Chương 4: MẠNG AS – i docx

Ch ng 4: M NG AS – iươ Ạ
Nội dung:

Giới thiệu chung.

Các AS-I Master.

Các thành phần mạng AS-I.

Chế độ AS-I Master.

Master Module CP 243-2.
06/27/14 1
Gi i thi u chungớ ệ

Tên sản phẩm SIMATIC về kỹ thuật AS-i

AS-i = Actuator / Sensor interface

Hệ thống kết nối cấp thấp nhất trong mạng
SIMATIC NET.

Kết nối các thiết bị cảm biến, cơ cấu chấp hành
với cấp điều khiển.

Sử dụng bus giao tiếp AS.
06/27/14 2
Vị trí mạng AS-i
06/27/14 3
Tổng quan các thành phần của AS-i


AS-i Master

AS-i Slave:

AS-i Module

Sensor/Actuator có tích hợp chip AS-i

AS-i cable

Bộ cấp nguồn

Bộ định địa chỉ
06/27/14 4
06/27/14 5
Đặc điểm AS – i

Cơ chế Single Master/Multi Slave

Chỉ 1 Master trao đổi với nhiều Slave

Topo mạng dạng đường thẳng hoặc cây

AS-i Master trao đổi dữ liệu tuần hoàn với 31 nút
mạng trong 5ms – 1 chu kỳ quét

Nút mạng = Sensor/Actuator hoặc các AS-i
I/0 module

1 module cho kết nối max 4 Sensor/Actuator logic

06/27/14 6
Chế độ địa chỉ của AS – i

Standard: mỗi Master quản lý 31 Slave (4I/4O) ~
kết nối 124 sensor/ 124 actuator

Extended: mỗi Mater quản lý 62 Slave (4I/3O)
~ kết nối 248 sensor/ 186 actuator

Slave được gán địa chỉ riêng, được lưu trong
EEPROM của nó.

Đặt địa chỉ cho Slave tại Master hoặc dùng thiết
bị riêng.
06/27/14 7
Trao đổi dữ liệu Master/Slave

Theo cơ chế Master/Slave

Master trao đổi dữ liệu với Slave 1 lần trong 1 chu kỳ
quét trên bus

Thời gian quét bus tùy vào số lượng Slave

Master gởi message dài 14 bit và chờ Slave trả lời

Slave trả lời message dài 7 bit

9 loại message của Master:


2 loại truyền dữ liệu và tham số

2 loại đặt địa chỉ Slave

5 loại để nhận dạng và xác định trạng thái Slave
06/27/14 8
AS – i Master

Thiết bị kiểm soát toàn bộ các hoạt động trong
mạng AS-i

PC có card giao tiếp, PLC, Fieldbus Coupler
(Fieldbus Coupler chuyển đổi giao thức bus trường)

Module xử lý truyền thông (Simatic Net)

Standard AS-i Master: điều khiển 31 Slave

Extended AS-i Master: 62 Slave
06/27/14 9
06/27/14 10
AS–i Master CP242-2

Module mở rộng ghép S7-200 vào mạng AS-i

Standard AS-i Master.

Quét 5ms với 31 Slave

Tương đương 2 module: 8DI/8DO và 8AI/8AO


Đèn báo: (2 Byte) (16 Word)

SF (red) : Lỗi hệ thống

APF (red) : Lỗi nguồn cung cấp

CER (yellow) : Lỗi cấu hình

AUP (green) : Đang làm việc

CM (yellow) : Chế độ cấu hình

Nút nhấn:

SET Button : Đặt cấu hình chuẩn

DISPLAY Button : Xem trạng thái các Slave trong mạng
06/27/14 11
06/27/14 12
2 cổng cho phép
kết nối cáp AS-i
CP 242-2
Điểm nối mass
CP 242-2
06/27/14 13
.
AS–i Master CP242-8

Có tính năng của CP 242-2


Cho phép kết nối Profibus DP (Slave DP)

Giảm chi phí kết nối S7-200
06/27/14 14
06/27/14 15
AS–i Master CP243-2

Module mở rộng ghép nối S7-200 mới (222, 224, 226)

Standard và Extended Master

Quét 5ms với 31 slave, 10ms với 62 Slave

Modules: 8DI/8DO và 8AI/8AO

Giảm thời gian cài đặt nhờ khả năng đặt cấu hình trên
phím chạm

Led trên mặt trước hiển thị trạng thái hệ thống

2 cổng kết nối cáp AS-i

Nút nhấn hiển thị thông tin Slave, công tắc chọn Mode
06/27/14 16
AS–i Master CP342-2

Module mở rộng ghép S7-300 vào mạng AS-i

Standard AS-i Master


Quét 5ms với 31 Slave

Hỗ trợ 16 byte vào/16 byte ra analog

Đèn báo:

ADR (đỏ) : Lỗi địa chỉ

RUN (đỏ) : Master hoạt động

SF (đỏ) : Lỗi hệ thống.

APF đỏ) : Lỗi nguồn AS-I.

CER (vàng) : Lỗi cấu hình.

AUP (xanh) : Chế độ tự động.

CM (vàng) : Chế độ đặt cấu hình.
06/27/14 17
AS–i Master CP343-2

Module mở rộng ghép S7-300 vào mạng AS-i

Extended AS-i Master

Cung cấp 16 byte vào và 16 byte ra trong vùng
analog cho chế độ Standard (AS-i A Slaves)


Chế độ Extended (AS-i B Slaves) sử dụng thêm
vùng I/O xử lý bằng các hàm SFC
06/27/14 18
06/27/14 19
Các thành ph n m ng AS ầ ạ
– i

Cáp AS-i

Active module AS-i

Passive module AS-i

Sensor/Actuator

Repeater/Extender

Bộ định địa chỉ
06/27/14 20
Cáp AS-i

Truyền tín hiệu và nguồn điện cho Sensor/Actuator

2 loại: cáp tròn và cáp dẹp.
06/27/14 21
Module AS-i

Module vào/ra ~ AS-i Slave

Sử dụng bộ nối M12 cho Sensor/Actuator


Chuẩn DIN IEC 947 5-2

Kích thước 45x45x80 mm

Các module khác nhau có cùng giao tiếp về
cơ/điện với cáp AS-i

Gồm 2 phần: phần dưới (connection module)
và phần trên (application module)
06/27/14 22
06/27/14 23
Active module AS-i

Có tích hợp chip AS-i

Kết nối Sensor/Actuator loại thường (không có chip AS-i)
06/27/14 24
Passive module AS-i

Không tích hợp chip AS-i

Kết nối Sensor/Actuator đặc biệt
(tích hợp chip AS-i)
06/27/14 25