Đề cương điều khiển robot

Or GD CD Thứ ngày

— Ss. A, » Az A» Ag 2

6 du 8) | L ề | _ | cun Aan _Jatobe

Hay Xác. aliind cư. Mma. kan

3jn, cộOt athe "2 9 the’ 4

K TB Aan _ Đa l dn | an en Sdn | Cole

Ag | 84, | OB) Gy) 0 |. HỘ 4° | 4 | 0

Ao. 6; | Oy | tHe O Ó 4
Az tr, 3 0 Hz 0 O] 4
Ay | oy | 4 bo Hy | 0 | old
pt- ok | | | x

Ba: fam.

0% Osa, Hy 08,

AG SO, ¬x a C©I. , H, ,e-Ô¿

E Lo 0 ! 4 | O| | Ô
DP 2. i
+

CP» - SỐ, O Hy , CO»

Ap= $B, CH, om H;, Sở,

Ặ (om0 O0 6 4 Ô4] |

bs tk, ~ § 6; O th cP

Ay= | 8 Os, cB: Ò —Hy S63}
Q
0 „ Ô_ 4) _| O
Q
0 4

„ % . e e 5° . ° - 10` ° * ` ° 15° ` s 20

Giốy trắng †ụ nhiên chống loá - mdi mat [zt] HONG HA

a

—_ "4 axe — Py. Ny me Px. ny
)
| 4 olay | p= PY Ont Px. Oy
J4=] & -}q.đx+ P%: đụ
"daz
| , nz
+ 6 Ax | wv ¡0#
L _ QZ
| .. Say hb |

a § 42 |

4.1

"9 AN =? j Ns ~

Tz———— | ) Al } J J

_ 04w = | OZ = ;

> QAz -, 4

"$4. 2 ————

ee #————~—*——

Siấy trắng tự nhiên chống loé - mỏi mt
r f - fa] HONGHA

D

O
\
L_| ¡ |

=

d

‘J, ~ veetd ur sac trong Bb. 2t hebu dat ủi Ba to"

! J ⁄ 9- - :

= | 4T 4 _= A». Az. A 4. es Kk ° em P j — 2>
7 | ¬-
—
° A,a A:a ` A» } =

Cy - Sz O H,ra Co~ Cz $3 Ø0 _Hs Gs ee"-
S2 C2 O Hs. || 932 C4
0 O 4 0 Ô 0 0 AS Aa — “â

| OO 0 0 ; 4 0 A C 2 il|
O 4 |
i 7 52 S3
7 O $3, = S2 C2 = O He CoC) ~*~ Ha S2 Sz + Fly
| 2%

Sp Cy +, $3 ~$3S2 thls 0 Ho (25, + JIS, Cy + —

O ___ 4+ 0

——O_. ______© _O ——->__—~
Giốy trắng †ự nhiên chống loó - mỏi mốt ° ° [ti] HONGHA ° | Giốy trắng tự

T . 2 $pb dccmt ,L ae „ S4> L { LệyC; + Ô6z.;)
bà, olzy LÍ]:

20

Gidy trang ty nhién chống loó - mỏi mới5=

Tí 3 LÁT — Dp ff — Dx - Yu - a : 1— ————

AA ) : :

2 = (Hy Gasptt + Hey Ge) Case ti (He Cas, +

fds »-a + H. Co ). S429
Fs SL ea =| IZ

= (-H,` c2 S 2.9 + (fiz Cao £ Mp Cy, } 5s» ——
JL
| |

=H, (, 3432 C39) iE Sa. C442 } + Hy ( 3422, + So. C429 )

+ Hs S| (64463 +2) - {6 02) 1 + SHarercee- 5z] |

Hệ 4

=_ Hạ + Hạ [ 5+s¿. 5x3; 452 -C3; ) — + Hạ ( 92.5;

+ C 29LZ Ca Ồ. 7

= Ha + E15, „ a | + Hại C43a) a

Ỉ saat ined
O
T4 al
_ ÑẬ7?z = — pu... Ay “# Dx Cay =
| ts TT

Clốy trắng †ụ nhiên chống loé - mỏi mốt†~Z45 10 15 [ii] HONGHA 2

—==

ee _

“`... Thứ ngày

4 es ee |

1= Hs °+ † H› $4.3. )__{Ha@l +Hs 0, + Hcg, ). ib „lo 0

a A

Log gee - ai A.
|» Rot 3 be tit do —
a

ee
_tinka _teGn__Ah__, Ap Ax. A i ce cin es ni i titi ee

a ea Tà c———

_XeÈ PT PH Thuận yn tee’
". 1
„ưa

ý “

\ dn

dn Tao

Ó, - 90

[PY 40°

5 fi] HONGHA
GiÁu trấne tri nhiên chống loÓ - mol mat

O- C2 CD Thứ ngày

ly —_ A 4 A2 6 Ân —————_ÒS

C4 © ty fh | GO Se O ch

= Sự Ô Cy 0 Đ¿ 0 “C2 0 o As sei

| Ò ~7 0 xáÔ 0Ô 4 O dbỳ — “8
0 41100 o 4|
_ L8 0

C2€z - $4 Cy Sz - Sy ls. 1© o 0
be 5 Cz C4
Sa Cy als, 07 ô Ộ
- $2 0
Cy 0 0 9 4 d,s
Lo 0 4 |/|0 0 6 ¥
0

| | C227 — $4 ol C4S$2 —-Sa4 > T
C4 \
=! $4 C2
C4 Sp ol 2, S4Sz2 + C4 a2
S4 $2

Lo o 0 4

4 Xe} LÄ z2 2: khdp 2L8—

Jp wv pects w1 SQ. Ro aL ` vi

T:T, - A,.A, - |P 7 @ pl

C2 © Sz 0 1 0O 0 Oo :

= G2 O =Ca 0 O 4 O 0

0 7 0 da ||0© 4 gs -
0 O O 4 O 0 () A.

lp ,„ ___ _
15 iil HONG HA 2.
Gidy tréng ty nhién chống lod - mdi mat 10

= — —5> sa Thứ ngày

—~Cø. — ola, C2.

00 dp\ . db |

4 |

>Giốy trắng †ự nhiên chống lo @ - moi mat°=°5

C- đo & Thứ ngày . - | i Lạ
Ty Hee "“ ——>—————- : ——
3
+1Ww~[ 000-40
4
+? Xet Máp 42c — kMP 268g TT
ears
a P= ~>
a
y= TT; = Ay. Az. À2 = | ụ oO Œ P
ae
Ì C402 -S4 C4$2 ol (z$2 ~ 54 oe —
=
= $4 C2 C2 Ss45z _ da S4$; + Sa | — —
73 of
=o Ó C2 .:Ì, — al, Cz _| a

_—_ O O O | __ |

ta Ce:

= d4x | cú 7
5 olay
—

1 = 13 daz ———

3 Sa ———
—
B Sty— _— =

™ S42 |

l S Ax = h z_—= = S2 —>_ }

. ie ds Ay - OZ = O Lan 5_ Z

3 Š Ag = Az = C2 — tw

TẢ | ! (

Ở dạy: = py. ny + Px nig a

= c- Lh œ S2 + gd). Cyn fds C4 So = 8 4p). S40 ————

- -da.%..œ .54.€4 - Aa Co(c4y? + dlp ty So. 04,84 = — PCa. (sy)*
| Gldy tra
- Giếy trắng tụ nhiên chống lod - mdi mat [2] HONG HA

————_

Ú) Q Xx Thứ ngày

a = —= al, “2 4

( |

|

—

cae

b 2

C Ử

¬
2

+ ,

O o

| .

~~,

>

`
S o
>

+

¬

3S_—

>
`

L 2

La 2; _ F r a

| a

ee (eh a [i] HONGHA7 =

Giốy T trang tu nhién cg héng loa - mol mat

O Cp CD Thứ ngày

K TD Wn bun | ln ; đụ - Kr Sdn Ckpy

Aa Oy Oy O Ô 50° 4 0
Qj) |1~ 0 130 4
Ay —9;› Do 0. 20 4 0
e, 3 0 O
3 Cy £4. dy 1) - 40° - 4 lọ
A4
As ôo Oe 0 0 309 3 a

At i ¢ tf, nh KO O O 4

7 C4 0 Sự ø |

Ay = S4 0 - C4. 10

} |0 1 O ô —

L 0 0 0 4}

C2 - Sp 0- `. 4; ' |

A, ~ =0 S2 C2 QO a, S,
O4
0 |

0 0 Ô 4 |" ~

| -3 0 33. 0 { ——
A2-| 53 0 — -È3_ 0
4 0 0 idee
| 0 0 0 7
SS
0
_
Ce 0 - $4. oO |
0 C4 a
Aaz| $4 -4 0 0

O da.

Lo 4

= * ° 7 5 . ? 10 : > . ry 15 7 . . „

Gidy trắng tụ nhiên chống loó - mỏi mắt HONGHA

mm S H

Tự \ Ị

=> ` ~
c d
— dye O z = O
{ f
T5 a
a
.
i Q

Oo’

H t
Oo |R JO |O |.
Vo Sóz

20

—...... Sly trắng tụ nhiên chống loó - mol matl°5:

O- dm CD Thứ ngay
= Ƒ .

by = —Py. +- = ———-4

. —py,dl” OxP,ot Py. OQy = 0 _

r olyd - —

tổ of 6z = — Du, Qy + Dy. Ay - 0 J | ais
| d KG oO”

ea b= La Ô0——0 0 0+

+) Xá khập 5 : ST -

y= 4 Te = As. AS = a” 0” a’ P` |

Co Ss 0 Ge -S6 0 0
-CS 0 S6 (0 0
_{ S$ Oo © 0 0 O 4 a4
9 2 || 0 0 04.
|0 4-

| 6-0

Cs ( ơ ~Cs SÂ $5 oe Ss TT A
_ | S5 Ce ~S5 S¢ ~C5 - de Cs
Í
S6 (g ; 0 O

0 0 0 4 |

| Tế do, 5 |

Jo. | T⁄ su- `.

® d& 3

VỀ Án So

16 SGy [EM] HONG HA

| § 5%

Gidy trắng †ự nhiên sheng lod - mdi mat

— P4-~—+ ỈD eyo Vg

Cr). © 5c ⁄ de. S=, S KO a Cz
Ở “i ~V

ol ¿1 Cy

dsy = + P HỆ~Ý “ở. a Ou-

—

aq

"`... †ự nhiaên chố

Gidy trắng

Colp

ngay “aS ©

Thứ

` đ\ s\ -

|aly! —— ial^ Y SN 3 c TT]¬scá |s

OS] . 3 4 Ri 93 Ộ : wr |42i -
` 3 2
: | "7 : ©

+ x | © oye
Sx
. ` wi ©
`» “SS 2
- 3 a
x
; WM} ul ©
~
_i |
| |

- oi gl

O oD @ . = = “| 4] tÌ

too s/s $ "— — |

RSLe| s:

eee . + . [i] HONGHA 20

° ‹ 7 5

Giốy trắng †ụ nhiên chống lo - mỏi mắt

OF Cn CD ———n Tht ngày . . -

mm — —_— ——_
———
t)|Xøl—_ hao | 2 khảp oe
tf

I b]a > Arr Ag . A+ _ [WwW o wp)

_ bc, ||4 0 " sg
© -Sp, O L; s, |0 4
-|| Sz. CA 0 d; 0 0 Oo 0 —__
0 0 4 o 2 A4g— _ “`
0 4 dy

0 0 4 Lo oO oO 9 2 il

| Co - So 0 o | _ẤCa_ =Šz © a

= | $2 Co O O0 ——~ $4 4 6 o
0 o A devd, || © 9 74 ø|
4 : 2 .. 6 6 6 4}

C2 CH 7S2 Sa ~ 254 -S2C4 _:Ô ¿ O :

= Gy fa t C2 Sa ~ S; S + C, Ca O O

0 0 — ae) 4+

Cos { Ô; + 94) ~ sin (62+04) 6 0

= Sin{O2 + #4) cos (62764) oo o |

L 0 0 0 4 4

Hace’: 1 dlzx | _ 3
T4 olay
4 8

dạ = | — TF obo 1¬ ee

T4 2x fo m-
_ 7* 2g] | TT @ 2u
| _ ,

~ £ †ự nhiên chống5 lođ - mới mắt

ClỐy trắng

.=~ ~-ee-""" Ney - | | "3...
S~ EM-..¬".....
` 4 S 2% =

+ | 2u= —~ OZ =O | |

ol2x = =Pu Wx + Px-nu — 0)

e — Py Oy V3

ly Ga = + 1P7y. Oyd = | O

TT; l¿

co dd\ | J T7

~> 15= = 0 }. oO | O- O2 + J

Cau 5): — _ WA fean - Ag

b/ oot _ Ja_- , A 4-4 Az) 3

_Xe—- JS 2: ,

KTP an 5 On | dln An Xn Stn Can

À2 6, Dy dị. . Ay Q , 0ˆ - 4

— CA =SŠ a

= a —— 4= S/ C4 :

— 0: OOu nã =

| | a HONG HA

Gidy trắng †ụ nhiên chống loéớ - mỏi mỗ† 5 . :

ES

O- Ch cD Thứ ngày _. ;

Seer = = : TT ~~

C2 S2 0 Os Co _—

i Ao ~ 32 “C2 Q “L2 2 Saa eS

0 0 -4 O
4.
0 0 0

4 6 O O —
Az = 6 4 O.) . Ø
_—
O Q 4 Ag.
Lo o0 9 4, —

-

C4 -S4 O ¡0 —-

Aa = | S4 C4. O (6) : wis

| 0 O 4O 4 0

L 0 0

- Fes =—

+) _Xet kháp + kháp | bes

Te -D = Ay, =| c+ -S4 6 _ is
$4 C4 =. 6
O- = [alo ap
6
O 2 O SB

oO O 0 4 J ĐÀ

ba cơ: 14 dax `“—

12 ` T4 daz ——

T4 Say ee
T4 § Ay
eos T4 ¿4g + es

Nhi, _

acl :: a ” s 5 ° e . a

G| iấy trắng tự nhiên chống loéi - mỏi mết a. 20

HONGHA

L—eoe © peti
TT pe Thứ gay

S4e= ap 2 4

™ Jina che apltpades
"Ty= dpa} op, bpa

™ d4 == px. Qy + Py Aj = 0 li.

xa 0eeâeđ9 sf

_ +1... .ÐÕ : 3 “BP HONGHA