báo cáo bài tập lớn plc hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng và lưu kho

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<small> vnuhcm.edu.vn | 04/24/2024 | 1</small>

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCMKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ</b>

<b>BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN PLC</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>ĐỀ TÀI THUYẾT TRÌNH</b>

<b>HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KHỐI LƯỢNG VÀ LƯU KHO </b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<small> vnuhcm.edu.vn | 04/24/2024 | 3</small>

<b>NỘI DUNG TRÌNH BÀY</b>

<b>I. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI</b>

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

<b>III. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ VẬN HÀNH </b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>I. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<small> vnuhcm.edu.vn | 04/24/2024 | 5</small>

<b>I. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI</b>

 Hệ thống phân loại sản phẩm tự động là một giải pháp công nghiệp thay thế con người thực hiện các khâu phân loại sản phẩm, từ thực hiện bằng tay chuyển đổi sang sử dụng các hệ thống tự động hóa để phân chia sản phẩm theo từng đặc tính mà người sử dụng quy định.  Được sử dụng để phục vụ và hỗ trợ dây

chuyền phân loại đóng gói, chế biến, xuất nhập kho, hàng hóa, bưu kiện.

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<b>I. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI</b>

Trên thực tế, các sản phẩm được phân loại theo một số tiêu chí như: khối lượng, kích thước, mã vạch, chiều cao, màu sắc…

<i>Phân loại theo khối lượngPhân loại theo kích thước</i>

<i>Phân loại theo mã vạch</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<small> vnuhcm.edu.vn | 04/24/2024 | 7</small>

<b>I. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI</b>

Mục tiêu của hệ thống phân loại sản phẩm:

 Giúp tiết kiệm thời gian, tăng năng suất (từ 3 – 5 lần) so với phương pháp phân loại sản phẩm truyền thống.

 Sử dụng phương pháp dây chuyền phân loại tự động, sử dụng các cảm biến quang để kiểm soát sản phẩm giúp cho việc phân loại và lưu kho trở nên chính xác, nhanh gọn và ít sai sót hơn.

 Giúp nhận biết các lỗi trong q trình hoạt động.

 Tồn bộ hệ thống lưu kho, phân loại sẽ được vận hành và giám sát thông qua SCADA.

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<small> vnuhcm.edu.vn | 04/24/2024 | 9</small>

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

<i>Các thành phần của mơ hình hệ thống</i>

<i><small>Tủ điện điều khiển</small>^{Cân sản phẩm}^{Con lăn phân loại sản phẩm}</i>

<i><small>Cảm biến, băng tải</small></i>

<i><small>Cơ cấu lưu kho</small></i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

<i>Mơ hình hồn chỉnh mơ phỏng hệ thống trên factory io</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

nhà máy với số lượng lớn các ngõ vào ra này cần có nhiều PLC, mỗi PLC thực hiện điều khiển một quá trình và được truyền thông với nhau

Tuy nhiên ở bài mô phỏng này, do hạn chế phầm mềm khi tạo ra giao thức nhiều PLC một lúc nên buộc phải mapping số lượng lớn các ngõ vào ra theo phần mềm IO Factory

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

<i>Mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm và lưu kho trên Fatory I/O</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<small> vnuhcm.edu.vn | 04/24/2024 | 13</small>

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

<i><small>Cấu trúc chung của chương trình PLC</small></i>

<i><small>Chương trình chính</small></i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

<small> vnuhcm.edu.vn | 04/24/2024 | 15</small>

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

<i>Chương trình con điều khiển cơ cấu lưu kho</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

Chương trình con điều khiển khối lượng

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

<small> vnuhcm.edu.vn | 04/24/2024 | 17</small>

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

Chương trình kiểm sốt khối lượng sản phẩm

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

Giao diện thiết kế HMI

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

<small> vnuhcm.edu.vn | 04/24/2024 | 19</small>

<b>II. THIẾT KẾ PHẦN MỀM</b>

Kết quả mô phỏng

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

<b>III. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ VẬN HÀNH</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

vnuhcm.edu.vn

<b>CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI!</b>

</div>