Chương 6 Nội lực trong hệ không gian ppt

§1CÁC LIÊN KẾT KHÔNG GIAN
1.1 Liên kết đơn giản: là liên kết nối hai vật thể
a) Liên kết thanh không gian.
Liên kết thanh không gian (hình 6.1) được cấu tạo từ một
thanh
(hoặc một vật thể) có khớp cầu lý tưởng hai đầu.
Liên kết thanh khử được chuyển vị thẳng theo phương trục
thanh của vật thể B so với vật thể A xem như cố định, tức là
khử được một bậc tự do. Do đó trong liên kết thanh phát sinh
một phản lực dọc theo trục thanh
b) Liên kết cấu tạo bởi hai liên kết thanh đồng phẳng.
−
Trường hợp hai liên kết thanh đồng quy.
−
Trường hợp hai liên kết thanh song song.
c) Liên kết cấu tạo bởi ba liên kết thanh không đồng phẳng.
d) Liên kết hàn.
Liên kết hàn khử được toàn bộ sáu bậc tự do của vật
thể.Trong liên kết phát sinh một phản lực có phương và
điểm đặt chưa biết.
•
Có thể đưa phản lực này về một điểm xác định nào đó
ta sẽ được sáu thành phần: ba thành phần lực đặt tại
điểm xác định hướng theo ba trục của hệ tọa độ bất kỳ
trong không gian và ba thành phần mômen xung quanh
ba trục hệ tọa đọ đó.
1
−=
Vp
p
V

6.1.2 Liên kết phức tạp
Trong thực tế có thể gặp liên kết hàn hoặc liên kết khớp cầu đồng
thời cùng nối nhiều vật thể (từ ba vật thể trở lên) với nhau thì liên kết
đó gọi là liên kết phức tạp.
Độ phức tạp của liên kết phức tạp là số liên kết đơn giản cùng
loại tương đương với liên kết phức tạp đó.
Độ phức tạp của liên kết phức tạp được xác định theo công thức:
− độ phức tạp.
− số vật thể quy tụ vào liên kết phức tạp.
6.2.CÁCH XÁC ĐỊNH PHẢN LỰC VÀ NỘI LỰC
TRONG HỆ DÀN KHÔNG GIAN TĨNH ĐỊNH
*1.Vận dụng phương pháp mặt cắt và sử dụng các phương trình
cân bằng tĩnh học để xác định phản lực và nội lực trong hệ. Tại mỗi
mặt cắt có thể lập được sáu phương trình cân bằng, trong đó có hai
nhóm thường được sử dụng:
- Ba phương trình hình chiếu lên ba trục X, Y, Z và ba phương trình
cân bằng mômen đối với ba trục:
- Sáu phương trình cân bằng mômen đối với sáu trục
*2.Vận dụng phương pháp phân tích dàn không gian thành những
dàn phẳng:
Nếu dàn không gian gồm nhiêù dàn phẳng BBH ghép lại thì ta có thể phân
Tích thành những dàn phẳng để tính riêng. Vì trong dàn không gian, nếu
tải trọng chỉ tác dụng trong mặt phảng của từng dàn phẳng BBH cân bằng
với nhau, hoặc cân bằng với các phản lực tựa thí lự dọc chỉ phát sinh
trong những thanh thuộc dàn phảng đó còn những thanh không nằm trong
mặt phảng đó sẽ cólực dọc bằng 0
Ví dụ: