Nghiên Ứu Đánh Giá Ảnh Hưởng Ủa Tọa Độ Trọng Tâm Tới Quá Trình Phanh Ô Tô Tải.pdf

TRẦN THANH AN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
*****

TRẦN THANH AN

KỸ THUẬT Ô TÔ

NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA TỌA ĐỘ
TRỌNG TÂM TỚI QUÁ TRÌNH PHANH Ơ TƠ TẢI

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

KHĨA 2015B

Hà Nội – Năm 2017
17083300223301467be66-f796-4afb-a5ac-787c5c84baa2

1708330022330dd9b3a07-3e85-4d4d-bb15-5d66e4453fb0
1708330022330fe3d143e-3de8-4cb7-9380-8b32f969ea24


l

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
*****

TRẦN THANH AN

NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA TỌA ĐỘ
TRỌNG TÂM TỚI Q TRÌNH PHANH Ơ TƠ TẢI

Chun ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
TS ĐÀM HOÀNG PHÚC

Hà Nội – Năm 2017


LỜI CAM ĐOAN

         

TS. Đàm Hoàng Phúc. 




Hà Nội, ngày 20 tháng 03 năm 2017
Tác giả



1


LỜI CẢM ƠN



TS. Đàm Hoàng Phúc










Tác giả



2


MỤC LỤC
 ....................................................................................................... 1
 ............................................................................................................. 2
 ................................................................................................................... 3

 .........................................
 .....................................................
 ............................................................................................................ 9
 ..................................................................................... 11

 quan    .....
1.1.1. An tồn chuyển động ..................................................................................................... 11
1.1.2. Tai nạn giao thơng......................................................................................................... 12


.............................................................
1.3. Các h thng phanh trên ô tô hin nay ............................................................................ 18
1.3.1. Hệ thống phanh trang bị ABS ....................................................................................... 18
1.3.2 ABS loại cơ-thuỷ lực ...................................................................................................... 19
1.3.3. ABS điều khiển điện cho xe con (BOSCH) ................................................................. 22

G 2:  

 .........................................................
2.1.1. Lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi phanh ............................................. 25
2.1.2. Hiện tượng trượt lết của bánh xe khi phanh ................................................... 26
2.1.3. Đặc tính trượt khi phanh ................................................................................. 27
2.1.4. Nguyên tắc điều khiển của ABS. ..................................................................... 30
..................................
2.2.1. Các phương án dẫn động hệ thống phanh ABS khí nén. ................................ 33
2.2.2. Sơ đồ cấu tạo và hoạt động của các phần tử hệ thống ABS khí nén............... 36

.........................................

 ............................................................................................................................ 47

3


 ....

3.2.1. Mơ hình khơng gian của ơtơ............................................................................ 49
3.2.2. Các thành phần lực và mơmen trong mơ hình bao gồm: ........................................... 50
3.2.3. Sự thay đổi tải trọng thẳng đứng khi phanh ................................................................ 53
 4: KHO SÁT NG CA T TRNG TÂM TI
HIU QU PHANH ................................................................................................. 55
 ............................................................................................................... 61
 ......................................................................................... 63

4


DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
Ký hiệu

Ý nghĩa (Tên gọi)

Đơn vị

a



m

b



m

B

 xe

m

L



m

M



Kg

m



Kg

hg



G



g



m
Kg
m/s2

Fz



Mk

Mơ men kéo

N.m

Mp

Mơ men phanh

N.m

P1



kg/cm2

P2



kg/cm2

Fx1



N

Fx2



N



Góc quay thân xe

b



Fms

rad

N



µ



J

Mơmen qn tính

N

kgm2

5


z,z,z



l

ABS


System)




6

m, m/s, m/s2


DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU VÀ ĐỒ THỊ
Ký hiệu

Tên gọi

Trang

Hình 1.1



14

Hình 1.2

 

15

Hình 1.3



18

Hình 1.4



18

Hình 1.5

Nguyên lý ABS

19

Hình 1.6



19

Hình 1.7



21

Hình 1.8

ABS cho xe ơtơ

22

Hình 1.9



24

Hình 2.1

       
phanh

25

Hình 2.2



26

Hình 2.3

     
 x    
  
 y 

28

Hình 2.4

  


29

Hình 2.5



30

Hình 2.6

      
 

ABS

31

Hình 2.7



33

Hình 2.8



35

Hình 2.9



36

Hình 2.10



37

      
nhau(b).

7

Hình 2.11



39

Hình 2.12-a



40

Hình 2.12-b



41

Hình 2.13



42

Hình 2.14



43

Hình 2.15



44

Hình 2.16



46

Hình 3.1



48

Hình 3.2



51

Hình 3.3



52

Hình 3.4

S phân b ti trng thng

53

Hình 3.5



54






56






56

Hình 4.2


tâm

khơng có ABS

57

Hình 4.3



58

Hình 4.4

 

59



8


LỜI NÓI ĐẦU

      






Khi ng    
  

      
p 


p 

ng      

 





 


 trong   treo,   do  h



         




    

tiêu hao do tr



           

tr
  




 và tính   quay vịng  ơ tơ khi phanh. Tín

9


h và tính 
  nh 



         







nên 

ng          


 


      Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng

trọng tâm tới q trình phanh ơ tơ tải 


10


CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1. Tổng quan về an toàn giao thơng đƣờng bộ Việt Nam
1.1.1. An tồn chuyển động






 nay 

và     ô tô   lên v  Ngày nay trên  bìn




km/h.
mv 2
2

Ơ tơ    m    Lv có  



            


 



 
 hàng hóa, gây th tích   ng

            
sông,  ... gây nên   khơn l




ơ tơ cịn có các ph       

thông khác nh    




11


giao thông, ph


         
giao thơng và an tồn mơi tr





ph



ơtơ.
1.1.2. Tai nạn giao thông
 






-      hành vi  

- 


- 



- 
 

-      

ng   ph  giao thông khi  di  trên 

 quy  an tồn giao thơng 
 khơng  phịng tránh, gây nên      ng và tài
- 


     

12



   th liên quan  ng tham gia giao thông.
Ngày nay  


    





         

nh    

    
nhân nh bà Bridget Driscoll.



thì     có  1,2  ng  vì tai  giao





nhân gây 


    


        

ng



        

        

          
 2006,  có 89.455 ng  vì tai  giao thơng  

     

13


         







  2.268 lên 13.186 ng và  ng  th  6,2  

lên 31.000 ng

nhng ý  ng tham gia giao thông  nh     giao thông, c

 ...  kém


     27.993     
.000 ng  .013 ng   

 





Hình 1.1: 



      10  
 Tuy 

         


gia giao thông không  nâng lên thì tình hình tai  giao thơng   ta  còn
14


 
Trong  các tai   trên tai  trên   do ô tô   Nam

          
 

Hình 1.2:  quan  Ng lái - - Xe






          


         





          
ng


 

nhân kh

         
quan tâm là     

15


 phanh.

1.2. Đánh giá ảnh hƣởng của tọa độ trọng tâm để điều chỉnh phù hợp
nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống phanh.
Nh 



           


ra tai 
anh ô tô.


1 
2 (v 2 < v1

p ng


p 

 vào    


F = mj
 làm     xe ta 
p . Nh

 ra         xe.  này  


l   
bánh xe.

(1.1)

F  mj p
p 

 
mv 2
2


L

     
 






 
1 


2
m(v12  v22 )

L 
2

(1.2)


-  ra   ng     ô tô;
- Tiêu tán   l    xe.



16


Nh 




Nh 




f.
Ff  Gf



     

 




Fms  G 

Nh 



          

         



là Mp
 phanh.






  có giá   và do  có  dùng  phanh xe.
phanhp F sau:
Fp 

Mp
rb

(1.3)

 (1.3)

p 
p 


p 
p 

F

p ng
p 
p 
  tr Giá   phanh lúc này    và   bám.
17


(1.4)

Fp max  F  Fz

(1.4) 
-      tác  lên bánh xe hay  l
lên bánh xe 

Hình 1.3: 
-   bám  bánh xe và   



 
trình phanh.
1.3. Các hệ thống phanh trên ô tô hiện nay
1.3.1. Hệ thống phanh trang bị ABS

Hình 1.4: Đặc tính phanh

18