc khác nhau (Bộ nhận tín hiệu điều khiển từ xa,
Cơng tắc chính bên phía tài xế, cơng tắc cửa bên phía hành khách) vì thế khi có vấn đề
xảy ra với cửa sổ điện bên phía hành khách thì việc ưu tiên nên làm là tiến hành kiểm
tra các bộ phận trên đầu tiên.
1.4. Cách tiến hành chẩn đốn:
Kiểm tra xem có DTC phát ra hay khơng:
- Nếu khi kiểm tra bằng máy chẩn đốn có phát ra DTC thì chúng ta sẽ tiến hành
xem mã DTC đó là mã gì, hư hỏng về cơ cấu nào.
- Nếu khi kiểm tra mà khơng có DTC phát ra thì đường truyền tín hiệu vẫn bình
thường.
Kiểm tra kết nối mạch kín:
10


Luận Văn Tốt Nghiệp

SVTH: Nguyễn Thành Phương

Do đường truyền liên lạc ở dạng nối theo kiểu khép kín, thậm chí nếu một điểm
trên đường truyền bị đứt, việc liên lạc có thể định hướng lạc mà khơng có trục trặc gì.
Lúc này mã chẩn đốn sẽ cho biết trạng thái “Bình thường”.

Hình 1.8: DTC khơng phát ra.

Khi khơng có mã DTC nào xuất hiện thì ta tiến hành kiểm tra từng hệ thống.
- Kiểm tra công tắc hay cảm biến: hư hỏng có thể là ở cơng tắc hay cảm biến. Nếu
khơng phát hiện hư hỏng thì ngun nhân có thể là do hư hỏng trong mạch ECU.
- Kiểm tra bộ chấp hành: thực hiện thử kích hoạt “Active test” bằng máy chẩn
đốn. Nếu bộ chấp hành khơng hoạt động thì hư hỏng là do bộ chấp hành. Nếu bộ chấp
hành vẫn hoạt động bình thường thì hư hỏng có thể là trong mạch ECU.
- Kiểm tra dây điện: tiến hành các dây nối từ ECU đến công tắc, cảm biến và bộ
chấp hành. Hư hỏng có thể là ở đầu giắc cắm, trong thiết bị điện hoặc hư hỏng do dây
điện.
Nếu có 2 điểm bị đứt thì lỗi liên lạc sẽ xảy ra và mã chẩn đoán sẽ hiển thị.
11