Tải bản đầy đủ (.pdf) (15 trang)

TIỂU LUẬN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.01 MB, 15 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM </b>

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ </b>

<b>TIỂU LUẬN 20% </b>

<b>MÔN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN </b>

<i><b>Giảng viên hướng dẫn: ThS. Thiều Quang Trí </b></i>

<i>Sinh viên thực hiện: </i>

<b> Nguyễn Trung Hiếu – B1701164 Phạm Thị Thanh Thảo – 41800059 </b>

<b>Trần Hữu Thắng – 41703164 Lê Văn Thiện – 41800950 Nguyễn Văn Thuận – 41800439 Dương Đình Trưởng – 41800455 </b>

<b> </b>

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2021

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>Stt Họ và tên Chức vụ Phân công nhiệm vụ </b>

Vẽ sơ đồ cách kết nối PLC, biến tần

<b>viên </b>

Vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển

<b>viên </b> <sup>Lựa chọn biến tần, PLC </sup> <b><sup>HTT </sup></b>

<b>viên </b> <sup>Lựa chọn biến tần, PLC </sup> <b><sup>HT </sup></b>

Thảo

<b>Thành viên </b>

Kiểm tra tính tốn

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>LỜI CẢM ƠN </b>

Chúng em xin chân thành cảm ơn đến thầy Thiều Quang Trí giảng viên bộ môn Truyền Động Điện – trường Đại học Tôn Đức Thắng người đã dạy cho chúng em những kiến thức, từ những cơ sở lý thuyết được trau dồi trên lớp để hoàn thành bài báo cáo này. Do kinh nghiệm cũng như sự hiểu biết về mặt lý thuyết và ứng dụng còn hạn chế của một sinh viên, bài báo cáo này không thể tránh được những thiếu sót. Chúng em rất mong được sự góp ý của thầy và các bạn để chúng em bổ sung nâng cao kiến thức của mình để phục vụ tốt hơn công tác thực tế sau này.

<i>TP. Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 05 năm2021 Tác giả </i>

<i> THÀNH VIÊN NHÓM 4</i>

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b><small>TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NHÓM: 04 </small></b>

<b>MỤC LỤC </b>

<b>ĐỀ TÀI………....2</b>

<small>A</small>. X<small>ÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA TẢI QUY VỀ ĐỘNG CƠ</small> ... 3

<small>B</small>. V<small>Ẽ SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG SẼ ĐIỀU KHIỂN SẼ THIẾT KẾ</small> ... 3

<small>C</small>. L<small>ỰA CHỌN ĐỘNG CƠ </small>AC<small> PHÙ HỢP CHO HỆ THỐNG TRÊN</small> ... 5

<small>D</small>. L<small>ỰA CHỌN BỘ BIẾN TẦN </small>ABB<small> PHÙ HỢP ĐỂ TRUYỀN ĐỘNG CHO HỆ THỐNG TRÊN</small> ... 6

<small>E</small>. L<small>ỰA CHỌN </small>PLCS<small>EIMENS CÓ THỂ KẾT NỐI VỚI BIẾN TẦN ĐÃ CHỌN</small>. ... 7

<small>F</small>. T<small>RÌNH BÀY CÁCH KẾT NỐI </small>PLC<small> VỚI BIẾN TẦN</small> ... 10

<small>G</small>. V<small>IẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO </small>PLC<small> KẾT HỢP VỚI BIẾN TẦN SAO CHO HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG ĐÚNG VỚI YÊU CẦU</small> ... 11

<b>TÀI LIỆU THAM KHẢO ... 12</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b><small>TIỂU LUẬN 20% Trang 2/12 </small></b>

<b>ĐỀ TÀI </b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

 Moment tác động lên động cơ là:

 Công suất của động cơ là:

<b>b. Vẽ sơ đồ khối hệ thống sẽ điều khiển sẽ thiết kế </b>

Sơ đồ thiết kế: Đảo chiều động cơ AC-3 pha

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

<b><small>TIỂU LUẬN 20% Trang 4/12 </small></b>

Bắt đầu

<small>Nhấn nút thuận </small>

<small>Nhấn nút nghịch </small>

<small>Motor chạy thuận </small> <sup>Motor chạy nghịch </sup>

<small>Thả nút nghịch Thả nút thuận </small>

<small>Motor dừng </small>

Kết thúc

<small>Sai Sai </small>

<small>Sai Sai </small>

<small>Sai </small>

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b><small>TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NHÓM: 04 </small></b>

<b>c. Lựa chọn động cơ AC phù hợp cho hệ thống trên </b>

Ta chọn động cơ không đồng bộ AC:

<b>Trên website [1] ta có được những thơng số sau </b>

<b> kiểu: 3K90L8 là loại có giá trị gần phù hợp nhất và có giá thành hợp lí nhất </b>

 cơng suất: 0,37 kW, 0,5HP  tần số: 50 Hz

 tốc độ quay: 715 vòng/phút  điện áp: 220/380 (V)

 dòng điện: 2,6/1,5 (A)  hiệu suất: ɳ = 62%

 hệ số công suất: cosφ = 0,61  cấp bảo vệ: 44 (IP)

 khối lượng: 20,5 (kg)

<b>Cấu tạo: </b>

<b>Thông số sản phẩm: </b>

<b>Kiểm tra lại thơng số: (có ω</b><small>m </small>= 1,2 rad/s; m<small>load </small>= 40 kg; V<small>load</small><b> = 0,3 m/s) </b>

- Ta có: . J<small>load_m</small>. ω<small>m</small><sup>2</sup> = . m<small>load</small>. V<small>load</small><sup>2</sup>

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b><small>TIỂU LUẬN 20% Trang 6/12 </small></b>

Ta có: N = = <b> = 11,46 vòng/phút < 715 vòng/phút => thỏa điều kiện. </b>

<b>d. Lựa chọn bộ biến tần ABB phù hợp để truyền động cho hệ thống trên </b>

- Để phù hợp với cơng suất đã chọn 370W thì ta phải chọn bộ biến tần có cơng suất

<b>lớn hơn công suất máy đã chọn. </b>

<b>- Sau khi tham khảo trên trang [wedsite 2] thì chúng em đã chọn được bộ biến tần Inverter ABB ACS550-01-045A-4 (1,5 kW) để sử dụng cho hệ thống. </b>

- ACS550-01-05A4-4 dòng biến tần tải nặng, phổ biến của ABB, đáp ứng hầu hết các yêu cầu ứng dụng. Đối với các ứng dụng khơng có các u cầu đặc biệt thì biến tần ACS550 là lựa chọn tin tưởng bởi độ bền bỉ, khả năng đáp ứng tải tốt. Đây là bộ biến tần 3 pha, 380V.

<b>- Hình ảnh của bộ biến tần ACS550-01-05A4-4: </b>

<b> Thông số cơ bản: </b>

- Mã sản phẩm: ACS550-01-05A4-4 - Công suất: 1.5Kw(2HP)

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

- 6 đầu vào số (12-24VDC, NPN và PNP) , 2 đầu vào analog (0 (2) -10VDC, 0 (4)-20mA), 3 đầu ra relay (250V AC / 30V DC), 2 đầu ra analog ( 0 (4) – 20mA ).

- Dễ dàng cài đặt với các Macro ứng dụng và bảng điều khiển hỗ trợ, công cụ FlashDrop

- Biến tần thiết kế tăng chiều cao và sâu, giảm chiều rộng giúp tối ưu hóa khơng gian lắp đặt

- Tích hợp bộ lọc EMC C2, giảm đến 25% sóng hài bậc cao - Điều khiển Vector tiến tiến

- Tích hợp thắng trong biến tần đến 11kW - Khả năng chịu quá tải cao

<b> Ứng dụng: </b>

- Biến tần ACS550 được thiết kế để phù hợp với các ứng dụng tải nặng, khả năng chịu quá tải cao, vì vậy phù hợp với hầu hết các ứng dụng trong công nghiệp.

<b>e. Lựa chọn PLC Seimens có thể kết nối với biến tần đã chọn. </b>

Bộ Lập Trình PLC S7-1200-CPU 1214C- 6ES7214-1AG40-0XB0 theo trang web - Hình ảnh PLC S7-1200-CPU 1214C- 6ES7214-1AG40-0XB0:

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b><small>TIỂU LUẬN 20% Trang 8/12 </small></b>

- Hãng sản xuất CPU 1214C: Siemens - Xuất Xứ CPU 1214C: Đức hoặc China - Vòng đời sản phẩm: PM300-Active Product

<b> Thông số kỹ thuật siemens PLC S7-1200 CPU 1214C: Thơng tin chung </b>

<b>Dịng điện ngõ vàn cung cấp </b>

Dòng điện tiêu thụ 500 mA cho duy nhất CPU

Dòng điện tiêu thụ tối đa 1500 mA cho CPU và tất cả các mô đun mở rộng

Dòng điện khởi động 12 A tại 28.8 VDC

<b>Dòng điện ngõ ra </b>

Cho Backplane bus (5 VDC), tối đa 1600 mA, tối đa 5 VDc cho các mô đun tín hiệu (SM) và mô đun truyền thông (SM)

<b>Nguồn cung cấp cho Encoder </b>

Nguồn cung cấp Encoder 20 - 24 VDC

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

Hỗ trợ thẻ nhớ MMC gắn vào, tối đa Có, với MMC

<b>Thời gian sử lý của CPU </b>

Cho toán hạng bit 0.08 µs trên 1 lệnh Cho toán hạn Word 1.7 µs trên 1 lệnh Cho phép toán với dấu phảy động 2.3 µs trên 1 lệnh

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<b><small>TIỂU LUẬN 20% Trang 10/12 </small></b>

<b>Khối lượng </b>

<b>f. Trình bày cách kết nối PLC với biến tần </b>

Mạch động lực và nối dây vào/ra PLC AC/DC/Relay với ngoại vi

<small>LN</small> <sub>C0..7 DI0</sub> <sub>DI1</sub> <sub>DI2</sub> <sub>DI3</sub> <sub>DI4</sub> <sub>DI5</sub> <sub>DI6</sub> <sub>DI7</sub>

<small>NO0 NO1 NO2 R0.2 NO3 NO4 NO5R3.524+</small>

<small>CPU PM554 RP AC</small>

<small>U V W</small>

M

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

<b><small>TIỂU LUẬN 20% Trang 12/12 </small></b>

<b>TÀI LIỆU THAM KHẢO </b>

[1] SLIDE BÀI GIẢNG “TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN” của TS. Vũ Trí Viễn

<b> Website: </b>

<b> [1]: </b> 50hz-mat-bich-p42849.html?fbclid=IwAR09XL74t1N2exZKF-

<b>[2]: </b>

×