Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (474.38 KB, 23 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">
<small>Chọn AB=70(mm)</small>Tỉ lệ xích họa đồ : 𝜇𝑙 =<i><sup>lAB</sup><sub>AB</sub></i> =<sup>0.0575</sup><sub>575</sub> =0.001 ( <i><sub>mm</sub><sup>m</sup></i> ) Tỷ lệ chiều dài thanh trục khuỷu : 𝜆= <i><sup>BC</sup><sub>AB</sub></i> = 4
BC = 4AB = 4.*57.5 = 230(mm)
</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3"><small>⇔</small>
Với điểm C :
Hay
<i><small>∆</small><sub>ω</sub></i><sub>2</sub><i><small>=−ω</small></i><sub>1</sub><i><small>l</small></i><sub>1</sub><i><small>cosφ</small></i><sub>1</sub><i><small>cosφ</small></i><sub>3</sub><i><small>−ω</small></i><sub>1</sub><i><small>l</small></i><sub>1</sub><i><small>sin φ</small></i><sub>1</sub><i><small>sin φ</small></i><sub>3</sub>
</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">Đặt:
<small>Từ B, ta dựng đường trịn tâm B, bán kính R = 210mm. Từ A, ta dựng đường thẳng ∆vng góc Ox, đường thẳng này cắt đường tròn tâm B tại C.</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9"><b>Họa đồ cơ cấu góc 𝝋𝟏 = 144°</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">Từ B ta dựng đường <i><small>∆</small></i> vng góc với BC
Từ P ta dựng đường <i><small>∆</small></i><sub>1</sub> song song với AC, khi đó <i><small>∆</small></i> và <i><small>∆</small></i><sub>1</sub>cắt nhau tại C, khi đó ta được vecto <small>⃗</small><i><sub>PC</sub></i> biểu thị vận tốc <small>⃗</small><i><small>v</small><sub>C</sub></i><sub>2</sub>
Họa đồ vận tốc góc 𝝋𝟏 = 144°
</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">Do trục khuỷu quay đều nên <small>⃗</small><i><small>a</small><sub>B</sub></i><sub>1</sub><i><sub>A</sub><small>t</small></i>
=0 và A thuộc giá cố định nên:
Từ E ta dựng đường thẳng <i><small>∆</small></i><sub>2</sub>vng góc với CB Từ Q ta dựng đường thẳng <i><small>∆</small></i><sub>3</sub> song song với AC
Khi đó <i><small>∆</small></i><sub>2</sub> và <i><small>∆</small></i><sub>3</sub>cắt nhau tại F, vecto QF biểu diễn vecto <small>⃗</small><i><small>a</small><sub>C</sub></i><sub>3</sub>
</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14"><b>Nhận xét: So sánh kết quả của 2 phương pháp, ta thấy giá trị các đại lượng của hai phương</b>
pháp tương đối bằng nhau. Sai số nhỏ do làm trịn trong q trình tính tốn
</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">9 l<small>AC</small> 243,36 mm
11 <i><small>ε</small></i><sub>2</sub> 2975,18 rad/s<small>2</small>
<b>2) Tính tốn áp lực khớp động và momen cân bằng trên khâu dẫn </b>
Hình 1.4: Biểu đồ biến thiên áp suất trong xilanh
</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">Piston đang thuộc giai đoạn giãn nở (hút) từ áp cao xuống áp thấp. Dựa vào hoạ đồ bên trên ta xét hành trình H tại <i><small>φ 1=144 °</small></i>
H = CC<small>max </small>+ CC<small>min </small><i><small>→</small></i>CC<small>max </small>= H-CC<small>min</small> = H-(AC-AC<small>min</small>) =H-(AC-BC+AB) = 36,64 (mm)
</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">mm, biểu diễn vecto <sup>⃗</sup><i><small>P</small></i><sub>3</sub> .
Từ c ta dựng vecto <small>⃗</small> vng góc với Ox có chiều hướng lên, độ lớn cd = <i><sup>P</sup><small>q 3</small></i>
=17.2mm, biểu diễn vecto <small>⃗</small><i><sub>P</sub><sub>q3</sub></i>.
Từ d vẽ vecto <small>⃗</small><i><sub>de</sub></i> vng góc với Ox và có chiều hướng xuống, độ lớn de = <i><sup>G</sup></i><small>3</small>
0.45mm, biểu diễn vecto <small>⃗</small><i><sub>G</sub></i><sub>3</sub>
Từ e ta dựng vecto <small>⃗</small><i><sub>ef</sub></i> có phương trùng với phương <small>⃗</small><i><small>a</small><sub>s 2</sub></i>, có chiều ngược với <small>⃗</small><i><small>a</small><sub>s 2</sub></i>, độ lớn của ef = <i><sup>P</sup><small>q 2</small></i>
Từ f ta dựng vecto <small>⃗</small><i><sub>fg</sub></i> vng góc với Ox và có chiều hướng xuống, dộ lớn của fg = <i><sup>G</sup></i><small>2</small>
<i><small>μp</small></i> =
Từ g ta dựng đường thẳng <i><small>∆</small></i> song song với Ox.
Từ a ta dựng đường thẳng <i><small>∆'</small></i> có phương vng góc với vecto <sup>⃗</sup><i><small>N</small></i><small>12</small><i><sup>t</sup></i> , khi đó <i><small>∆</small></i> và <i><small>∆'</small></i> cắt nhau tại h và vecto <small>⃗</small><i><sub>ha</sub></i> biểu diễn vecto <sup>⃗</sup><i><small>N</small></i><sub>12</sub><i><small>n</small></i> .
<b>Ta có họa đồ lực:</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">Chiếu lên trục Ox, ta có: <i><small>N</small></i><small>43</small><i><small>=N</small></i><small>23</small><i><sup>t</sup></i> <small>=¿</small>4590,55 N
Chiếu lên trục Oy, ta có: <i><small>N</small></i><sub>23</sub><i><small>n=P</small><sub>q3</sub><small>+P</small></i><sub>3</sub><i><small>−G</small></i><sub>3</sub><small>=¿</small> 5941,75 N
</div>