nghiên cứu hệ thống tưới nước theo thời gian kết hợp cảm biến độ ẩm đất không dây

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (15.85 MB, 58 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN </b>

<b>KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC THEO THỜI GIAN KẾT HỢP BỘ CẢM BIẾN ĐỘ ẨM ĐẤT </b>

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaihghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaihghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaihghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaihghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaihghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaihghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaihghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loai

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP </b>

Tìm hiểu các thiết bị đóng mở theo thời gian.

Tìm hiểu Timer 24H, cảm biến độ ẩm, mạch thu phát RF 433Mhz.

Thiết kế tủ bơm nước theo thời gian và bộ thu phát khơng dây độ ẩm đất. Tìm hiểu cơ chế an tồn khi sự cố xảy ra.

Tìm hiểu nhu cầu tưới cây thanh long.

Mơ hình hồn thiện có thể đưa vào thực tế, giá cả hợp lí.

<b>Giảng viên hướng dẫn </b> <i>Tp. HCM, ngày tháng năm 2019 </i>

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>MỤC LỤC </b>

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... i

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN... ii

MỤC LỤC ... iii

DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ ... v

DANH SÁCH CÁC BẢNG ... vii

CHƯƠNG 1: THỰC TRẠNG ... 1

CHƯƠNG 2: TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI ... 2

CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP – NỘI DUNG ĐỀ TÀI ... 3

CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ ... 37

<small>hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaihghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaihghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaihghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loai582413069:39:42 PM9:39:42 PM582413069:39:42 PM9:39:42 PM582413069:39:42 PM9:39:42 PM</small>

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

Hình 3.10 Cấu tạo contactor ... 12

Hình 3.11 Rơ le trung gian ... 15

Hình 3.12 Cấu tạo rơ le ... 16

Hình 3.13 Ngun lí hoạt động ... 17

Hình 3.14 Arduino ... 18

Hình 3.15 Sơ đồ ngun lí arduino ... 19

Hình 3.16 Sơ đồ chân ATMEGA 328 ... 20

Hình 3.17 Giao diện IDE ... 22

Hình 3.18 Cấu tạo Timer 24H ... 23

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

Hình 3.27 Bộ thu ... 31

Hình 3.28 Bộ phát ... 31

Hình 3.29 Sơ đồ kết nối ... 32

Hình 3.30 Giao diện easyEDA ... 35

Hình 3.31 Thư viện easyEDA ... 35

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>CHƯƠNG 1: THỰC TRẠNG </b>

Với nền kinh tế đi lên từ một nước nông nghiệp, đến nay nước ta vẫn còn gần 68.25% dân cư sống ở vùng nông thôn và 41.86% lực lượng lao động của cả nước đang làm việc trong lĩnh vực nông – lâm - thủy sản [1]. Hiện nay nhiều nơng dân đã tích cực học hỏi kinh nghiệm, tham khảo các quy trình trồng trọt khoa học tiến bộ nhằm chuyển đổi các loại cây trồng có hiệu quả kinh tế thấp sang những loại cho năng suất và hiệu quả kinh tế cao, trong đó có cây thanh long. Thanh long hiện được trồng ở 30 tỉnh thành nước ta nhưng tập trung chủ yếu tại ba tỉnh: Bình Thuận, Tiền Giang và Long An; chiếm 93,6% diện tích và 95,5 % sản lượng cả nước. Giá trị xuất khẩu tăng hàng năm từ 70-80%. Tính đến tháng 10 năm 2018 kim ngạch xuất khẩu thanh long đạt gần 400 triệu USD [2]. Tuy nhiên, để đạt được mức sản lượng cao như trên thì người dân phải tiêu hao rất nhiều sức lao động, chi phí và thời gian chăm sóc vì họ vẫn áp dụng phương pháp truyền thống trong quá trình canh tác.

Đặt biệt, việc chăm sóc cho cây thanh long tiêu hao rất nhiều thời gian nhất là khâu tưới tiêu theo định kỳ. Ví dụ, trong một nơng trại thanh long với diện tích 2000 m<small>2</small>tương đương với 400 gốc thanh long thì phải mất 4.5-5h để cung cấp đầy đủ lượng nước cho từng gốc thanh long theo phương pháp thủ công, định kỳ 3 ngày tưới 1 lần [3]. Về khâu chuẩn bị và thực hiện lại thêm lãng phí thời gian và sức lao động vì người nơng dân phải di chuyển vịi nước tới từng gốc thanh long trong khi diện tích trồng trọt rộng lớn và người lao động thì hạn chế. Ngồi ra, việc tưới thủ cơng như vậy sẽ làm lãng phí nước, khơng cung cấp đều đặn cho từng cây nên năng suất đạt giá trị không cao, đặc biệt là khơng thể chủ động về thời gian tưới…

Vì vậy, để giảm bớt thời gian nước tiêu thì nhiều hệ thống tưới nước phun sương ra đời, hệ thống này gồm hệ thống ống nối đến từng trụ, các van thủy lực và máy bơm [4]. Tuy nhiên các hệ thống này vẫn còn nhược điểm khá lớn là phụ thuộc nhiều vào sự vận hành và quản lí của con người trong việc đóng mở động cơ bơm nước. [5]

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

<b>CHƯƠNG 2: TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI </b>

Với công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, ngày nay các thiết bị tự động hóa ra đời dần dần thay thế con người trực tiếp thực hiện các công việc trong các khâu sản xuất, trong đó ngành nơng nghiệp đang được chú trọng nghiên cứu và đưa vào sử dụng phổ biến. Nhiều thiết bị tự động được đưa vào để thay thế dần con người trong việc chăm sóc, quản lí và tưới tiêu. Đặt biệt là hệ thống tưới cho thanh long.

Với 2000 m<sup>2</sup> tương đương với 400 gốc thanh long kết hợp với hệ thống tưới phun sương thì chỉ cần mất khoảng 15-30 phút tưới và thời gian tưới thích hợp nhất là khoảng 6 giờ đến 10 giờ [6]. Để vận hành đúng thời gian, người lao đông cần phải canh thời gian bật tắt hệ thống bơm nước cho hệ thống phun sương. Việc này cũng gây khó khăn và bất tiện cho người nông dân cũng như là việc tưới nước cho cây thanh long bị gián đoạn.

Chính vì vậy, tủ bơm nước theo thời gian kết hợp với cảm biến độ ẩm đất không dây sẽ tiết kiệm thời gian và sức lao động cũng như tiết kiệm chi phí cho người nơng dân trong việc quản lí và vận hành hệ thống tưới nước. Với thiết kế bộ điều khiển tưới cây tự động có khả năng hẹn giờ tưới nhiều lần, sẽ giúp thời gian tưới trong ngày giảm bớt, khơng phải quan tâm đến thời gian tưới vì sau khi cài đặt hệ thống sẽ tự động tưới khi đến giờ. Kết hợp với cảm biến độ ẩm đất, khi trời mưa hoặc độ ẩm trong đất cao thì hệ thống tưới cây sẽ khơng hoạt động đảm bảo tiết kiệm nước và chi phí vận hành. Tủ cịn có chế độ vận hành bằng tay để đảm bảo sự can thiệp của con người khi cần thiết.

Việc lắp đặt tủ tưới tự động sẽ giúp cho người dân có nhiều thời gian hơn trong việc chăm sóc cho cây. Có thời gian để nghiên cứu nhằm phịng trừ sâu bệnh, giúp tăng năng suất và thêm thu nhập cho các hộ canh tác thanh long hiện nay.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP – NỘI DUNG ĐỀ TÀI </b>

<b>3.1 Sơ đồ nguyên lí 3.1.1 Sơ đồ tủ </b>

Yêu cầu tủ:

 Bật tắt theo thời gian.

 Có thể điều chỉnh thời gian.

 Có bộ cảm biến độ ẩm khi trời mưa động cơ sẽ không hoạt động.

 Bộ cảm biến độ ẩm đất giúp việc thay đổi vị trí khảo sát dễ dàng.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

Khi CB1 ở trạng thái ON D1 sẽ sáng lên (báo hiệu đã cấp nguồn cho tủ). Đồng thời sẽ cấp nguồn cho Timer 24H. Timer 24H phải được cấp nguồn liên tục để đảm bảo thời gian chạy chính xác và không cần phải cài đặt thời gian nhiều lần.

Khi có nguồn Timer có thể cài đặt thời gian theo ý muốn. Trên Timer có 24 số tương ứng với 24h trong ngày, mỗi số cách nhau 4 khoảng trống tương ứng với thời gian 15 phút. Ta chỉ cần xoay các số trên mặt Timer trùng với mũi tên màu trắng ở giữa timer đúng theo thời gian thực.

Để cài đặt thời gian đóng mở, trên Timer có các chốt màu cam (cài đặt thời gian ON) và chốt trắng (thời gian OFF). Ta đặt các chốt vào các rãnh trên Timer để đặt thời gian đóng mở.

Tiếp đến, khi cơng tắt S ở vị trí (1) là chế độ tự động (AUTO), TIMER (bạn đã cài đặt ở trên) sẽ tự động đóng cắt theo thời gian đã cài đặt trước. Khi Timer quay đến chốt màu cam tiếp điểm thời gian bên trong Timer sẽ đóng lại cấp nguồn cho Rơ le trung gian, tiếp điểm của rơ le thời gian sẽ chuyển trạng thái từ thường hở sang đóng cấp nguồn cho

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

contactor K và động cơ sẽ hoạt động. Tiếp điểm thường mở K sẽ chuyển đổi trạng thái và đèn D2 sẽ sáng lên báo hiệu cho động cơ hoạt động hoạt động. Khi Timer chạy đến chốt trắng tiếp điểm thời gian sẽ được ngắt ra, nguồn rơ le trung gian bị mất làm ngắt contactor K và D2 sẽ tắt.

Tiếp điểm RF là tiếp điểm thường đóng. Khi độ ẩm cao hoặc trời mưa thì tiếp điểm RF sẽ hở mạch khơng cho động cơ hoạt động. Đảm bảo tiết kiệm chi phí.

Khi S ở vị trí (2) là chế độ hoạt động bằng tay (MAIN): khi nhấn ON thì K sẽ được cấp nguồn động cơ hoạt động, tiếp điểp K chuyển trạng thái D2 sẽ sáng báo hiệu động cơ hoạt động. Khi nhấn OFF, K sẽ mất nguồn D2 sẽ tắt. Trạng thái này cần sự tác động của con người.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

<b>3.1.3 Sơ đồ bộ cảm biến độ ẩm đất không dây </b>

Bộ cảm biến độ ẩm đất không dây gồm 4 phần: cảm biến độ ẩm, mạch phát RF 433, arduino và 1 pin dự phịng 5VDC (có thể sạc được). Khi cảm biến độ ẩm nhận và gửi tín hiệu về arduino. Arduino sẽ xử lí sao đó điều khiển cho mạch phát RF phát tính hiệu đến bộ thu.

<small>Hình 3.5 Sơ đồ bộ cảm biến độ ẩm khơng dây </small>

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

<b>3.2 Các vật tư thiết bị </b>

<b>3.2.1 Circuit Breaker (CB) 3.2.1.1 Giới thiệu </b>

Aptomat (CB) là khí cụ điện có chức năng tự động ngắt mạch và bảo vệ quả tải cho toàn bộ hệ thống điện trước các sự cố như ngắn mạch hay sụt áp…. trong kỹ thuật thì nó được sử dụng để đóng cắt khơng thường xuyên các mạch làm việc ở chế độ bình thường.

Hộp dập hồ quang: CB hộp dập hồ quang thường sử dụng hai kiểu thiết bị dập hồ quang: kiểu nửa kín và kiểu hở. Kiểu nửa kín của CB thường được đặt trong vỏ kín của CB và có lỗ thốt khí được dùng cho dịng điện có giới hạn khơng q 50KA. Cịn đối với loại kiểu hở thì dịng điện lớn hơn 50KA hoặc điện áp lớn hơn 1000V.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

<b>3.2.1.3 Cơ cấu truyền động cắt của CB </b>

Truyền động cắt thường có 2 cách: Bằng tay và bằng cơ điện (điện từ, đóng cơ điện).

Điều khiển bằng tay được thực hiện với các CB có dịng điện định mức không lớn hơn 600A. Điều khiển bằng điện tử (nam châm điện) được ứng dụng ở các CB có dịng điện lớn hơn (đến 1000A)

Để tang lực điều khiển bằng tay dùng một tay dài phụ theo ngun lý địn bẩy. Ngồi ra cịn có cách điều khiển bằng động cơ điện hoặc bằng khí nén.

CB có loại sau:MCB, MCCB, ACB…

MCB viết tắt miniature circuit breaker. có dịng đóng cắt nhỏ, thường 5A-100A. MCCB viết tắt Moulded case Circuit Breaker. Dịng thường đóng căt 63-500A. ACB viết tắt Air Cicuit Breaker. Dòng đóng căt trên 500A.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

U <small>đmCB</small> > U <small>đmLĐ</small> (luôn được sản xuất với điện áp lớn hơn điện áp nhà máy);

I <small>đmCB</small> >= I <small>tính tốn</small> (lựa chọn giống như tính kích thước dây điện, tức chọn I <small>đmCB</small> >= 1,4 I <small>tt</small>);

I <small>cđmCB </small>>= I <small>ngắn mạch</small> (Tính từ điểm ngắn mạch trở về nguồn).

Ví dụ: Chọn Aptomat cho một máy giặt có cơng suất tiêu thụ là 2kW, cosphi = 0,85 sử dụng trong hộ gia đình

Ta có: Itt = Ptt/Uđm*cos(phi) = 2000/(220*0,85) = 10,69 Iap = (1,2-1,5) Itt

Ta tính được: Ict = 1,2*10,96 = 13,152A

Do đó ta chon loại Aptomat có dịng định mức là 14A

Chế độ làm việc định mức của CB phải là chế độ dài hạn.

CB phải cắt được trị số dòng ngắn mạch lớn có thể lên đến hàng chục kA. Sau khi cắt vẫn phải đảm bảo làm việc tốt ở trị số dòng điện định mức .

CB phải có thời gian cắt bé.

<b>3.2.2 Contactor 3.2.2.1 Giới thiệu </b>

Contactor là một khí cụ điện dùng để đóng ngắt các tiếp điểm, khi sử dụng contactor ta có thể điều khiển mạch điện từ xa có phụ tải với điện áp định mức lên đến 500V, dòng định mức 780A.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

<small>Hình 3.9 Contactor </small>

Contactor được cấu tạo gồm các thành phần: nam châm điện, hệ thống dập hồ quang, hệ thông tiếp điểm (tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ).

 Nam Châm điện

Gồm 4 thành phần: Cuộn dây dùng tạo ra lực hút nam châm, Lõi sắt, Lò xo tác dụng đẩy phần nắp trở về vị trí ban đầu.

<b>Tiếp điểm chính: Có khả năng cho dòng điện lớn đi qua (từ 10A đến vài nghìn A, </b>

thí dụ khoảng 1600A hay 2250A). Tiếp điểm chính là tiếp điểm thường hở đóng lại khi cấp nguồn vào mạch từ của contactor trong tủ điện làm mạch từ hút lại.

điểm phụ có hai trạng thái: Thường đóng và thường hở.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

Tiếp điểm thường đóng là loại tiếp điểm ở trạng thái đóng (có liên lạc với nhau giữa hai tiếp điểm) khi cuộn dây nam châm trong contactor ở trạng thái nghỉ (không được cung cấp điện). Tiếp điểm này hở ra khi contactor ở trạng thái hoạt động. Ngược lại là tiếp điểm thường hở.

Như vậy, hệ thống tiếp điểm chính tủ điện điều khiển thường được lắp trong mạch điện động lực, còn các tiếp điểm phụ sẽ lắp trong hệ thống mạch điều khiển của Contactor.

<small>Hình 3.10 Cấu tạo contactor </small>

Khi cấp nguồn trong tủ điện điều khiển bằng giá trị điện áp định mức của Contactor vào hai đầu của cuộn dây quấn trên phần lõi từ cố định thì lực từ tạo ra hút phần lõi từ di động hình thành mạch từ kín (lực từ lớn hơn phản lực của lò xo), Contactor ở trạng thái hoạt động. Lúc này nhờ vào bộ phận liên động về cơ giữa lõi từ di động và hệ thống tiếp điểm làm cho tiếp điểm chính đóng lại, tiếp điểm phụ chuyển đổi trạng thái (thường đóng sẽ mở ra, thường hở sẽ đóng lại) và duy trì trạng thái này. Khi ngưng cấp nguồn cho cuộn dây thì Contactor ở trạng thái nghỉ, các tiếp điểm trở về trạng thái ban đầu.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

Có nhiều cách phân loại contactor:

 Theo nguyên lý truyền động : Ta có contactor kiểu điện từ, kiểu hơi ép, kiểu thủy lực … Thường thì ta gặp contactor kiểu điện từ.

 Theo dạng dòng điện : Contactor điện một chiều và contactor điện xoay chiều.

 Theo kết cấu : Người ta phân contactor dùng ở nơi hạn chế chiều cao ( như bảng điện ở gầm xe ) và ở nơi hạn chế chiều rộng ( ví dụ buồng tàu điện ).



Phân loại tiếp điểm contactor

.

<b>Theo khả năng tải dòng : Tiếp điểm chính ( cho dịng điện lớn đi qua từ 10A đến </b>

1600A hay 2250A ), tiếp điểm phụ ( cho dịng điện đi qua có giá trị từ 1A đến 5A )

<b>Theo trạng thái hoạt động : Tiếp điểm thường đóng ( là loại tiếp điểm ở trạng </b>

thái kín mạch khi cuộn dây nam châm trong contactor ở trạng thái nghỉ khơng có điện ), tiếp điểm thường mở ( là tiếp điểm ở trạng thái hở mạch khi cuộn dây nam châm trong contactor ở trạng thái nghỉ khơng có điện ).

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

<b>3.2.2.6 Lựa chọn contactor </b>

Để lựa chọn Contactor phù hợp cho động cơ ta phải dựa vào những thông số cơ bản như Uđm, P , Cosphi.

Iđm = Itt x 2 Iccb = Iđm x 2

 Trong công nghiệp Contactor được sử dụng để điều khiển vận hành các động cơ hay thiết bị điện, để an toàn khi vận hành. Đây là một giải pháp tự động hóa bằng phương pháp cơ điện. Phương pháp này khơng xử lý những q trình phức tạp nhưng nó đơn giản và ổn định cao dễ sửa chữa.

 Trong ngành tự động hóa ngày nay địi hỏi xử lý những cơng việc có tính chất phức tạp và khó khăn. Nên cần phải có sự can thiệp của bộ xử lý nên phương pháp cơ điện tử ra đời để đáp. ứng được những q trình đóng gói sản phẩm, ép nhựa. Contactor vẫn là thiết bị sử dụng nhiều trong ngành cơng nghiệp tự động hóa việc sản xuất.

<b>3.2.3 Rơ le trung gian 3.2.3.1 Giới thiệu </b>

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

Rơ le trung gian là một kiểu nam châm điện có tích hợp thêm hệ thống tiếp điểm. Rơle trung gian còn gọi là rơ le kiếng là một công tắc chuyển đổi hoạt động bằng điện. Gọi là một cơng tắc vì rơ le có hai trạng thái ON và OFF. Rơ le ở trạng thái ON hay OFF phụ thuộc vào có dịng điện chạy qua rơ le hay khơng.

<small>Hình 3.11 Rơ le trung gian </small>

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

<b>3.2.3.3 Nguyên lí hoạt động </b>

Khi cấp nguồn điện định mức vào thì cuộn hút sẽ trở thành nam châm điện và hút lấy tiếp điểm, khi đó tiếp điểm thường mở NO sẽ đóng lại, cho dòng điện chạy qua tải (bóng đèn) sẽ hoạt động (sáng lên).

Nhờ sự cách ly giữa mạch điều khiển (cuộn hút) và mạch lực (hệ tiếp điểm) mà tín hiệu điều khiển và nguồn điện có thể khác nhau. Ở đây nói đến là chúng ta có thể dùng nguồn điện DC rất nhỏ để điều khiển thiết bị điện AC ở điện thế lớn, với mục đích an tồn cho người sử dụng và tránh gây hiện tượng cháy nổ do hoạt động ở điện áp cao.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

<b>3.2.3.4 Lựa chọn rơ le trung gian </b>

Tùy theo nhu cầu sử dụng mà có thể chọn:

Mức điện áp hoạt động phổ biến trong môi trường công nghiệp là: 5V, 12V, 24VDC và 220VDC.

Với 1 tiếp điểm, 2 tiếp điểm, 4 tiếp điểm người ta thường quy chuẩn ra như rơ le 8 chân, 14 chân vv…

Công dụng của Rơle trung gian là làm nhiệm vụ "trung gian" chuyển tiếp mạch điện cho một thiết bị khác, ví như bộ bảo vệ tủ lạnh chẳng hạn-khi điện yếu thì rơle sẽ ngắt điện ko cho tủ làm việc cịn khi điện hoẻ thì nóp lại cấp điện bình thường.Trong bộ nạp ắc quy xe máy, ơ tơ thì khi máy phát điện đủ khoẻ thì rơ le trung gian sẽ đóng mạch nạp cho ác quy...

Được tích hợp trong các bảng mạch điều kiển điện tử dân dụng cũng như trong công nghiệp, với ưu điểm là nhỏ gọn và dễ dàng lắp đặt thay thế.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

<b>3.2.4 Arduino </b>

<b>3.2.4.1 Giới thiệu </b>

Arduino là một board mạch vi xử lý được sinh ra tại thị trấn Ivrea ở Ý, nhằm xây dựng các ứng dụng tương tác với nhau hoặc với môi trường được thuận lợi hơn. Phần cứng bao gồm một board mạch nguồn mở được thiết kế trên nền tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, hoặc ARM Atmel 32-bit. Những Model hiện tại được trang bị gồm 1 cổng giao tiếp USB, 6 chân đầu vào analog, 14 chân I/O kỹ thuật số tương thích với nhiều board mở rộng khác nhau.

Được giới thiệu vào năm 2005, Những nhà thiết kế của Arduino cố gắng mang đến một phương thức dễ dàng, không tốn kém cho những người yêu thích, sinh viên và giới chuyên nghiệp để tạo ra những thiết bị có khả năng tương tác với môi trường thông qua các cảm biến và các cơ cấu chấp hành. Những ví dụ phổ biến cho những người yêu thích mới bắt đầu bao gồm các robot đơn giản, điều khiển nhiệt độ và phát hiện chuyển động. Đi cùng với nó là một mơi trường phát triển tích hợp (IDE) chạy trên các máy tính cá nhân thông thường và cho phép người dùng viết các chương trình cho Aduino bằng ngơn ngữ C hoặc C++.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

 Thông số Arduino: Điện áp hoạt động: 5v

Điệp áp vào khuyên dùng: 7 – 12v Điện áp vào giới hạn: 6 – 20v Dịng tiêu thụ: khoảng 30mA Chu kì dao động: 16Mhz

Cường độ dòng điện trên mỗi I\O pin: 20mA.

Linh kiện sử dụng: Atmega328, Thạch anh: 16Mhz, Tụ: 1 tụ 10uF, 2 tụ 22pF, nút ấn, điện trở 10kohm, 2 điện trở 220ohm, Led: 2 con

<small>Hình 3.15 Sơ đồ nguyên lí arduino </small>

Mã nguồn mở: Phần cứng và phần mềm của Arduino đều là nguồn mở - các sơ đồ đều được public trực tuyến nên bạn hồn tồn có thể mua linh kiện về và tự làm lấy.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

Atmega 328 là một bộ vi điều khiển 8 bít dựa trên kiến trúc RISC bộ nhớ chương trình 32KB ISP flash có thể ghi xóa hàng nghìn lần, 1KB EEPROM, một bộ nhớ RAM vô cùng lớn trong thế giới vi xử lý 8 bít (2KB SRAM)

Với 23 chân có thể sử dụng cho các kết nối vào hoặc ra i/O, 32 thanh ghi, 3 bộ timer/counter có thể lập trình, có các gắt nội và ngoại (2 lệnh trên một vector ngắt), giao thức truyền thông nối tiếp USART, SPI, I2C. Ngồi ra có thể sử dụng bộ biến đổi số tương tự 10 bít (ADC/DAC) mở rộng tới 8 kênh, khả năng lập trình được watchdog timer, hoạt động với 5 chế độ nguồn, có thể sử dụng tới 6 kênh điều chế độ rộng xung (PWM), hỗ trợ bootloader.

Atemega328 có khả năng hoạt động trong một dải điện áp rộng (1.8V – 5.5V), tốc độ thực thi (thông lượng) 1MIPS trên 1MHz

+ Kiến trúc: AVR 8bit

+ Xung nhịp lớn nhất: 20Mhz

+ Bộ nhớ chương trình (FLASH): 32KB + Bộ nhớ EEPROM: 1KB

+ Bộ nhớ RAM: 2KB

+ Số timer: 3 timer gồm 2 timer 8-bit và 1 timer 16-bit + Số kênh xung PWM: 6 kênh (1timer 2 kênh)

<small>Hình 3.16 Sơ đồ chân ATMEGA 328 </small>

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

 Arduino có thể hoạt động độc lập.

 Arduino có thể kết nối với một máy tính. Máy tính của bạn được phép truy cập dữ liệu cảm biến từ thế giới bên ngồi và cung cấp thơng tin phản hồi.

 Các Arduino có thể kết nối với nhau.

 Arduino có thể kết nối với thiết bị điện tử khác.

 Arduino có thể kết nối với các chip điều khiển.

 Làm Robot. Arduino có khả năng đọc các thiết bị cảm biến, điều khiển động cơ,… nên nó thường được dùng để làm bộ xử lý trung tâm của rất nhiều loại robot.

 Game tương tác: Arduino có thể được sử dụng để tương tác với Joystick, màn hình,… khi chơi các game như Tetrix, phá gach, Mario…

 Máy bay không người lái.

 Điều khiển đèn tín hiệu giao thơng, làm hiệu ứng đèn Led nhấp nháy trên các biển quảng cáo…

 Điều khiển các thiết bị cảm biến ánh sáng, âm thanh.

58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM58Thursday, June 13, 20249:39:42 PM9:39:42 PM

58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM58Thursday, June 13, 20249:39:43 PM9:39:43 PM

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

</div>

nghiên cứu hệ thống tưới nước theo thời gian kết hợp cảm biến độ ẩm đất không dây

<b>ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN </b>

<b>KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC THEO THỜI GIAN KẾT HỢP BỘ CẢM BIẾN ĐỘ ẨM ĐẤT </b>

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

<b>PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP </b>

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

<b>MỤC LỤC </b>

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 1: THỰC TRẠNG </b>

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 2: TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI </b>

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP – NỘI DUNG ĐỀ TÀI </b>

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024



.

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

58hghieh euu xae dihh eae doah dhc bcreode eho loai ao eoe lirodehdroh ehihehxe uhue vu giam dihh loaiThursday, June 13, 2024

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về