Báo cáo plc ( một số ứng dụng plc )

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO LAB

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: NGUYỄN PHẠM CÔNG ĐỨC
SINH VIÊN THỰC HIỆN: VÕ VĂN ANH KHOA

LỚP : PNU-EE 442C

Đà Nẵng 2021-2022

LAB 1: THỰC HÀNH MÔ PHỎNG VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM
TRÊN CONVEYOR

MỤC TIÊU:
 Khảo sát mơ hình vận chuyển sản phẩm trên Conveyor trong phần mềm Factory
IO.
 Nắm được cách điều khiển Conveyo, nút nhấn…
 Thực hành lập trình hoạt động mơ hình.

THIẾT BỊ SỬ DỤNG
 Phần mềm mô phỏng FACTORY IO
 Phần mềm TIA PORTAL V15.1
1. MÔ TẢ THIẾT BỊ
Mơ hình vận chuyển sản phẩm trên conveyor

Băng tải Conveyor (6m)

Tủ điện

Start Button: Nút nhấn khởi động hệ thống làm việc
Stop Button: Nút nhấn dừng khi hệ thống
2. THỰC HÀNH
2.1 Xây dựng tín hiệu Input/Output
Đặt tên các tag trong Factory IO và TIA Portal như hình sau:

2.2 Tiến trình hoạt động
Bước 1: Nhấn nút start button băng tải Conveyor (6m) chạy để truyền sản phẩm đi
Bước 2: Nhấn nút stop button băng tải Conveyor (6m) sẽ dừng chạy
2.3 Vẽ sơ đồ nguyên lý hoạt động của mơ hình

2.4 Xây dựng mơ hình Grafcet
Viết chương trình

Khi nhấn nút Start, biến M_Start sẽ set lên mức 1
Khi nhấn nút Stop, đèn Stop sẽ sáng. Và biến M_Stop được set lên 1.

Khi biến Start được set lên mức 1 thì băng chuyền chạy và đèn Start sáng. Khi biến
M_Stop được set lên mức 1 thì băng chuyền sẽ dừng.

Hình ảnh khi nhấn nút Start

Hình ảnh khi nhấn nút Stop

LAB 2: THỰC HÀNH MÔ PHỎNG VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM
TRÊN CONVEYOR VÀ TURNTABLE

MỤC TIÊU:
 Khảo sát mơ hình vận chuyển sản phẩm trên Conveyor và Turntable trong
phần mềm Factory IO.

 Nắm được cách điều khiển Conveyor, Turntable, cảm biến hồng ngoại, nút nhấn…
 Thực hành lập trình hoạt động mơ hình.

THIẾT BỊ SỬ DỤNG
 Phần mềm mô phỏng FACTORY IO
 Phần mềm TIA PORTAL V15.1

1. MƠ TẢ THIẾT BỊ
Mơ hình vận chuyển sản phẩm trên conveyor và turntable:

Entry Conveyor (6m):

Turntable:

:
Home Position: Vị trí ban đầu của bàn xoay
90 Posintion: Vị trí xoay 90o

Back limit: Cảm biến phát hiện vật phía sau bàn xoay
Front Limit: Cảm biến phát hiện vật phía trước bàn xoay
Diffuse Sensor 1,2: Cảm biến phát hiện vật vào/ ra bàn xoay

Roll Up: Động cơ trên bàn xoay chạy lên
Roll Down: Động cơ trên bàn xoay chạy xuống

Start Button: Nút nhấn khởi động hệ thống làm việc
Stop Button: Nút nhấn dừng khi hệ thống hoàn thành xong 1 chu kỳ.
Emergency Stop: Nút nhấn dừng khần cấp
Man/Auto: Chế độ hoạt động bằng tay hoặc tự động
2. THỰC HÀNH

2.1 Xây dựng tín hiệu Input/ Output:
Đặt tên các tag trong Factory IO và TIA Portal như hình sau:

2.2 Tiến trình hoạt động:
Bước 1: Nhấn nút Start Button băng tải Entry Conveyor (6m) chạy để đưa sản phẩm vào
Turntable.
Bước 2: Nếu sản phẩm đi qua cảm biến Diffuse Sensor 1 hẳn thì dừng băng tải Entry
Conveyor (6m) đồng thời Roll Up trên Turntable chạy để đưa sản phẩm vào trong bàn xoay.
Bước 3: 2 cảm biến Front Limit và Back limit phát hiện ở trước sau Turntable. Sau khi cảm
biến Back limit phát hiện vật trên Turntable dừng Roll Up lại. Điều khiển Turntable xoay 90o
cho đến khi cảm biến 90 Posintion có tín hiệu thì dừng lại.

Bước 4: Điều khiến Roll Up trên Turntable chạy để đưa sản phẩm đến Exit Conveyor (2m).
Băng tải Exit Conveyor (2m) chạy đến chuyển sản phẩm ra ngoài. Kết thúc quá trình hoạt
động.

2.3 Vẽ sơ đồ nguyên lý hoạt động của mơ hình:

2.4 Xây dựng mơ hình Grafcet

2.5 Viết chương trình

Từ network 1 đến network 4 dùng để điều khiển băng chuyền có sự can thiệp của nút
khẩn cấp và công tắt gạt auto-man

Hình ảnh khi nhấn nút Start, băng chuyền chạy, nút start sáng
Khi nhấn nút Stop, băng chuyền dừng và đèn Stop dừng

Khi băng chuyền 4m chạy thì băng chuyền 6m chạy theo

Network điều khiển bàn xoay

Khi vật đến cảm biển Back Limit, turn dừng lại và bàn xoay sẽ xoay
Khi bàn xoay đến vị trí 90 độ, turn sẽ chạy

Khi vật ra khỏi bàn xoay, bàn xoay sẽ xoay lại vị trí cũ

LAB 3: THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN CONVEYOR VÀ THANG MÁY BẰNG
PLC S7 1200

MỤC TIÊU :
 Khảo sát mô hình vận chuyển trên Conveyor bằng phần mềm PLC S7 1200 kết
hợp Factory IO
 Nắm được cách điều khiển Conveyor, cảm biến, nút nhấn…
 Thực hành lập trình hoạt động mơ hình.

THIẾT BỊ SỬ DỤNG
 Phần mềm mô phỏng FACTORY IO
 Phần mềm TIA PORTAL V15.1
1. MƠ TẢ THIẾT BỊ

Mơ hình băng tải và Thang máy:

Entry Conveyor (6m):