THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TĐ CÓ ĐẢO CHIỀU SỬ DỤNG CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA CÓ ĐIỀU KHIỂN, ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN

BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ
====o0o====

BÁO CÁO
ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN T-Đ CÓ
ĐẢO CHIỀU SỬ DỤNG CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA CĨ
ĐIỀU KHIỂN, ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đăng Khang
Nhóm số:……12……

Hà nội 2023

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG VÀ CHỈNH LƯU - ĐỘNG
CƠ MỘT CHIỀU......................................................................................................0

1.1. Giới thiệu chung về hệ truyền động điện.......................................................0
1.1.1. Khái niệm................................................................................................0
1.1.2. Cấu trúc chung........................................................................................0
1.1.3. Phân loại.................................................................................................1

1.2. Hệ truyền động Thyristor-Động cơ một chiều (T-Đ).....................................1
1.2.1. Khái niệm................................................................................................1
1.2.2. Hệ T-Đ không đảo chiều.........................................................................2

1.2.3. Hệ T-Đ có đảo chiều...............................................................................3
1.2.4. Đặc điểm của hệ T-Đ..............................................................................4
1.2.5. Tổng quan về chỉnh lưu cầu một pha có đảo chiều ................................5

1.3. Động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập............................................................5
1.3.1. Khái niệm................................................................................................5
1.3.2. Cấu tạo của động cơ điện một chiều.......................................................6
1.3.3. Phân loại động cơ điện một chiều...........................................................6
1.3.4. Nguyên lý động cơ điện một chiều.........................................................6
1.3.5. Đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều.....................................................7
1.3.6. Các phương pháp điều chỉnh thay đổi tốc độ động cơ điện một chiều:...9
1.3.7. Kết luận:................................................................................................12

1.4. Giới thiệu Thysistor.....................................................................................12
1.4.1. Thyristor...............................................................................................12

1.5. Mạch chỉnh lưu hình cầu một pha có điều khiển hoàn toàn:........................14
1.5.1. Khái niệm:............................................................................................14
1.5.2 Phân loại:...............................................................................................15
1.5.3. Đặc điểm của điện áp và dòng điện chỉnh lưu:......................................15
1.5.4. Chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn:...........................................16

1.6. Các phương pháp điều khiển chỉnh lưu cầu:................................................19
1.6.1. Khái niệm chung...................................................................................19
1.6.2. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng........................................................20
1.6.3. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos.............................................21
1.6.4. Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha kép điều khiển hoàn toàn:................................21
1.6.5. Kết luận chung:.....................................................................................27

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC.......................28

2.1. Sơ đồ khối mạch động lực:..........................................................................28

2.1.1. Chức năng của từng khối:.....................................................................28
2.1.2. Sơ đồ mạch động lực hệ chỉnh lưu cầu 1 pha thyristor:........................29
2.2. Giới thiệu mạch điều khiển:.........................................................................29
2.2.1. Sơ đồ nguyên lý:...................................................................................29
2.2.2. Yêu cầu mạch điều khiển:.....................................................................30
2.2.3. Nhiệm vụ mạch điều khiển:..................................................................30
2.2.4. Nguyên tắc điều khiển:.........................................................................31
2.2.5. Nguyên lý hoạt động từng khâu............................................................31
2.2.6. Kết luận:................................................................................................37
2.2.7. Xây dựng mạch điều khiển logic đảo chiều..........................................44
a. Sensor dòng điện (ACS712)...................................................................44
b. Mạch logic điều khiển............................................................................46
2.2.8. Sơ đồ khối và mạch điều khiều khiển:..................................................48
CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN CHỌN THIẾT BỊ...................................................50
3.1. Các thơng số u cầu:..................................................................................50
3.2. Tính tốn các thơng số của mạch động lực:.................................................50
3.2.1. Tính tốn, chọn van cơng suất:.............................................................50
3.2.2. Tính tốn chọn máy biến áp chỉnh lưu..................................................52
3.2.3. Tính tốn chọn phần tử bảo vệ..............................................................60
3.3. Tính tốn và chọn thiết bị mạch điều khiển:................................................63
3.3.1. Tính chọn TCA 785:.............................................................................63
3.3.2. Tính tốn các phần tử bên ngồi:..........................................................64
3.3.3. Tính chọn nguồn ni:..........................................................................65
3.3.4. Tính tốn máy biến áp nguồn ni và đồng pha....................................66
CHƯƠNG 4: MƠ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ (Sử dụng MatLab
simulink)................................................................................................................ 68
4.1. Mô phỏng trên MatLab................................................................................68
4.2. Trường hợp không tải..................................................................................68

4.2.1. Nhận xét và đánh giá.............................................................................69
4.3. Trường hợp có tải........................................................................................70
4.3.1. Nhận xét và đánh giá.............................................................................71
4.4. Kết luận.......................................................................................................72
Tài Liệu tham khảo.............................................................................................73

Danh mục hình ảnh
Chương 1

Hình 1.1. Cấu trúc chung của hệ truyền động điện...................................................0
Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động T-Đ........................................................2
Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý hệ T-Đ khơng đảo chiều.................................................2
Hình 1.4. Sơ đồ đảo chiều bằng cơng tắc tơ..............................................................3
Hình 1.5. Sơ đồ mắc 2 bộ chỉnh lưu theo kiểu thuận nghịch.....................................4
Hình 1.6. Hình ảnh động cơ điện 1 chiều..................................................................5
Hình 1.7. Cấu tạo động cơ điện một chiều................................................................6
Hình 1.8. Sơ đồ đấu dây động cơ điện một chiều kích từ độc lập.............................7
Hình 1.9. Hình dạng đặc tính cơ...............................................................................8
Hình 1.10. Hình dạng đặc tính cơ-điện.....................................................................8
Hình 1.11. Đặc tính điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi Rf.....................9
Hình 1.12. Đặc tính điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đơi từ thơng ......................10
Hình 1.13. Đặc tính điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi Uư..................12
Hình 1.14. Cấu tạo và ký hiệu của Tiristor.............................................................13
Hình 1.15. Sơ đồ mạch điều khiển chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển hồn tồn........16
Hình 1.16. Sơ đồ và đồ thị mạch chỉnh lưu cầu 1 phà điều khiển hồn tồn...........17
Hình 1.17. Hiện tượng trùng dẫn chỉnh lưu cầu 1 pha............................................18
Hình 1.18. Đồ thị dạng sóng khi xảy ra hiện tượng trùng dẫn................................18
Hình 1.19. Sơ đồ khối điều khiển thyristor.............................................................19
Hình 1.20. Ngun tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính.......................................20
Hình 1.21. Ngun tắc điều khiển thẳng đứng arccos.............................................21

Hình 1.22. Sơ đồ chỉnh lưu cầu 1 pha kép điều khiển hồn tồn............................22
Hình 1.23. Sơ đồ hai bộ chỉnh lưu mắc song song ngược.......................................23
Hình 1.24. Giản đồ dòng điện điều khiển đảo chiều tuyến tính phụ thuộc..............24
Hình 1.25. Mạch trừ sử dụng OPAMP....................................................................25
Hình 1.26. Giản đồ dòng điện đảo chiều khống chế độc lập...................................26

Chương 2

Hình 2.1. Sơ đồ khối mạch động lực.......................................................................28
Hình 2.2. Sơ đồ mạch động lực chỉnh lưu cầu 1 pha...............................................29
Hình 2.3. Sơ đồ khối điều khiển thyristor...............................................................29
Hình 2.4. Sơ đồ mạch khâu đồng pha.....................................................................31
Hình 2.5. Sơ đồ dạng sóng cảu UA, UB, UC..........................................................32
Hình 2.6. Sơ đồ mạch khâu so sánh........................................................................32
Hình 2.7. Sơ đồ dạng sóng UA,UB,UC..................................................................33
Hình 2.8. Sơ đồ phối hợp tạo xung chùm...............................................................33
Hình 2.9. Sơ đồ mạch tạo xung chùm dùng khếch đại thuật tốn...........................34
Hình 2.10. Sơ đồ dạng sóng UE..............................................................................35
Hình 2.11. Sơ đồ mạch khâu khuếch đại.................................................................35
Hình 2.12. Sơ đồ mạch điều khiển thyristor............................................................36
Hình 2.13. Giản đồ đường cong mạch điều khiển...................................................36
Hình 2.14. Mạch điều khiển chỉnh lưu cầu 1 pha có khâu tách xung......................37
Hình 2.15. Các khâu của mạch điều khiển khi dùng IC thuật toán rời rạc..............37
Hình 2.16. Các khâu khi dùng IC tích hợp TCA785...............................................38
Hình 2.17. Hình ảnh,sơ đồ chân TCA 785..............................................................39
Hình 2.18. Dạng tín hiệu của TCA 785..................................................................41
Hình 2.19. Sơ đồ cấu tạo TCA 785.........................................................................42
Hình 2.20. Phương án cấp xung điều khiển chỉnh lưu cầu một pha........................44
Hình 2.21. Sơ đồ các chân của sensor ACS712......................................................45
Hình 2.22. ACS712.................................................................................................46

Hình 2.23. Sơ đồ mạch logic điều khiển sử dụng mạch phi tiếp điểm....................47
Hình 2.24. Mạch điều khiển chỉnh lưu cầu 1 pha dùng TCA 785 có đảo chiều......49

Chương 3

Hình 3.1. Mạch R – C bảo vệ quá điện áp khi van chuyển mạch............................62
Hình 3.2. Mạch R – C bảo vệ xung điện áp từ lưới.................................................63
Hình 3.3. Sơ đồ tạo nguồn nuôi..............................................................................65

Chương 4

Hình 4.1. Sơ đồ điều khiển trên simulink...............................................................68
Hình 4.2. Sơ đồ mạch động lực trên simulink.........................................................68
Hình 4.3. Đồ thị dạng dòng điện và điện áp của tải và điều khiển lúc khơng tải.....69
Hình 4.4. Đồ thị dạng dịng điện và điện áp khi có tải............................................71
Hình 4.5. Đồ thị dạng tốc độ và điện áp khi có tải..................................................71

BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀNỘI Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN (BM5)

I. THÔNG TIN CHUNG
1. Họ và tên GV1:…………………………………..……………

2. Họ và tên GV2:………………………………………………….

STT Họ và tên MSSV Lớp- khóa
2020605811 2020DHDKTD04

SV1 Ninh Thị Liễu (NT) 2020607954 2020DHDKTD04
2020605780 2020DHDKTD03
SV2 Phạm Tùng Lâm

SV3 Hoàng Đức Linh

SV4

SV5

Tên sản phẩm: Báo cáo đồ án mơn học

II. ĐÁNH GIÁ1 (Điểm từng tiêu chí và điểm cuối cùng làm tròn đến 0,5
điểm)

Mục Tiêu chí đánh giá sản phẩm Điểm Điểm đánh giá
tiêu/ tối đa
Chuẩ SV2 SV3 SV4
TT n đầu SV1 SV5
ra
học
phần

L1.1 Vận dụng được các kiến thức về thiết

kế mạch lực, mạch điều khiển bộ biến

1 đổi công suất, hệ truyền động điện 5

ứng dụng trong các công nghệ sản

suất

2 L1.2 Thiết kế, tính chọn được thiết bị cho 5
mạch lực và mạch điều khiển.

Tổng số 10

GIẢNG VIÊN 1 Hà Nội, ngày … tháng … năm 20…
GIẢNG VIÊN 2

1 Trên cơ sở mục tiêu/chuẩn đầu ra của học phần và sản phẩm của chủ đề nghiên cứu, giảng viên xây dựng
tiêu chí đánh giá và điểm tối đa của từng tiêu chí
.

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM (BM 1)
I. Thơng tin chung

Nhóm sinh viên gồm:

STT Họ và tên MSSV Lớp- khóa
SV1 Ninh Thị Liễu (NT) 2020605811 2020DHDKTD04
SV2 Phạm Tùng Lâm 2020607954 2020DHDKTD04
SV3 Hoàng Đức Linh 2020605780 2020DHDKTD03
SV4
SV5

II. Nội dung học tập

1. Đề tài: Thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều. Sử dụng chỉnh lưu cầu 1

pha có điều khiển, động cơ 1 chiều kích từ độc lập có thơng số: Uđm = 400V;
Iđm=20A; Pđm=7,2KW; Uktđm=200V; Iktđm=5A; nđm=1766 v/ph

PHẦN THUYẾT MINH

Chương 1: Tổng quan về hệ TĐ Đ T-Đ
Chương 2: Thiết kế mạch điều khiển ( dùng TCA 785), mạch lực
Chương 3: Tính chọn thiết bị
Chương 4: Dùng phần mềm ( Psim, Simulink Power…) mơ phỏng dạng song dịng
điện, điện áp trên tải, trên van ở các chế độ làm việc và đáng giá kết quả.
2. Hoạt động của sinh viên (xác định các hoạt động chính của sinh viên trong
quá trình thực hiện Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án để hình thành tri
thức, kỹ năng đáp ứng mục tiêu chuẩn đầu ra nào của học phần).
- Hoạt động/Nội dung 1: Chương 1: Tổng quan về hệ TĐ Đ T-Đ
Mục tiêu/chuẩn đầu ra:: Vận dụng được các kiến thức về thiết kế mạch lực, mạch
điều khiển bộ biến đổi công suất, hệ truyền động điện ứng dụng trong các công
nghệ sản suất

- Hoạt động/Nội dung 2: Chương 2: Thiết kế mạch điều khiển ( dùng TCA 785),
mạch lực.
Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Thiết kế, tính chọn được thiết bị cho mạch lực và mạch
điều khiển.

- Hoạt động Nội dung 3 Tính chọn thiết bị

Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Thiết kế, tính chọn được thiết bị cho mạch lực và mạch
điều khiển.

3. Sản phẩm nghiên cứu (xác định cụ thể sản phẩm của chủ đề nghiên cứu cần
đạt được, ví dụ: Bản thuyết minh, bài thu hoạch, mơ hình, sơ đồ, bản vẽ kỹ

thuật, trang website, bài báo khoa học,...)
Bản báo cáo thuyết minh đồ án mơn học.

III. Nhiệm vụ học tập

1. Hồn thành Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án theo đúng thời gian quy
định (từ ngày 08/03/2023 đến ngày 28/05/2023)

2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác

IV. Học liệu thực hiện Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án

KẾ HOẠCH THỰC HIỆN TIỂU LUẬN, BÀI TẬP
LỚN, ĐỒ ÁN/DỰ ÁN ( BM2)

Tên lớp: EE6017.2 KHOÁ 15

Họ và tên sinh viên: Nhóm 12

Tên chủ đề: Thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều. Sử dụng chỉnh lưu
cầu 1 pha có điều khiển, động cơ 1 chiều kích từ độc lập.

Tuần Người thực hiện Nội dung công việc Phương pháp thực
1 hiện
2 Ninh Thị Liễu Hoàn thành biểu mẫu,
3 Phạm Tùng Lâm báo cáo tuần bộ môn. Nghiên cứu đề tài,
4 tìm hiểu qua giáo
5 Hoàng Đức Linh Khái quát chung về trình và internet
Phạm Tùng Lâm truyền động điện T-Đ Tìm hiểu qua giáo

có đảo chiều trình và internet
Ninh Thị Liễu Khái quát chung về
Hoàng Đức Linh động cơ điện 1 chiều Tìm hiểu qua giáo
kích từ độc lập trình và internet
Phạm Tùng Lâm Khái quát chung về
Ninh Thị Liễu chỉnh lưu cầu 1 pha có Tìm hiểu qua giáo
điều khiển trình và internet
Hoàng Đức Linh Thiết kế mạch điều
Tìm hiểu qua giáo

Phạm Tùng Lâm khiển và mạch lực trình và internet
(Cad)

6 Ninh Thị Liễu Tính chọn các thiết bị Tìm hiểu qua giáo

Hoàng Đức Linh phụ kiện trình và internet

7 Ninh Thị Liễu Mô phỏng dạng dòng

Phạm Tùng Lâm điện, điện áp trên tải, Thảo luận nhóm
trên van ở các chế độ

làm việc và đánh giá

kết quả

8 Phạm Tùng Lâm Mơ phỏng dạng dịng Thảo luận nhóm

Hoàng Đức Linh điện, điện áp trên tải,
trên van ở các chế độ

làm việc và đánh giá

kết quả

9 Hồng Đức Linh Mơ phỏng dạng dịng Thảo luận nhóm

Ninh Thị Liễu điện, điện áp trên tải,
trên van ở các chế độ

làm việc và đánh giá

kết quả

10 Ninh Thị Liễu Hoàn thiện báo cáo Thảo luận nhóm

Phạm Tùng Lâm

Hoàng Đức Linh

11 Ninh Thị Liễu Hoàn thiện báo cáo Thảo luận nhóm

Hồng Đức Linh

Phạm Tùng Lâm

Ngày....tháng.....năm......
XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN

(Ký, ghi rõ họ tên)

BÁO CÁO HỌC TẬP CÁ NHĨM 12

Tên lớp: EE6017.2 KHỐ 15

Họ và tên sinh viên: Nhóm 12

Tên chủ đề: Thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều. Sử dụng chỉnh
lưu cầu 1 pha có điều khiển, động cơ 1 chiều kích từ độc lập.

Tuần Người thực Nội dung công Kết quả đạt Kiến nghị với
hiện việc được GVHD (nêu
khó khăn, hỗ
trợ từ GV nếu

cần)

1 Ninh Thị Liễu Nhận đề tài, Lập Hoàn thành

Phạm Tùng Lâm kế hoạch hoạt 100%
động. Hoàn thành Ngày 13/3/2023
biểu mẫu, báo

cáo tuần bộ mơn.

2 Hồng Đức Linh Khái quát chung Hiểu được cơ bản

Phạm Tùng Lâm về truyền động về hệ truyền động
điện T-Đ có đảo T-Đ cũng như cấu
chiều trúc và ưu, nhược

điểm của hệ (Hoàn

thành ngày

21/3/2023)

3 Ninh Thị Liễu Khái quát chung Hiểu được cấu tạo,

Hoàng Đức Linh về động cơ điện 1 nguyên lý làm việc
chiều kích từ độc của động cơ điện 1
lập chiều kích từ độc

lập (Hoàn thành
ngày 29/03/2023)

4 Phạm Tùng Lâm Khái quát chung Hoàn thành ngày

Ninh Thị Liễu về chỉnh lưu cầu 04/04/2023
1 pha có điều

khiển

5 Hoàng Đức Linh Thiết kế mạch Thiết kế và mô
phỏng trên proteus
Phạm Tùng Lâm điều khiển và và simulink (Hoàn
mạch lực thành ngày
12/04/2023)
(simulink)

6 Ninh Thị Liễu Tính chọn các Tính tốn chọn

Hoàng Đức Linh thiết bị thiết bị. (Hoàn
thành ngày
20/04/2023)

7 Ninh Thị Liễu Mô phỏng dạng Mô phỏng dạng

Phạm Tùng Lâm dòng điện, điện dòng điện, điện áp
áp trên tải, trên khi khơng tải và có
van ở các chế độ tải trên simulink.
làm việc và đánh (Hoàn thành ngày
giá kết quả 01/05/2023)

8 Phạm Tùng Lâm Mơ phỏng dạng Mơ phỏng dạng

Hồng Đức Linh dòng điện, điện dòng điện và điện
áp trên tải, trên áp trên Psim.
van ở các chế độ (Hoàn thành ngày
làm việc và đánh 10/05/2023)

giá kết quả

9 Hoàng Đức Linh Mô phỏng dạng Đánh giá kết quả

Ninh Thị Liễu dòng điện, điện (Hoàn thành ngày
áp trên tải, trên 19/05/2023)

van ở các chế độ

làm việc và đánh

giá kết quả

10 Ninh Thị Liễu Hoàn thiện báo Hoàn thiện 80%
Phạm Tùng Lâm cáo Hoàn thiện 80%
Hoàng Đức Linh

11 Ninh Thị Liễu Hoàn thiện báo
Phạm Tùng Lâm cáo
Hoàng Đức Linh

Ngày....tháng.....năm...
XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN

(Ký, ghi rõ họ tên)

PHẦN THUYẾT MINH
Lới nói đầu
Chương 1: Tổng quan về hệ truyền động điện
Chương 2: Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực
Chương 3: Tính chọn thiết bị
Chương 4: Dùng phần mềm (Psim, Simulink Power…) mơ phỏng dạng dịng
điện, điện áp trên tải, trên van ở các chế độ làm việc và đánh giá kết quả
2. Hoạt động của sinh viên
Sau khi học xong học phần này, sinh viên có khả năng đáp ứng chuẩn đầu ra:
- Vận dụng được các kiến thức về thiết kế mạch lực, mạch điều khiển bộ

biến đổi công suất, hệ truyền động điện ứng dụng trong các công nghệ sản
suất
- Thiết kế, tính chọn được thiết bị cho mạch lực và mạch điều khiển.

3. Sản phẩm nghiên cứu
- Bản mềm báo cáo đồ án dạng file word và file pdf, gửi vào email: , tiêu
đề thư ghi rõ
- Bản báo cáo đồ án đóng bìa mềm (xanh lá cây- khơng bóng kính), hai mặt
(giấy thường)- Đánh máy.

III. Nhiệm vụ học tập

1. Hoàn thành Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án theo đúng thời gian quy
định
2. Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề được giao trước giảng viên và
những sinh viên khác.

IV. Học liệu thực hiện Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án

[1]. Trần Văn Thịnh, “Tính tốn thiết kế thiết bị điện tử công suất”, Nhà xuất
bản Giáo dục, 2008
- Sách, tài liệu tham khảo: Ghi rõ những sách, tạp chí và tư liệu thơng tin
liên quan đến học phần. (Tài liệu kê theo thứ tự ưu tiên sử dụng, kê tối thiểu
3 tài liệu).

[1]. Quách Đức Cường, Nguyễn Đăng Toàn, Tổng hợp hệ thống điện cơ, NXB
Khoa học kỹ thuật, 2019.

[2]. Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Dương Văn Nghi,
“Điều chỉnh tự động truyền động điện”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật,
2005.

[3]. Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, “Điện tử công suất”,
Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2005.

[4]. Nguyễn Phùng Quang, “Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự
động”, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2008.

2. Phương tiện, nguyên liệu thực hiện Tiểu luận, Bài tập lớn, Đồ án/Dự án
(nếu có):

KẾ HOẠCH THỰC HIỆN TIỂU LUẬN, BÀI TẬP LỚN, ĐỒ ÁN/
DỰ ÁN

Tên chủ đề: Thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều. Sử dụng
chỉnh lưu cầu 1 pha có điều khiển, động cơ 1 chiều kích từ độc lập

Tuần Người thực hiện Nội dung công việc Phương pháp
1-4 Chương 1 : Tổng quan về hệ truyền thực hiện
5-8 Ninh Thị Liễu động điện
9-11 Phạm Tùng Lâm Nghiên cứu
12-13 Hoàng Đức Linh Chương 2: Thiết kế mạch điều khiển, tài liệu, vận
Ninh Thị Liễu mạch lực dụng kiến
Phạm Tùng Lâm thức thực
Hoàng Đức Linh hiện; trao đổi
Ninh Thị Liễu và thảo luận
Phạm Tùng Lâm nhóm.
Hoàng Đức Linh
Ninh Thị Liễu Chương 3: Tính chọn thiết bị
Phạm Tùng Lâm
Hoàng Đức Linh Chương 4: Dùng phần mềm
(Psim, Simulink Power…) mô phỏng
dạng dòng điện, điện áp trên tải, trên
van ở các chế độ làm việc và đánh giá

kết quả

14-15 Ninh Thị Liễu Hoàn thành báo cáo
Phạm Tùng Lâm
Hoàng Đức Linh Ngày….tháng…..năm…...
XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN

(Ký, ghi rõ họ tên)

BÁO CÁO HỌC TẬP CÁ NHÓM 12

Tên nhóm: 12
Tên chủ đề: Thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều. Sử dụng

chỉnh lưu cầu 1 pha có điều khiển, động cơ 1 chiều kích từ độc lập

Tuần Người thực Nội dung công việc Kết quả đạt Kiến
1-4 hiện được nghị với
Chương 1 Tổng quan về GVHD
5-8 Ninh Thị Liễu hệ truyền động điện Hiểu được cơ bản
9-11 Phạm Tùng Lâm về hệ truyền động
12-13 Hoàng Đức Linh Chương 2: Thiết kế T-Đ cũng như cấu
mạch điều khiển, mạch trúc và ưu, nhược
Ninh Thị Liễu lực điểm của hệ
Phạm Tùng Lâm Báo cáo
Hồng Đức Linh Chương 3: Tính chọn
Ninh Thị Liễu thiết bị Báo cáo
Phạm Tùng Lâm
Hoàng Đức Linh Chương 4: Dùng phần Báo cáo
Ninh Thị Liễu mềm (Psim, Simulink

Phạm Tùng Lâm Power…) mô phỏng dạng
Hồng Đức Linh dịng điện, điện áp trên
tải, trên van ở các chế độ
làm việc và đánh giá kết
quả

14-15 Ninh Thị Liễu Hoàn thiện báo cáo Báo cáo
Phạm Tùng Lâm
Hoàng Đức Linh

Ngày….tháng…..năm…...