mô hình giảng dạy hệ thống phun xăng điện tử có hiển thị thông số của cảm biến
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (11.97 MB, 126 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">
<b>THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH</b>
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT </b>
<b>Tp. Hồ Chí Minh,tháng 1 năm 2024</b>
<b>MƠ HÌNH GIẢNG DẠY HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ CĨ HIỂN THỊ THƠNG SỐ CỦA CẢM BIẾN </b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH </b>
<b>LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN MINH TRIẾT </b>
<b>MƠ HÌNH GIẢNG DẠY HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ CĨ HIỂN THỊ THƠNG SỐ CỦA CẢM BIẾN </b>
<b>NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC-2080537 </b>
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2024
</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH </b>
<b>LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN MINH TRIẾT </b>
<b>MƠ HÌNH GIẢNG DẠY HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ CĨ HIỂN THỊ THƠNG SỐ CỦA CẢM BIẾN </b>
<b>NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 2080537 </b>
Hướng dẫn khoa học: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2024
</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">Trang i
</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">Trang ii
</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">Trang iii
</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">Trang iv
</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">Trang v
</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">Trang vi
</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">Trang vii
</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">Trang viii
<b>LÝ LỊCH KHOA HỌC </b>
<b>I. SƠ LƯỢC LÝ LỊCH: </b>Họ và tên: Trần Minh Triết Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 01/09/1980 Nơi sinh: Bến Tre Quê quán: xã An Hiệp, huyện Ba Tri, tỉnh Bến Tre Dân tộc: Kinh Chỗ ở hoặc địa chỉ liên lạc: số 99, ấp Thạnh Mỹ A, xã Bình Thành, huyện Phụng Hiêp, tỉnh Hậu Giang.
Điện thoại cơ quan: 02933870880 Điện thoại di động: 0973634670
<b>II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: 1. Đại học: </b>
Hệ đào tạo: Tại chức Thời gian đào tạo từ 2008 đến 2010 Nơi học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ khí động lực
Tiểu luận tốt nghiệp: Hệ thống nhiên liệu VE-EDC Người hướng dẫn: ThS. Châu Quang Hải
<b>2. Thạc sĩ: </b>
Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tao từ 8/2020 đến 8/2024 Nơi học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Ngành học: Kỹ thuật cơ khí động lực
Tên luận văn: Mơ hình giảng dạy hệ thống phun xăng điện tử có hiển thị thơng số của cảm biến.
Ngày và nơi bảo vệ luận văn: 01/2024 tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
Người hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng
<b>III. Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: </b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">Trang ix
6/2007 đến 3/2009 <sup>Trường Trung cấp nghề tỉnh </sup>Hậu Giang
Tổ phó tổ cơ khí động lực
3/2009 đến 4/2017 <sup>Trường Trung cấp nghề tỉnh </sup>Hậu Giang
Tổ trưởng tổ cơ khí – thú y
4/2017 đến 3/2020 <sup>Trường Trung cấp kỹ thuật – </sup>công nghệ tỉnh Hậu Giang
Trưởng khoa cơ khí
3/2020 đến nay <sup>Trường Cao đẳng Cộng </sup>đồng Hậu Giang
Phó trưởng khoa cơ khí
</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">Trang x
<b>LỜI CAM ĐOAN </b>
Tôi cam đoan đây là cơng trình nghiên cứu của tơi.
Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai cơng bố trong bất kỳ cơng trình nào khác
<i>Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng 9 năm 2023 </i>
(Ký tên và ghi rõ họ tên)
<b>Trần Minh Triết </b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14"><i>Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng 9 năm 2023 </i>
<b>Học viên nghiên cứu </b>
<i><b>Trần Minh Triết </b></i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">Trang xii
<b>TÓM TẮT </b>
Hiện nay, trên thị trường Việt Nam mơ hình thiết bị dạy học có rất nhiều chủng loại về mơ hình hệ thống điện điều khiển động cơ, nhưng chỉ thực hiện trên động cơ phun xăng điện tử đời cũ, chưa có mơ hình nào về hệ thống điều khiển động cơ sử dụng công nghệ mới. Do đó, việc giảng dạy và học tập của học sinh, sinh viên tại Trường Cao đẳng Cộng đồng Hậu Giang gặp nhiều khó khăn. Với mục tiêu đó để đáp ứng tốt cho nhu cầu giảng dạy và học tập của học sinh, sinh viên tác giả đã thực hiện thiết kế chế tạo mơ hình hoạt động của hệ thống phun xăng điện tử phù hợp và đáp
<i>ứng nhu cầu giảng dạy và học tập tại Trường Cao đẳng Cộng đồng Hậu Giang. </i>
Sản phẩm sau khi hồn thành cung cấp cho người học mơ hình động cơ FE trên xe Toyota - Vios, đầy đủ tất cả các cảm biến, cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển trung tâm, cổng giao tiếp máy tính thơng qua phần mềm LabVIEW, card HDL 9090, cổng giao tiếp máy chẩn đốn thơng qua thiết bị OBD II. Mơ hình được giao tiếp với máy tính có các bài thực nghiệm để so sánh kết quả, đồng thời cũng biện soạn các bài thực hành về hệ thống phun xăng điện tử. Qua đó người học tiếp cận nhanh và ứng dụng tốt vào các bài thực hành cũng như nghiên cứu sau này. Luận văn được cấu trúc
<i>1NZ-gồm 5 chương như sau: Chương 1: Tổng quan Chương 2: Cơ sở lý thuyết </i>
Chương 3: Thiết kế, chế tạo mơ hình giảng dạy hệ thống phun xăng điện tử có
<i>hiển thị thơng số của cảm biến </i>
<i>Chương 4: Kết quả thực nghiệm và các bài tập thực hành trên mơ hình. </i>
Chương 5: Kết luận và hướng phát triển của luận văn.
Trong quá trình thực hiện luận văn được sự hướng dẫn và giúp đỡ của thầy Nhà giáo ưu tú PGS.TS Đỗ Văn Dũng, nguyên Hiệu trưởng Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh cùng q Thầy, Cơ khoa Cơ khí động lực Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, các đồng nghiệp luận văn đã hồn thành và đạt được mục tiêu đề ra.
</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">Trang xiv
<b>ABSTRACT </b>
Currently, in Vietnam, there are many types of teaching equipment such as a lot of engine control system models, but they are only practiced on old models of electronic fuel injection engines. There are no new engine control systems using new technology. Therefore, the teaching and learning of students at Hau Giang Community College face many difficulties. With the goal to satisfy the teaching and learning needs of students, the researcher has designed and manufactured an operating model of the electronic fuel injection system that is suitable and meets the needs of teaching and learning at Hau Giang Community College.
The finished product provides learners with the 1NZ-FE engine model on Toyota - Vios, full of all sensors, actuators, central controller, computer communication port through LabVIEW software, HDL 9090 card, communication port of the machine to diagnose information through OBD II device. The computer-interfaced model contains tests to compare results, and also provide exercises on electronic fuel injection systems. Thereby, learners quickly approach and apply well to practical exercises as well as future research. The thesis is structured into five chapters as follows:
Chapter 1: Overview
Chapter 2: Theoretical basis
Chapter 3: Design and manufacture a teaching model of an electronic fuel injection system that displays sensors’ parameters
Chapter 4: Experimental evaluation results and practical exercises.Chapter 5: Conclusion and development direction of the thesis.
In the process of implementing the thesis, the researcher is guided and supported by the excellent teacher Assoc. Prof. Dr. Do Van Dung, former Rector of the University of Technology and Education of Ho Chi Minh City, teachers of the Faculty of Energy Engineering, University of Technology and Education of Ho Chi Minh City and colleagues. The thesis has completed and achieved the set goals. However,
</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">Trang xv
due to limited facilities and capabilities, there may still be some defects. The author would like to receive your comments and suggestions to improve this thesis.
</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">Trang xvi
<b>MỤC LỤC </b>
QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ ... i
BIÊN BẢN CHẤM LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ ... ii
PHIẾU NHẬN XÉT LUẬN VĂN THẠC SỸ ... iii
PHIẾU NHẬN XÉT LUẬN VĂN THẠC SỸ ... vi
DANH SÁCH CHỮ VIẾT TẮT ... xxi
DANH MỤC BẢNG BIỂU ... xxii
DANH MỤC HÌNH ẢNH ... xxiv
Chương 1: TỔNG QUAN ... 1
1.1. Đặt vấn đề ... 1
1.2. Một số nghiên cứu ngoài nước và trong nước ... 1
1.2.1. Nghiên cứu ngoài nước ... 1
1.2.2. Nghiên cứu trong nước... 2
1.3. Tính cần thiết của đề tài ... 3
1.4. Mục tiêu nghiên cứu. ... 4
1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu. ... 4
1.5.1. Đối tượng nghiên cứu... 4
1.5.2. Phạm vi nghiên cứu. ... 4
1.6. Nội dung của đề tài ... 4
1.7. Phương pháp nghiên cứu ... 4
Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ... 6
2.1. Cấu trúc điều khiển động cơ phun xăng điện tử ... 6
2.1.1. Sơ đồ cấu trúc và khối chức năng [10]... 6
</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">Trang xvii
2.1.2. Thuật toán điều khiển [10] ... 7
2.2. Tín hiệu đầu vào ... 8
2.2.1. Cảm biến đo gió [10], [12] ... 8
2.2.2. Cảm biến đo nhiệt độ khí nạp[11] ... 9
2.2.3. Cảm biến đo nhiệt độ động cơ [11] ... 9
2.2.4. Cảm biến vị trí bướm ga [11], [12] ... 11
2.2.5. Cảm biến ôxy [10] ... 12
2.2.6. Cảm biến kích nổ [10] ... 13
2.2.7. Cảm biến xác định vị trí piston và tốc độ động cơ [12] ... 14
2.3. Hộp điều khiển (ECU) [10] ... 16
2.3.1. Chức năng. ... 16
2.3.2. Cấu tạo hộp ECU ... 16
2.4. Hệ thống điều khiển đánh lửa [10], [12] ... 17
2.5. Điều khiển kim phun [10] ... 18
2.5.1. Thời gian phun cơ bản... 18
2.5.2. Hiệu chỉnh thời gian phun. ... 19
Chương 3: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH GIẢNG DẠY HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ CĨ HIỂN THỊ THƠNG SỐ CỦA CẢM BIẾN ... 21
3.1. Thiết kế, chế tạo mơ hình [12], [14] ... 21
3.1.1. Cơng dụng của mơ hình ... 21
3.1.2. Cấu tạo các bộ phận của mơ hình ... 21
3.1.2.1. Động cơ 1NZ-FE ... 21
3.1.2.2. Thiết kế mơ hình ... 25
3.1.3. Ngun lý vận hành mơ hình ... 29
3.2. Thiết bị thu thập tín hiệu từ các cảm biến [13], [15], [18] ... 30
3.2.1. Sơ đồ giao tiếp giữa card HDL 9090 với máy tính và mơ hình ... 30
3.2.2. Sơ đồ giao tiếp giữa card HDL 9090 với phần mềm LabVIEW ... 30
3.2.2.1. Lưu đồ thuật toán phương thức thu thập dữ liệu của card HDL 9090 và truyền dữ liệu lên máy tính ... 30
</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">Trang xviii
3.2.2.2. Lưu đồ thuật toán LabVIEW... 31
3.2.2.3. Sơ đồ khối giao tiếp card HDL 9090 với phần mềm LabVIEW ... 32
Chương 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH TRÊN MƠ HÌNH ... 33
4.1. Khái quát ... 33
4.2. Nội dung thực nghiệm ... 33
4.2.1. Thực nghiệm 1: Dùng máy chẩn đoán chuyên dùng tiến hành thu thập dữ liệu cảm biến ... 33
4.2.1.1. Thu thập tín hiệu từ cảm biến đo lưu lượng gió ... 33
4.2.1.2. Thu thập tín hiệu từ cảm biến đo nhiệt độ khí nạp ... 34
4.2.1.3. Thu thập tín hiệu từ cảm biến đo nhiệt độ động cơ ... 35
4.2.1.4. Thu thập tín hiệu từ cảm biến xác định vị trí bướm ga ... 36
4.2.1.5. Thu thập tín hiệu từ cảm biến ôxy ... 36
4.2.2. Thực nghiệm 2: Dùng phần mềm tiến hành thu thập dữ liệu cảm biến ... 37
4.2.2.1. Thu thập tín hiệu từ cảm biến lưu lượng gió ... 38
4.2.2.2. Thu thập tín hiệu từ cảm biến đo nhiệt độ khí nạp ... 39
4.2.2.3. Thu thập tín hiệu từ cảm biến đo nhiệt độ động cơ ... 40
4.2.2.4. Thu thập tín hiệu từ cảm biến xác định vị trí bướm ga ... 41
4.3. So sánh kết quả thực nghiệm ... 42
4.3.1. Kết quả thu thập tín hiệu từ cảm biến đo lưu lượng gió ... 42
4.3.2. Kết quả thu thập tín hiệu từ cảm biến đo nhiệt độ khí nạp ... 43
4.3.3. Kết quả thu thập tín hiệu từ cảm biến đo nhiệt độ động cơ ... 44
4.3.3. Kết quả thu thập tín hiệu từ cảm biến xác định vị trí bướm ga ... 45
4.4. Xây dựng các bài tập thực hành trên mơ hình ... 46
4.4.1. Bài tập thực hành số 1: Kiểm tra và bảo dưỡng ECU [10], [11] ... 46
4.4.2. Bài tập thực hành số 2: Kiểm tra và bảo dưỡng các bộ cảm biến [10], [11] .. 48
4.4.3. Bài tập thực hành số 3: Kiểm tra hệ thống cung cấp nhiên liệu [10], [11] ... 55
4.4.4. Bài tập thực hành số 4: Kiểm tra hệ thống đánh lửa [10], [11] ... 62
4.4.5. Bài tập thực hành số 5: Chẩn đoán động cơ [10], [11] ... 64
</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">Trang xix
Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA LUẬN VĂN ... 67 5.1. Kết luận ... 67 5.2. Hướng phát triển của luận văn ... 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO ... 68 PHỤ LỤC 1: GIỚI THIỆU VỀ CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO ... 70 1. Chương trình đào tạo ... 70 1.1. Mục tiêu đào tạo ... 70 1.1.1 Mục tiêu chung ... 70 1.1.2 Mục tiêu cụ thể ... 70 1.2. Khối lượng kiến thức và thời gian khóa học ... 73 2. Chương trình mơđun ... 73 3. Mục tiêu đào tạo của mơ hình ... 77 PHỤ LỤC 2: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM LABVIEW ... 79 1. LabVIEW là gì ... 79 2. Các ứng dụng của LabVIEW ... 79 3. Code của LabVIEW ... 81 3.1. Code của LabVIEW cảm biến vị trí bướm ga ... 81 3.2. Code của LabVIEW cảm biến nhiệt độ động cơ... 81 3.3. Code của LabVIEW cảm biến nhiệt độ khơng khí nạp ... 82 3.4. Code của LabVIEW cảm biến ôxy ... 82 3.5. Code của LabVIEW cảm biến lưu lượng khơng khí nạp ... 82 3.6. Code của LabVIEW cảm biến tốc độ động cơ ... 83 PHỤ LỤC 3: CARD USB HDL 9090 ... 84 1. Giới thiệu Card USB HDL 9090 ... 84 2. Chân hàm USB HDL 9090 ... 86 PHỤ LỤC 4: CÁC CÔNG TẮC PAN TRÊN MÔ HÌNH ... 87 NỘI DUNG BÀI BÁO ... 89 TĨM TẮT ... 89 ABSTRACT ... 89
</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">Trang xx
1. Giới thiệu về đề tài ... 90 2. Thiết kế chế tạo mơ hình ... 90 3. Thiết kế thiết bị thu thập tín hiệu từ các cảm biến ... 91 4. Thực nghiệm so sánh đánh giá kết quả ứng dụng phần mềm ... 92 5. Kết luận và kiến nghị ... 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO ... 95
</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">Trang xxi
<b>DANH SÁCH CHỮ VIẾT TẮT </b>
1NZ-FE Tên, ký hiệu động cơ.
DIS <i>Direct Ignition System (Hệ thống đánh lửa trực tiếp). </i>
EFI <i>Electronic Fuel Injection (Phun xăng điện tử). </i>
IOT Internet of Things
ECU <i>Engine Control Unit (Hộp điều khiển động cơ). </i>
ABS <i>Antilock Barke System (Hệ thống phanh chống bó cứng) </i>
IC <i>Integrated Circuit (Vi mạch tích hợp). </i>
VVT-i <i><sup>Variable Valve Timing with Intelligence (Hệ thống điều khiển </sup></i>
<i>xu-páp với góc mở biến thiên thông minh). </i>
ROM <i><sup>Read Only Memory (Bộ nhớ lưu trữ thông tin, bộ nhớ chỉ đọc </sup></i>
<i>khơng thể ghi - xóa). </i>
PROM <i><sup>Programmable Read Only Memory (Chíp bộ nhớ chỉ đọc lập trình </sup></i>
<i>được). </i>
RAM <i>Random Access Memory (Bộ nhớ truy xuất ngẫu nhiên) </i>
KAM <i>Keep Alive Memory (Bộ nhớ mã lỗi). </i>
HTĐL Hệ thống đánh lửa.
DOHC <i><sup>Double Overhead Camshafts (Cơ cấu cam nạp xả với hai trục cam </sup></i>
<i>phía trên xi-lanh). </i>
OBD II <i><sup>On Board Diagnostics II (Hệ thống chẩn đốn được tích hợp trong </sup></i>
<i>ECU). </i>
COM <i>Computer Output on Micro (Cổng nối thiết bị). </i>
DTC <i>Diagnostic Trouble Code (Mã chẩn đoán hư hỏng). </i>
MIL <i>Malfunction indication lamp (Đèn cảnh báo hệ thống động cơ). </i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">Trang xxii
<b>DANH MỤC BẢNG BIỂU </b>
Bảng 2.1. Đặc tính cảm biến đo nhiệt độ khí nạp theo giá trị điện áp [11] ... 9
<i>Bảng 2.2. Đặc tính cảm biến đo nhiệt độ động cơ theo giá trị điện áp [11] ... 10 </i>
Bảng 2.3. Đặc tính góc mở bướm ga theo điện áp [11] ... 12 Bảng 3.1. Ký hiệu vị trí các chân và tín hiệu điều khiển của ECU [12] ... 22 Bảng 4.1. Giá trị khối lượng khí nạp và điện áp đo được khi thay đổi số vòng quay khi dùng máy chẩn đoán chuyên dùng ... 34Bảng 4.2. Giá trị nhiệt độ và điện áp khí nạp khi dùng máy chẩn đoán chuyên dùng ... 34Bảng 4.3. Giá trị nhiệt độ động cơ và điện áp khi dùng máy chẩn đoán chuyên dùng ... 35Bảng 4.4. Phần trăm góc mở cánh bướm ga và giá trị điện áp khi thay đổi khi dùng máy chẩn đoán chuyên dùng ... 36Bảng 4.5. Giá trị khối lượng khí nạp và giá trị điện áp đo được khi số vòng quay thay đổi dùng phần mềm LabVIEW và card HDL USB 9090 ... 39 Bảng 4.6. Giá trị nhiệt độ khí nạp và điện áp cảm biến khi dùng phần mềm LabVIEW và card HDL USB 9090 ... 39 Bảng 4.7. Giá trị nhiệt độ động cơ và điện áp cảm biến khi dùng phần mềm LabVIEW và card HDL USB 9090 ... 41 Bảng 4.8. Phần trăm góc mở bướm ga và giá trị điện áp khi dùng phần mềm LabVIEW và card HDL USB 9090 ... 42Bảng 4.9.Vị trí công tắc và giá trị điện áp ... 48 Bảng 4.10. Giá trị điện trở của cảm biến theo nhiệt độ khí nạp ... 50 Bảng 4.11. Giá trị điện áp từ ECU đưa đến cho cảm biến nhiệt độ khí nạp ... 50 Bảng 4.12. Giá trị điện áp dao động theo nhiệt độ khí nạp ... 51Bảng 4.13. Giá trị điện trở của cảm biến theo nhiệt độ động cơ ... 51 Bảng 4.14. Giá trị điện áp từ ECU đưa đến cho cảm biến nhiệt độ động cơ ... 51 Bảng 4.15. Giá trị điện áp dao động theo nhiệt độ động cơ ... 52
</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">Trang xxiii
Bảng 4.16. Giá trị điện trở thay đổi theo vị trí mở cánh bướm ga ... 52 Bảng 4.17. Giá trị điện áp cảm biến bướm ga... 53 Bảng 4.18. Giá trị điện trở của cảm biến xác định vị trí trục cam, đo tốc độ động cơ ... 54 Bảng III.1. Mô tả các chân của card USB HDL 9090 ... 85 Bảng III.2. Mô tả các chân của hàm card USB HDL 9090 để lập trình ... 86 Bảng IV.1. Mơ tả các cơng tắc pan trên mơ hình ... 87
</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">Trang xxiv
<b>DANH MỤC HÌNH ẢNH </b>
Hình 2.1. Sơ đồ cấu tạo hệ thống điều khiển phun xăng điện tử [10]... 6 Hình 2.2. Sơ đồ các khối chức năng [10] ... 7 Hình 2.3: Sơ đồ làm việc hệ thống điều khiển động cơ với liên hệ ngược [10] ... 7 Hình 2.4. Cấu tạo cảm biến loại dây nhiệt [12] ... 8 Hình 2.5. Nguyên lý làm việc của đo gió dây nhiệt [12] ... 8 Hình 2.6. Mạch điện cảm biến nhiệt độ khí nạp [11]... 9 Hình 2.7. Mạch điện cảm biến đo nhiệt độ động cơ [11]... 10 Hình 2.8. Đường đặc tính của cảm biến đo nhiệt độ động cơ ... 10 Hình 2.9. Cảm biến vị trí bướm ga [12] ... 11 Hình 2.10. Mạch điện cảm biến vị trí bướm ga [12] ... 11 Hình 2.11. Đường đặc tính cảm biến vị trí bướm ga theo điện áp [11] ... 12 Hình 2.12. Cấu tạo cảm biến ơxy [10] ... 12 Hình 2.13. Sơ đồ mạch điện cảm biến ôxy [10] ... 13 Hình 2.14. Cấu tạo cảm biến kích nổ ... 13 Hình 2.15. Đồ thị biểu diễn tần số kích nổ ... 14 Hình 2.16. Mạch điện cảm biến kích nổ ... 14 Hình 2.17. Cảm biến vị trí piston ... 14 Hình 2.18. Mạch điện cảm biến vị trí piston ... 15 Hình 2.19. Cảm biến tốc độ động cơ ... 15 Hình 2.20. Mạch điện cảm biến tốc độ động cơ ... 16 Hình 2.21. Sơ đồ khối máy tính với microprocessor [10]... 16 Hình 2.22. Sơ đồ khối hệ thống đánh lửa theo chương trình [10] ... 17 Hình 2.23. Sơ đồ hệ thống đánh lửu trực tiếp sử dụng bô bin đơn (DIS) [12] ... 18 Hình 2.24. Dạng xung tín hiệu điều khiển của IGT và IGF [12] ... 18 Hình 2.25. Đặc tính hiệu chỉnh bởi nhiệt độ khí nạp ... 19 Hình 2.26. Sự hiệu chỉnh làm giàu hỗn hợp sau khởi động ... 19 Hình 2.27. Sự cắt nhiên liệu được biểu diễn bằng đồ thị ... 20
</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">Trang xxv
Hình 3.1. Vị trí sơ đồ chân ECU ... 22 Hình 3.2. Mạch điện động cơ 1NZ-FE ... 25 Hình 3.3. Giá đỡ mơ hình nhìn từ trên xuống ... 26 Hình 3.4. Hình chiếu đứng khung mơ hình ... 26 Hình 3.5. Hình chiếu cạnh khung mơ hình ... 27 Hình 3.6. Bố trí trên mơ hình ... 27 Hình 3.7. Bảng chân giắc hộp ECU ... 28 Hình 3.8. Bảng cơng tắc tạo pan cơ khí ... 28 Hình 3.9. Mơ hình tổng thể động cơ ... 29 Hình 3.10. Vị trí đèn báo trên đồng hồ táp lơ ... 29 Hình 3.11. Sơ đồ giao tiếp giữa card HDL 9090 với máy tính và mơ hình ... 30 Hình 3.12. Lưu đồ thuật toán của card HDL 9090 ... 31 Hình 3.13. Lưu đồ thuật tốn LabVIEW... 31 Hình 3.14. Sơ đồ khối giao tiếp card HDL 9090 với phần mềm LabVIEW ... 32 Hình 4.1. Kết quả thu thập các giá trị dữ liệu từ các cảm biến ... 37 Hình 4.2. Màng hình LabVIEW trên máy tính ... 38 Hình 4.3. Đồ thị và hàm nội suy của cảm biến đo lưu lượng gió ... 39 Hình 4.4. Đồ thị và hàm nội suy của cảm biến đo nhiệt độ khí nạp ... 40 Hình 4.5. Đồ thị và hàm nội suy của cảm biến đo nhiệt độ động cơ ... 41 Hình 4.6. Đồ thị và hàm nội suy của cảm biến vị trí bướm ga ... 42 Hình 4.7. Sơ đồ kiểm tra nguồn điện ... 47 Hình 4.8. Kiểm tra relay ... 48 Hình 4.9. Kiểm tra các chân khóa điện ... 48 Hình 4.10. Kiểm tra cảm biến lưu lượng gió ... 49 Hình 4.11. Kiểm sự thông mạch của cảm biến nhiệt độ khí nạp đến ECU ... 50 Hình 4.12. Kiểm tra sự thông mạch của cảm biến đo nhiệt độ động cơ đến ECU .. 51 Hình 4.13. Kiểm tra sự thơng mạch của cảm biến vị trí bướm ga đến ECU ... 52 Hình 4.14. Sơ đồ kiểm tra cảm biến đo nồng độ ôxy ... 53 Hình 4.15. Đo thơng mạch các chân của cảm biến ... 54
</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">Trang xxvi
Hình 4.16. Kiểm tra dạng xung kích nổ ... 54 Hình 4.17. Kiểm tra giá trị điện trở ... 55 Hình 4.18. Tín hiệu xung của cảm biến xác định vị trí trục cam và đo tốc độ động cơ ... 55 Hình 4.19. Sơ đồ hệ thống cung cấp nhiên liệu ... 56 Hình 4.20. Mạch điều khiển bơm xăng ... 57 Hình 4.21. Kiểm tra bơm xăng ... 57 Hình 4.22. Phương pháp đo kiểm relay bơm xăng ... 58 Hình 4.23. Đo áp suất xăng ... 58 Hình 4.24. Kiểm tra bộ dập dao động ... 59 Hình 4.25. Vị trí lắp đồng hồ đo áp suất xăng ... 59 Hình 4.26. Dùng ống nghe để kiểm tra vòi phun ... 60 Hình 4.27. Đo điện trở vịi phun ... 60 Hình 4.28. Kiểm tra lưu lượng vịi phun ... 61 Hình 4.29. Sơ đồ kiểm tra sự điều khiển phun xăng của ECU ... 61 Hình 4.30. Mạch kiểm tra điều kiện để có tín hiệu IGT ... 62 Hình 4.31. Sơ đồ nguồn cung cấp cho ECU ... 63 Hình 4.32. Kiểm tra tín hiệu IGT điều khiển từ ECU ... 64 Hình 4.33. Vị trí đèn MIL ... 65 Hình 4.34. Vị trí đèn MIL tắt ... 65 Hình 4.35. Kết nối máy chẩn đoán với giắc DLC3 ... 66 Hình II.1. Thu thập dữ liệu các thơng tin cần thiết của tàu vũ trụ cỡ nhỏ tại cơ quan hàng khơng vũ trụ NASA ... 79 Hình II.2. Thu thập dữ liệu từ cảm biến đo gió trong ơtơ và thí nghiệm thuật tốn chuyển đổi cảm biến ... 79 Hình II.3. Robot dưới nước (Spider) được phát triển dựa trên LabVIEW ... 81 Hình II.4. Code LabVIEW cảm biến vị trí bướm ga ... 81 Hình II.5. Code LabVIEW cảm biến nhiệt độ động cơ ... 81 Hình II.6. Code LabVIEW cảm biến nhiệt độ khơng khí nạp ... 82
</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">Trang xxvii
Hình II.7. Code LabVIEW cảm biến ơxy ... 82 Hình II.8. Code LabVIEW cảm biến lưu lượng khơng khí nạp ... 82 Hình II.9. Code LabVIEW cảm biến tốc độ động cơ ... 83
</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">Trang 1
<b> Chương 1 TỔNG QUAN </b><b>1.1. Đặt vấn đề </b>
Tiết kiệm nhiên liệu và bảo vệ môi trường là một trong những vấn đề thời sự mang tính tồn cầu. Tiết kiệm giúp cắt giảm một lượng nhiên liệu đáng kể, điều này dẫn đến giảm một lượng chất thải có tác động xấu đến mơi trường. Trong đó, một trong những đối tượng có tiềm năng tiết kiệm năng lượng cao phải nói đến đó là hệ thống phun xăng điện tử.
Có thể nói, hệ thống phun xăng điện tử đã giữ một vai trị quan trọng đối với động cơ ơ tơ hiện đại sử dụng nhiên liệu xăng hiện nay, nhưng đi kèm vấn đề khi xảy ra hư hỏng trên hệ thống rất khó phát hiện. Để khắc phục cần có máy chẩn đốn nhưng giá thành của máy rất lớn không phảỉ ai cũng mua sắm được.
Trường Cao đẳng Cộng đồng Hậu Giang có tổ chức giảng dạy hệ thống phun xăng điện tử nhưng tài liệu mô hình động cơ đặc biệt là máy chẩn đốn chưa có.
<i><b>Bắt nguồn từ khó khăn trên nên tác giả đã chọn đề tài: “Mơ hình giảng dạy hệ thống phun xăng điện tử có hiển thị thơng số của cảm biến”, để đóng góp cho </b></i>
ngành công nghệ ôtô của nhà trường.
<b>1.2. Một số nghiên cứu ngoài nước và trong nước 1.2.1. Nghiên cứu ngồi nước </b>
Qua tìm hiểu cơng trình nghiên cứu ngoài nước như sau:
<i>A Hamid, MTA Rahman, SF Khan, AH Adom, MA Rahim, MHN Ismail and A Norizan [1] nghiên cứu “Chẩn đốn động cơ qua mạng khơng dây (IoT)”, tháng 10 năm 2017. Nghiên cứu về một thử nghiệm để thực hiện chẩn đốn động cơ thơng qua </i>
mạng khơng dây. Cơng trình này nhằm khắc phục vấn đề chẩn đoán trên OBD-II tiêu chuẩn hiện tại chỉ dùng ngoại tuyến hoặc có dây.
<i>Yong Xiong, Xiaoyan Li, Yong He, Min Wu [2] nghiên cứu “ Thiết kế và sử dụng hệ thống thử nghiệm ABS ECU khí nén”, tháng 3 năm 2015. ECU đóng vai trị quan </i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">Trang 2
trọng trong việc đánh giá các tiêu chuẩn an toàn của hệ thống ABS, nó có thể được sử dụng để điều khiển bộ phận chấp hành theo các thông số trạng thái của xe. Hệ thống có thể kiểm tra và đánh giá khả năng xử lý tín hiệu, khả năng giao tiếp và hiệu quả của các thuật toán điều khiển của ECU.
<i>Vlad Popescu, Iuliu Szekely [3] nghiên cứu “Hệ thống thu thập dữ liệu không dây sử dụng Bluetooth”, tháng 1 năm 2005. Nghiên cứu việc loại bỏ kết nối cáp vật </i>
lý giữa hệ thống thu thập dữ liệu và bộ xử lý dữ liệu mang lại sự linh hoạt và mạnh mẽ cho mọi hệ thống, nghiên cứu này khả năng xây dựng một hệ thống thu thập dữ liệu khơng dây kích thước nhỏ, chi phí thấp với khả năng tiết kiệm được cải thiện.
<i>M A C Din [4] nghiên cứu “Phát triển bộ chuyển đổi CAN Bus cho hệ thống chẩn đoán trên (OBD-II)”, tháng 12 năm 2019. Nghiên cứu cơng nghệ CAN-bus mục </i>
đích giảm dây nối và điều khiển hệ thống vật lý, thiết kế để tìm và đánh giá phương pháp nào phù hợp để nhận được kết quả dữ liệu chính xác và tránh dữ liệu bất thường và tốc độ truyền dữ liệu.
<i>Roman Gogola, Arpád Kósa [5] nghiên cứu “Điều khiển điện tử quá trình chuẩn bị và phun hỗn hợp nhiên liệu trong động cơ đốt trong”, tháng 11 năm 2014. </i>
Nghiên cứu này đề cập chuẩn bị và kiểm soát phun nhiên liệu hiệu quả trong động cơ đốt trong một bộ điều khiển động cơ đã được thiết kế cho kiểu động cơ xi-lanh đơn ảnh hưởng của số vòng quay trục khuỷu và vị trí của bướm ga đến q trình phun nhiên liệu đã được thử nghiệm.
<b>1.2.2. Nghiên cứu trong nước </b>
Qua nghiên cứu một số đề tài gần đây cũng chỉ chú trọng đến việc thiết kế , chế tạo, nêu qui trình vận hành thiết bị chưa có phần hiển thị các thông số làm việc của thiết bị:
<i>* Nguyễn Hoàng Luân.[6] Nghiên cứu chế tạo các mạch tạo pan động cơ ơ tơ có giao tiếp với máy tính phục vụ giảng dạy (tháng 4/2017): Nội dung chủ yếu của </i>
đề tài là thiết kế chế tạo các mạch tạo pan động cơ, giao diện mô phỏng trên máy tính được thực hiện bởi phần mềm LabVIEW. Đề tài này thành công trong việc tạo ra các pan trên động cơ thông qua giao tiếp với máy tính, nhờ đó giúp cho học viên có thể
</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33">Trang 3
quan sát các thông số hoạt động của động cơ qua đó nâng cao chất lượng giảng dạy.
<i>* Trịnh Thái Ln.[7] Mơ hình hệ thống lái trợ lực điện có giao tiếp máy tính thông qua LabVIEW (tháng 10/2012): Nội dung chủ yếu của đề tài này là Thiết kế </i>
chế tạo mơ hình hệ thống trợ lực điện, giao diện mô phỏng trên máy tính được thực hiện bởi phần mềm LabVIEW, chủ yếu thể hiện các thông số như: Điện áp thay đổi của cảm biến mô men; khả năng trợ lực của motor; màn hình hiển thị xung khi hệ thống làm việc ở nhiều chế độ khác nhau và núm điều chỉnh thay đổi tốc độ ơ tơ. Ngồi ra, để giúp cho việc sử dụng mơ hình đạt hiệu quả tốt trong giảng dạy và học tập, tác giả đã biên soạn bộ tài liệu giảng dạy theo chương trình đào tạo hệ cao đẳng, ngành cơng nghệ ô tô kèm theo mô hình.
<i>* Trần Văn Lợi.[8] Nghiên cứu thiết kế mơ hình hệ thống lái không trục lái (tháng 10/2010): Nội dung chủ yếu của đề tài là ứng dụng phần mềm LabVIEW để </i>
điều khiển cơ cấu lái không thông qua trục lái, tạo cảm giác lái của mơ hình xác thực với cảm giác lái của hệ thống lái thực tế trên ơ tơ, thiết kế mơ hình với bánh xe dẫn hướng không tiếp xúc với mặt đường.
<i>* Quách Tuấn Vinh [9] Thiết kế chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống điều hòa nhiệt độ của xe ơ tơ có giao tiếp với máy tính (tháng 4/2017): Nội </i>
dung chủ yếu của đề tài là thiết kế, chế tạo mơ hình giảng dạy hệ thống điều hịa khơng khí trên ơ tơ, sử dụng LabVIEW để giao tiếp với mơ hình. Đề tài này thành công trong việc giúp người học quan sát và học tập các bộ phận của hệ thống điều hòa khơng khí ơ tơ một cách dễ dàng đồng thời thuận tiện trong việc tháo lắp, kiểm tra các bộ phận qua đó góp phần nâng cao chất lượng giảng dạy lý thuyết và thực hành.
<b>1.3. Tính cần thiết của đề tài </b>
Cho đến nay chưa có đề tài nào đầy đủ nội dung nghiên cứu, chế tạo mơ hình hệ thống phun xăng điện tử, có giao tiếp với máy tính, thực hiện các bài giảng thực hành và thực nghiệm sư phạm trên mơ hình có hiển thị thơng số của cảm biến. Một số mơ hình được bày bán trên mạng của một số cơng ty, cịn thiếu một số chức năng cần thiết để học tập và nghiên cứu trên mơ hình như khơng quan sát được các chế độ
</div><span class="text_page_counter">Trang 34</span><div class="page_container" data-page="34"><b>1.4. Mục tiêu nghiên cứu. </b>
- Thiết kế chế tạo được mơ hình về động cơ phun xăng có hiển thị thơng số của cảm biến, để giảng dạy được tốt hơn.
- Góp phần cho khoa và thêm một mơ hình để bổ xung vào thiết bị đào tạo nghề.
<b>1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1.5.1. Đối tượng nghiên cứu </b>
<b>1NZ-1.6. Nội dung của đề tài </b>
- Tạo một mô hình, bộ thu thập dữ liệu một số cảm biến thuộc hệ thống phun xăng điện tử trên thiết bị của một chiếc ô tô thật.
- Biên soạn một số bài tập thực hành dùng dạy và học có thể tiến hành các thực nghiệm hoạt động của hệ thống phun xăng điện tử.
<b>1.7. Phương pháp nghiên cứu </b>
Dùng các phương pháp nghiên cứu sau:
</div><span class="text_page_counter">Trang 35</span><div class="page_container" data-page="35">- Phương pháp thực nghiệm: Dùng thực nghiệm để xây dựng mơ hình, tạo các cơng tắc pan trên động cơ, giao tiếp với máy tính, biên soạn một số bài thực hành, so sánh, kiểm chứng kết quả thực hiện, minh chứng cho các thông số trên mơ hình là đúng đắn, đáng tin cậy.
</div><span class="text_page_counter">Trang 36</span><div class="page_container" data-page="36"><i><b>Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo hệ thống điều khiển phun xăng điện tử [10]. </b></i>
Hệ thống điều khiển bao gồm: Ngõ vào (inputs) với chủ yếu là các cảm biến; hộp ECU là bộ não của hệ thống có thể có hoặc khơng có bộ vi xử lý; ngõ ra (outputs) là các cơ cấu chấp hành (actuators) như kim phun, đánh lửa, van điều khiển cầm chừng, hệ thống chẩn đoán, chức năng an toàn...
</div><span class="text_page_counter">Trang 37</span><div class="page_container" data-page="37">Trang 7
<i><b>Hình 2.2: Sơ đồ các khối chức năng [10]. </b></i>
<b>2.1.2. Thuật toán điều khiển [10]. </b>
Nhà chế tạo thiết kế và nạp vào sẵn trong CPU thuật toán này. ECU sẽ xử lý dựa trên thông số đã nạp sẵn và đưa ra những lệnh điều khiển tốt nhất cho động cơ tùy thuộc vào quá trình làm việc.
Liên hệ ngược với hệ thống điều khiển kiểu cổ điển. Ta hãy xem xét thơng số.
<b>Hình 2.3: Sơ đồ làm việc hệ thống điều khiển động cơ với liên hệ ngược [10]. </b>
Ký hiệu <i>(t) là thông số điều khiển đầu ra, r(t) đã được định sẵn là tín hiệu so. Tín hiệu V</i><small></small><i>(t) được cảm biến đưa ra tỉ lệ thuận với </i><i>(t), tức là: </i>
<i>Khi đó sẽ xuất hiện sự chênh lệch điện áp giữa tín hiệu thực và tín hiệu so V<small>e</small>(t) sẽ xuất hiện khi có sự khác nhau về : </i>
<i>Giá trị V<small>e</small>(t) = 0 nếu hệ thống làm việc tốt nhất. Thực tế, giữa 2 tín hiệu ln có </i>
sự khác nhau và mạch điều khiển điện tử sẽ dựa vào sự khác nhau này để hình thành
<i>xung V<small>A</small>(t) điều khiển cơ cấu chấp hành. Việc thay đổi này sẽ tác động đến thông số đầu vào U(t) động cơ. </i>
</div><span class="text_page_counter">Trang 38</span><div class="page_container" data-page="38">Trang 8
<b>2.2. Tín hiệu đầu vào. </b>
<b>2.2.1. Cảm biến đo gió [10], [12]. </b>
<b>Hình 2.4: Cấu tạo cảm biến loại dây nhiệt </b>[12].
Động cơ 1NZ-FE sử dụng cảm biến loại dây nhiệt lắp trên đường ống nạp dẫn đến bướm ga có nhiệm vụ đo khối lượng khơng khí nạp trực tiếp đi vào buồng đốt.
Khi có dịng điện chạy qua dây sấy làm cho dây nóng lên, nó được làm mát khi có dịng khí đi qua tương ứng với lượng gió. Sau đó giữ cho dịng điện chạy vào làm cho nhiệt độ dây sấy khơng dao động, dịng điện đó tương ứng với khối lượng khí nạp vào động cơ. Khi thay đổi dòng điện qua dây sấy tương ứng với khối lượng khí nạp vào động cơ, tín hiệu này được chân VG phát hiện và gởi về ECU động cơ.
<b>Hình 2.5: Nguyên lý làm việc của cảm biến đo gió dây nhiệt [12]. </b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 39</span><div class="page_container" data-page="39">Trang 9
<b>2.2.2. Cảm biến đo nhiệt độ khí nạp [11]. </b>
Được đặt chung cảm biến đo gió dùng để đo nhiệt độ khơng khí trước khi vào động cơ.
<b>Hình 2.6: Mạch điện cảm biến nhiệt độ khí nạp [11]. </b>
Nó có một nhiệt điện trở âm được nối về ECU theo sơ đồ mạch điện như trên. Một nhiệt điện trở được gắn trong cảm biến, điện trở sẽ thay đổi tương ứng với nhiệt độ khí nạp vào trong động cơ. Sự tăng hay giảm giá trị điện áp gởi đến ECU khi thay đổi giá trị điện trở, nguồn đưa đến chân cảm biến từ ECU có giá trị khoảng 5V.
Khi khí nạp vào động cơ có nhiệt độ thay đổi làm cho giá trị điện trở ở cảm biến cũng biến đổi theo và điện áp từ chân THA sẽ thay đổi, chân THA dùng để nhận biết nhiệt độ khí nạp để tăng giảm thời gian phun.
<b>Bảng 2.1: Đặc tính cảm biến đo nhiệt độ khí nạp theo giá trị điện áp [11]. </b>
Nhiệt độ khí nạp (<sup>0</sup>C) Điện áp (V) Nhiệt độ khí nạp (<sup>0</sup>C) Điện áp (V)
<b>2.2.3. Cảm biến đo nhiệt độ động cơ [11]. </b>
Được lắp trên thân máy gần với đường ống ra của nước làm mát sử dụng để xác định nhiệt độ của động cơ. Một con nhiệt điện trở được gắn trong cảm biến sẽ có giá trị thay đổi tương ứng với nhiệt độ động cơ. Sự tăng hay giảm giá trị điện áp gởi đến ECU được giám sát dưới sự biến đổi giá trị điện trở, nguồn điện đưa đến chân cảm
</div><span class="text_page_counter">Trang 40</span><div class="page_container" data-page="40"><b>Hình 2.8: Đường đặc tính cảm biến đo nhiệt độ động cơ </b>
<i><b>Bảng 2.2: Đặc tính cảm biến đo nhiệt độ động cơ theo giá trị điện áp [11]. </b></i>
Nhiệt độ động cơ (<small>0</small>C) Điện áp (V) Nhiệt độ động cơ (<small>0</small>C) Điện áp (V)
</div>
