đồ án môn học thiết kế truyền động cơ khí chọn động cơ và các thông số đầu vào của các trục các bộ truyền

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

BỘ GIÁO D C VÀ ĐÀO T OỤC VÀ ĐÀO TẠO ẠO

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤTNG Đ I H C M - Đ A CH TẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤTỌC MỎ - ĐỊA CHẤTỎ - ĐỊA CHẤTỊA CHẤTẤT</b>

<b>THI T K TRUY N Đ NG C KHÍẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍỀN ĐỘNG CƠ KHÍỘNG CƠ KHÍƠ KHÍ</b>

<small> </small>

<b><small> SINH VIÊN TH C HI N: Nguy n Văn Huân ỰC HIỆN: Nguyễn Văn Huân ỆN: Nguyễn Văn Huân ễn Văn Huân MÃ SINH VIÊN : 2021060506 </small></b>

<b> HÀ N I, 2022ỘNG CƠ KHÍ</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

B GIÁO D C VÀ ĐÀO T OỘ ỤC VÀ ĐÀO TẠO ẠO

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤTNG Đ I H C M - Đ A CH TẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤTỌC MỎ - ĐỊA CHẤTỎ - ĐỊA CHẤTỊA CHẤTẤT</b>

<b>THI T K TRUY N Đ NG C KHÍẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍỀN ĐỘNG CƠ KHÍỘNG CƠ KHÍƠ KHÍ</b>

<b><small> CÁN B HỘNG CƠ KHÍ ƯƠ KHÍNG D N SINH VIÊN TH C HI N ẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN ỰC HIỆN: Nguyễn Văn Huân ỆN: Nguyễn Văn Huân </small></b>

<b> GV.ThS.Bùi Minh Hoàng Nguy n Văn Huân ễn Văn Huân MSV: 2021060506</b>

<b>Đ S 3 PHỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Ố 3 PHƯƠNG ÁN 3ƯƠ KHÍNG ÁN 3</b>

<b> </b>

<b> HÀ N I, 2022ỘNG CƠ KHÍ</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<small>1.2 Phân phối tỷ số truyền:...6</small>

<small>1.3 Cơng suất, mơ men và số vịng quay trên các trục:...6</small>

<small>CHƯƠNG II : BỘ TRUYỀN ĐAI NGOÀI...8</small>

<small>2.1. Chọn loại đai và tiết diện đai...8</small>

<small>2.4 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục...10</small>

<small>CHƯƠNG III : BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG...11</small>

<small>A. Bộ truyền cấp nhanh: Bánh trụ răng nghiêng...11</small>

<small>3.1 Chọn vật liệu cho bánh răng...11</small>

<small>3.2 Phân tỉ số truyền...11</small>

<small>3.3 Ứng suất cho phép...11</small>

<small>3.4 Tính tốn cấp nhanh (bánh răng trụ răng nghiêng)...13</small>

<small>B. Bộ truyền cấp chậm : Bánh trụ răng nghiêng...18</small>

<small>3.1 Chọn vật liệu cho bánh răng...18</small>

<small>3.2 Phân tỉ số truyền...18</small>

<small>3.3 Ứng suất cho phép...18</small>

<small>3.4 Tính tốn cấp chậm (bánh răng trụ răng nghiêng)...20</small>

<small>CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ TRỤC...26</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<small>4.7 Tính và kiểm nghiệm trục về mỏi...43</small>

<small>CHƯƠNG V. CHỌN Ổ LĂN CHO CÁC TRỤC...47</small>

<small>A. Ổ LĂN CHO TRỤC III...47</small>

<small>1. Chọn loại ổ lăn:...47</small>

<small>2. Chọn kích thước ổ lăn...47</small>

<small>3. Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ...48</small>

<small>B.Ổ LĂN CHO TRỤC II...50</small>

<small>C.Ổ LĂN CHO TRỤC I...52</small>

<small>CHƯƠNG VI. THIẾT KẾ VỎ VÀ CÁC CHI TIẾT CỦA HỘP GIẢM TỐC...55</small>

<small>6.1 Tính, lựa chọn kết cấu cho các bộ phận và các chi tiết...55</small>

<small>6.1.1 Kết cấu hộp giảm tốc...55</small>

<small>6.1.2 Kết cấu các bộ phận. chi tiết khác...57</small>

<small>6.2 Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp...61</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>S LI U LIÊN QUAN Đ N Đ ÁNỐ 3 PHƯƠNG ÁN 3 ỆN: Nguyễn Văn Huân ẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍỒ ÁN MƠN HỌC</b>

<b>HÌNH VẼ</b>

<b><small> </small>Đ th t i tr ng :ồ thị tải trọng :ị tải trọng : ải trọng :ọng :</b>

<b><small>Ghi chú: </small></b>

<b>1. Đ ng c đi nộng cơ điệnơ điện ện</b>

<b>2. B truy n đai thangộng cơ điệnền đai thang3. Ổ tr cục</b>

<b>4. H p gi m t cộng cơ điệnải trọng :ốc5. Kh p n iớp nốiốc 6. Băng t i ải trọng :</b>

<b>S LI U Đ U VÀOỐ 3 PHƯƠNG ÁN 3 ỆN: Nguyễn Văn Huân ẦU VÀO</b>

S gi làm vi c 1 caốc băng tải V ờng kính tang quay D ệc trong năm Giờng kính tang quay D 5 Góc nghiêng b truy nộ truyền ền

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

Đ c tính t i tr ngặc tính tải trọng ải P ọng Va đ p nhận tốc băng tải V ẹ

<b>PH N IẦU VÀO : CH N Đ NG C VÀ CÁC THÔNG S Đ U VÀO C A CÁC ỌC MỎ - ĐỊA CHẤTỘNG CƠ KHÍƠ KHÍỐ 3 PHƯƠNG ÁN 3 ẦU VÀOỦA CÁC TR C, CÁC B TRUY NỤC, CÁC BỘ TRUYỀNỘNG CƠ KHÍỀN ĐỘNG CƠ KHÍ</b>

<b>1.1 Ch n đ ng c :ọng :ộng cơ điệnơ điện</b>

Công su t c n thi t : Pất cần thiết : P ần thiết : P ết : P <small>ct</small> = <i>_{1000 ƞ}^{P . v}</i> Tra b ng 2.3 ta ch n:ải P ọng

Hi u su t trệc trong năm ất cần thiết : P ổ trượt ƞ ượt ƞt ƞ<small>ot </small>= 0,98 Hi u su t kh p n i ệc trong năm ất cần thiết : P ớp nối ƞ ốc băng tải V ƞ<small>k </small>= 0,99 Hi u su t lăn ệc trong năm ất cần thiết : P ổ trượt ƞ ƞ<small>ol </small>= 0,99 Hi u su t c a bánh răng ệc trong năm ất cần thiết : P ủa bánh răng ƞ ƞ<small>br </small>= 0,97 Hi u su t c a b truy n đai ệc trong năm ất cần thiết : P ủa bánh răng ƞ ộ truyền ền ƞ<small>d </small>= 0,95 Suy ra Hi u su t h th ng :ệc trong năm ất cần thiết : P ệc trong năm ốc băng tải V S vòng s b c a đ ng c : nốc băng tải V ơ bộ của động cơ : n ộ truyền ủa bánh răng ƞ ộ truyền ơ bộ của động cơ : n <small>sb </small>= n<small>lv</small>.u<small>t</small>

Trong đó t s truy n chung c a h d n đ ng uỷ số truyền chung của hệ dẫn động u ốc băng tải V ền ủa bánh răng ƞ ệc trong năm ẫn động u ộ truyền <small>t </small>= u<small>h </small>. u<small>d </small>

Tra b ng 2.4 ta ch n: ải P ọng

t s truy n c a h p gi m t c uỷ số truyền chung của hệ dẫn động u ốc băng tải V ền ủa bánh răng ƞ ộ truyền ải P ốc băng tải V <small>h </small>= 11 t s truy n c a đai uỷ số truyền chung của hệ dẫn động u ốc băng tải V ền ủa bánh răng ƞ <small>d </small>= 3,15

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<b>1.2 Phân ph i t s truy n:ốc ỷ số truyền: ốcền đai thang</b>

Tính l i t s truy n chung ại tỉ số truyền chung ỉ số truyền chung ốc băng tải V ền

Công su t trên tr c làm vi c Pất cần thiết : P ụng ệc trong năm <small>lv</small> = ₁₀₀₀<i>^{P . v}</i> = ^8,3.1000.1,5₁₀₀₀ = 12,45 KW Công su t trên các tr c khácất cần thiết : P ụng

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

S vòng quay,ốc băng tải V

<b>PH N IIẦU VÀO : B TRUY N ĐAI NGỒIỘNG CƠ KHÍỀN ĐỘNG CƠ KHÍ2.1. Ch n lo i đai và ti t di n đaiọng :ại đai và tiết diện đaiết diện đaiện2.1.1. Ch n lo i đai</b>ọng ại tỉ số truyền chung

Thông s đ u vào : ốc băng tải V ần thiết : P

- Công su t trên tr c ch đ ng : P = 14 KWất cần thiết : P ụng ủa bánh răng ƞ ộ truyền

- T c đ quay c a tr c ch đ ng : nốc băng tải V ộ truyền ủa bánh răng ƞ ụng ủa bánh răng ƞ ộ truyền <small>1</small> = 2930 vg/ph - Momen xoăn trên tr c ch đ ng : Tụng ủa bánh răng ƞ ộ truyền <small>1</small> = 142839 Nmm - T s truy n : u = 2,9ỷ số truyền chung của hệ dẫn động u ốc băng tải V ền

V i yêu c u làm vi c va đ p nh nên ta hồn tồn có th ch n đai hình ớp nối ƞ ần thiết : P ệc trong năm ận tốc băng tải V ẹ ể chọn đai hình ọng thang thường kính tang quay Dng, ch n đai làm b ng v i cao su vì ch t li u v i cao su có th ọng ằng vải cao su vì chất liệu vải cao su có thể ải P ất cần thiết : P ệc trong năm ải P ể chọn đai hình làm vi c trong mơi trệc trong năm ường kính tang quay Dng m ẩm ướt, có sức bền và tính đàn hồi cao, thích ướp nối ƞt, có s c b n và tính đàn h i cao, thích ức bền và tính đàn hồi cao, thích ền ồi cao, thích h p các truy n đ ng có v n t c cao, công su t truy n đ ng nh .ợt ƞ ở trên ta có bảng thơng số kỹ thuật của hệ thống ền ộ truyền ận tốc băng tải V ốc băng tải V ất cần thiết : P ền ộ truyền ỏ.

<b>2.1.2 Ch n ti t di n đai</b>ọngết : Pệc trong năm

Theo b ng 4.13 ta ch n ti t di n đai ải P ọng ết : P ệc trong năm Ƃ có các thơng số: có các thơng s :ốc băng tải V

<b>2.2 Thơng s hình h c ốcọng :2.2.1 Đ</b>ường kính tang quay Dng kính bánh đai

Theo b ng 4.13 ch n đải P ọng ường kính tang quay Dng kính bánh đai nh : d1= 160 mm.ỏ. V n t c đaiận tốc băng tải V ốc băng tải V : <i><small>v=</small>^{π d}</i>¹<i>ⁿ</i>¹

<i><small>π 160.2930</small></i>

<small>60000</small> ^{=24,54 m/s}

<

v<small>max </small>= 25 m/s

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

Đường kính tang quay Dng kính bánh đai l n: ớp nối ƞ

d

<small>2 </small>

=

<i>^d</i><small>1</small><i><small>u</small></i>

<b>2.2.2 Kho ng cách tr c a và chi u dài l </b>ải P ụng ền

Ch n s b a: theo b ng 4.14 ch n s b a = dọng ơ bộ của động cơ : n ộ truyền ải P ọng ơ bộ của động cơ : n ộ truyền <small>2 </small>= 500 mm.

ta ch n chu n l theo b ng 4.13 ch n l = 2000 mm.ọng ẩm ướt, có sức bền và tính đàn hồi cao, thích ải P ọng

ki m nghi m s vòng quay c a đai trong 1 giây i = v/l = 7,96/2,24 = 3,6 s < ể chọn đai hình ệc trong năm ốc băng tải V ủa bánh răng ƞ

Trong đó: K<small>d_</small>h s t i tr ng đ ng theo b ng 4.7 ch n Kệc trong năm ốc băng tải V ải P ọng ộ truyền ải P ọng <small>d </small>= 1,1 <i><small>C</small>_α</i>_ h s nh hệc trong năm ốc băng tải V ải P ưở trên ta có bảng thông số kỹ thuật của hệ thống ng c a góc ơm ủa bánh răng ƞ <i><small>α</small></i>₁

tính theo cơng th c ức bền và tính đàn hồi cao, thích <i><small>C</small>_α</i>= 1<i><small>–</small></i> 0,0025(180<i><small>–α</small></i>₁) = 1<i><small>–</small></i> 0,0025(180<i><small>– 179</small></i>) = 0,9975

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

C<small>1</small>_ h s nh hệc trong năm ốc băng tải V ải P ưở trên ta có bảng thông số kỹ thuật của hệ thống ng c a chi u dài đaiủa bánh răng ƞ ền

theo b ng 4.16 v i ải P ớp nối ƞ <i>_l0^l</i> = ²⁰⁰⁰₂₂₄₀ = 0,89 nên C<small>1 </small>= 0,95

C<small>u</small>_ h s k đ n nh hệc trong năm ốc băng tải V ể chọn đai hình ết : P ải P ưở trên ta có bảng thơng số kỹ thuật của hệ thống ng c a t s truy n, theo b ng 4.17 ta ch n Của bánh răng ƞ ỷ số truyền chung của hệ dẫn động u ốc băng tải V ền ải P ọng <small>u </small>= 1,14

[

<i><small>P</small></i>₀

]

_ tr s công su t cho phép theo b ng 4.19 ta có ị số cơng suất cho phép theo bảng 4.19 ta có ốc băng tải V ất cần thiết : P ải P

[

<i><small>P</small></i>₀

]

= 2,71 Kw C<small>z</small>_ h s k đ n nh hệc trong năm ốc băng tải V ể chọn đai hình ết : P ải P ưở trên ta có bảng thơng số kỹ thuật của hệ thống ng c a s phân b không đ u t i tr ng cho các ủa bánh răng ƞ ực kéo băng tải P ốc băng tải V ền ải P ọng

Trong đó F<small>v_ </small>l c căng do l c ly tâm sinh ra theo cơng th c (4.20) ta cóực kéo băng tải P ực kéo băng tải P ức bền và tính đàn hồi cao, thích

F<small>v </small>= q<small>m </small>.v<small>2 </small>= 0,178.7,96<small>2 </small>= 11,3 N v i qớp nối ƞ <small>m </small>là kh i lốc băng tải V ượt ƞng 1m chi u dài theo ền

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>A. B truy n c p nhanh: Bánh tr răng nghiêngộng cơ điệnền đai thangất, mô men và số vòng quay trên các trục:ục3.1 Ch n v t li u cho bánh răng ọng :ật liệu cho bánh răng ện</b>

Do yêu c u không đ c bi t theo b ng 6.1 ch nần thiết : P ặc tính tải trọng ệc trong năm ải P ọng

Bánh nh : thép 45 tôi c i thi n đ r n ỏ. ải P ệc trong năm <b>ộ truyền ắn trên trục I: T σ</b><small>b1 </small><b>= 850Mpa , σ</b><small>ch1</small> = 580Mpa Bánh to : thép 45 tôi c i thi n đ r n ải P ệc trong năm <b>ộ truyền ắn trên trục I: T σ</b><small>b2</small><b> =750Mpa , σ</b><small>ch2</small> = 450Mpa

<b>3.2 Phân t s truy nỉ số truyền ốcền đai thang</b>

T s truy n đã đỷ số truyền chung của hệ dẫn động u ốc băng tải V ền ượt ƞc phân u<small>1</small> = 4,32

<b>3.3 ng su t cho phépỨng suất cho phépất, mơ men và số vịng quay trên các trục:</b>

ng su t ti p xúc cho phép [Ứng suất tiếp xúc cho phép [ ất cần thiết : P ết : P <b>σ<small>H </small>] = σ</b><small>0</small> Trong đó: <i><small>K</small>_FC</i>_ h s k đ n nh hệc trong năm ốc băng tải V ể chọn đai hình ết : P ải P ưở trên ta có bảng thơng số kỹ thuật của hệ thống ng cách đ t t i ặc tính tải trọng ải P <i><small>K</small>_FC</i>= 1

<i><small>K</small>_HL,<small>K</small>_FL</i>_h s tu i th xét đ n nh hệc trong năm ốc băng tải V ổ trượt ƞ ọng ết : P ải P ưở trên ta có bảng thơng số kỹ thuật của hệ thống ng c a th i gian ph c v ủa bánh răng ƞ ờng kính tang quay D ụng ụng và ch đ t i tr ng c a b truy n đết : P ộ truyền ải P ọng ủa bánh răng ƞ ộ truyền ền ượt ƞc xác đ nh theo công th c:ị số cơng suất cho phép theo bảng 4.19 ta có ức bền và tính đàn hồi cao, thích

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

Do b truy n ch u t i tr ng tĩnh nên ộ truyền ền ị số công suất cho phép theo bảng 4.19 ta có ải P ọng <i><small>N</small>_FE</i> = <i><small>N</small>_HE</i> = N = <i><small>60 cnt</small>_Ʃ</i> (6.6) V i: c_ s l n ăn kh p trong 1 vòng quay c = 1ớp nối ƞ ốc băng tải V ần thiết : P ớp nối ƞ

n_ s vòng quay trong 1 phútốc băng tải V

<i><small>t</small>_Ʃ</i>_ t ng s th i gian làm vi c bánh rang đang xétổ trượt ƞ ốc băng tải V ờng kính tang quay D ệc trong năm

Tươ bộ của động cơ : nng tực kéo băng tải P <i><small>N</small>_{HE 1}</i> > <i><small>N</small>_{HO 1}</i> do đó <i><small>K</small>_HL1</i> = 1; <i><small>N</small>_{FE 1}</i> > <i><small>N</small>_{FO 1}</i> do đó <i><small>K</small>_FL1</i> = 1 Suy ra ng su t ti p xúc cho phép: ức bền và tính đàn hồi cao, thích ất cần thiết : P ết : P <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small> = <i><small>σ</small></i>⁰<i><small>Hlim</small></i>.<i>^K<small>HL</small></i>

Do b truy n quay 1 chi u ộ truyền ền ền <i><small>K</small>_FC</i> = 1; tra b ng 6.2 ta có ải P <i><small>S</small>_F</i> = 1,75 Suy ra: <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>F ]</small></i>₁<small>¿</small> = ^{441.1 .1}_1,75 = 252 Mpa <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>F ]</small></i>₂<small>¿</small> = ^{414.1 .1}_1,75 = 236,5 Mpa + ng su t ti p xúc quá t i cho phép:Ứng suất tiếp xúc cho phép [ ất cần thiết : P ết : P ải P

V i bánh răng thớp nối ƞ ường kính tang quay Dng hóa , tơi c i thi n ho c tơi th tích: ải P ệc trong năm ặc tính tải trọng ể chọn đai hình

<small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small>_max</i><small>¿</small> =<i><small>2,8 σ</small>_ch</i>

<small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small>_max</i><small>¿</small> =<i><small>2,8 σ</small>_ch2</i> = 2,8.450 = 1260 Mpa

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

+ ng su t u n cho phép khi quá t i :Ứng suất tiếp xúc cho phép [ ất cần thiết : P ốc băng tải V ải P

<small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>F 1]</small>_max</i><small>¿</small> =<i><small>0,8 σ</small>_ch1</i> = 0,8.580 = 464 Mpa

<small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>F 2]</small>_max</i><small>¿</small> =<i><small>0,8 σ</small>_ch2</i> = 0,8.450 =360 Mpa

<b>3.4 Tính tốn c p nhanh (bánh răng tr răng nghiêng)ất, mơ men và số vịng quay trên các trục:ục3.4.1 Xác đ nh s b kho ng cách tr c</b>ị số công suất cho phép theo bảng 4.19 ta có ơ bộ của động cơ : n ộ truyền ải P ụng

<i><small>a</small>_{w 1}</i> = <i><small>K</small>_a</i><small>(</small><i><small>u</small></i>₁<small>+1)</small>

√

³ <i>^T</i><small>1</small><i><small>. K</small>_{H ꞵ}</i>

Trong đó: <i><small>K</small></i>_¿H s ph thu c v t li u răng và lo i răng tra b ng 6.5 ệc trong năm ốc băng tải V ụng ộ truyền ận tốc băng tải V ệc trong năm ại tỉ số truyền chung ải P <i><small>K</small>_a</i> = 43 theo b ng 6.6 ch n ải P ọng <i><small>ψ</small>_ba</i> = 0,3 , v i răng nghiêng ớp nối ƞ <i><small>K</small>_a</i> = 43

b ng 6.7 ch n ải P ọng <i><small>K</small>_{H ꞵ}</i> = 1,2 (s đ 3 )ơ bộ của động cơ : n ồi cao, thích <i><small>T</small></i>₁ = 70875 Nmm Suy ra <i><small>a</small>_{w 1}</i> = 43.(4,32+1).<small>3</small>

√

<small>495,4</small>^142839.1,2²<small>.4,32.0,3</small> =199.4 mm. L y ất cần thiết : P <i><small>a</small>_{w 1}</i>= 200 mm.

<b>3.4.2 Xác đ nh thông s ăn kh p</b>ị số công suất cho phép theo bảng 4.19 ta có ốc băng tải V ớp nối ƞ

Xác đ nh modun : m = (0,01 ÷ 0,02)ị số cơng suất cho phép theo bảng 4.19 ta có <i><small>a</small>_w</i> = (0,01 ÷ 0,02).186 = 1,86 ÷ 3,72 mm L y ất cần thiết : P <i><small>z</small></i>₁ nguyên = 27 và <i><small>z</small></i>₂ = <i><small>u . z</small></i>₁ = 4,32.27 =116,64 L y ất cần thiết : P <i><small>z</small></i>₂ = 116 Tính l i cosại tỉ số truyền chung <i><small>ꞵ</small></i> = <i>^m(z</i><small>1+</small><i><small>z</small></i>₂<small>)</small>

Trong đó: <small>+</small><i><small>Z</small>_M</i>_ H s k đ n c tính v t li u c a các bánh răng ăn kh p.ệc trong năm ốc băng tải V ể chọn đai hình ết : P ơ bộ của động cơ : n ận tốc băng tải V ệc trong năm ủa bánh răng ƞ ớp nối ƞ Theo b ng 6.5 ta ch n ải P ọng <i><small>Z</small>_M</i> = 274 <i>_Mpa</i>¹<small>3</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

+ <i><small>Z</small>_H</i>_ H s k đ n hình d ng b m t ti p xúc đệc trong năm ốc băng tải V ể chọn đai hình ết : P ại tỉ số truyền chung ền ặc tính tải trọng ết : P ượt ƞc tính theo (6.34)

<i><small>Z</small>_H</i> =

√

<i><small>2 cos ꞵ</small>_b</i>

<i><small>sin 2 α</small>_tw^{tg ꞵ}^b</i> = <i><small>cosa</small>_t<small>tg ꞵ</small></i>

<i><small>α</small>_t</i> = <i><small>α</small>_tw</i> = arctg(<i>_{cos ꞵ}^tgα</i> <small>¿</small> = arctg(_0,961<i>^{tg 20}</i> <small>¿</small> = 22,25

<i><small>tg ꞵ</small>_b</i> = <i><small>cosa</small>_t<small>tg ꞵ</small></i> = cos(22,25)tg(16,04) = 0,266 suy ra <i><small>ꞵ</small>_b</i> = <small>14,89</small><i>^o</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

=> <i><small>σ</small>_H</i> = <i><small>Z</small>_M<small>Z</small>_H<small>Z</small>_Ɛ</i>

√

<i><small>2T</small></i><small>1</small><i><small>KH</small></i><small>(</small><i><small>u+1)</small></i>

<i><small>b</small>_w<small>u d</small>_{w 1}</i>²_❑ = 274.1,681.0,778.

√

<i>^{2.142839 .1,4 .(4,32+1)}<small>55,8.4,32 . 69,90</small></i>² = 481,63 Mpa

<b>3.4.4 Xác đ nh ng su t ti p xúc cho phép</b>ị số công suất cho phép theo bảng 4.19 ta có ức bền và tính đàn hồi cao, thích ất cần thiết : P ết : P

Theo cơng th c (6.1) ta có : ức bền và tính đàn hồi cao, thích <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small> = <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small>.<i><small>Z</small>_V<small>. Z</small>_R<small>. K</small>_xH</i>

V i v = 3,4 m/s < 5m/s , ớp nối ƞ <i><small>Z</small>_V</i> = 1, v i c p chính xác đ ng h c là 9 , ch n c p ớp nối ƞ ất cần thiết : P ộ truyền ọng ọng ất cần thiết : P chính xác v m c ti p xúc là 8 khi đó c n gia cơng đ nhám ền ức bền và tính đàn hồi cao, thích ết : P ần thiết : P ộ truyền <i><small>R</small>_a</i>= 2,5 .. 1,25

m do đó

μm do đó <i><small>Z</small>_R</i><small>=0,95</small>.

V i ớp nối ƞ <i><small>d</small>_a</i> < 700 mm , <i><small>K</small>_xH</i> = 1 do đó theo cơng th c (6.1) và (6.1a) ta có:ức bền và tính đàn hồi cao, thích <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small> = <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small>.<i><small>Z</small>_V<small>. Z</small>_R<small>. K</small>_xH</i> = 481,63.1.0,95.1 = 457,5 Mpa Nh v y ư ận tốc băng tải V <i><small>σ</small>_H</i> > <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small> do đó c n tăng thêm kho ng cách tr c ần thiết : P ải P ụng <i><small>a</small>_w</i> và ti n ết : P hành ki m nghi m l i . K t qu để chọn đai hình ệc trong năm ại tỉ số truyền chung ết : P ải P ượt ƞ m = 2,5 , c <i><small>a</small>_w</i><small>=200</small>, <i><small>z</small></i>₁<small>=21 , z</small>₂<small>=136</small>, =β =

Theo b ng 6.7 v i ải P ớp nối ƞ <i><small>ψ</small>_bd</i> = 1,2 ch n ọng <i><small>K</small>_{F ꞵ}</i> = 1,32

Theo b ng 6,14 v i c p chính xác 9, v < 2,5 ải P ớp nối ƞ ất cần thiết : P <i><small>K</small>_Fα</i><small>=1,37</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

<b>Các thơng s và kích thốcướp nốic b truy n bánh răng c p nhanhộng cơ điệnền đai thangất, mơ men và số vịng quay trên các trục:</b>

hiệc trong năm u

Cơng th c tínhức bền và tính đàn hồi cao, thích K t ết : P quải P

Đ n ơ bộ của động cơ : n vị số cơng suất cho phép theo bảng 4.19 ta có

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

Kho ng cách tr cải P ụng a<small>w</small> a<small>w</small>=acosα<small>t</small>/cosα<small>tw</small> 200 mm Đường kính tang quay Dng kính vòng chia d d<small>1</small>=m.z<small>1</small>/cosβ =

H s ch nh d chệc trong năm ốc băng tải V ỉ số truyền chung ị số công suất cho phép theo bảng 4.19 ta có X<small>1 </small>

0 0

<b>B. B truy n c p ch m : Bánh tr răng nghiêngộng cơ điệnền đai thangất, mô men và số vòng quay trên các trục:ật liệu cho bánh răng ục3.1 Ch n v t li u cho bánh răng ọng :ật liệu cho bánh răng ện</b>

Do yêu c u không đ c bi t theo b ng 6.1ần thiết : P ặc tính tải trọng ệc trong năm ải P <small>[ CITATION Trị06 \l 1066 ]</small> ch nọng Bánh nh : thép 45 tôi c i thi n đ r n ỏ. ải P ệc trong năm <b>ộ truyền ắn trên trục I: T σ</b><small>b3 </small><b>= 850Mpa , σ</b><small>ch3</small> = 580Mpa Bánh to : thép 45 tôi c i thi n đ r n ải P ệc trong năm <b>ộ truyền ắn trên trục I: T σ</b><small>b4</small><b> =750Mpa , σ</b><small>ch4</small> = 450Mpa

<b>3.2 Phân t s truy nỉ số truyền ốcền đai thang</b>

T s truy n đã đỷ số truyền chung của hệ dẫn động u ốc băng tải V ền ượt ƞc phân u<small>2</small> = 2,78

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

<b>3.3 ng su t cho phépỨng suất cho phépất, mơ men và số vịng quay trên các trục:</b>

+ ng su t ti p xúc cho phép [Ứng suất tiếp xúc cho phép [ ất cần thiết : P ết : P <b>σ<small>H </small>] = σ</b><small>0</small> Trong đó: <i><small>K</small>_FC</i>_ h s k đ n nh hệc trong năm ốc băng tải V ể chọn đai hình ết : P ải P ưở trên ta có bảng thơng số kỹ thuật của hệ thống ng cách đ t t i ặc tính tải trọng ải P <i><small>K</small>_FC</i>= 1

<i><small>K</small>_HL,<small>K</small>_FL</i>_h s tu i th xét đ n nh hệc trong năm ốc băng tải V ổ trượt ƞ ọng ết : P ải P ưở trên ta có bảng thơng số kỹ thuật của hệ thống ng c a th i gian ph c v ủa bánh răng ƞ ờng kính tang quay D ụng ụng và ch đ t i tr ng c a b truy n đết : P ộ truyền ải P ọng ủa bánh răng ƞ ộ truyền ền ượt ƞc xác đ nh theo công th c:ị số công suất cho phép theo bảng 4.19 ta có ức bền và tính đàn hồi cao, thích

<i><small>N</small>_FO</i> : s chu kì thay đ i ng su t c s khi th v u n. ốc băng tải V ổ trượt ƞ ức bền và tính đàn hồi cao, thích ất cần thiết : P ơ bộ của động cơ : n ở trên ta có bảng thơng số kỹ thuật của hệ thống ử dụng ền ốc băng tải V <i><small>N</small>_FO</i><small> = 4.106</small>

Do b truy n ch u t i tr ng tĩnh nên ộ truyền ền ị số cơng suất cho phép theo bảng 4.19 ta có ải P ọng <i><small>N</small>_FE</i> = <i><small>N</small>_HE</i> = N = <i><small>60 cnt</small>_Ʃ</i> (6.6) V i: c_ s l n ăn kh p trong 1 vòng quay c = 1ớp nối ƞ ốc băng tải V ần thiết : P ớp nối ƞ

n_ s vòng quay trong 1 phútốc băng tải V

<i><small>t</small>_Ʃ</i>_ t ng s th i gian làm vi c bánh răng đang xétổ trượt ƞ ốc băng tải V ờng kính tang quay D ệc trong năm Theo (6.5) <i><small>N</small>_HO</i>= <i><small>30 H</small></i>^2.4<i><small>HB</small></i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

Tươ bộ của động cơ : nng t ực kéo băng tải P <i><small>N</small>_{HE 3}</i> > <i><small>N</small>_{HO 3}</i> do đó <i><small>K</small>_HL3</i> = 1; <i><small>N</small>_{FE 3}</i> > <i><small>N</small>_{FO 3}</i> do đó <i><small>K</small>_FL3</i> = 1 Suy ra ng su t ti p xúc cho phép: ức bền và tính đàn hồi cao, thích ất cần thiết : P ết : P

Do b truy n quay 1 chi u ộ truyền ền ền <i><small>K</small>_FC</i> = 1; tra b ng 6.2 ta có ải P <i><small>S</small>_F</i> = 1,75 Suy ra: <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>F ]</small></i>₃<small>¿</small> = ^{441.1 .1}_1,75 = 252 Mpa <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>F ]</small></i>₄<small>¿</small> = ^{414.1 .1}_1,75 = 236,5 Mpa + ng su t ti p xúc quá t i cho phép:Ứng suất tiếp xúc cho phép [ ất cần thiết : P ết : P ải P

V i bánh răng thớp nối ƞ ường kính tang quay Dng hóa , tơi c i thi n ho c tơi th tích: ải P ệc trong năm ặc tính tải trọng ể chọn đai hình

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

<b>3.4 Tính tốn c p ch m (bánh răng tr răng nghiêng)ất, mơ men và số vịng quay trên các trục:ật liệu cho bánh răng ục3.4.1 Xác đ nh s b kho ng cách tr c</b>ị số công suất cho phép theo bảng 4.19 ta có ơ bộ của động cơ : n ộ truyền ải P ụng

<i><small>a</small>_{w 2}</i> = <i><small>K</small>_a</i><small>(</small><i><small>u</small></i>₂<small>+1)3</small>

√

<i>^T</i><small>2</small><i><small>. K</small>_{H ꞵ}</i>

Trong đó: <i><small>K</small></i>_¿H s ph thu c v t li u răng và lo i răng tra b ng 6.5 ệc trong năm ốc băng tải V ụng ộ truyền ận tốc băng tải V ệc trong năm ại tỉ số truyền chung ải P <i><small>K</small>_a</i> = 43 theo b ng 6.6 ch n ải P ọng <i><small>ψ</small>_ba</i> = 0,3 , v i răng nghiêng ớp nối ƞ <i><small>K</small>_a</i> = 43

<i><small>ψ</small>_bd</i> = 0,5.<i><small>ψ</small>_ba</i>(u + 1) = 0,5.0,3.(2,78 + 1) = 0,567 Theo b ng 6.7 ch n ải P ọng <i><small>K</small>_{H ꞵ}</i> = 1,2 (s đ 3 )ơ bộ của động cơ : n ồi cao, thích

<i><small>T</small></i>₂ Mơmen xo n trên tr c bánh ch đ ngắn trên trục I: T ụng ủa bánh răng ƞ ộ truyền

T<small>2 </small>= 593432 Nmm Suy ra <i><small>a</small>_{w 2}</i> = 43.(2,78+1).<small>3</small>

√

<small>495,4</small>^593432.1,2<small>2.2,78.0,3</small> = 246,29 mm. L y ất cần thiết : P <i><small>a</small>_{w 2}</i>= 250 mm.

<b>3.4.2 Xác đ nh thông s ăn kh p</b>ị số công suất cho phép theo bảng 4.19 ta có ốc băng tải V ớp nối ƞ

Xác đ nh modun : m = (0,01 ÷ 0,02)ị số cơng suất cho phép theo bảng 4.19 ta có <i><small>a</small>_w</i> = (0,01 ÷ 0,02).250 = 2,5 ÷ 5 mm L y ất cần thiết : P <i><small>z</small></i>₃ nguyên = 52 và <i><small>z</small></i>₄ = u<small>2</small>.z<small>3</small> = 2,78.45 = 125,1 L y ất cần thiết : P <i><small>z</small></i>₄ = 125 Tính l i cosại tỉ số truyền chung <i><small>ꞵ</small></i> = <i>^m(z</i><small>3+</small><i><small>z</small></i><small>4)</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

Theo b ng 6.5 ta ch n ải P ọng <i><small>Z</small>_M</i> = 274 <i>_Mpa</i>¹<small>3</small>

+ <i><small>Z</small>_H</i>_ H s k đ n hình d ng b m t ti p xúc đệc trong năm ốc băng tải V ể chọn đai hình ết : P ại tỉ số truyền chung ền ặc tính tải trọng ết : P ượt ƞc tính theo cơng th c (6.34) ức bền và tính đàn hồi cao, thích

<i><small>Z</small>_H</i> =

√

<i>^{2 cos ꞵ}<small>b</small></i>

<i><small>sin 2 α</small>_tw^{tg ꞵ}^b</i> = <i><small>cosa</small>_t<small>tg ꞵ</small></i>

<i><small>α</small>_t</i> = <i><small>α</small>_tw</i> = arctg(<i>_{cos ꞵ}^tgα</i> <small>¿</small> = arctg(_0,885<i>^{tg 20}</i> <small>¿</small> = 22,35

<i><small>tg ꞵ</small>_b</i> = <i><small>cosa</small>_t<small>tg ꞵ</small></i> = cos(22,35)tg(27,74) = 0.486 suy ra <i><small>ꞵ</small>_b</i> = <small>25,92</small><i>^o</i>

<i><small>Z</small>_H</i> =

√

<i>^{2 cos ꞵ}<small>b</small></i>

<i><small>sin 2 α</small>_tw</i> =

√

<i>^{2. cos ⁡(25,92)}</i><small>sin 2.(22,35)</small> = 1,537

+ <i><small>Z</small>_Ɛ</i>_ H s k đ n s trùng kh p c a răngệc trong năm ốc băng tải V ể chọn đai hình ết : P ực kéo băng tải P ớp nối ƞ ủa bánh răng ƞ

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

<i><small>σ</small>_H</i> = <i><small>Z</small>_M<small>Z</small>_H<small>Z</small>_Ɛ</i>

√

<i><small>2T</small></i><small>2</small><i><small>KH</small></i><small>(</small><i><small>u 2+1)</small></i>

<i><small>b</small>_w<small>u 2 d</small></i>²₃ = 274. 1,537.0,762.

√

<i>^{2. 593432.1,36 .(2,78+1)}<small>75.2,78. 132,27</small></i>² = 415,031

<b>3.4.4 Xác đ nh ng su t ti p xúc cho phépị tải trọng :ứng suất tiếp xúc cho phépất, mô men và số vịng quay trên các trục:ết diện đai</b>

Theo cơng th c (6.1) ta có : ức bền và tính đàn hồi cao, thích <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small> = <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small>.<i><small>Z</small>_V<small>. Z</small>_R<small>. K</small>_xH</i>

V i v = 0,53 m/s < 5m/s , ớp nối ƞ <i><small>Z</small>_V</i> = 1, v i c p chính xác đ ng h c là 9 , ch n c pớp nối ƞ ất cần thiết : P ộ truyền ọng ọng ất cần thiết : P chính xác v m c ti p xúc là 8 khi đó c n gia công đ nhám ền ức bền và tính đàn hồi cao, thích ết : P ần thiết : P ộ truyền <i><small>R</small>_a</i>= 2,5 .. 1,25

m do đó

μm do đó <i><small>Z</small>_R</i><small>=0,95</small>.

V i ớp nối ƞ <i><small>d</small>_a</i> < 700 mm , <i><small>K</small>_xH</i> = 1 do đó theo cơng th c (6.1) và (6.1a) ta có:ức bền và tính đàn hồi cao, thích <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small> = <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small>.<i><small>Z</small>_V<small>. Z</small>_R<small>. K</small>_xH</i> = 495,4.1.0,95.1 = 470,7 Mpa Nh v y ư ận tốc băng tải V <i><small>σ</small>_H</i>= 457,41 Mpa < <small>[</small><i><small>σ</small></i><small>¿¿</small><i><small>H ]</small></i><small>¿</small> = 470,7 Mpa

<b>3.4.5 Ki m nghi m v đ b n u nểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúcệnền đai thang ộng cơ điện ền đai thangốc</b>

Theo b ng 6.7 v i ải P ớp nối ƞ <i><small>ψ</small>_bd</i> = 1,2 ch n ọng <i><small>K</small>_{F ꞵ}</i> = 1,32

Theo b ng 6,14 v i c p chính xác 9, v < 2,5 ải P ớp nối ƞ ất cần thiết : P <i><small>K</small>_Fα</i><small>=1,37</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

<b>Các thơng s và kích thốcướp nốic b truy n bánh răng c p ch mộng cơ điệnền đai thangất, mơ men và số vịng quay trên các trục:ật liệu cho bánh răng </b>

hiệc trong năm

Đường kính tang quay Dng kính vịng

S bánh răngốc băng tải V Z<small>3</small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

Góc ăn kh pớp nối ƞ <i><small>α</small>_tw</i> 20,185 Độ truyền

<b>PH N IV: THI T K TR CẦU VÀOẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍỤC, CÁC BỘ TRUYỀN</b>

Tính tốn các tr c trong h p gi m t c 2 c p khai tri n v i các s li u sau: ụng ộ truyền ải P ốc băng tải V ất cần thiết : P ể chọn đai hình ớp nối ƞ ốc băng tải V ệc trong năm Công su t trên tr c vào c a h p gi m t c Pất cần thiết : P ụng ủa bánh răng ƞ ộ truyền ải P ốc băng tải V <small>1</small> = 13,91 kW, n<small>1</small> = 930 vp/ph. T s truy n uỷ số truyền chung của hệ dẫn động u ốc băng tải V ền <small>1</small> = 4,32; u<small>2 </small>= 2,78. Trên đ u tr c vào c a h p gi m t c có ần thiết : P ụng ủa bánh răng ƞ ộ truyền ải P ốc băng tải V l p bánh đai, l c t đai tác d ng lên tr c Fắn trên trục I: T ực kéo băng tải P ụng ụng <small>r </small>= 628 N. Chi u r ng vành răng ền ộ truyền b<small>12</small> = 60 mm b<small>34 </small>= 75 mm. Góc nghiêng răng <small>12 </small>= 11,3<small>0</small> <small>34 </small>= 8,11<small>0</small>

<b>4.1. Chọn vật liệu:</b>

Ch n v t li u ch t o các tr c là thép 45 ọng ận tốc băng tải V ệc trong năm ết : P ại tỉ số truyền chung ụng <small>b</small> = 600 MPa ng su t xo n cho phép [

ức bền và tính đàn hồi cao, thích ất cần thiết : P ắn trên trục I: T ] = 12..20 MPa ( L y [ất cần thiết : P ] = 16 Mpa)

<b>4.2. Xác đ nh s b đị tải trọng :ơ điện ộng cơ điện ường kính trục:ng kính tr c:ục</b>

Theo cơng th c (10.9) đức bền và tính đàn hồi cao, thích ường kính tang quay Dng kính tr c th k v i k = 1..3ụng ức bền và tính đàn hồi cao, thích ớp nối ƞ ta có <i><small>d</small>_k</i><small>=</small>

√

³<i><small>T</small>_k</i><small>/0,2</small>[<i><small>τ</small></i>]

Trong đó: T momen xo n, Nmmắn trên trục I: T

[τ] ng su t xo n cho phép, Mpa. Ch n [ức bền và tính đàn hồi cao, thích ất cần thiết : P ắn trên trục I: T ọng τ] = 16 Mpa

Theo cơng th c (10.14) ta có:ức bền và tính đàn hồi cao, thích l<small>c33</small> = 0,5( l<small>m33</small> + b<small>0</small> ) + k<small>3</small> + h<b><small>n </small></b>

T d<small>3</small> = 75 theo b ng 10.2 ta ch n chi u r ng lăn bải P ọng ền ộ truyền ổ trượt ƞ <small>0 </small>= 23 (mm) Theo b ng 10.3 ta ch n:ải P ọng

Ch n kọng <small>1</small> = 10 Kho ng cách t m t mút c a chi ti t quay đ n thành trong ải P ặc tính tải trọng ủa bánh răng ƞ ết : P ết : P c a h pủa bánh răng ƞ ộ truyền

Ch n kọng <small>2</small><b> = 10 Kho ng cách t m t mút đ n thành trong c a h p</b>ải P ặc tính tải trọng ổ trượt ƞ ết : P ủa bánh răng ƞ ộ truyền Ch n kọng <small>3</small> = 15 Kho ng cách t m t mút c a chi ti t quay đ n n p ải P ặc tính tải trọng ủa bánh răng ƞ ết : P ết : P ắn trên trục I: T ổ trượt ƞ Ch n họng <small>n </small>trên tr c 3, hụng <small>n </small>= 38 mm Chi u cao n p cà đ u bulôngền ắn trên trục I: T ổ trượt ƞ ần thiết : P

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

Ch n họng <small>n </small>trên tr c 1, hụng <small>n </small>= 43,2 mm Chi u cao n p cà đ u bulông.ền ắn trên trục I: T ổ trượt ƞ ần thiết : P Chi u r ng bánh đai b ng b r ng may bánh răng trên tr c 3:ền ộ truyền ằng vải cao su vì chất liệu vải cao su có thể ền ộ truyền ơ bộ của động cơ : n ụng

l<small>c33</small> = 0,5( l<small>m33</small> + b<small>0</small> ) + k<small>3</small> + h<b><small>n </small></b>= 0,5( 112,5 + 23 ) + 15 + 38 = 120,8 (mm) l<small>32 </small>= 0,5( l<small>m33</small> + b<small>0</small> ) + k<small>1</small> + k<small>2 </small>= 0,5( 112,5 + 23 ) + 10 + 10 = 87,75 (mm) l<small>31</small> = l<small>21</small> +⁸₂ = 253 (mm) do lăn tr c 3 l n h n tr c 2 là 4 mm, 2 lăn nên ổ trượt ƞ ụng ớp nối ƞ ơ bộ của động cơ : n ụng ổ trượt ƞ b ng 8 mm, l y tâm lăn nên b ng ằng vải cao su vì chất liệu vải cao su có thể ất cần thiết : P ở trên ta có bảng thơng số kỹ thuật của hệ thống ổ trượt ƞ ằng vải cao su vì chất liệu vải cao su có thể ⁸₂

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

l<small>21</small> = l<small>23 </small>+ ( l<small>32 </small>-⁴₂) = 163,25 + ( 87,75 -⁴₂) = 249 (mm) do lăn tr c 3 l n ổ trượt ƞ ụng ớp nối ƞ h n tr c 2 là 4 mm, l y tâm lăn nên b ng ơ bộ của động cơ : n ụng ất cần thiết : P ở trên ta có bảng thơng số kỹ thuật của hệ thống ổ trượt ƞ ằng vải cao su vì chất liệu vải cao su có thể ⁴₂

L c tác d ng: ực kéo băng tải P ụng <i><small>F</small>_{x 23}</i><small>=</small><i><small>2T</small></i>₂

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

l<small>13</small> = l<small>22 </small>-⁴₂ = ( 70,75 -⁴₂) = 68,75 (mm) do lăn tr c 2 l n h n tr c1 là 4 mm, ổ trượt ƞ ụng ớp nối ƞ ơ bộ của động cơ : n ụng l y tâm lăn nên b ng ất cần thiết : P ở trên ta có bảng thông số kỹ thuật của hệ thống ổ trượt ƞ ằng vải cao su vì chất liệu vải cao su có thể ⁴₂

l<small>11</small> = l<small>21</small> -⁸₂ = 245 (mm) do lăn tr c 2 l n h n tr c 1 là 4 mm, 2 lăn nên ổ trượt ƞ ụng ớp nối ƞ ơ bộ của động cơ : n ụng ổ trượt ƞ b ng 8 mm, l y tâm lăn nên b ng ằng vải cao su vì chất liệu vải cao su có thể ất cần thiết : P ở trên ta có bảng thông số kỹ thuật của hệ thống ổ trượt ƞ ằng vải cao su vì chất liệu vải cao su có thể ⁸₂

L c tác d ng: ực kéo băng tải P ụng <i><small>F</small>_{x 13}</i><small>=</small><i><small>2 T</small></i>₁

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

<b>4.4 Xác đ nh ph n l c liên k t ị tải trọng :ải trọng : ực căng ban đầu và lực tác dụng lên trụcết diện đai</b>

</div>