mô hình trồng lan tự động sử dụng raspberry pi 3 model b

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (21.45 MB, 79 trang )

Trang 1<div class="page_container" data-page="1">

Giảng viên hướng dẫn Th.s Dương Hữu Phước

Sinh viên thực hiện Nguyễn Trọng Hiếu 16075291 Bùi Xuân Định 16072111

Nguyễn Duy Thơng 16075451

TP.HỒ CHÍ MINH, NGÀY….THÁNG….NĂM

1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 2<div class="page_container" data-page="2">

Giảng viên hướng dẫn Th.S Dương Hữu Phước

Sinh viên thực hiện Nguyễn Trọng Hiếu 16075291

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 3<div class="page_container" data-page="3">

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI ...1

1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI. ... 1

1.2 ƯUĐIỂM SO VỚI MƠ HÌNH TRỒNG LAN TRUYỀN THỐNG. ... 2

1.3 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI. ... 3

1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU. ... 4

1.4.1 NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT. ... 4

1.4.2 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM. ... 4

1.5 SO SÁNH SO VỚI MÔ HÌNH TRUYỀN THỐNG. ... 4

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ...5

2.1 CHỌN VƯỜN LAN. ... 5

2.1.1 Xây dựng vườn lan. ... 5

2.1.2 Một số giống lan phổ biến dễ trồng hiện nay: ... 6

2.1.3 Chuẩn bị giá thể và chậu trồng. ... 7

2.2 KỸ THUẬT TRỒNG CÂY VÀ CHĂM SÓC ... 8

2.3.3 Bệnh do sâu hại gây ra ... 17

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU VỀ BOARD RASPBERRY PI 3 MODEM B+ ...18

3.1 LÍ DO SỬ DỤNG THIẾT BỊ ... 18

3.1.1 Tổng quan về thống số kĩ thuật ... 18 1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 4<div class="page_container" data-page="4">

3.2 GIỚI THIỆU CHUNG. ... 19

3.2.1 Raspberry Pi là gì?... 19

3.3 CẤU TẠO PHẦN CỨNG RASPBERRY PI 3 B+... 22

3.3.1 Cấu hình chi tiết Raspberry Pi 3 B+ ... 22

3.2.7 Cổng GPIO ... 24

3.2.8 Phụ kiện đi kèm ... 25

CHƯƠNG 4 TÌM HIỂU HỆ ĐIỀU HÀNH VÀ ỨNG DỤNG ...26

4.1 GIỚI THIỆU HỆ ĐIỀU HÀNH RASPIAN. ... 26

4.2 CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀU HÀNH CHO RASPBERRY PI... 27

4.3 KẾT NỐI RASPBERRY TỪ PC. ... 28

4.4 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH NODE-RED. ... 31

4.4.1 Cài đặt Node-RED ... 32

4.4.2 Lập trình căn bản với node-red ... 36

4.5 TRUY CẬP VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỪ XA. ... 44

4.5.1 Thiết lập trên Router điều khiển ... 44

4.5.2 Cài đặt điều khiển từ xa qua internet ... 47

CHƯƠNG 5 LẬP TRÌNH-THỰC HIỆN VÀ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ...51

5.1 SƠLƯỢT VỀ KẾT CẤU HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG THÔNG MINH CHO VƯỜN LAN. ... 51

5.2 XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VƯỜN LAN. ... 51

5.3 THIẾT BỊ HOẠT ĐỘNG TRONG VƯỜN LAN: ... 52

5.3.1 Thiết bị ngoại vi... 52

5.3.2 Thiết bị để được sử dụng trong hệ thống ... 53

5.4 CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH ĐỂ VẬN HÀNH HỆ THỐNG HOẠT ĐỘNG. ... 57

5.4.1 Các khối được dùng cho hệ thống điều khiển ... 57

5.4.2 Các chương trình con trong hệ thống điều khiển ... 59

5.5 HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH. ... 65

TÀI LIỆU THAM KHẢO ...67

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 5<div class="page_container" data-page="5">

iii

MỤC LỤC HÌNH ẢNH

HÌNH 1. 1 CHĂM SĨC LAN THEO KIỂU MƠ HÌNH TUYỀN THỐNG ... 2

HÌNH 1. 2 MƠ HÌNH CHĂM SĨC TỰ ĐỘNG ... 3

HÌNH 2. 1 VƯỜN LAN THIẾT KẾ THEO HỘ GIA ĐÌNH ... 5

HÌNH 2. 2 VƯỜN LAN THIẾT KẾ THEO HỘ KINH DOANH ... 6

HÌNH 2. 3 GIÁ TREO CHO LAN PHÁT TRIỂN ... 7

HÌNH 2. 4 THIẾT BỊ ĐO PH CỦA NƯỚC ... 14

HÌNH 2. 5 MỘT SỐ BỆNH THƯỜNG GẶP TRÊN LAN DO VI KHUẨN GÂY RA ... 17

HÌNH 3. 1 KẾT CẤU RASPBERRY PI MODEL B+ ... 22

HÌNH 3. 2 CẤU TẠO CHI TIẾT ... 23

HÌNH 3. 3 CẤU TẠO CHI TIẾT ... 24

HÌNH 4. 6 ĐĂNG NHẬP RASPBERRY TRÊN PUTTY ... 30

HÌNH 4. 7 ĐĂNG NHẬP RASPBERRY PI TRÊN PUTTY... 30

HÌNH 4. 8 CÁC KHỐI CƠ BẢN CỦA NODE-RED ... 31

HÌNH 4. 9 NODE-RED SERVER & CLIENT ... 31

HÌNH 4. 10 NODE-RED SERVER ... 32

HÌNH 4. 11 CÀI ĐẶT NODE-RED THÀNH CƠNG. ... 32

HÌNH 4. 12 GIAO DIỆN NODE-RED ... 33

HÌNH 4. 13 MẬT KHẨU ĐÃ ĐƯỢC HASH NODE-RED ... 34

HÌNH 4. 14 CÀI ĐẶT BẢO MẬT CHO NODE-RED ... 34

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 6<div class="page_container" data-page="6">

HÌNH 4. 15 CÀI ĐẶT BẢO MẬT CHO NODE-RED ... 35

HÌNH 4. 16 ĐĂNG NHẬP NODE-RED ... 35

HÌNH 4. 17 TẢI THƯ VIỆN NODE-RED-DASHBOARD ... 36

HÌNH 4. 18 CÀI ĐẶT THƯ VIỆN NODE-RED-DASHBOARD ... 37

HÌNH 4. 19 CÁC KHỐI NODE-RED-DASHBOARD ĐÃ TẢI VỀ... 37

HÌNH 4. 20 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN CỦA NODE-RED ... 38

HÌNH 4. 21 TẠO GIAO DIỆN ĐẦU TIÊN ... 38

HÌNH 4. 22 CẤU HÌNH NODE BUTTON ... 39

HÌNH 4. 23 CẤU HÌNH NODE TEXT ... 40

HÌNH 4. 24 KẾT QUẢ CỦA NODE BUTTON VÀ NODE TEXT ... 41

HÌNH 4. 25 KẾT QUẢ CỦA NODE BUTTON VÀ NODE TEXT ... 41

HÌNH 4. 26 TẠO GROUP CHỨA MỘT SLIDER VÀ MỘT GAUGE ... 41

HÌNH 4. 27 TẠO GROUP CHỨA MỘT SLIDER VÀ MỘT GAUGE ... 42

HÌNH 4. 28 TẠO GROUP CHỨA MỘT SLIDER VÀ MỘT GAUGE ... 42

HÌNH 4. 29 CẤU HÌNH SLIDER ... 43

HÌNH 4. 30 CẤU HÌNH GAUGE ... 43

HÌNH 4. 31 KẾT QUẢ KHI TẠO DASHBOARD VÀ ĐIỀU KHIỂN ... 44

HÌNH 4. 32 TRANG TRUY CẬP ROUTER SAU KHI NHẬP IP ... 44

HÌNH 4. 33 THIẾT ĐẶT IP TĨNH CHO RASPBERRY ... 45

HÌNH 4. 34 THIẾT ĐẶT IP TĨNH CHO RASPBERRY ... 46

HÌNH 4. 35 THIẾT ĐẶT IP TĨNH CHO RASPBERRY ... 47

HÌNH 4. 36 TẠO TÀI KHOẢN VÀ TÊN MIỀN ... 47

HÌNH 4. 37 TẠO TÀI KHOẢN VÀ TÊN MIỀN ... 48

HÌNH 4. 38 CÀI ĐẶT TÊN MIỀN VÀ ĐỊA CHỈ CHO MODEM ... 48

HÌNH 4. 39 CÀI ĐẶT TÊN MIỀN VÀ ĐỊA CHỈ CHO MODEM ... 49

HÌNH 4. 40 CÀI ĐẶT TÊN MIỀN VÀ ĐỊA CHỈ CHO MODEM ... 49

HÌNH 5. 1 CẢM BIẾN BH1750 - CẢM BIẾN DHT11 ... 53

HÌNH 5. 2 VẬT TƯ LÀM HỆ THỐNG GIÀN PHUN SƯƠNG ... 55

HÌNH 5. 3 MƠ PHỎNG GIÀN TƯỚI PHUN SƯƠNG 30M2 ... 55

HÌNH 5. 4 MỘT SỐ HÌNH ẢNH TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC ... 56

HÌNH 5. 5 KHỐI CHƯƠNG TRÌNH HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ-ĐỘ ẨM ... 59

HÌNH 5. 6 CÀI ĐẶT CẢM BIẾN DHT11 ... 59

HÌNH 5. 7 KHỐI CHƯƠNG TRÌNH PHUN SƯƠNG ... 60

HÌNH 5. 8 KHỐI CHƯƠNG TRÌNH ĐĨNG MỞ QUẠT... 60

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 7<div class="page_container" data-page="7">

HÌNH 5. 9 KHỐI CHƯƠNG TRÌNH ĐĨNG MỞ MÁI CHE ... 61

HÌNH 5. 10 CÀI ĐẶT CHO CẢM BIẾN ÁNH SÁNG BH1750 ... 61

HÌNH 5. 11 KHỐI CHƯƠNG TRÌNH TƯỚI LAN ... 62

HÌNH 5. 12 CÀI ĐẶT THỜI GIAN CHO BIG TIMER ... 62

HÌNH 5. 13 KHỐI CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN VƯỜN ... 63

HÌNH 5. 14 KHỐI CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN HOẠT ĐỘNG ... 63

HÌNH 5. 15 TỔNG QUAN VỀ CHƯƠNG TRÌNH ... 64

HÌNH 5. 16 GIAO DIỆN WEB ĐIỀU KHIỂN ... 64

HÌNH 5. 17 MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ PHỎNG VỚI TẢI ... 651Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 8<div class="page_container" data-page="8">

MỤC LỤC BẢNG

BẢNG 5. 1 THIẾT BỊ NGOẠI VI HOẠT ĐỘNG TRONG VƯỜN LAN ... 52

BẢNG 5. 2 THIẾT BỊ HOẠT ĐỘNG TRONG VƯỜN LAN ... 53

BẢNG 5. 3 THIẾT BỊ HOẠT ĐỘNG TRONG VƯỜN LAN ... 54

BẢNG 5. 4 CÁC KHỐI ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH ... 581Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 9<div class="page_container" data-page="9">

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 10<div class="page_container" data-page="10">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Để góp phần làm sáng tỏ hiệu quả của những ứng dụng trong thực tế của nó, sau một thời gian học tập về các kiến thức chuyên ngành, đồng thời được sự giúp đỡ nhiệt tình của các thầy cô trong khoa Điện - Điện tử trường Đại Học Cơng Nghiệp TP.Hồ Chí Minh.

Từ những lí do trên chúng em chọn đề tài: “Ứng dụng board mạch Raspberry Pi trong mơ hình trồng lan” cho khóa luận tốt nghiệp của mình. Vì chúng em nhận thấy hiện tại ở Tp.HCM hầu như gia đình nào cũng có sân thượng, một khoảng không gian để nghỉ ngơi, thư giãn, từ đó chúng em áp dụng mơ hình trồng lan tự động vào khơng gian trống này. Để có thể tạo được một không gian thư giãn và hịa mình vào thiên nhiên sau những giờ làm việc mệt mỏi. 1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 11<div class="page_container" data-page="11">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

1.2 ƯU ĐIỂM SO VỚI MƠ HÌNH TRỒNG LAN TRUYỀN THỐNG.

Với sự phát triển của cuộc sống hiện đại, áp lực công việc ngày càng cao vì vậy khơng phải ai cũng có thể có thời gian để tự tay chăm sóc cho thú vui của bản thân mình. Vì vậy khi so sánh với mơ hình trồng lan bằng phương pháp truyền thống thơng thường thì khi áp dụng thiết bị Raspberry Pi 3 vào quy trình trồng lan sẽ giúp cho quá trình trồng diễn ra 1 cách nhẹ nhàng hơn. Hằng ngày người trồng lan không phải trực tiếp tưới nước, không phải lấy dụng cụ ra đo nhiệt độ, độ ẩm của vườn lan, mà tất cả việc đó bây giờ sẽ được giao hết cho Raspberry Pi 3, nó sẽ thay thế người trồng làm tất cả những việc trên. Hơn thế nữa từ bây giờ người trồng sẽ chẳng phải lo lắng khi phải đi công tác mà không có người chăm sóc, bởi vì ngồi việc tự động hóa ra thì Raspberry Pi 3 cịn được lập trình để người dùng có thể điều khiển từ xa, có thể tự tay chăm sóc nếu như muốn thư giãn xõa stress hay muốn tự tay tưới lan.

Hình 1. 1 Chăm sóc lan theo kiểu mơ hình tuyền thống

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 12<div class="page_container" data-page="12">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Hình 1. 2 Mơ hình chăm sóc tự động

1.3 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI.

Tự động hóa q trình trồng lan, cho năng suất ra cao hơn. Sử dụng các thiết bị điện như đèn, máy bơm.

Xây dựng hệ thống bao gồm: Cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm, bộ điều chỉnh giờ, hẹn giờ, điều khiển từ xa....để tự động hóa quá trình trồng lan.

Điều khiển các thiết bị để tự động hóa hệ thống.

Mục đích để tiết kiệm chi phí vận hành hệ thống cũng như cơng sức quản lý hệ thống. Tiết kiệm được nguồn nước so với truyền thống, tiết kiệm sức lao động cũng như thời gian của con người.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 13<div class="page_container" data-page="13">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU.

Đề tài kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm.

1.4.1 Nghiên cứu lý thuyết.

Nghiên cứu tổng hợp về đặc tính sinh trưởng của lan, quy trình trồng lan.

Nghiên cứu tổng hợp về việc thiết kế, gia công, lắp ráp các chi tiết để cho ra mơ hình hồn chỉnh.

Xây dựng hệ thống điều khiển và các chương trình tự động theo đặc tính sinh lý của từng loại lan, từng thời điểm sinh trưởng để giúp lan phát triển tốt nhất và cho ra năng suất cao nhất.

1.4.2 Nghiên cứu thực nghiệm.

Chế tạo hệ thống trồng lan để kiểm chứng kết quả nghiên cứu lý thuyết. Xây dựng bộ điều khiển để điều khiển tự động.

Viết các chương trình tự động mở với các chế độ điều khiển hệ thống. Các chương trình tự động là các chế độ hoạt động của hệ thống tự động.

Dựa trên yêu cầu của từng nhóm lan mà ta có các chế độ chiếu sáng cũng như điều chỉnh nhiệt độ, nhu cầu nước và độ ẩm để phù hợp với điều kiện sống của từng loại lan.

1.5 SO SÁNH SO VỚI MƠ HÌNH TRUYỀN THỐNG.

Ngồi chi phí đầu tư ban đầu cho hệ thống thì trong quá trình sẽ khơng phải tốn thêm chi phí gì cho quy trình nữa, vì hệ thống đã được lập trình theo quy trình kỹ thuật và cơ địa của từng loại lan nên sẽ giúp lan phát triển tốt hơn so với mơ hình truyền thống mà xưa nay vẫn áp dụng.

KẾT LUẬN CHƯƠNG: Sau khi nghiên cứu lịch sử phát triển của hệ thống trồng lan kết

hợp với việc tìm hiểu các hiện tượng và đưa ra phương pháp thực nghiệm sau khi đã nghiên cứu phương pháp lý thuyết.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 14<div class="page_container" data-page="14">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1 CHỌN VƯỜN LAN. 2.1.1 Xây dựng vườn lan.

 Thông thường chúng ta thiết kế vườn cây theo 2 quy mô:

Vườn lan hộ gia đình: kích thước nhỏ thường dưới 10m2 chủ yếu phục vụ nhu cầu của gia đình vì vậy bạn có thể chọn những nơi cao ráo thống mát như sân thượng, mái hiên hoặc trên lan can đều trồng được loại cây này. Do kết cấu của nhà bê tơng nên thường sẽ nóng và khơ hơn thì bạn có thể đặt thêm vào chậu cây khác to cao để che nắng và cung cấp độ ẩm cho lan.[1]

Hình 2. 1 Vườn lan thiết kế theo hộ gia đình

Vườn lan trang trại: Đối với các hộ kinh doanh nhỏ. Diện tích dưới 100m2. Bên trong cần thiết kế thêm giàn che nắng bằng các loại lưới đen 2 lớp để giúp cản bớt ánh sáng cho lan. Thiết kế hàng trồng theo hướng Bắc Nam để vng góc với hướng đi của ánh sáng. Các chậu cây cần được chọn cùng độ tuổi, cùng giống và được bố trí cho từng khu vực để dễ chăm sóc. Nước tưới phải sạch, có rãnh nước dưới giàn lan để tạo khơng khí mát cho lan.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 15<div class="page_container" data-page="15">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Hình 2. 2 Vườn lan thiết kế theo hộ kinh doanh

2.1.2 Một số giống lan phổ biến dễ trồng hiện nay:

Giống lan hồ điệp: đường kính hoa 5 – 15 cm, có 8 – 20 bông hoa/cành, bao gồm các giống: Trắng lưỡi đỏ, mười giờ, V3, V31, đỏ, phấn hồng...

Giống Hạc vỹ: Loài hoa này thường nở theo mùa từ tháng 4 đến tháng 8, bơng hoa có màu trắng hoặc màu hồng nhạt, cánh hoa khá nhỏ, dài và nở xòe xung quanh.

Giống Vũ Nữ: Loài lan này mang trong mình vẽ đẹp kiêu sa, thân cây khá thấp, nhiều cành vươn từ 65-70cm. Hoa mọc theo từng bông nhỏ trên cây, có phần mơi khá lớn. Cánh hoa nhỏ dài có ba cánh và thường có các vân đỏ.

Và còn nhiều loại hoa khác mang theo nhiều vẻ đẹp khác nhau.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 16<div class="page_container" data-page="16">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Hình 2. 3 Giá treo cho lan phát triển

2.1.3 Chuẩn bị giá thể và chậu trồng.

Giá thể trồng cây hiện nay phổ biến nhất là từ gỗ lũa và chậu đất nung. Giá thể bên trong chậu có thể là than gỗ, xơ dừa, vỏ lạc hoặc dớn (rêu đã phơi khơ và xử lí). Khi xử lí bạn cần đặt than gỗ đã chặt khúc với kích thước 1x2x3cm và phải ngâm sạch rồi phơi khơ. Xơ dừa xé nhỏ cho tơi rồi ngâm qua nước vơi 5% để diệt sạch nấm bệnh. Ngồi ra nên lựa chọn chậu trồng phù hợp với loại cây và nên lựa chọn chậu có nhiều lỗ thống bên cạnh.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 17<div class="page_container" data-page="17">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Ngồi ra cần chuẩn bị khay để cây, cần 3 loại khay: khay để cây nhỏ (chậu 1.5): 40 cây/1 khay, khay để cây nhỡ (chậu 2.5): 12 cây/1 khay, khay để cây lớn (chậu 3.5): 8 cây/1 khay.

Ngồi ra cịn có thể sử dụng chậu đất (rất tốt), nhưng dễ vỡ hoặc có thể sử dụng chậu plastic có ưu điểm là giữ nước lâu hơn và rẻ tiền.

2.2 KỸ THUẬT TRỒNG CÂY VÀ CHĂM SÓC 2.2.1 Nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng

2.2.1.1 Nhiệt độ

Nhiệt độ rất quan trọng cho cây vì nó trực tiếp ảnh hưởng đến sự phát triển nhanh chậm của lan. Nhiệt độ thấp sẽ làm lan phát triển chậm lại, và nhiệt độ cao sẽ làm lan phát triển nhanh hơn. Các loại lan thường thích nhiệt độ ban đêm từ 55-60℉ hay 15.6-22.8℃ và từ 70-85℉ hay 21.1-29.4℃ vào ban ngày. Nhiệt độ giữ ngày và đêm phải có sự cách biệt từ 15-20℉ hay 8-11℃ lan mới ra hoa được. Tùy vào những khoảng thời gian và độ tuổi nhất định mà chúng ta sẽ điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu để lan phát triển tốt nhất.

 Căn cứ vào nhu cầu nhiệt độ ta chia lan thành 3 nhóm:

Nhóm lan ưa nóng: Chịu nhiệt độ ban ngày không dưới 21℃ và nhiệt độ ban đêm không dưới 18.5℃. Chúng thường ở vùng nhiệt đới.

Nhóm lan ưa lạnh: Chịu nhiệt độ ban ngày không qua 14℃ và ban đêm không qua 13℃. Chúng thường ở vùng hàn đới, ôn đới và các chỏm núi cao vùng nhiệt đới.

Nhóm hoa lan chịu nhiệt độ trung bình: thích hợp với nhiệt độ ban ngày không dưới 14.5℃, và ban đêm khơng dưới 13.5℃.

Do đó ở thành phố Hồ Chí Minh khơng dễ gì trồng được các giống Lycaste, Cymbidium…của vùng lạnh. Ngược lại ở Đà Lạt lại khó phù hợp với Arachis, Denbidium…của 1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 18<div class="page_container" data-page="18">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

vùng nóng. Trong đó Cattleya thích hợp cho cả thành phố Hồ Chí Minh lẫn Đà Lạt, vì chúng là giống xuất xứ từ vùng cận nhiệt đới nên có thể trồng ở vùng nhiệt đới lẫn ơn đới, nơi nóng cũng như xứ lạnh.

 Ví dụ: Điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới có diện tích 500 m2 như sau:

Phương pháp điều chỉnh để đạt nhiệt độ 18℃ – 25℃ khi thời tiết ngoài trời thay đổi nhiệt độ.

12 ℃ – 20℃ Đóng lưới nylon xung quanh nhà lưới xuống, cho 3 đường ống thổi hơi nóng vào.

20℃ - 30℃ Đóng lưới nilon xung quanh nhà lưới xuống, cho 1 quạt hoạt động, không mở nước ở tấm làm mát.

Trên 30℃ đóng lưới nilon xung quanh, chạy 3 quạt, mở nước tấm làm mát, che lưới đen. Khi nhiệt độ ngoài trời và nhiệt độ trong nhà lưới phù hợp ở ngưỡng từ 18℃ – 25℃ thì

mở nilon xung quanh nhà lưới, các thiết bị sưởi ấm và làm mát không cần hoạt động.

2.2.1.2 Độ ẩm

Các cây lan nhất là phong lan thường sống bám trên các cây cao, chúng lấy nước từ các trận mưa và từ hơi nước trong khơng khí. Chính độ ẩm quyết định sự hiện diện của các loại lan. Yếu tố ảnh hưởng quan trọng nhất tạo độ ẩm cho lan là mưa, nhưng không phải là mưa to hay mưa nhỏ mà chính sự phân bố của mưa trong năm mới thật sự quan trọng: mưa rải rác tạo độ ẩm cao hơn mưa tập trung, vì vậy các vùng miền mưa nhiều, độ ẩm cao mới có nhiều phong lan. Nước từ các trận mưa, từ khơng khí vào rễ, di chuyển qua thân và thoát hơi nước qua lá. Sự di chuyển ấy là vô cùng quan trọng đối với việc tạo độ ẩm cho lan vì nó giúp việc vận chuyển chất dinh dưỡng trong cây. Nhu cầu lượng nước ấy là rất lớn nên phải tưới nước thường xuyên.

Bởi vì thành phần nước chiếm từ 60-90% trọng lượng của lan nên duy trì độ ẩm đóng vai trị quan trọng trong việc trồng lan.Có 3 loại độ ẩm cần phải quan tâm đó là:

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 19<div class="page_container" data-page="19">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Độ ẩm chậu lan còn gọi là độ ẩm cục bộ tùy thuộc vào cấy tạo giá thể (chất trồng), thể tích của chậu, loại chậu, vị trí đặt chậu, cách tưới nước, nghĩa là hoàn toàn phụ thuộc vào kỹ thuật của người trồng lan.

Sự hài hòa độ ẩm sẽ tăng theo chiều thuận: từ vùng rộng lớn đến vùng nhỏ hơn. Nghĩa là nếu độ ẩm của vùng cao thì độ ẩm của vườn sẽ cao và độ ẩm của chậu cũng sẽ cao. Điều này giúp chúng ta dễ dàng điều chỉnh độ ẩm phù hợp nhất cho sự phát triển của lan. Ví dụ ở vùng có độ ẩm thấp (khơ) thì ta cấu tạo giá thể bằng những vật liệu tạo độ ẩm mạnh như xơ dừa, hoặc tăng số lần tưới nước lên … nhưng cần lưu ý là độ ẩm vùng thì vẫn tốt hơn độ ẩm cục bộ trong chậu. Vì độ ẩm trong chậu sẽ giữ nước nhiều, gây úng thối, làm hư bộ rễ của lan, rễ lan cần thống chứ khơng chịu được sự ngộp nước. Do đó chọn địa điểm thiết lập vườn lan phù hợp sẽ giúp chúng ta giảm được đáng kể chi phí cải tạo mơi trường bất lợi.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 20<div class="page_container" data-page="20">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Ánh sáng gia tăng từ 7 giờ, cực đại vào lúc trưa rồi giảm dần vào buổi chiều. Sau 17 giờ và trước 7 giờ cường độ ánh sáng khơng đáng kể. Vì cường độ cực đại lúc trưa nên nếu cây lan tiếp xúc với nắng lúc ấy sẽ dễ gây ra hiện tượng cháy lá nên phải làm giàn che. Ngồi ra ánh cịn ảnh hưởng đến quá trình quang hợp của một số loại lan và ảnh hưởng đến việc ra hoa của lan. Vì thế người ta thường đem hoa lan “phơi nắng” để ép chúng ra hoa.

 Tùy theo nhu cầu ánh sáng của từng loại mà ta chia làm 3 nhóm

Nhóm hoa ưa sáng: Địi hỏi ánh sáng nhiều, khoảng 100% nắng trực tiếp, gồm các loại của Vanda lá hình trụ, Arachnis, Renanthera.

Nhóm hoa ưa nóng: Địi hỏi ít ánh sáng, khoảng 30% ánh sáng như các giống Phalaenopsis, Pahiopedilum.

Nhóm hoa lan trung gian: Có nhu cầu ánh sáng khoảng 50%-80% ánh sáng như Cattleya, Dendrobium.

 Ngoài ra để dễ thiết lập hệ thống cho người mới trồng thì có thể lựa chọn theo u cầu bên dưới, rồi sau đó tùy thuộc vào sự phát triển của lan mà tăng giảm cho phù hợp.

Giai đoạn cây con: 5000-8000 lux. Giai đoạn cây nhỡ: 8000-15000 lux.

Giai đoạn cây lớn và ra hoa: 15000-20000 lux.[2]

2.2.2 Bón phân

2.2.2.1 Phân bón hữu cơ

Do thiên nhiên mà ra như phân bò, nước cá chẳng hạn thường có chỉ số 5-1-1 loại này hơi phức tạm một chút, cần phải có vài yếu tố phụ như vi khuẩn, nhiệt độ nên tác dụng chậm vả lại nặng mùi dễ thu hút các côn trùng cho nên không nên dùng. Một thứ khác khá tốt đó là phân bị đã mục pha lỗng với nước rồi để một vài ngày cho nước trong lại, rất thích hợp với lan Phaius (hạt đính).

2.2.2.2 Phân bón nhân tạo

Dù là phân dạng nước hay dạng bột cũng rất dễ hịa tan trong nước và có tác dụng trong 1 giờ. Phân bón thường mang nhóm 3 chữ số như 30-10-10, 15-15-15, 10-30-20, nhóm đầu tiên 1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 21<div class="page_container" data-page="21">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

chỉ số lượng Nitrogene giúp cây lá mọc nhanh, nhóm thứ 2 chỉ số Phosphorus giúp cho hoa, quả. Nhóm thứ ba chỉ số Photassium giúp cho củ và rễ. Nhưng thực ra trong phân bón có nhiều chất khác cần thiết cho cây như sắc, kẽm, đồng...Nhưng số lượng nhỏ khơng đáng kể. Trên thị trường có rất nhiều phân bón có nhiều công thức khác nhau. Mới đây có một loại phân bón mới vừa nghiên cứu đã ra một công thức 19-4-23 khá thành công. Nhưng cũng có nhiều nhà khoa học khơng đồng ý và nên khun nên dùng phân bón với loại có cơng thức đồng đều ví dụ như 7-7-7. Do đó mỗi người dùng một loại phân bón có cơng thức khác nhau.

Phân bón hột loại chậm tan (Slow release) chỉ nên dùng trong trường hợp lười bón phân (nhưng cách này khi gặp trời lạnh sẽ không vỡ ra được).

Nếu nuôi nhiều và có thời gian, mùa hè khi cây mới mọc cần bón 30-10-10, khi cây đã ngưng tăng trưởng vào mùa thu bón loại 10-30-20 thúc cho hoa nở. Nếu chỉ có ít cây và khơng muốn đổi loại phân nên dùng 15-15-15 hoặc 20-20-20. Không nên mua loại phân Nitrogene có chất Urea bởi vì chất này cần có một thời gian mới tác dụng, nên phân chưa kịp ngấm đã bị tưới đi mất.

Nên nh ch bún ẳ hay bún ẵ mt thỡa cafộ hạt cho một gallon nước. Nên bón lỗng và bón mỗi tuần một lần.

Khi thấy đầu lá đã bị đen lại có dấu hiệu bón quá nhiều phân và có muối đọng trong chậu. Nên tưới Epson salt tức là Magnesium Sulapate, 1 thìa súp cho 1 gallon nước để rã hết chất muối. Sau đó tưới thật đẫm để xả cho sạch.[3]

2.2.3 Tưới nước

 Cách tưới: Có 2 bước tưới nước giải nhiệt và tăng độ ẩm cho vườn lan.

Vườn Lan cần nhiệt độ thích hợp từ 25-31℃ để phát triển tốt nên cách tốt nhất để làm mát nhiệt độ vườn và tránh phun nước nhiều cho lan thì ta sẽ phun nước giải nhiệt trên trần vườn lan, với cách này sẽ giúp nhiệt độ vườn lan luôn thấp hơn nhiệt độ bên ngoài từ 5-7℃.

Tùy vào từng loại lan mà quy trình tưới nước và thời gian sẽ khác nhau. Nhưng cơ bản thì để đảm bảo tốt cho vườn lan thì ta sẽ áp dụng hệ thống phun sương xung quanh vườn, vừa 1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 22<div class="page_container" data-page="22">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

giúp cung đều và cấp đủ độ ẩm trong vườn. Đây là phương pháp được ưa chuộng vì chúng có thể tiết kiệm chi phí tưới, tiết kiệm thời gian cho người trồng lan mà không ảnh hưởng đến tốc độ sinh trưởng và phát triển của lan. Tưới phun sương đảm bảo cho lan có lượng nước phù hợp ở những thời điểm nhất định. Thời điểm mà lan cần tưới để nuôi thân, lá và đặc biệt là bộ rể của lan.

Theo kinh nghiệm vào mùa hè cây đang mọc mạnh ra rể nhiều, trung bình mỗi tuần hay 3,4 ngày một lần cho tất cả các loại lan, ngoại trừ Cymbidium, Paphiopedilum, Odontoglossum, Miltonia lúc nào cũng cần độ ẩm nên có thể tưới 2 ngày 1 lần, riêng loại Vanda mỗi ngày 2-3 lần. Mùa thu cây ngừng tăng trưởng nên, bớt tưới nước đi khoảng 1 tuần 1 lần, mùa đông 10-15 ngày một lần ngoại trừ Dendrobium mỗi tháng 1 lần hoặc không tưới nước từ tháng 11 như loại Dendrobium nobile chẳng hạn.

Mùa hè tối thiểu, mỗi tháng 1 lần tưới đi tưới lại cho thật sung nước cho nước ngấm vào vỏ cây, đá hay vật liệu trồng lan để xả sạch những chất muối có sẵn trong nước và phân bón. Đối với lan trồng trên các khúc cây cây (mounted) cần ngâm vào nước 15 phút mỗi lần, nhưng nhớ phải thay nước mỗi lần ngâm, vì mỗi lần nhúng cây thì nước sẽ khơng cịn sạch và dễ bị nhiễm bệnh.

Lan trồng trong chậu đất mau khô hơn lan trồng ở chậu nhựa. Chậu lớn hay cây lớn tưới nước thưa hơn so với cây nhỏ và chậu nhỏ. Vì vậy trong vườn tùy vào khu vực đặt lan mà lượng nước tưới cũng như cách tưới sẽ khác nhau để lan phát triển phù hợp nhất.

Nước tưới cho lan: Nước mưa là tốt nhất, nước lọc Reverse Osmosis (ROS) hay nước cất (Distilled) đều tốt nhưng quá tốn kém, nước lọc qua bình Denronized tốt nhưng cũng hơi tốn tiền. Không nên dùng nước có Chlorine như nước hồ bơi chẳng hạn, nó sẽ gây ảnh hưởng đến độ PH trong cây gây chết cây. Với nước mưa hay các loại nước máy khi tưới cho cây cần ngâm trong bể chứa khoảng 2-3 ngày để những tạp chất không tốt cho cây sẽ lắng xuống đáy.

Nước máy, hồ cá và nước giếng có ít cặn chỉ số dưới 300ppm ( Part per million ) hay TDS (total dissolved salt) tốt, dưới 500ppm tạm được, trên 700ppm không nên dùng để tưới 1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 23<div class="page_container" data-page="23">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

lan. Để biết chất lượng nước khi có tốt để tưới cây hay khơng thì chúng ta chỉ cần mua bút thử chất lượng nước để đo những lúc cần thiết, với giá thành từ 200.000-700.000 tùy vào xuất xứ, mẫu mã sẽ là lựa chọn phù hợp với để chất lượng nước tưới ln đảm bảo.

Hình 2. 4 Thiết bị đo PH của nước

Một vài loại lan như: Disa đòi hỏi phải tưới nước mưa, nước lọc ROS hay nước cất. Một vài loại khác như: Draculla, Masdevalia v.v… cũng đòi hỏi nước phải tinh khiết.

Ngồi vấn đề về cặn thì nồng độ PH cần được chú ý tới, từ 4.0-8.0 đều có thể tưới cho lan được nhưng nếu trên 8.0 hay dưới 4.0 sẽ gây vơ hiệu hóa phân bón.

Mùa hè nên tưới nước vào buổi sáng sớm hoặc buổi chiều gần tối, khơng khí mát mẻ sẽ giúp cho rể cây phát triển mọc mạnh. Các mùa khác nên tưới vào buổi sáng để cho lá cây được khô vào buổi tối khi nhiệt độ xuống thấp, tránh nhiệt độ phát sinh trong môi trường lạnh và ướt át. Loại lan Hồ Điệp Phalaennopsis chẳng hạn nếu nước đọng trên lá non vào ban đêm sẽ bị thối ngọn và chết.

Tưới nước quá thường xuyên sẽ làm cho rể cây lúc nào cũng ướt không hút được dưỡng khí ni cây và làm cho vật liệu ni cây nhanh chóng bị mục. Lá cây bị vàng và nhăn nheo, rể vàng ngả màu nâu là dấu hiệu của tưới quá nhiều. Trường hợp này thì sẽ cắt bỏ rể thối, rắc bột Sulfur (diêm sinh) rồi cho vào túi nylon cột chặc lại, chờ cho rể mọc khoảng 2 phân sẽ trồng lại.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 24<div class="page_container" data-page="24">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Tưới nước quá ít sẽ làm cho rể không mọc sâu xún đước, muối sẽ đọng lại trong chất liệu trồng cây làm cho rể bị khô, trở nên màu xám dễ gãy. Thấy lá non Oncidium, Miltonia hay bất cứ loại nào có lá dài bị chun xếp lại hay đổi thành màu xám là dấu hiệu tưới không đủ nước.[3]

2.2.4 Quản lý kỹ thuật vườn lan

Khi sản xuất hoa lan theo quy mơ cơng nghiệp cần có biện pháp sắp xếp chiều cao mầm hoa theo thứ tự tăng dần theo chiều dài nhà lưới (mầm hoa thấp để gần quạt hút gió và chiều cao mầm tăng dần về phía tấm làm mát) để khi thu hoạch sẽ cho sản phẩm hoa lan nở đồng đều nhau.

Khi cành hoa dài 15 – 20cm, cần dùng que thép và kẹp để cố định mầm hoa cho mọc thẳng ngay từ gốc. Khi cành hoa dài 30 – 40cm sẽ xuất hiện nụ, khi cành dài 60 – 70cm hoa bắt đầu nở (lúc đó cách thời điểm phân hoá mầm hoa khoảng 110 - 115 ngày).

2.3 PHỊNG TRỪ SÂU BỆNH HẠI CHÍNH 2.3.1 Bệnh do nấm

2.3.1.1 Bệnh thán thư (Collectotrichium sp)

 Triệu chứng: Vết bệnh có màu nâu đen, màu xám nhạt, hình trứng hoặc hình khơng quy

cách, bệnh gây hại ở lá già và lá bánh tẻ làm cây sinh trưởng kém.  Nguyên nhân: do nấm Collectotrichium sp.

Phun định kỳ thuốc phòng bệnh: Boocdo 1%, Topsin 5 – 10 ml/10 lít.

2.3.1.2 Bệnh thối đen (Phytophthorapalmivora)

 Triệu chứng: Khi bệnh phát sinh sẽ làm cho rễ, thân bị thối, đổ cây và có thể tác hại huỷ diệt cả cây.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 25<div class="page_container" data-page="25">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

16 Nguyên nhân: do nấm Phytophthorapalmivora.  Phòng trừ:

Làm cho nhà vườn thơng gió tốt.

Giữ khơng để cho cây bị tổn thương, bị xây sát, nhất là khi thay chậu. Nếu có vết thương phải khử trùng ngay.

Khi có bệnh phát sinh phải khống chế nước nghiêm ngặt, không để cho cây bị ướt.

Khi cây trưởng thành bị bệnh ở lá cần dùng kéo được khử trùng cắt bỏ lá bị bệnh, bôi thuốc vào vết cắt như dung dịch Natri phenol. Nếu bệnh nặng thì huỷ bỏ cả cây.

Dùng thuốc: Score 250EC 7-10ml/bình 8 lít, Rhidomil Gold 68%WP 25g/bình 10 lít, Daconil 10ml/bình 8 lít.

2.3.2 Bệnh do vi khuẩn

2.3.2.1 Bệnh thối nhũn (Pseudomonas gadioli)

 Triệu chứng: Ở nơi bị bệnh, biểu bì và thịt lá rời nhau ra, khi bị lực tác động (tưới nước, bón phân) rất dễ rách.

 Nguyên nhân: Do vi khuẩn Pseudomonas gadioli, bệnh phát triển mạnh nhất từ tháng 4 đến tháng 7, khi nhiệt độ và ẩm độ cao.

 Phòng trừ:

Đảm bảo nguồn nước tưới sạch, khơng có vi khuẩn gây bệnh.

Không nên đặt chậu dày đặc, cần có khoảng cách hợp lý, bón đạm vừa đủ và đảm bảo đủ ánh sáng cho vườn để tăng sức đề kháng cho cây.

Tăng độ thơng thống của vườn, giảm độ ẩm, nhiệt độ, sau khi tưới nước không để nước đọng trên lá.

Tiêu huỷ ngay cây bị bệnh, khử trùng khay và giàn để cây.

Phun thuốc kháng sinh: 1g Streptomicin + 1g Tetracyclin hồ trong 1,5 lít nước. Ngừng tưới khi xử lý bệnh 1 ngày.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 26<div class="page_container" data-page="26">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Hình 2. 5 Một số bệnh thường gặp trên lan do vi khuẩn gây ra

2.3.3 Bệnh do sâu hại gây ra

2.3.3.1 Rệp, Rệp sáp gây hại cho lan

 Triệu chứng: Lá bị hại nặng, bị vàng khô héo và rụng.  Phòng trừ:

Khi mới phát sinh dùng vải ướt lau, loại bỏ trứng sâu hoặc cắt bỏ chỗ lá bị gây hại. Phòng trừ bằng sinh vật và bọ nhảy là thiên địch của rệp.

Dùng tấm bìa màu vàng để dẫn dụ rồi diệt rệp.

Dùng thuốc phun: Supracide hoặc Polytrin với lượng 10ml/10 lít nước.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 27<div class="page_container" data-page="27">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Trên thực tế, Arduino và Raspberry Pi là 2 board mạch tương đối khác nhau. Nếu giải thích ngắn gọn cho những người mới bắt đầu thì Raspberry Pi là một máy tính đầy đủ chức năng, trong khi Arduino là một vi điều khiển (microcontroller), nó chỉ là một thành phần của một chiếc máy tính.

3.1.1 Tổng quan về thống số kĩ thuật

Dưới đây là tổng quan của một vài các thông số kỹ thuật cho thấy sự khác biệt lớn nhất giữa hai thiết bị này: Giá cả và kích thước của hai thiết bị này có thể nói là gần giống nhau, Raspberry Pi và Arduino có kích thước rất nhỏ và giá thành rẻ. Nhưng những thứ bên trong mới tạo cho chúng sự đặc biệt.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 28<div class="page_container" data-page="28">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Nếu đánh giá về clock speed thì Raspberry Pi nhanh hơn khoảng 40 lần so với Arduino. Nếu so về dung lượng bộ nhớ RAM thì Raspberry Pi gấp 128.000 lần so với Arduino. Raspberry Pi là một máy tính độc lập có thể chạy một hệ điều hành thực sự là Linux. Nó có thể hoạt động đa nhiệm, hỗ trợ hai cổng USB và kết nối không dây với Internet. Nói ngắn gọn, nó đủ mạnh để hoạt động như một máy tính cá nhân (mặc dù không đủ mạnh để cạnh tranh với máy Mac hoặc PC của bạn). Arduino cho thấy khả năng làm việc tốt với các loại cảm biến và chip, có kho thư viện sẵn có thể làm việc với bất cứ cảm biến nào. Ngược lại thì Raspberry Pi lại cho thấy khả năng xử lý đa nhiệm khi có thể chạy nhiều chương trình dưới background trong khi hoạt động. Mặc dù khác nhau về cấu tạo và cách thức hoạt động nhưng cả 2 là sự bổ sung những thứ cần thiết cho nhau, Arduino sẽ đảm nhiệm việc tiếp nhận thông tin từ các loại cảm biến và điểu khiển motor trong khi Raspberry Pi sẽ tiếp nhận thông tin và đưa 2 hướng đi cho những thông tin tiếp nhận. Vậy nên để điều khiển hệ thống vận hành hoạt động ổn định thì chúng ta sẽ sử dụng Raspberry Pi để điều khiển chương trình và nếu cần phát triển hệ thống theo nhiều hướng khác nhau thì có thể kết hợp thêm với Arduino để hệ thống hoạt động một cách tốt nhất.[5]

3.2 GIỚI THIỆU CHUNG. 3.2.1 Raspberry Pi là gì?

Raspberry Pi là chiếc máy tính kích thước nhỏ được tích hợp nhiều phần cứng mạnh mẽ đủ khả năng chạy hệ điều hành và cài đặt được nhiều ứng dụng trên nó. Với giá chỉ vài chục USD, Raspberry Pi hiện đang là mini computer nổi bật nhất hiện nay. Ban đầu, tổ chức Raspberry Pi Foundation phát triển dự án Raspberry Pi với mục tiêu chính là giảng dạy máy tính cho trẻ em và tạo ra một cơng cụ giá rẻ (chỉ vài chục USD) để sinh viên nghiên cứu học tập. Tuy nhiên, sau khi xuất hiện Raspberry Pi được cộng đồng đánh giá cao về tính ứng dụng với phần cứng được hỗ trợ tốt, Raspberry Pi đã nhanh chóng phát triển một cách rộng rãi. Raspberry Pi phù hợp cho những ứng dụng cần khả năng xử lý mạnh mẽ, đa nhiệm hoặc giải trí và đặc biệt cần chi phí thấp. Hiện nay đã có hàng ngàn ứng dụng đa dạng được cài đặt trên Raspberry Pi.

Với nhiệm vụ ban đầu của dự án Raspberry Pi là tạo ra máy tính rẻ tiền có khả năng lập trình cho những sinh viên, nhưng Pi đã được sự quan tâm từ nhiều đối tượng khác nhau. Đặc tính 1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 29<div class="page_container" data-page="29">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

của Raspberry Pi xây dựng xoay quanh bộ xử lí SoC Broadcom BCM2835 (là chip xử lí mobile mạnh mẽ có kích thước nhỏ hay được dùng trong điện thoại di động) bao gồm CPU, GPU, bộ xử lí âm thanh /video, và các tính năng khác … tất cả được tích hợp bên trong chip có điện năng thấp này .

Raspberry Pi khơng thay thế hồn tồn hệ thống để bàn hoặc máy xách tay. Bạn không thể chạy Windows trên đó vì BCM2835 dựa trên cấu trúc ARM nên không hỗ trợ mã x86/x64, nhưng vẫn có thể chạy bằng Linux với các tiện ích như lướt web, mơi trường Desktop và các nhiệm vụ khác. Tuy nhiên Raspberry Pi là một thiết bị đa năng đáng ngạc nhiên với nhiều phần cứng có giá thành rẻ nhưng rất hồn hảo cho những hệ thống điện tử, những dự án DIY, thiết lập hệ thống tính tốn rẻ tiền cho những bài học trải nghiệm lập trình …[6]

Tổ chức Raspberry Pi Foundation được thành lập năm 2009, và cùng với sự giúp đỡ của 3 hãng cung cấp linh kiện điện tử lớn là EGOMAN, QSIDA, SONY phát triển lên Raspberry Pi. Trên thế giới, bạn có thể tìm mua tại những nhà phân phối của hãng như EGOMAN, ELEMENT14 hoặc RS Component. Còn ở Việt Nam, thị trường chưa có nhà phân phối chính hãng, nhưng bạn có thể tìm thấy trang web phân phối chính hãng được sản xuất tại UK ở ngay đây:

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 30<div class="page_container" data-page="30">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Làm thiết bị điều khiển Smart Home, điều khiển từ xa mọi thiết bị điện tử trong nhà. Điều khiển robot, máy in không dây từ xa, Airplay...

3.2.1.2 Những lý do nên dùng Raspberry Pi.

Giá rẻ: giá chỉ từ 5 USD cho một cái Pi cơ bản (phiên bản rút gọn Raspberry Pi Zero). Bản Rasberry Pi 3 là mạnh nhất có đầy đủ chức năng.

Đơn giản, tiết kiệm không gian: dùng cho các cơng việc văn phịng đơn giản, gõ Word, Excel, PowerPoint, lướt web.

Tự học lập trình bằng các app đơn giản của Raspberry Pi. Tiêu thụ điện ít.

Có tính di động cao: có thể bỏ vào túi mang đi, thích hợp làm máy nghe nhạc di động, máy đọc ebook, máy dò pass Wi-Fi, máy chơi game cầm tay …

 Ưu điểm:

Giá rẻ. Nhỏ gọn.

Siêu tiết kiệm điện. GPU mạnh.

Phục vụ cho nhiều mục đích. Khả năng hoạt động liên tục 24/24.

 Nhược điểm:

CPU cấu hình thấp. LAN 100.

Yêu cầu có kiến thức cơ bản về Linux, điện tử.

Còn bây giờ, hãy cùng chuyển qua xem xét cấu hình phần cứng của Raspberry. 1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+1Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 31<div class="page_container" data-page="31">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

3.3 CẤU TẠO PHẦN CỨNG RASPBERRY PI 3 B+.

Phiên bản Raspberry Pi đầu tiên được phát hành tháng 2 năm 2012, và tới nay đã có nhiều phiên bản khác nhau, với sự nâng cấp của phần cứng, cũng như hướng tới những mục tiêu khác nhau.[7]

Hình 3. 1 Kết cấu RASPBERRY PI MODEL B+

3.3.1 Cấu hình chi tiết Raspberry Pi 3 B+

Broadcom BCM2837 chipset running at 1.2 GHz. 64-bit quad-core ARM Cortex-A53.

802.11 b/g/n Wireless LAN.

Bluetooth 4.1 (Classic & Low Energy).

Dual core Videocore IV® Multimedia co-processor.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 32<div class="page_container" data-page="32">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

23 1 GB LPDDR2 memory.

Supports all the latest ARM GNU/Linux distributions and Windows 10 IoT. MicroUSB connector for 2.5A power supply.

1 x 10/100 Ethernet port.

1 x HDMI video/audio connector. 1 x RCA video/audio connector. 4 x USB 2.0 ports.

40 GPIO pins. Chip antenna.

DSI display connector. MicroSD card slot.

Dimensions: 85 x 56 x 17 mm.

Hình 3. 2 Cấu tạo chi tiết

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 33<div class="page_container" data-page="33">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 34<div class="page_container" data-page="34">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Hình 3. 5 Phụ kiện đi kèm

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 35<div class="page_container" data-page="35">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

CHƯƠNG 4 TÌM HIỂU HỆ ĐIỀU HÀNH VÀ ỨNG DỤNG

4.1 GIỚI THIỆU HỆ ĐIỀU HÀNH RASPIAN.

Đây là hệ điều hành cơ bản, phổ biến nhất và do chính Raspberry Pi Foundation cung cấp. Nó cũng được hãng khuyến cáo sử dụng, nhất là cho người mới bắt đầu làm quen với RPI.

Hình 4. 1 Raspbian- Hệ điều hành phổ biến trên Raspberry Pi

Raspbian có dung lượng sau khi giải nén là khoảng gần 4GB, bạn cần tối thiểu 1 cái thẻ 4GB để có thể sử dụng Raspbian. Tuy nhiên, chúng tôi nghĩ bạn nên sử dụng thẻ tối thiểu 16GB vì bạn cần cài thêm các ứng dụng khác nữa.

Raspbian được hướng đến người dùng có mục đích:

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 36<div class="page_container" data-page="36">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Sử dụng Raspberry Pi như máy tính văn phịng để lướt web, soạn văn bản, check mail và thi thoảng nghe nhạc/xem phim.

Nghiên cứu phát triển các thiết bị điều khiển tự động.

Sử dụng như một máy chủ cung cấp các dịch vụ như web, file server, printer server … Theo đánh giá của chúng tôi, Raspbian hoạt động rất ổn định, tốc độ nhanh (đặc biệt là trên Raspberry Pi 3 B+). Chúng tôi đã thử nghiệm Raspbian với Raspberry Pi 3 B+, sử dụng thẻ Toshiba Exceria 48MB/s thì tốc độ khởi động chỉ 7s. Nhược điểm của nó là giao diện đơn giản, cổ điển khơng hào nhống. Nếu bạn không quá quan tâm tới giao diện mà hướng đến hiệu năng thì Raspbian rất phù hợp cho bạn.[8]

4.2 CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀU HÀNH CHO RASPBERRY PI.

Hệ điều hành chọn sử dụng là Raspian vì hệ điều hành này hỗ trợ giao diện, giao tiếp mạng tốt, hỗ trợ các ngơn ngữ lập trình phục vụ cho nhu cầu của đề tài.

Bước1: Download hệ điều hành Raspbian từ trang chủ: và phần mềm win32diskimager.

Hình 4. 2 Bản tải về Raspbian

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 37<div class="page_container" data-page="37">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

28Bước 2: Chạy phần mềm Win32DiskImage.

Hình 4. 3 Phần mềm Win32DiskImage  Trong ô Image File, chọn file .img (HĐH vừa tải về).  Trong ô Device, chọn thẻ nhớ muốn sử dụng.

 Bấm Write để bắt đầu ghi, quá trình này sẽ mất vài phút.

4.3 KẾT NỐI RASPBERRY TỪ PC.

Khi khơng có sẵn màn hình, bàn phím hoặc chuột để sử dụng Raspberry Pi, ta có thể kết nối Raspberry Pi với máy tính chạy Windows thơng qua SSH. Đây là một giao thức mạng dùng để thiết lập một kết nối bảo mật giữa hai thiết bị cùng một lớp mạng. Phần mềm được sử dụng là Putty.

Để kết nối SSH tới Raspberry Pi, ta khởi động Putty và điền IP của Raspberry vào ô Host Name của phần mềm rồi chọn Open. Một lưu ý là khi cài đặt xong hệ điều hành và khởi động Raspberry Pi, ta có thể tìm IP của Raspberry bằng cách sử dụng một chương trình qt IP ví dụ như Advenced IP Scanner hoặc tìm IP bằng lệch arp –a trong Command Prompt.

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 38<div class="page_container" data-page="38">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM7924110610:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>Trang 39<div class="page_container" data-page="39">

Khóa Luận Tốt Nghiệp Quy Trình Trồng Lan Tự Động

Hình 4. 6 Đăng nhập Raspberry trên PuTTY

Ở lần khởi động đầu tiên sẽ xuất hiện màn hình config như hình 2.6, sau đó thiết lập các thơng số cần thiết cho Raspberry.[9]

Hình 4. 7 Đăng nhập Raspberry Pi trên PuTTY

79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:25 AM10:11:25 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:26 AM10:11:26 AM

79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM79Tuesday, June 11, 202410:11:27 AM10:11:27 AM

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

</div>

mô hình trồng lan tự động sử dụng raspberry pi 3 model b

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

<b>MỤC LỤC </b>

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

<b>MỤC LỤC HÌNH ẢNH</b>

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

<b>MỤC LỤC BẢNG </b>

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

<b>CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT </b>

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

<b>CHƯƠNG 4 TÌM HIỂU HỆ ĐIỀU HÀNH VÀ ỨNG DỤNG </b>

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

791Mo hinh trong lan tu dong su dung raspberry PI 3 model B+Tuesday, June 11, 2024

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về