lane keeping system rc model
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.73 MB, 31 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">
<b>LANE KEEPING </b>
<b>SYSTEM: RC MODEL</b>
<b>GVHD: TS . Nguyễn Trung Hiếu</b>
Hệ thống điều khiển tự động Ô tô
</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2"><b>Danh sách thành viên</b>
Nguyễn Lê Chế Thiện 21145280
</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3"><b>TRÌNH TỰ THUYẾT TRÌNH</b>
TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT
THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ VÀ KINH NGHIỆM RÚT RA ĐƯỢC KHI LÀM MƠ HÌNH
KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ, BƯỚC PHÁT TRIỂN
<small>1</small><small>5</small>
</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4"><b>CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU/TỔNG QUAN</b>
<b><small>1</small></b></div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5"><b>CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT</b>
<b><small>2</small></b></div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6"><b>HỆ THỐNG LANE KEEPING LÀ GÌ </b>
<b><small>3</small></b><b><small>CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7"><b>CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG</b>
<b><small>4</small></b><b>CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8"><b>CÁC CƠ CẤU CHẤP HÀNH CỦA HỆ THỐNG</b>
<b><small>5</small></b><b>CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT</b>
Nút bấm điều khiển bật/tắt hệ thống.
Màn hình hiển thị và vô lăng
</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">Hệ thống lái
<b>CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT</b>
Hệ thống phanh
<b>6</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10"><b>CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT</b>
<b>Tên hệ thống Lane Keeping ứng với từng hãng 7</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11"><b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
<b><small>6</small></b></div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12"><b>Sơ đồ kết nối dây dẫn</b>
<b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13"><b>Mơ phỏng vị trí thiết bị lắp đặt trên xe</b>
<b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14"><b>CODE ARDUINO</b>
<b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15"><b>Sơ đồ quá trình hoạt động code Arduino</b>
<b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">Xử lý tín hiệu hình ảnh bằng Python
<b><small>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">Nhận diện các đường thẳng có khả năng là line đường
<b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18"><b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
Nhận diện các đường thẳng có khả năng là line đường
</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">Xử lý hình ảnh
<b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">Xử lý hình ảnh và vẽ thêm một số đối tượng trên hình
<b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21"><b>Code Python</b>
<b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22"><b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
<b>Code Python</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23"><b>CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
<b>Code Python</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">Qúa trình xử lý
<b>CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25"><b><small>CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ VÀ KINH NGHIỆM RÚT RA ĐƯỢC KHI LÀM MƠ HÌNH</small></b>
<b><small>20</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26"><b>Đánh giá</b>
<b><small>Ưu điểm</small></b><b><small>Xe có khả năng chạy được trên đường mơ phỏng.</small></b>
<b><small>Xe có khả năng tự dừng lại khi hết đường line. Xe chạy khá ổn định không lắc ngang nhiều </small></b>
<b><small>khi đi thẳng, xe vào cua không cán vào line đường.</small></b>
<b><small>Code arduino và python xử lí ảnh khá trơn tru, thời gian delay là rất ít.</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">Kinh nghiệm rút ra được khi làm mơ hình
<b><small>CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ VÀ KINH NGHIỆM RÚT RA ĐƯỢC KHI LÀM MƠ HÌNH</small></b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28"><b>CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ, BƯỚC PHÁT TRIỂN</b>
<b><small>23</small></b></div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29"><b>KIẾN NGHỊ</b>
Thiết kế phần cứng cịn nhiều khó khănCamera của xe không được tối ưu
Hiểu biết về python chưa sâu
Việc giao tiếp giữa python và arudino còn nhiều bất cập
<b>CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ, BƯỚC PHÁT TRIỂN</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">Code Python, Arduino
<b>CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ, BƯỚC PHÁT TRIỂN</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">
