đồ án tốt nghiệp khai thác kĩ thuật hệ thống phanh xe toyota camry 3 5q
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (14.22 MB, 60 trang )
<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">
<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI</b>
<b>KHOA CƠ KHÍ</b><b>BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ………</b>
<b>ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP </b>
<b>Tên đề tài: Khai thác kĩ thuật hệ thống phanh xe Toyota Camry3.5Q</b>
<b>Sinh viên: NGUYỄN HOÀNG MINH</b>
<b>Chuyên ngành: Cơ khí ơ tơ Lớp: Cơ khí ơ tơ 1</b>
<b>Người hướng dẫn: TS.PHẠM TẤT THẮNG</b>
<b>Hà Nội 2019</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2"><b>1.1. Tổng quan của hệ thống phanh...2</b>
1.1.1. Những vấn đề chung của hệ thống phanh...2
1.1.2. Cấu tạo, nguyên lí làm việc của hệ thống phanh trên ô tô...3
<b>1.2. Tổng quan về khai thác kĩ thuật...12</b>
1.2.1. Bảo dưỡng kĩ thuật...12
1.2.2. Chẩn đoán kĩ thuật...13
1.2.3. Sửa chữa...13
<b>1.3. Giới thiệu chung về xe Toyota camry 3.5Q...14</b>
<b>CHƯƠNG II. PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔTOYOTA CAMRY 3.5Q...16</b>
<b>2.1. Sơ đồ cấu tạo, nguyên lí làm việc...16</b>
2.1.1. Bố trí hệ thống phanh trên ơ tơ...16
2.1.2. Sơ đồ bố trí dạng tổng qt...16
<b>2.2. Kết cấu cơ cấu phanh...17</b>
2.2.1. Cơ cấu phanh trước...17
2.2.2. Cơ cấu phanh sau...19
<b>2.3. Kết cấu dẫn động phanh...20</b>
2.3.1. Xi lanh phanh chính...20
2.3.2. Cấu tạo của bầu trợ lực phanh...23
<b>2.4. Hệ thống điều khiển phanh điện tử ABS...25</b>
2.4.1. Cấu tạo chung của hệ thống ABS...25
2.4.3. Cấu tạo nguyên lý làm việc của bộ chấp hành...26
2.4.4. Cấu tạo nguyên lí làm việc của ECU điều khiển trượt...30
<b>CHƯƠNG III. CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANHXE TOYOTA CAMRY 3.5Q...35</b>
<b>3.1. Những lưu ý khi sử dụng hệ thống phanh...35</b>
i
</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3"><b>3.2. Chẩn đoán hư hỏng hệ thống phanh...35</b>
3.2.1. Chẩn đoán hư hỏng các bộ phận cơ khí...35
3.2.2. Chẩn đốn hư hỏng hệ thống chống bó cứng phanh ABS...37
<b>3.3. Bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống phanh ...44</b>
<b>3.4. Sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh...44</b>
3.4.1. Hướng dẫn tháo, lắp trong hệ thống phanh...47
<b>CHƯƠNG IV. THỰC HÀNH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH... 56</b>
<b>4.1. Thực hành bảo dưỡng cơ cấu phanh...56</b>
<b>4.2. Thực hành chẩn đoán hư hỏng hệ thống ABS trên xe Toyota Camry 3.5Q...61</b>
<b>KẾT LUẬN...65</b>
<b>TÀI LIỆU THAM KHẢO...66</b>
</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4"><b>DANH MỤC BẢNG</b>
Bảng 1.1. Bảng thông số kĩ thuật xe Toyota Camry 3.5Q...14Bảng 3.1. Những triệu trứng và nguyên nhân hư hỏng thường gặp trên hệ thống ABS... 38Bảng 3.2. Những hư hỏng, nguyên nhân và biện pháp khắc phục thường gặp...45Bảng 3.3. Trình tự tháo, lắp cơ cấu phanh của xe...47
iii
</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5"><b>DANH MỤC HÌNH</b>
Hình 1.1. Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ cố định và giá đỡ di động...4
Hình 1.2. Cơ cấu guốc phanh đối xứng qua trục...5
Hình 1.3. Cơ cấu guốc phanh đối xứng qua tâm...6
Hình 1.4. Cơ cấu guốc phanh loại bơi...6
Hình 1.5. Cơ cấu guốc phanh dạng tự cường hóa...7
Hình 1.6. Cơ cấu phanh dừng bố trí ở đầu ra hộp số...8
Hình 1.7. Hệ thống phanh dẫn động cơ khí bằng dây cáp...9
Hình 1.8. Sơ đồ nguyên lý làm việc của hệ thống dẫn động thủy lực...9
Hình 1.9. Sơ đồ hệ thống phanh dẫn động hai dịng...10
Hình 1.10. Bố trí chung của dẫn động phanh khí nén...11
Hình 1.11. Sơ đồ hệ thống dẫn động khí nén – thủy lực kết hợp...12
Hình 1.12. Tuyến hình xe Toyota Camry 3.5Q...14
Hình 2.1. Sơ đồ bố trí hệ thống phanh trên xe CAMRY 3.5Q...16
Hình 2.2. Sơ đồ bố trí chung hệ thống phanh dạng tổng qt...16
Hình 2.3. Đĩa phanh trước...17
Hình 2.4. Cơ cấu phanh trước...18
Hình 2.5. Cấu tạo của má phanh...18
Hình 2.6. Khả năng tự điều chỉnh khe hở...19
Hình 2.7. Cơ cấu phanh sau...19
Hình 2.8. Cơ cấu phanh dừng...20
Hình 2.9. Cấu tạo xi lanh phanh chính...20
Hình 2.10. Xi lanh phah chính khi đạp phanh...21
Hình 2.11. Xi lanh phanh chính khi nhả phanh...22
Hình 2.12. Xi lanh phanh chính khi bị rị rỉ ở phía sau...22
Hình 2.13. Xi lanh phanh chính khi bị rị rỉ ở phía trước...23
Hình 2.14. Cấu tạo bầu trợ lực phanh...23
Hình 2.15. Sơ đồ bố trí hệ thống ABS trên xe...25
Hình 2.16. Cảm biến tốc độ...26
Hình 2.17. Bộ chấp hành ABS của xe...26
Hình 2.18. Sơ đồ bộ chấp hành ABS...27
</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">Hình 2.19. Khi phanh làm việc bình thường...28
Hình 2.20. Bộ chấp hành ở chế độ giảm áp suất...28
Hình 2.21. Bộ chấp hành ở chế độ giữ áp suất...29
Hình 2.22. Bộ chấp hành ở chế độ tăng áp suất...29
Hình 2.23. Sơ đồ nguyên lí hoạt động ABS trên xe ( kiểu mạch chéo)...30
Hình 2.24. Điều khiển tốc độ bánh xe...31
Hình 2.25. Chức năng kiểm tra ban đầu...32
Hình 2.26. Sơ đồ mạch điện hệ thống mạng CAN liên hệ với hệ thống ABS trên xe. .34Hình 3.1. Sử dụng máy chẩn đốn hoặc máy tính để đọc mã lỗi DTC...38
Hình 3.2. Vị trí cắm giắc DLC3 để chẩn đốn...38
Hình 3.3. Đèn ABS sáng trên bảng táp lơ...41
Hình 3.4. Các chân giắc của cảm biến...41
Hình 3.5. Cụm chi tiết cơ cấu phanh...47
Hình 3.6. Cụm các chi tiết của xi lanh phanh chính...51
Hình 4.1. Đèn báo lỗi hệ thống ABS trên xe...61
v
</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7"><b>LỜI NÓI ĐẦU</b>
Ở nước ta giao thơng đường bộ đóng vai trị chủ đạo và phần lớn lượnghàng và người được vận chuyển trong nội địa bằng ô tô. Cùng với sự phát triểncủa khoa học kĩ thuật, ngành cơng nghiệp ơ tơ đã có sự phát triển vượt bậc nhằmđáp ứng những nhu cầu của con người. Những chiếc ô tô ngày càng đẹp hơn,nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn, tiết kiệm hơn để theo kịp xu thế của thờiđại.
Bên cạnh đó với việc bản thân em được thực tập tốt nghiệp tại TOYOTAMỹ Đình để học tập cũng như tìm hiểu các kiến thức chun ngành của mìnhcùng với đó trong quá trình thực tập em cũng đã được tiếp xúc nhiều với dịngxe Camry, cá nhân e thấy có nhiều vẫn đề cần tìm hiểu liên quan đến bảo dưỡngsửa chữa hệ thống phanh vì vậy mà từ đó em muốn nghiên cứu và chọn đồ án tốtnghiệp của mình là: “Khai thác kĩ thuật hệ thống phanh cho xe ô tô ToyotaCamry 3.5Q”.
Với sự cố gắng tìm hiểu nghiên cứu và sự giúp đỡ chỉ bảo tận tình củathầy giáo <b>TS.Phạm Tất Thắng</b> đã giúp em hoàn thành được đồ án này. Tuynhiên đây là một vấn đề lớn, do trình độ chun mơn và kinh nghiệm thực tế cịnhạn chế. Vì vậy trong q trình nghiên cứu khơng tránh được những thiếu sót,em mong các thầy cơ trong bộ mơn cơ khí ơ tơ cùng với các bạn đóng góp ýkiến cho đề tài thiết kế của em được hoàn thiện hơn.
<b>Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS.Phạm Tất Thắng</b>
cùng các thầy cơ trong bộ mơn cơ khí ơ tơ, khoa cơ khí trường ĐHGTVT đãgiúp đỡ, tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án này.
Sinh viên
NGUYỄN HOÀNG MINH
</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8"><b>CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN</b>
<b>1.1. Tổng quan của hệ thống phanh</b>1.1.1. Những vấn đề chung của hệ thống phanh
Trên ôtô hệ thống phanh là một trong những cụm quan trọng nhất vì nóđảm bảo tính an tồn của ơ tơ khi chuyển động. Sự phanh xe được tiến hànhbằng cách tạo ma sát giữa phần quay và phần đứng yên của các cụm liên kết vớibánh xe: giữa tang trống với má phanh hoặc đĩa phanh với má phanh. Quá trìnhma sát trong các cơ cấu phanh dẫn tới mài mịn và nung nóng các chi tiết ma sát,nếu khơng xác định kịp thời và tiến hành hiệu chỉnh thì có thể dẫn tới làm giảmhiệu quả phanh. Hư hỏng trong hệ thống phanh thường kèm theo hậu quảnghiêm trọng, làm mất tính an tồn chuyển động của ơtơ, các hư hỏng rất đadạng và phụ thuộc vào kết cấu hệ thống phanh.
1.1.1.1. Công dụng
Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ chuyển động của ô tô cho đến khidừng hẳn hoặc đến một tốc độ nào đó theo yêu cầu của người lái. Ngoài ra hệthống phanh cịn giữ cho ơ tơ dừng ở ngang dốc trong thời gian lâu dài hoặc cốđịnh xe trong thời gian dừng xe (phanh dừng).
Đối với ô tô hệ thống phanh đóng vai trị rất quan trọng vì nó đảm bảocho ô tô chuyển động an toàn ở tốc độ cao hoặc dừng xe trong tình huống nguyhiểm nhờ vậy nâng cao được năng suất vận chuyển và tăng được tính động lực.1.1.1.2. Phân loại
Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh:a, Theo cơng dụng
- Hệ thống phanh chính (phanh chân).
- Hệ thống phanh dừng (phanh tay, phanh chân hoặc bằng điện tử).- Hệ thống phanh bổ trợ (phanh bằng động cơ, thủy lực hoặc điện từ). b, Theo kết cấu của cơ cấu phanh
- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh tang trống.- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa.- Hệ thống phanh với cơ cấu phanh dải.c, Theo dẫn động phanh
- Hệ thống phanh dẫn động cơ khí.- Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực.
2
</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">- Hệ thống phanh dẫn động khí nén.
- Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực.d, Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh
- Hệ thống phanh có cường hóa.- Hệ thống phanh có điều hịa lực phanh.
- Hệ thống phanh có chống bó cứng phanh ABS (Anti-lock brake system).- Hệ thống phanh có phân bố lực phanh điện tử EBD (Electronic brake force distribution).
- Hệ thống phanh có hỗ trợ phanh khẩn cấp BA (Brake assist).1.1.1.3. Yêu cầu
- Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe, nghĩa là đảm bảo quãngđường phanh đột ngột trong trường hợp nguy hiểm.
- Phanh êm dịu trong mọi trường hợp để đảm bảo sự ổn định chuyển động của ôtô để đảm bảo sự ổn định của ôtô khi phanh.
- Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiểnkhơng lớn.
- Dẫn động phanh có độ nhạy cao để thời gian và hiệu quả phanh đạt được sự tốiưu.
- Đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các bánh xe hợp lý để sử dụng hoàntoàn trọng lượng bám khi phanh ở những cường độ khác nhau.
- Không có hiện tượng tự xiết phanh giúp xe hoạt động tốt cũng như ượt mà.- Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt để tránh hư hỏng cũng như đạt được hiệu quảphanh cao.
- Có độ tin cậy, độ bền và tuổi thọ cao.
1.1.2. Cấu tạo, nguyên lí làm việc của hệ thống phanh trên ô tô1.1.2.1. Cấu tạo chung
Cấu tạo chung hệ thống phanh trên ô tô bao gồm ba bộ phận chính:
Cơ cấu phanh: Được bố trí ở gần bánh xe, thực hiện chức năng của các cơcấu ma sát nhằm tạo ra mômen hãm trên các bánh xe của ô tô khi phanh.
Dẫn động phanh: Bao gồm các bộ phận liên kết từ cơ cấu điều khiển (bànđạp phanh, cần kéo phanh) tới các chi tiết điều khiển sự hoạt động của cơ cấuphanh.
</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">Trợ lực phanh: Dùng để truyền và khuếch đại lực điều khiển từ cơ cấuđiều khiển phanh đến các chi tiết điều khiển hoạt động của cơ cấu phanh.
Ngoài ra trên các xe hiện đại ngày nay cịn được bố trí các hệ thống đảmbảo an toàn như hệ thống chống bó cứng ABS, phanh khẩn cấp BA…
1.1.2.2. Cơ cấu phanh
Trên xe ơ tơ gồm có các loại cơ cấu phanh là: Cơ cấu phanh đĩa, cơ cấuphanh tang trống, cơ cấu phanh dừng.
a, Cơ cấu phanh đĩa
Cơ cấu phanh đĩa được dùng phổ biến trên ô tơ con. Thường có hai loại cơ cấu phanh đĩa : loại giá đỡ cố định và loại giá đỡ di động.
a, Loại giá đỡ cố định b, Loại giá đỡ di độngHình 1.1. Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ cố định và giá đỡ di động
Loại giá đỡ cố định:
Giá đỡ được bắt cố định với giá đỡ đứng yên của trục bánh xe. Trên giá đỡbố trí hai xi lanh bánh xe ở hai phía của đĩa phanh. Trong xi lanh có piston, mộtphía của piston tỳ sát vào các má phanh, một phía chịu áp lực dầu khi phanh.
Ưu điểm: Hai má phanh mịn đều vì lực ép do dầu thủy lực tạo ra đều ở haipiston.
Nhược điểm: Phải cần xi lanh bánh xe có thể tích bằng nhau, khơng gian bốtrí trật, khơng khí vào làm mát đĩa kém, giá thành cao.
Loại giá đỡ di động:
Giá đỡ xi lanh có thể di trượt ngang theo chốt trượt bắt cố định. Trong giádi động khoét lỗ tạo thành xi lanh và bố trí piston, piston tỳ trực tiếp vào một máphanh và má phanh phía đối diện được lắp trực tiếp trên giá đỡ di động.
Ưu điểm: Do cơ cấu bố trí một xi lanh cơng tác nên chỉ có một dịng dầuthủy lực được đưa vào xi lanh. Từ đó tạo điều kiện thuận lợi cho dịng khơng khíluồn vào làm mát đĩa phanh và má phanh tránh hiện tượng sôi dầu khi phanhliên tục. Kết cấu đơn giản, giảm giá thành các cụm chi tiết cơ cấu phanh, khơnggian rộng để bố trí cho các cơ cấu khác.
4
</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">Nhược điểm: Hai mâ phanh không mịn đều vì lực ĩp do dầu thủy lực tạora ở piston chỉ tâc động văo một bín mâ phanh.
b, Cơ cấu phanh tang trống
Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục:
Hình 1.2. Cơ cấu guốc phanh đối xứng qua trục
1.Cam xoay; 2.Lò xo hồi vị; 3.Mâ phanh; 4.Mđm phanh; 5.Piston thủy lực; 6.Xi lanhbânh xe; 7.Lò xo hồi vị; 8.Chốt cam lệch tđm; 9.Guốc phanh; 10.Chốt cố định.
Cơ cấu phanh đối xứng qua trục (có nghĩa gồm hai guốc phanh bố trí đốixứng qua đường trục thẳng đứng) được thể hiện trín hình 1.2. Trong đó sơ đồ(hình 1.2.a) lă loại sử dụng cam ĩp để ĩp guốc phanh văo trống phanh, loại năyhay sử dụng trín ơtơ tải lớn, sơ đồ (hình 1.2.b) lă loại sử dụng xi lanh thủy lựcđể ĩp guốc phanh văo trống phanh, loại năy thường sử dụng trín ơtơ du lịch vẵtô tải nhỏ.
Cấu tạo chung của cơ cấu phanh loại năy lă hai chốt cố định có bố trí bạclệch tđm để điều chỉnh khe hở giữa mâ phanh vă trống phanh ở phía dưới, khehở phía trín được điều chỉnh bằng trục cam ĩp (hình 1.2.a) hoặc bằng cam lệchtđm (hình 1.2.b).
Trín hai guốc phanh có tân (hoặc dân) câc tấm ma sât. Câc tấm năy có thểdăi liín tục (hình 1.2.b) hoặc phđn chia thănh một số đoạn (hình 1.2.a). Ở hình(hình 1.2.b) trống phanh quay ngược chiều kim đồng hồ vă guốc phanh bín trâilă guốc xiết, guốc bín phải lă guốc nhả. Vì vậy mâ phanh bín guốc xiết dăi hơnbín guốc nhả với mục đích để hai mâ phanh có sự hao mịn như nhau trong qtrình sử dụng do mâ xiết chịu âp suất lớn hơn. Còn đối với cơ cấu phanh đượcmở bằng cam ĩp (hình 1.2.a) âp suất tâc dụng lín hai mâ phanh lă như nhau nínđộ dăi của chúng bằng nhau.
Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tđm:
Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tđm được thể hiện trín (hình 1.3). Sự đối
</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">xứng qua tâm ở đây được thể hiện trên mâm phanh cùng bố trí hai chốt guốcphanh, hai xi lanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống nhau và chúng đốixứng với nhau qua tâm.
Hình 1.3. Cơ cấu guốc phanh đối xứng qua tâm
1.Tuy ống dẫn dầu; 2.Vít xả khí; 3.Xi lanh bánh xe; 4.Guốc phanh; 5.Phớt làmkín; 6.Piston; 7.Lị xo guốc phanh; 8.Phớt; 9.Chốt; 10.Mâm phanh.
Mỗi guốc phanh được lắp trên một chốt cố định ở mâm phanh và cũng cóbạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía dưới của má phanh với trống phanh. Mộtphía của piston ln tì vào xi lanh bánh xe nhờ lò xo guốc phanh. Khe hở phíatrên giữa má phanh và trống phanh được điều chỉnh bằng cơ cấu tự động điềuchỉnh khe hở lắp trong piston của xi lanh bánh xe. Cơ cấu phanh loại đối xứngqua tâm thường có dẫn động bằng thủy lực và được bố trí ở cầu trước của ơtơ dulịch hoặc ôtô tải nhỏ.
Cơ cấu phanh guốc loại bơi:
Cơ cấu phanh guốc loại bơi có nghĩa là guốc phanh khơng tựa trên mộtchốt quay cố định mà cả hai đều tựa trên mặt tựa di trượt (hình 1.4.b).
Có hai kiểu cơ cấu phanh loại bơi: loại hai mặt tựa tác dụng đơn (hình1.4.a), loại hai mặt tựa tác dụng kép (hình 1.4.b).
Hình 1.4. Cơ cấu guốc phanh loại bơi
1.Xi lanh bánh cố định; 2.Xi lanh bánh cố định; 3.Lò xo hồi vị; 4.Má phanh;5.Guốc phanh; 6.Thanh ngang định vị hai guốc phanh; 7.Tang trống.
6
</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">Loại hai mặt tựa tác dụng đơn:
Ở loại này một đầu của guốc phanh được tựa trên mặt tựa di trượt trênphần vỏ xi lanh, đầu còn lại tựa vào mặt tựa di trượt của pittông. Cơ cấu phanhloại này thường được bố trí ở các bánh xe trước của ôtô du lịch và ôtô tải nhỏ.Loại hai mặt tựa tác dụng kép:
Ở loại này trong mỗi xi lanh bánh xe có hai piston và cả hai đầu của mỗiguốc đều tựa trên hai mặt tựa di trượt của hai piston. Cơ cấu phanh loại nàyđược sử dụng ở các bánh xe sau của ôtô du lịch và ôtô tải nhỏ.
Cơ cấu phanh tự cường hóa:
Hình 1.5. Cơ cấu guốc phanh dạng tự cường hóa
1,3.Lò xo hồi vị; 2.Xi lanh phanh; 4.Chốt điều chỉnh; 5.Lò xo; 6.Má phanh; 7.Guốc phanh.
Trên một số cơ cấu phanh tang trống sử dụng kết cấu phanh tang trốngdạng tự cường hóa một chiều và dạng tực cường hóa hai chiều. Các dạng tựcường hóa được hiểu theo khả năng gia tăng hiệu quả tạo nên mômen phanhdưới tác dụng của lực điều khiển.
c, Cơ cấu phanh dừng
Phanh dừng được dùng để dừng (đỗ xe) trên đường dốc hoặc đường bằng,nói chung hệ thống phanh này được sử dụng trong trường hợp ôtô đứng yên,không di chuyển trên các loại đường khác nhau. Về cấu tạo phanh dừng cũng cóhai bộ phận chính đó là cơ cấu phanh và dẫn động phanh.
Cơ cấu phanh có thể bố trí kết hợp với cơ cấu phanh của các bánh xe phíasau hoặc bố trí trên trục ra của hộp số.
Dẫn động phanh của hệ thống phanh dừng hầu hết là dẫn động cơ khíđược bố trí và hoạt động độc lập với dẫn động phanh chính và được điều khiển
</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">Hình 1.6. Cơ cấu phanh dừng bố trí ở đầu ra hộp số1.Tay phanh; 2.Thân cơ cấu ép; 3.Cần ép; 4.Guốc phanh; 5.Con đội;
6.Trống phanh; 7.Vít điều chỉnh; 8.Giá cố định.
Nguyên lí làm việc chung:
Ở trạng thái không phanh: Tồn tại khe hở nhỏ giữa má phanh với tangtrống hoặc đĩa phanh, đảm bảo tách hai phần quay và cố định của cơ cấu phanh,các bánh xe được quay trơn.
Khi phanh: Người lái tác động vào bàn đạp phanh, thông qua hệ thốngđòn bẩy và bộ trợ lực phanh khuếch đại lực đạp phanh, lực này tác dụng lên xilanh phanh chính. Xi lanh phanh chính biến đổi lực đạp phanh thành áp suất dầutrong xi lanh phanh chính, áp suất dầu thông qua các đường ống dẫn tới vannhánh và van điều hịa theo tải trọng, rồi thơng qua các đường ống dẫn tới các xilanh phanh bánh xe, đẩy piston ép các má phanh vào đĩa phanh làm giảm tốc độquay của các bánh xe bắt chặt với đĩa phanh hoặc tang trống.
Khi nhả phanh: Áp suất dầu điều khiển giảm, các phớt bao kín của xi lanhphanh trước có khả năng đàn hồi, các lị xo hồi vị của cơ cấu phanh sau, kéo cácpiston trở về vị trí ban đầu làm tách má phanh ra khỏi đĩa phanh và trống phanh.1.1.2.3. Cấu tạo nguyên lí làm việc của dẫn động phanh
a, Dẫn động phanh bằng cơ khí
Hệ thống phanh dẫn động cơ khí có ưu điểm kết cấu đơn giản nhưngkhông tạo được mômen phanh lớn do hạn chế lực điều khiển của người lái,thường chỉ sử dụng điều khiển phanh dừng (phanh tay).
8
</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">Hình 1.7. Hệ thống phanh dẫn động cơ khí bằng dây cáp
Hình 1.8. Sơ đồ ngun lý làm việc của hệ thống dẫn động thủy lực
Dẫn động phanh dầu có ưu điểm phanh êm dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao (dodầu khơng bị nén). Tuy nhiên nó cũng có nhược điểm là tỉ số truyền của dẫnđộng dầu không lớn nên không thể tăng lực điều khiển trên cơ cấu phanh. Vìvậy hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực thường được sử dụng trên ôtô du lịchhoặc ôtô tải nhỏ. Trong hệ thống phanh dẫn động phanh bằng thuỷ lực tuỳ theosơ đồ của mạch dẫn động người ta chia ra dẫn động một dòng và dẫn động haidịng.
Dẫn động một dịng:
</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">Khơng có lực tác dụng lên cần điều khiển van. Vì vậy van khí và cần điềukhiển van bị đẩy sang phải nhờ sức căng của lị xo hồi van khí và chúng dừng lạikhi van khí chạm vào tấm chân van. Lúc này do van khí đẩy van điều khiển sangphải cửa thơng với khí trời qua lọc khí vào trợ lực bị đóng lại. Mặt khác vanchân khơng và van điều khiển không tiếp xúc với nhau nên cửa (A) thơng đượcvới cửa (B). Vì vậy chân khơng tác dụng lên cả buồng áp suất thay đổi và buồngáp suất khơng đổi nên khơng có sự chênh áp giữa các buồng.
Khi đạp phanh:
Cần điều khiển phanh và van khí cùng bị đẩy sang trái. Vậy van điềukhiển và van chân không tiếp xúc với nhau bịt đường thông giữa cửa (A) củabuồng áp suất không đổi và cửa (B) của buồng áp suất thay đổi. Tiếp đó van khísẽ tách ra khỏi van điều khiển và khơng khí từ lọc khí qua cửa (B) và buồng ápsuất thay đổi. Nó sinh ra sự chênh lệch áp suất giữa buồng áp suất không đổi vàbuồng áp xuất thay đổi làm piston dịch chuyển sang trái. Lực tác dụng lên pistonsinh ra bởi sự chênh lệch được truyền tới đĩa phản lực qua thân van rồi tới cầnđẩy trợ lực trở thành lực đầu ra của trợ lực. Diện tích tiếp xúc với áp suất củapiston số 1 và số 2 nhân với sự chênh lệch áp suất giữa buồng áp suất không đổivà buồng áp suất thay đổi sẽ bằng lực đầu ra của trợ lực.
Khi trợ lực đạt cực đại:
Nếu bàn đạp đạp hết hành trình thì van khí sẽ tách hồn tồn khỏi vanđiều khiển. Trong điều kiện này buồng áp suất thay đổi sẽ được điền đầy khơngkhí và sự chênh lệch áp suất giữa buồng áp suất thay đổi và buồng áp suất khôngđổi sẽ đạt cực đại vì vậy tạo ra lực lớn nhất lên piston. Ngay cả khi tác dụngthêm lực lên bàn đạp phanh thì mức độ trợ lực tác dụng lên piston cũng khôngđổi và lực tác dụng thêm sẽ được truyền đến xilanh phanh chính thơng qua cầnđẩy.
Khi nhả phanh:
Khi nhả phanh thì cần điều khiển van khí bị đẩy sang phải nhờ lị xị hồivan khí và phản lực từ xi lanh phanh chính. Nó làm cho van khí tiếp xúc vớivan điều khiển, đóng đường thơng giữa khí trời với buồng áp suất thay đổi, cùnglúc đó van khí cũng nén lị xo van điều khiển lại vì vậy van điều khiển bị tách rakhỏi van chân không làm thông cửa A và B. Điều này cho phép khơng khí từbuồng áp suất thay đổi chạy sang buồng áp suất không đổi làm triệt tiêu sự
24
</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">chênh lệch áp suất giữa hai buồng. Piston bị đẩy lại sang phải nhờ lò xo màng vàtrở về trạng thái khơng hạt động.
Khi khơng có chân khơng:
Nếu vì một lý do nào đó mà khơng có chân khơng tác dụng lên trợ lựcphanh thì sẽ khơng có sự chênh áp giữa buồng áp thay đổi và buồng áp khôngđổi (cả hai buồng được điền đầy không khí). Khi trợ lực phanh ở trạng tháikhơng hoạt động thì piston bị đẩy sang trái nhờ lị xo màng.
Tuy nhiên khi đạp phanh thì cần điều khiển van bị đẩy sang trái và đẩyvào van khí, đĩa phản lực và cần đẩy trợ lực. Vì vậy lực từ bàn đạp phanh đựơctruyền tới piston của xilanh phanh chính để tạo ra lực đạp phanh. Cùng lúc đóvan khí đẩy vào tấm chặn van (được lắp trong thân van). Vì vậy piston cũngthắng được sức cản của lò xo màng để dịch sang trái. Như vậy phanh vẫn có tácdụng ngay khi khơng có chân khơng tác dụng lên trợ lực phanh. Tuy nhiên dotrợ lực phanh không hoạt động cảm thấy chân phanh nặng.
<b>2.4. Hệ thống điều khiển phanh điện tử ABS</b>
2.4.1. Cấu tạo chung của hệ thống ABSCác bộ phận của ABS:
Hình 2.15. Sơ đồ bố trí hệ thống ABS trên xe
1.Bộ chấp hành ABS; 2.ECU điều khiển trượt; 3.Đồng hồ táp lô; 4.Cảm biến tốcđộ 2 bánh sau; 5.Công tắc đèn phah; 6.Cảm biến tốc độ 2 bánh trước.
</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">2.4.2. Cấu tạo nguyên lý làm việc của cảm biến tốc độ bánh xe
Hình 2.16. Cảm biến tốc độ
Cảm biến tốc độ phát hiện tốc độ của từng bánh xe và truyền tín hiệu đếnECU điều khiển trượt. Loại cảm biến trên xe được sử dụng là loại cảm biến sửdụng tín hiệu xung để truyền đến cho ECU. Cấu tạo của cảm biến này gồm :Một nam châm vĩnh cửu, cuộn dây và lõi từ.
Ngun lí hoạt động:
Khi mỗi răng của vịng răng đi ngang qua nam châm thì từ thơng quacuộn dây sẽ tăng lên và ngược lại, khi răng đã đi qua thì từ thơng sẽ giảm đi. Sựthay đổi từ thông này sẽ tạo ra một suất điện động thay đổi trong cuộn dây vàtruyền tín hiệu này đến bộ điều khiển điện tử.
Bộ điều khiển điện tử sử dụng tín hiệu là tần số của điện áp này như mộtđại lượng đo tốc độ bánh xe. Bộ điều khiển điện tử kiểm tra tần số truyền về củatất cả các cảm biến và kích hoạt hệ thống điều khiển chống hãm cứng nếu mộthoặc một số cảm biến cho biết bánh xe có khả năng bị hãm cứng. Tần số và độlớn của tín hiệu tỷ lệ thuận với tốc độ bánh xe. Khi tốc độ của bánh xe tăng lênthì tần số và độ lớn của tín hiệu cũng thay đổi theo và ngược lại.
2.4.3. Cấu tạo nguyên lý làm việc của bộ chấp hành
Hình 2.17. Bộ chấp hành ABS của xe26
</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">Nguyên lí làm việc:
Bộ chấp hành của phanh gồm có van điện từ giữ áp suất, van điện từ giảmáp suất, bơm, môtơ và bình chứa. Khi bộ chấp hành nhận được tín hiệu từ ECUđiều khiển trượt, van điện từ đóng hoặc ngắt và áp suất thuỷ lực của xi lanh ởbánh xe tăng lên, giảm xuống hoặc đợc giữ để tối ưu hố mức trượt cho mỗibánh xe. Ngồi ra, mạch thuỷ lực còn thay đổi để đáp ứng yêu cầu của mỗi loạiđiều khiển. Có nhiều kiểu bộ chấp hành ABS, ở đây chúng ta có loại 8 van điện2 vị trí trong bộ chấp hành ABS.
Hình 2.18. Sơ đồ bộ chấp hành ABS
Hoạt động:
Trong khi phanh bình thường (khi hệ thống khơng hoạt động):
Trong khi phanh bình thường, tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượtđã khơng vào. Vì vậy các van điện từ giữ và giảm ngắt, cửa (a) ở bên van điện từgiữ áp suất mở, cịn cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp
suất đóng. Khi đạp bàn đạp phanh, dầu từ xi lanh chính chảy qua cửa (a) ở phíavan điện từ giữ và được truyền trực tiếp tới xi lanh ở bánh xe. Lúc này hoạt độngcủa van một chiều (2) ngăn cản dầu phanh truyền đến phía bơm.
</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">Hình 2.19. Khi phanh làm việc bình thường
Trong khi phanh khẩn cấp (khi ABS hoạt động):+ Chế độ giảm áp suất:
Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt đóng mạch các van điện từgiữ và giảm áp suất bằng cách đóng cửa (a) ở phía van điện từ giữ áp suất, vàmở cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp suất. Việc này làm cho dầuphanh chảyqua cửa (b) đến bình chứa để giảm áp suất thuỷ lực trong xilanh ở bánh xe. Lúcđó cửa (e) đóng lại do dầu chảy xuống bình chứa. Bơm tiếp tục chạy trong khiABS đang hoạt động, vì vậy dầu phanh chảy vào bình chứa đợc bơm hút trở vềxilanh chính.
Hình 2.20. Bộ chấp hành ở chế độ giảm áp suất
28
</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">+ Chế độ giữ áp suất:
Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt đóng mạch van điện tử giữáp suất và ngắt van điện từ giảm áp suất bằng cách đóng kín cửa (a) và cửa (b).Điều này ngắt áp suất thuỷ lực ở cả hai phía xi lanh chính và bình chứa để giữáp suất thuỷ lực của xi lanh ở bánh xe không đổi.
</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">làm cho áp suất thuỷ lực từ xi lanh chính tác động vào xi lanh ở bánh xe, làmcho áp suất thuỷ lực của xi lanh ở bánh xe tăng lên.
2.4.4. Cấu tạo nguyên lí làm việc của ECU điều khiển trượta, Hệ thống ABS
Hình 2.23. Sơ đồ ngun lí hoạt động ABS trên xe ( kiểu mạch chéo)1.Công tắc báo mức dầu phanh; 2.Công tắc đèn phanh; 3.Các cảm biến tốcđộ;
4.Bộ chấp hành của phanh; 5.ECU điều khiển trượt; 6.Đồng hồ táp lô.
Nguyên lí hoạt động:
Trên cơ sở tín hiệu từ cảm biến tốc độ của bánh xe, ECU biết được tốc độgóc của các bánh xe, cũng như tốc độ xe. Trong khi phanh mặc dù tốc độ góccủa bánh xe giảm, mức độ giảm tốc sẽ phụ thuộc vào cả tốc độ xe khi phanh vàtình trạng mặt đường nhựa asphalt khơ, mặt đờng ướt hoặc đóng băng.
Nói cách khác ECU đánh giá mức độ trượt giữa các bánh xe và mặtđường do sự thay đổi tốc độ góc của các bánh xe khi phanh và điều khiển bộchấp hành ABS để cung cấp áp suất dầu tối ưu đến các xi lanh bánh xe nhằmđiều khiển tốt nhất tốc độ các bánh xe theo 3 chế độ: giảm áp suất, giữ áp suấtvà tăng áp suất để điều khiển tối ưu tốc độ của các bánh xe. ECU cũng bao gồmchức năng kiển tra ban đầu, chức năng chẩn đoán, chức năng kiểm tra cảm biếntốc độ và chức năng dự phòng.
Hoạt động:
Điều khiển tốc độ bánh xe:
30
</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">Hình 2.24. Điều khiển tốc độ bánh xe
ECU liên tục nhận được các tín hiệu tốc độ bánh xe từ 4 cảm biến tốc độvà phán đoán tốc độ xe bằng cách tính tốn tốc độ và sự giảm tốc độ của mỗibánh xe.
Khi đạp phanh, áp suất dầu trong xi lanh tai mỗi bánh xe bắt đầu tăng vàtốc độ mỗi bánh xe bắt đầu giảm. Nếu có bất kì bánh xe nào sắp bị bó cứng thìECU sẽ giảm áp suất dầu trong xi lanh bánh xe đó.
Giai đoạn A: ECU đặt van điện 3 vị trí ở chế độ giảm áp theo mức độgiảm tốc của các bánh xe. Sau khi áp suất giảm, ECU chuyển van điện 3 vị trísang chế độ “giữ’’ để theo dõi sự thay đổi tốc độ của bánh xe. Nếu ECU thấyrằng áp suất dầu cần giảm nữa nó sẽ lại giảm áp suất này.
Giai đoạn B: Khi áp suất dầu bên trong xi lanh bánh xe giảm (giai đoạnA ) áp suất dầu cấp cho bánh xe giảm. Nó cho phép bánh xe gần bị bó cứng lạităng tốc độ. Tuy nhiên nếu áp suất dầu giảm lực phanh tác dụng lên bánh xe sẽtrở nên quá nhỏ. Để tránh hiện tượng này ECU liên tục đặt van 3 vị trí lần lượt ởcác chế độ ‘’tăng áp’’ và chế độ ‘’giữ áp’’ khi bánh xe gần bị bó cứng phục hồitốc độ.
Giai đoạn C: Khi áp suất dầu trong xi lanh phanh bánh xe tăng bởi ECUchuyển van điện 3 vị trí sang chế độ ‘’giảm áp’’ để giảm áp suất dầu bên trongxi lanh bánh xe.
Giai đoạn D: Do áp suất trong xi lanh bánh xe lại giảm (Giai đoạn C)ECU lại bắt đầu tăng áp suất nh giai đoạn B.
Điều khiển các rơle:
</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">Điều khiển rơle van điện: ECU bật rơle của van điện khi tất cả các điềukiện sau đều thoã mãn:
Chức năng kiểm tra ban đầu:
Hình 2.25. Chức năng kiểm tra ban đầu
ECU kích hoạt van điện và mơtơ bơm theo thứ tự kiểm tra hệ thống điệncủa ABS. Chức năng này hoạt động khi tốc độ góc xe lớn hơn 6 km/h với đènphanh tắt, nó chỉ hoạt động một lần sau mỗi lần bật khoá điện.
Chức năng chẩn đoán:
Nếu hư hỏng xảy ra trong bất kì hệ thống tín hiệu nào, đèn báo ABS trênbảng đồng hồ táp lô sẽ bật sáng để báo cho ngời lái biết hư hỏng xảy ra, ECUcũng sẽ lưu mã chẩn đoán của bất kì hư hỏng nào.
Chức năng kiểm tra cảm biến:
32
</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">Bên cạnh chức năng chẩn đoán, ECU cũng bao gồm chức năng kiểm tracảm biến tốc độ (nó chẩn đốn tính năng của các cảm biến tốc độ và rôto). Mộtvài kiểu xe cũng bao gồm chức năng kiểm tra cảm biến giảm tốc để chẩn đoáncảm biến giảm tốc như:
+ Chức năng kiểm tra cảm biến tốc độ+ Kiểm tra điện áp ra của tất cả các cảm biến
+ Kiểm tra sự dao động điện áp ra của tất cả các cảm biến
+ Chức năng kiểm tra cảm biến giảm tốc (chỉ cảm biến giảm tốc kiểuphototransistor)
+ Kiểm tra điện áp ra của cảm biến giảm tốc+ Kiểm tra hoạt động của đĩa xẻ rãnh+ Chức năng dự phòng
Những chức năng này được thiết kế chỉ dành cho các kĩ thuật viên, vớicác điều kiện hoạt động được thiết lập bởi quy trình đặc biệt để chẩn đốn cáctính năng của từng cảm biến.
Nếu xảy ra hư hỏng trong hệ thống truyền tín hiệu đến ECU, dòng điện từECU đến bộ chấp hành bị ngắt. Kết quả là hệ thống phanh hoạt động giống nhưkhi ABS khơng hoạt động. Do đó đảm bảo được các chức năng phanh thôngthường.
b, Hệ thống mạng CAN
Trên xe Toyota Camry 3.5Q ngồi bộ ECU điều khiển trượt thì cịn cónhiều bộ ECU điều khiển khác. Vì vậy mà xe đã được trang bị mạng giao tiếpCAN trên xe nhằm mục đích rút gọn được số dây cảm biến đi và việc truyền vànhận dữ liệu cũng sẽ tốt hơn.
CAN là viết tắt của (Control Area Network) nghĩa là mạng điều khiển cụcbộ. Là một hệ thống truyền tải dữ liệu nối tiếp ứng dụng thời gian thực. Nó làmột hệ thống thơng tin phức hợp có tốc độ truyền rất cao và đặc biệt là khả năngphát hiện ra hư hỏng. Mạng giao tiếp CAN còn là một chuẩn giao tiếp cho phépcác module khác nhau và các máy tính trên xe ơ tơ nói chuyện với nhau. Nó nhưmột nhóm các đường dẫn với tốc độ rất cao cho phép các dữ liệu và các lệnhđược nén qua lại từ một module khác nhau.
Bằng cách kết hợp dây đường truyền CANH và CANL, CAN thực hiệnviệc liên lạc dựa trên sự chênh lệch điện áp. ECU hoặc các cảm biến lắp trên xe
</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">hoạt động bằng cách chia sẻ thông tin và liên lạc với nhau. CAN có 2 điện trở120Ω, dùng để thơng tin liên lạc với đường truyền chính.
Hình 2.26. Sơ đồ mạch điện hệ thống mạng CAN liên hệ với hệ thống ABS trên xe
34
</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27"><b>CHƯƠNG III. CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮAHỆ THỐNG PHANH XE TOYOTA CAMRY 3.5Q</b>
<b>3.1. Những lưu ý khi sử dụng hệ thống phanh</b>Do q trình điều khiển chính xác và tinh vi cuả bộ điều khiển ABS nênhệ thống phanh có trang bị ABS hoạt động đạt hiệu quả cao và đặc biệt khôngđể lại vết lết trên đường do bánh xe ln được kiểm xoạt chống bó cứng (dẫnđến trượt lết). Như vậy trong quá trình kiểm tra hệ thống phanh cũng phải sửdụng những thiết bị chuyên dùng đặc biệt.
Nhờ quá trình điều khiển tự động áp xuất dẫn động phanh các bánh xe.Cho nên dù phanh trên đường có thế nào (đường tốt, đường xấu) người lái xecũng chỉ đạp phanh với lực đạp cực đại (nếu phanh dừng xe) mà không phải đạpmớm nhiều lần như trong trường hợp xe khơng có trang bị hệ thống ABS.
Nhờ có hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp được điều khiển tư động bởi máytính nên trong các tình huống khẩn cấp lực phạnh gần như ngay lập tức đượctăng đến trạng thái tối đa trong xi lanh phanh bánh xe và đạt hiệu quả dừng xe làlớn nhất, thêm vào đó là ABS và EBD giúp qúa trình chống hãm cứng bánh xevà phân phối lực phanh, không bị lết và đặc biệt vẫn đảm bảo không mất hướngchuyển động.
Trong thực tế khi phanh ABS hoạt động nó sẽ có các q trình tăng áp, gữi ápvà giảm áp nên có lực tác động trở lại bàn đạp phanh tạo cảm giác rung chân phanh.Trong quá trình kiểm tra ban đầu ở trạng thái làm việc bình thường có một tiếngđộng làm việc phát ra từ bộ chấp hành đó là bình thường.
Đèn báo ABS trên táp lơ sẽ xuất hiện trong 3 giây sau đó tắt hẳn. Nếu cósự cố thì đèn báo ABS sẽ bật sáng, người lái xe khi thấy đèn bật sáng liên tục thìnhất thiết phải đưa xe vào các xưởng sửa chữa để kiểm tra. Trong quá trình sửdụng nếu thấy chuông báo phanh kêu báo hiệu nguy hiểm của hệ thống phanhthì lái xe phải đưa vào xưởng sửa chữa.
<b>3.2. Chẩn đoán hư hỏng hệ thống phanh</b>
3.2.1. Chẩn đoán hư hỏng các bộ phận cơ khí1. Hư hỏng khi lực phanh của hệ thống phanh thiếuNguyên nhân của hiện tượng lực phanh thiếu này là do:- Má phanh đã bị mòn quá nhiều.
</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">- Hệ thống phanh bị thiếu dầu phanh.- Do má phanh trượt.
- Có khí trong hệ thống phanh (cần phải xả air).- Xy lanh chính của hệ thống phanh bị bó cứng.- Do hư hỏng các đường chân khơng.
2. Phanh có những tiếng kêu phát ra
Nguyên nhân của việc có tiếng kêu lại phát ra ở các bánh xe là do:- Má phanh bị hỏng.
- Má phanh đang mòn quá mức (cảnh báo thay).- Phanh bị vật lạ xâm nhập và dính vào đó.- Guốc phanh bị biến dạng, lắp sai do lỗi kỹ thuật.- Bề mặt guốc phanh, đĩa phanh bị mài mòn lớn.3. Hiện tượng má phanh nhao về một phíaHiện tượng này là do:
- Tiếp xúc của má phanh bên trái về bên phải không đều.
- Bề mặt của má phanh bị dính dầu mỡ hoặc nước trong q trình hoạt động.- Trống phanh bị móp méo cơ học.
- Do áp suất lốp trên các bánh xe không đúng và không đều.- Ổ bi đỡ bị rơ lỏng.
- Bulong bắt đĩa phanh bị rơ lỏng.
- Cơ cấu điều chỉnh của hệ thống phanh đang hoạt động sai.4. Hành trình tự do của bàn đạp phanh nhỏ
Nguyên nhân là do:
- Khe hở má phanh với đĩa phanh q lớn.
- Có khơng khí trong đường ống dẫn dầu làm cho lực không đủ.
- Bàn đạp điều chỉnh phanh sai hoặc thanh đẩy xi lanh chính khơng đúng khoảngcách.
- Thiếu dầu phanh.- Má phanh q mịn.
- Piston với cuppen xi lanh chính bị mịn.- Piston với cuppen xi lanh bánh bị mòn.5. Bàn đạp phanh bị giật
36
</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">Nguyên nhân của hiện tượng này là do.- Trống phanh hoặc đĩa phanh bị móp méo.
- Trống phanh hoặc đĩa phanh mịn khơng đều trên mặt phẳng.- Lò xo hồi vị của hệ thống phanh bị nhão hoặc gãy.
- Van khơng khí chân khơng bị vênh.
- Thanh đẩy không điều khiển được theo ý muốn.- Khe hở giữa thanh đẩy và xi lanh điều chỉnh lớn.6. Cơ cấu phanh bị bó cứng
Nguyên nhân của hiện tượng này là do:
- Xi lanh chính bị tắc lỗ dầu (Các bạn cần kiểm tra các xi lanh chính và điều chỉnh cần đẩy xi lanh chính nếu cần).
- Van khơng khí hoặc chân khơng bị vênh.- Điều chỉnh sai cự ly thanh đẩy.
- Thanh đẩy không điều chỉnh được.
7. Hệ thống phanh không làm việc hoặc đạp phanh nặngNguyên nhân của hiện tượng này là do:
- Lỏng các mối nối trên hệ thống phanh.- Bị tắc nghẽn hoặc hở đường ống chân không.- Các van và gioăng làm kín màng chân khơng hỏng.- Van điều khiển hệ thống bơm dầu hoạt động không đúng.- Sai lệch của van khơng khí, van chân khơng.
- Tắc đường ống xả khí.
8. Phanh nhưng khơng hiệu quả (khơng ăn)- Kiểm tra lại các van điều khiển.
- Đường chân không bị tắc hoặc bị thủng.
3.2.2. Chẩn đoán hư hỏng hệ thống chống bó cứng phanh ABS
Trước khi sửa chữa hệ thống ABS, đầu tiên phải xác định xem hư hỏng làtrong hệ thống ABS hay trong hệ thống phanh.Về cơ bản do hệ thống ABS đượctrang bị chức năng dự phòng, nếu hư hỏng xảy ra trong ABS thì ECU sẽ dừnghoạt động của ABS ngay lập tức và chuyển sang hệ thống phanh thơng thường.
Do ECU có chức năng chẩn đoán nên đèn báo ABS bật sáng để báo chongười lái biết khi có hư hỏng xảy ra, mặt khác nó cũng tự lưu lại các mã lỗi củahệ thống nên khi chẩn đoán cần sử dụng giắc chẩn đoán (DLC3) được kết nối
</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">với máy chẩn đốn hoặc kết nối với máy tính đã được cài sẵn phần mềm chuyêndụng để xác định mã hư hỏng theo tiêu chuẩn OBD II. Các mã lỗi DTC của hệthống ABS được trình bày ở phục lục (I).
<b>(mã chức năngkiểm tra cảm</b>
hành <sup>Hở hay ngắn mạch</sup> <sup>21,22,23,24</sup>
38
</div>
