quản lý và định vị thiết bị iot dựa vào nền tảng của điện toán đám mây

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (23.97 MB, 81 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM </b>

<b>KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN </b>

<b>TRẦN QUANG HUY NGUYỄN MINH SƠN </b>

<b>QUẢN LÝ VÀ ĐỊNH VỊ THIẾT BỊ IoT TRÊN NỀN TẢNG ĐIỆN TỐN ĐÁM MÂY </b>

<b>Ngành: Cơng Nghệ Thông Tin </b>

<b>Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Thị Minh Khoa </b>

<b>TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 7 NĂM 2020 </b>

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhhghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihh

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>INDUSTRIAL UNIVERSITY OF HO CHI MINH CITY FACULTY OF INFORMATION TECHNOLOGY </b>

<b>Tran Quang Huy Nguyen Minh Son </b>

<b>MANAGE AND LOCATE IoT DEVICES ON </b>

<b>CLOUD COMPUTING PLATFORMS </b>

Major: Information technology

<b>Instructor: PhD. Tran Thi Minh Khoa </b>

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>Manage and locate IoT devices on cloud computing platforms ABSTRACT </b>

<b>Reason for choosing the topic: </b>

Nowadays, the population is increasing, the problem of daily transportation is increasing, the movement by means of transportation is increasingly used widely as motorcycles, cars, airplanes ... Since then, the issue of tracking the travel routes of vehicles is really necessary to avoid unfortunate circumstances in our lives. To track as well as share the location information of the vehicle we need a IoT device and a storage program to handle it. Those are the reason for our team to build this system.

<b>Problems: </b>

- In black box inside vehicle, Rasbperry is connected to GPS Neo-M8N.

- The coordinate data from the IoT device is updated continuously every second to the Cloud IoT core, then redirects to the Topic Pub/Sub.

- Google Cloud Function is activated whenever Pub/Sub receives new data. - The data is fed into Firebase real-time database.

- The mobile application accesses Firebase via request and displays the coordinates data continuously for the user.

<b>Methods: </b>

Using technology such as: Android Studio, Visual Studio code, Cloud IoT Core, Google Map API, Firebase, … and read more related documents to understand some problems of the topic.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>LỜI MỞ ĐẦU </b>

Ngày nay, đất nước ngày càng phát triển về kinh tế, các cơ sở hạ tầng, đường sá được xây dựng ngày càng nhiều, các tên đường xa lạ, các khu đô thị mới mọc lên, xe cộ được sử dụng rộng rãi giúp chúng ta đi lại dễ dàng từ nơi này đến nơi khác thuận tiện. Việc di chuyển từ nơi này đến nơi khác khơng cịn q khó khăn, dân số ngày càng đông nhu cầu đi lại di chuyển là ngày càng gia tăng.

Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thông tin và sự bùng nổ internet, lĩnh vực IoT (Internet Of Thing) cũng đã phát triển một cách không ngừng, giúp cho cuộc sống con người ngày càng hoàn thiện, chất lượng cuộc sống ngày một cao hơn. Từ đó việc theo dõi lộ trình xe được người dùng quan tâm, để theo dõi được lộ trình xe thì cần phải có thiết bị định vị và quản lý.

Cùng với mục đính nhằm giảm thiểu chi phí, khơng tốn kém về đầu tư cơ sở hạ tầng dựa trên nền tảng điện toán đám mây một cách tiện lợi và nhanh chóng, dữ liệu được an tồn được đồng bộ hóa trên đám mây, đảm bảo được độ an toàn, triển khai nhanh chóng và ở bất kỳ đâu.

Nhận thấy được điều đó, cùng với sự phát triễn mạnh mẽ của internet trong thời đại ngày nay, nhóm đã quyết định thực hiện khóa luận với ý tưởng quản lý và định vị thiết bị IoT dựa vào nền tảng của điện toán đám mây. Nghiên cứu và đưa ra ứng dụng giúp chia sẽ vị trí của phương tiện lên ứng dụng android nhằm theo dõi định vị của thiết bị. Thiết bị GPS thay thế cho hộp đen của xe để chia sẽ vị trí thơng qua một ứng dụng được chúng em xây dựng.

Chương trình đã được thử nghiệm trên thực tế và đã mang lại một kết quả rất tốt, đạt được thành công và đáp ứng phần lớn u cầu và mục đích mà nhóm đã đặt ra.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>LỜI CẢM ƠN </b>

Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến các thầy cô trong khoa Công Nghệ Thông Tin, cũng như tất cả các thầy cô trong trường Đại Học Công Nghệp TP.HCM đã truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm quý báu của mình trong suốt quá trình chúng em học tập và nghiên cứu tại trường.

Chúng em xin gửi lời cảm ơn đặc biệt đến cô TS. Trần Thị Minh Khoa, người đã truyền cảm hứng, niềm đam mê nghiên cứu, sáng tạo cho chúng em. Cô là người đã tận tình hướng dẫn, hỗ trợ và tạo điều kiện tốt nhất để chúng em hồn thành khóa luận này.

Xin gửi lời cảm ơn đến các anh, chị và bạn bè trong khoa Công Nghệ Thông Tin đã giúp đỡ, trao đổi kiến thức trong suốt quá trình học tập và thực hiện khóa luận này.

Chúng con xin dành lời cảm ơn to lớn nhất đến ba, mẹ và gia đình. Ba, mẹ và gia đình đã luôn ở bên chúng con, là nguồn động lực không mệt mỏi và là chỗ dựa tinh thần vững chắc giúp chúng con vượt qua những khó khăn để hồn thành tốt khóa luận này.

Mặc dù đã nỗ lực cố gắng song khóa luận này chắc chắn khơng thể tránh khỏi sai sót, khuyết điểm. Chúng tơi kính mong nhận được sự thơng cảm và tận tình chỉ bảo, góp ý của q Thầy Cơ và các bạn.

Cuối cùng chúng em xin gửi lời chúc sức khỏe và thành đạt tới tất cả q Thầy Cơ cùng tồn thể gia đình và bạn bè.

Xin chân thành cảm ơn!

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

1.5 Phạm vi nghiên cứu của đề tài ... 10

1.6 Cấu trúc khóa luận ... 10

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT BỊ ... 11

2.1 Giới thiệu về Raspberry Pi 3 ... 11

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

3.1.4 Mơ hình của một hệ thống IoT ... 26

3.2 Các giao thức truyền nhận dữ liệu ... 27

3.2.1 Các giao thức dùng trong IOT ... 27

3.2.2 Các giao thức truyền qua mạng ... 28

3.2.3 Giao thức sử dụng ... 28

3.3 Tổng quan về Google Cloud IoT ... 34

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

3.3.1 Cloud IoT Core ... 34

3.3.2 Google Cloud Pub/Sub ... 38

3.3.3 Cloud Function ... 40

3.4 Google Map API ... 41

3.4.1 Giới thiệu ... 41

3.4.2 Google Direction API ... 41

3.4.3 Google Places API ... 46

3.5 Google Cloud Platform ... 47

3.6 Firebase ... 47

3.7 Database realtime ... 48

3.7.1 Database Realtime là gì?... 49

3.7.2 Mơ hình của Firebase Realtime Database. ... 49

CHƯƠNG 4 XÂY DỰNG VÀ TRIỂN KHAI HỆ THỐNG ... 51

4.1 Mơ hình triển khai hệ thống ... 51

4.2 Triển khai hệ thống ... 52

4.2.1 Cài đặt các thư viện cần thiết ... 52

4.2.2 Xây dựng ứng dụng React Native android cho hệ thống ... 53

4.2.3 Triển khai Cơ sở dữ liệu thời gian thực FireBase cho hệ thống ... 54

4.2.4 Cấu hình IoT Cloud cho thiết bị Raspberry pi ... 55

4.2.5 Chạy chương trình để lấy tọa độ từ GPS và gửi đến Firebase ... 57

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

4.2.6 Chạy chương trình trên ứng dụng Android... 59

CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ... 69

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>DANH MỤC HÌNH ẢNH </b>

Hình 2. 1 Raspberry pi 3 ... 11

Hình 2. 2 Giao diện raspberry pi 3 ... 13

Hình 2. 3 Các vệ tinh trong hệ thống GPS ... 13

Hình 2. 4 Module định vị GPS U-Blox NEO-M8N-0-10 ... 15

Hình 2. 5 Sơ đồ cấu hình trên mạch ... 17

Hình 2. 6 Hoạt động của React native ... 18

Hình 3. 5 Hình mơ hình xây dựng và huấn luyện ML moudels trên Cloud ... 35

Hình 3. 6 Thành phần và luồng dữ liệu IoT core ... 37

Hình 3. 7 Mối quan hệ giữa publisher và subcriber ... 39

Hình 3. 8 Luồng xử lý trong cloud pub/sub ... 39

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

Hình 3. 10 Biểu tượng firebase ... 47

Hình 3. 11 Biểu tượng Firebase Realtime Database ... 48

Hình 3. 12 Mơ hình Firebase Realtime Database ... 50

Hình 4. 1 Mơ hình triển khai hệ thống ... 51

Hình 4. 2 Cấu trúc thư mục ... 53

Hình 4. 3 Cơ sở dữ liệu Firebase ... 54

Hình 4. 4 Cấu trúc thư mục trên Raspberry pi 3 ... 57

Hình 4. 5 Kết quả chạy chương trình tracklocation.py ... 58

Hình 4. 6 Kết quả dữ liêu ở Cloud Funtion ... 58

Hình 4. 7 Kết quả tọa độ Firebase ... 59

Hình 4. 8 Form đăng nhập ... 59

Hình 4. 9 Giao diện ứng dụng thiết bị có thể xem ... 60

Hình 4. 10 Tọa độ và địa chỉ Device2 ... 60

Hình 4. 11 Tọa độ thay đổi trên bản đồ ... 61

Hình 4. 12 Tọa độ thay đổi trên bản đồ 2 ... 62

Hình 4. 13 Form đăng ký ... 63

Hình 4. 14 Giao diện hệ thống ... 64

Hình 4. 15 Giao diện hệ thống cấp quyền ... 65

Hình 4. 16 Giao diện đăng nhập và cấp quyền ... 65

Hình 4. 17 Giao diện đăng nhập và cấp quyền 2 ... 66

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

Hình 4. 18 Giao diện người dùng ... 66 Hình 4. 19 Giao diện thơng tin chi tiết Device8 ... 67 Hình 4. 20 Giao diện thông tin chi tiết Device2 và Device 1 ... 68

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

<b>DANH MỤC BẢNG BIỂU </b>

Bảng 3. 1 So sánh MQTT và HTTP ... 33 Bảng 3. 2 Các tham số sử dụng trong Google Directions API ... 42 Bảng 3. 3 Các dữ liệu trả về trong Google Directions API ... 43

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

<b>CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI </b>

Từ đó vấn đề theo dõi lộ trình di chuyển của các phương tiện được mọi người quan tâm và thật sự cần thiết nhằm tránh trường hợp không may xảy ra trong cuộc sống của chúng ta. Biết được quãng đường nào nhanh nhất để di chuyển đến cũng như để theo dõi cũng như chia sẽ được thơng tin vi trí của phương tiện chúng ta cần phải có thiết bị định vị và một chương trình lưu trữ xử lý nó.

Với lý do đó là động cơ để nhóm xây dựng khóa luận này.

Xây dựng hệ thống quản lý và xác định vị trí của thiết bị bao gồm thiết bị di động của người dùng và thiết bị IoT có gắn cảm biến định vị GPS, dữ liệu tọa độ được lưu trữ và xử lí trên mơi trường điện tốn đám mây.

Ứng dụng Android lấy dữ liệu để hiển thị các thông tin của các thiết bị như tọa độ và khoảng cách giữa chúng theo thời gian thực.

Hệ thống trên là cơ sở để xây dựng một nền tảng quản lý vị trí xe khách, với hộp đen trong các xe khách chứa thiết bị IoT và vị trí xe khách được cập nhật liên tục đến hành khách hoặc quản lý.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

<b>1.4 Ý nghĩa đề tài </b>

Với những mục tiêu cụ thể, nhóm hy vọng sẽ xây dựng thành công một hệ thống quản lý và định vị thiết bị IoT thuần việt cho người dùng thiết bị di động trên nền tảng Android kết hợp với công nghệ, mang lại một cái nhìn trực quan hơn, trải nghiệm một hệ thống chia sẽ tiên tiến mà khơng cịn gặp phải những khó khăn cũng như sử dụng các sản phẩm của công ty nước ngoài.

<b>1.5 Phạm vi nghiên cứu của đề tài </b>

Phân tích yêu cầu và chọn thiết bị IoT dùng thay thế cho hộp đen của xe. Đề tài chủ yếu chỉ quan tâm đến việc quản lí theo dõi định vị thiết bị IoT, xây dựng ứng dụng Android để quản lý thông tin với sự hỗ trợ của goog map api và phải sử dụng trong môi trường có kết nối Internet (3G, Wifi…) để trao đổi dữ liệu, đưa dữ liệu lên cloud lưu trữ và xử lý dữ liệu khi cần thiết.

Cấu trúc bài báo cáo được chia làm 5 chương trong đó

Chương 1: Trình bày lý do nhóm tác giả chọn đề tài, mục tiêu ý nghĩa của đề tài, phạm vi nghiên cứu.

Chương 2: Trình bày những cơ sở lý thuyết và tổng quan về thiết bị thực hiện đề tài

Chương 3: Những kiến thức nền tảng phục vụ cho việc xây dựng triển khai đề tài.

Chương 4: Triển khai ứng dụng.

Chương 5: Tổng kết các kết quả đạt được, nêu ra những khó khăn, hạn chế trong việc thực hiện đề tài, các hướng phát triển trong gian đoạn tiếp theo.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

<b>CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT BỊ </b>

<b>2.1 Giới thiệu về Raspberry Pi 3 </b>

<i><b>2.3.1 Tổng quan về Raspberry pi 3 </b></i>

<i>Hình 2. 1 Raspberry pi 3 </i>

Máy tính Raspberry Pi 3 Model B (Made in UK) được nhập khẩu chính hãng từ RS Component, máy có chất lượng tốt, độ bền cao với chi phí thấp, là sự lựa chọn phù hợp cho người mới bắt đầu tìm hiểu về máy tính nhúng hoặc các bạn sinh viên làm đồ án, các ứng dụng cần tối ưu chi phí phần cứng: IoT, Robot, Smart Home, Media Center....

Ưu điểm của Raspberry Pi 3 so với các phiên bản cũ:

CPU phiên bản mới BCM2837 từ Boardcom với tốc độ 1.2Ghz 4 nhân với kiến trúc ARM Cortex-A53 64-bit.

Tích hợp Wifi chuẩn 802.11n và Bluetooth 4.1.

Tương thích ngược với thiết kế phần cứng và phần mềm trên các phiên bản cũ là Raspberry Pi 1 và 2.

Thông số kỹ thuật chi tiết:

Sản xuất tại: nhà máy Sony tại Anh (Made in UK), chính hãng RS Components

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

1.2GHz 64-bit quad-core ARM Cortex-A53 CPU (BCM2837) On-board Wireless LAN - 2.4 GHz 802.11 b/g/n (BCM43438) On-board Bluetooth 4.1 + HS Low-energy (BLE) (BCM43438)

4 x USB 2.0 ports, Combined 3.5mm analog audio and composite video jack, MicroSD slot

10/100 Ethernet, Camera interface (CSI), Display interface (DSI) 40 GPIO pins, Full size HDMI 1.3a port

VideoCore IV multimedia/3D graphics core @ 400MHz/300MHz

<i><b>2.3.2 Cấu hình Raspberry pi 3 </b></i>

Sử dụng SSH (Secure Socket Shell) và VNC.

Để máy tính có thể được kết nối trực tiếp với Raspberry Pi 3 bằng SSH và VNC qua kết nối Ethernet trực tiếp. Cách tiếp cận này không yêu cầu bộ định tuyến hoặc WiFi vì kết nối duy nhất nằm giữa Pi và thiết bị máy tính của bạn. Đối với dự án này, sẽ cần một Raspberry Pi 3 có Ethernet. Hệ điều hành Raspbian mới nhất đã flash vào thẻ micro SD, Cáp Ethernet, bộ nguồn cho Raspberry pi 3 và máy tính. Trên máy tính xách tay tải xuống các công cụ mà chúng ta sẽ sử dụng SSH ta sẽ sử dụng Putty, một ứng dụng SSH cho máy tính.

Cài đặt Putty để cấu hình SSH.

Cài đặt VNC Viewer để sử dụng như remote desktop kết nối với Raspberry pi3. Thẻ nhớ SD Raspberry Pi lấy thẻ nhớ SD ra khỏi Pi và sử dụng bộ chuyển đổi thẻ SD (đọc thẻ nhớ) cắm thẻ vào máy tính. Ổ đĩa sẽ mở, nó được gọi là BOOT và nó chứa tệp cần thiết để khởi động Raspberry Pi. Có một tệp đây là cmdline.txt (có thể trơng giống cmdline trên Windows).

Mở tệp cmdline.txt bằng notepad thêm một bước cấu hình sẽ đặt địa chỉ IP của Pi thành giá trị được mã hóa cứng. Chúng tôi cần mã cứng địa chỉ IP để có thể đảm

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

bảo rằng có thể kết nối vì vậy ta thêm vào dịng cuối của cmdline.txt là ip 10.0.0.1 sau đó tạo một tệp mới trong BOOT được gọi ssh và sau đó lấy thẻ ra khỏi thiết bị và để vào Raspbery.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

Mỹ là hệ dẫn đường dựa trên một mạng lưới 24 quả vệ tinh được Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ đặt trên quỹ đạo không gian.

GPS ban đầu chỉ dành cho các mục đích quân sự, nhưng từ năm 1980 chính phủ Mỹ cho phép sử dụng trong dân sự. GPS hoạt động trong mọi điều kiện thời tiết,

<i><b>2.2.2 Các thành phần của GPS </b></i>

GPS hiện tại có 3 thành phần chính: Phần khơng gian:

Gồm 24 vệ tinh (21 hoạt động, 3 dự phòng) nằm trên quỹ đạo xoay Trái đất cách mặt đất 20.200 km, quay 2 vòng quỹ đạo trong khoảng thời gian 24h và được bố trí sao cho các máy thu GPS trên mặt đất có thể nhìn thấy tối thiểu 4 vệ tinh vào bất kì thời điểm nào.

Phần kiểm soát:

Để kiểm soát vệ tinh đi đúng hướng theo quỹ đạo và thơng tin thời gian chính xác. Có 5 trạm kiểm sốt đặt rải rác trên mặt đất (4 hoạt động tự động, 1 trạm kiểm soát là trung tâm). Bốn trạm tự động sẽ nhận thông tin từ vệ tinh và gởi các thông tin này đến trạm kiểm sốt trung tâm. Ngồi ra cịn có 1 trạm trung tâm dự phịng và 6 trạm quan sát chuyên biệt.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

vệ tinh với thời gian nhận được chúng. Sai lệch về thời gian cho biết máy thu GPS ở cách vệ tinh bao xa. Rồi với nhiều quãng cách đo được tới nhiều vệ tinh máy thu có thể tính được vị trí của người dùng và hiển thị lên bản đồ điện tử của máy. Máy thu phải nhận được tín hiệu của ít nhất ba vệ tinh để tính ra vị trí hai chiều (kinh độ và vĩ độ) và để theo dõi được chuyển động. Khi nhận được tín hiệu của ít nhất 4 vệ tinh thì máy thu có thể tính được vị trí ba chiều (kinh độ, vĩ độ và độ cao).

<i><b>2.2.4 Độ chính xác của GPS </b></i>

Các máy thu GPS ngày nay cực kì chính xác, nhờ vào thiết kế nhiều kênh hoạt động song song của chúng. Các máy thu GPS có độ chính xác trung bình trong vịng 15 mét.

Máy thu mới hơn với khả năng WAAS (Wide Area Augmentation System) có thể tăng độ chính xác trung bình tới dưới 3 mét. Người dùng cũng có thể có độ chính xác tốt hơn với GPS vi sai (Differential GPS, DGPS) sửa lỗi các tín hiệu GPS để có độ chính xác trong khoảng 3 đến 5 mét.

Module định vị GPS U-Blox NEO-M8N-0-10

<i>Hình 2. 4 Module định vị GPS U-Blox NEO-M8N-0-10 </i>

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

<i>2.2.5.1 Giới thiệu </i>

Module định vị GPS U-Blox NEO-M8N-0-10 tích hợp Anten sử dụng giao tiếp truyền thơng UART có thể kết nối với bất kỳ vi điều khiển nào và nó cũng có bộ chuyển đổi USB để kết nối trực tiếp với máy tính. Mạch có thiết kế nhỏ gọn, có độ nhạy cao cho các ứng dụng trong nhà.

<i>2.2.5.2 Thông số kỹ thuật </i>

<b>Chi tiết thông số kỹ thuật của Module định vị GPS U-Blox NEO-M8N-0-10 </b>

Điện áp cung cấp: 3,3V – 5V DC, Ăng ten GPS riêng biệt 18 x 18 mm Dòng điện hoạt động: 45mA

Tốc độ truyền: 9600 (cấu hình từ 4800 đến 115200)

Tốc độ cập nhật điều hướng: tối đa 5Hz (1HZ theo mặc định)

Thời gian khởi động: 27 giây (nhanh nhất) bắt đầu khởi động nóng: 1 giây Phạm vi nhiệt độ hoạt động: -40 đến + 85 ° C

Kích thước: 22 x 30 x 13 mm, Cân nặng: 19g

Các chân có các chức năng như sau: VCC: Cấp điện (3.3-5V) GND: nối Mass

TXD: chân truyền cổng nối tiếp mô-đun (mức TTL, không thể kết nối trực tiếp với mức RS232), có thể được kết nối với RXD của vi điều khiển RXD: cổng nối tiếp của cổng nhận chân (mức TTL, không thể kết nối trực

tiếp với mức RS232) PPX: góc đầu ra xung

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

<i>2.3.2 Cách hoạt động của react native </i>

Bằng cách tích hợp 2 thread là Main Thread và JS Thread cho ứng dụng mobile.

sẽ xử lý tương tác người dùng. Trong khi đó, JS Thread sẽ thực thi và xử lý code Javascript. Hai luồng này hoạt động độc lập với nhau.

Để tương tác được với nhau hai Thread sẽ sử dụng một Bridge (cầu nối). Cho phép chúng giao tiếp mà không phụ thuộc lẫn nhau, chuyển đổi dữ liệu từ thread này

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

sang thread khác. Dữ liệu từ hai Thread được vận hành khi tiếp nối dữ liệu cho nhau.

<i>Hình 2. 6 Hoạt động của React native 2.3.1.2 Ưu và nhược điểm của react native </i>

Ưu điểm của React Native: Tối ưu thời gian. Hiệu năng ổn định. Tiết kiệm chi phí.

Đội ngũ phát triển ứng dụng không quá lớn. Ứng dụng tin cậy, ổn định.

Nhược điểm của React Native: Yêu cầu Native code.

Hiệu năng kém hơn so với Native App. Bảo mật chưa thật sự tốt do dùng JS.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

<i>2.3.2.2 Cách hoạt động của JavaScript </i>

qua file .js riêng. Nó là ngơn ngữ lập trình từ phía khách hàng, tức là script được tải về máy của người dùng đang truy cập và được xử lý tại đó, thay vì xử lý trên máy chủ rồi mới đưa kết quả tới khách hàng.

Client-side JavaScript - JavaScript phía máy khách, JavaScript được mở rộng bằng cách cung cấp các object để quản lý trình duyệt và Document Object Model (DOM) của nó.

Server-side JavaScript – JavaScript phía Server, JavaScript được mở rộng bằng cách cung cấp thêm các đối tượng cần thiết để chạy JavaScript trên máy chủ.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

<i>2.3.2.3 Ưu và nhược điểm của JavaScript </i>

Ưu điểm của JavaScript:

Dễ bị khai thác.

Có thể được dùng để thực thi mã độc trên máy tính của người dùng.

<i><b>2.3.3 Python </b></i>

Python là ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng đa năng có cấu trúc dữ liệu cấp cao

<b>mạnh mẽ và hệ thống thư viện lớn. Python hoàn toàn tạo kiểu động và sử dụng cơ </b>

chế cấp phát bộ nhớ tự động, cú pháp rõ ràng, đơn giản.

<i>Hình 2. 8 Logo Python </i>

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

<i>2.3.3.2 Tính năng chính của Python </i>

<b> Ngơn ngữ lập trình nhập mơn: Rossum hướng đến sự đơn giản và dễ hiểu </b>

nên cấu trúc Python khá rõ ràng, cho phép viết mã lệnh với số lần gõ phím tối thiểu.

<b> Mã nguồn mở và hoàn tồn miễn phí: Khác với nhiều ngơn ngữ lập trình </b>

bậc cao, Python cho phép sử dụng một cách miễn phí tất cả phần mềm, chương trình được viết.

<b>Tương thích nhiều nền tảng: Python dễ dàng tương thích với nhiều nền </b>

tảng như Windows, MacOS, Linux.

<b> Khả năng nhúng và mở rộng: Có thể kết hợp cùng các ngơn ngữ lập trình </b>

khác để phát triển các ứng dụng phức tạp.

<b> Tự động chuyển đổi code: Khi dùng Python, người sử dụng hồn tồn </b>

khơng phải lo các vấn đề về quản lý bộ nhớ, dọn dẹp dữ liệu…

<b>Thư viện lớn: Nhờ số lượng thư viện khổng lồ của mình Python hồn tồn </b>

đáp ứng được mọi nhu cầu lập trình khác nhau.

<b> Ngơn ngữ lập trình hướng đối tượng: Dù được đơn giản hóa cho người </b>

mới học song Python vẫn giữ bản chất hướng đối tượng.

<i><b>2.4.1 Visual studio code </b></i>

Visual Studio Code là một trình biên tập mã được phát triển bởi Microsoft dành cho Windows, Linux và macOS. Nó hỗ trợ chức năng debug, đi kèm với Git, có syntax highlighting, tự hồn thành mã thông minh, snippets, và cải tiến mã nguồn. Nó cũng cho phép tùy chỉnh, do đó, người dùng có thểthay đổi theme, phím tắt, và cá tùy chọn khác. Nó miễn phí và là phần mềm mã nguồn mở, mặc dù gói tải xuống chính thì là có giấy phép.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

Visual Studio Code được dựa trên Electron, một nền tảng được sử dụng để triển khai các ứng dụng Node.js máy tính cá nhân chạy trên động cơ bố trí Blink.

<i><b>Hình 2. 9 Visual Studio Code </b></i>

Tính năng:

Visual Studio Code là một trình biên tập mã. Nó hỗ trợ nhiều ngơn ngữ và chức năng tùy vào ngôn ngữ sử dụng theo như trong bảng sau. Nhiều chức năng của Visual Studio Code không hiển thị ra trong các menu tùy chọn hay giao diện người dùng. Thay vào đó, chúng được gọi thơng qua khung nhập lệnh hoặc qua một tập tin .json (ví dụ như tập tin tùy chỉnh của người dùng). Khung nhập lệnh là một giao diện theo dòng lệnh. Tuy nhiên, nó biến mất khi người dùng nhấp bất cứ nơi nào khác, hoặc nhấn tổ hợp phím để tương tác với một cái gì đó ở bên ngồi đó. Tương tự như vậy với những dòng lệnh tốn nhiều thời gian để xử lý. Khi thực hiện những

<b>điều trên thì q trình xử lý dịng lệnh đó sẽ bị hủy. </b>

<i><b>2.4.2 Android Studio </b></i>

Android Studio là một Integrated Development Environment -IDE (Mơi trường phát triển tích hợp) chính thức cho nền tảng Android, được phát triển bởi Google và được sử dụng để tạo phần lớn các ứng dụng chúng ta sử dụng hàng ngày.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

Android studio hoạt động dựa vào IntelliJ IDEA, là một IDE Java tốt nhất hiện nay.

<i>Hình 2. 10 Android Studio </i>

Một số tính năng chính của Android Studio: Build system dựa trên Gradle.

Live-layout WYSIWYG Editor.

Lựa chọn để xem trước một layout trên nhiều cấu hình màn hình trong khi chỉnh sửa.

Build ra nhiều loại tập tin apk.

Lint tools (được sử dụng catch usability, hiệu suất, tương thích phiên bản và những vấn đề khác).

Hỗ trợ phát triển các ứng dụng Android Wear, TV và Auto.

Cho phép tích hợp ứng dụng với Google Cloud Platform (App Engine và Google Cloud Messaging).

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">

Internet Of Things: Là một cơ sở hạ tầng mang tính tồn cầu cho xã hội thơng tin, mang đến những dịch vụ tiên tiến bằng cách kết nối các “Things” (cả physical lẫn virtual) dựa trên sự t n tại của thông tin, dựa trên khả năng tương tác của các thơng tin đó, và dựa trên các cơng nghệ truyền thông.

Things: Đối với Internet Of Things, “Thing” là một đối tượng của thế giới vật chất (physical things) hay thế giới thơng tin ảo (virtual things). “Things” có khả năng được nhận diện, và “Things” có thể được tích hợp vào trong mạng lưới thơng tin liên lạc.

Mạng lưới vạn vật kết nối Internet hoặc là mạng lưới thiết bị kết nối Internet viết tắt là IoT là một kịch bản của thế giới, khi mà mỗi đồ vật, con người được cung cấp một định danh của riêng mình, và tất cả có khả năng truyền tải, trao đổi thơng tin, dữ liệu qua một mạng duy nhất mà không cần đến sự tương tác trực tiếp giữa người với người, hay người với máy tính.

Đặc tính cơ bản của IoT bao gồm:

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">

Tính kết nối liên thông (interconnectivity): với IoT, bất cứ điều gì cũng có thể kết nối với nhau thơng qua mạng lưới thông tin và cơ sở hạ tầng liên lạc tổng thể.

Tính khơng đồng nhất: Các thiết bị trong IoT là khơng đ ng nhất vì nó có phần cứng khác nhau, và network khác nhau. Các thiết bị giữa các network có thể tương tác với nhau nhờ vào sự liên kết của các network.

Thay đổi linh hoạt: Status của các thiết bị tự động thay đổi, ví dụ, ngủ và thức dậy, kết nối hoặc bị ngắt, vị trí thiết bị đã thay đổi, và tốc độ đã thay đổi… Hơn nữa, số lượng thiết bị có thể tự động thay đổi.

Quy mơ lớn: Sẽ có một số lượng rất lớn các thiết bị được quản lý và giao tiếp với nhau. Số lượng này lớn hơn nhiều so với số lượng máy tính kết nối Internet hiện nay.

<i>3.1.3.2 Yêu cầu ở mức cao đối với hệ thống IoT </i>

Một hệ thống IoT phải thoả mãn các yêu cầu sau:

Kết nối dựa trên sự nhận diện: Nghĩa là các “Things” phải có ID riêng biệt. Hệ thống IOT cần hỗ trợ các kết nối giữa các “Things”, và kết nối được thiết lập dựa trên định danh (ID) của Things.

Khả năng cộng tác: hệ thống IoT khả năng tương tác qua lại giữa các mạng và Things.

Khả năng tự quản của mạng: Bao gồm tự quản lý, tự cấu hình, tự recovery, tự tối ưu hóa và tự có cơ chế bảo vệ.

Các khả năng dựa vào vị trí (location-based capabilities): Thơng tin liên lạc và các dịch vụ liên quan đến một cái gì đó sẽ phụ thuộc vào thơng tin vị trí của Things và người sử dụng. Hệ thống IoT có thể biết và theo dõi vị trí một cách tự động.

Bảo mật: Trong IoT, nhiều “Things” được kết nối với nhau. Chình điều này làm tăng mối nguy trong bảo mật, chẳng hạn như bí mật thơng tin bị tiết lộ,

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33">

Bảo vệ tính riêng tư: tất cả các “Things” đều có chủ sở hữu và người sử dụng của nó. Dữ liệu thu thập được từ các “Things” có thể chứa thơng tin cá nhân liên quan chủ sở hữu hoặc người sử dụng nó.

Khả năng quản lý: hệ thống IoT cần phải hỗ trợ tính năng quản lý các “Things” để đảm bảo mạng hoạt động bình thường. Ứng dụng IoT thường làm việc tự động mà không cần sự tham gia của con người, nhưng tồn bộ q trình hoạt động của họ nên được quản lý bởi các bên liên quan.

<i><b>3.1.4 Mơ hình của một hệ thống IoT </b></i>

Bất kỳ một hệ thống IoT nào cũng được xây dựng lên từ sự kết hợp của 4 layer sau:

Lớp ứng dụng (Application Layer)

Lớp Hỗ trợ dịch vụ và hỗ trợ ứng dụng (Service support and application support layer)

Lớp mạng (Network Layer) Lớp thiết bị (Device Layer)

<i> Hình 3. 1 Mơ hình hệ thống IoT </i>

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 34</span><div class="page_container" data-page="34">

<b>3.2 Các giao thức truyền nhận dữ liệu </b>

<i><b>3.2.1 Các giao thức dùng trong IOT </b></i>

MQTT (Message Queue Telemetry Transport):

MQTT là một giao thức gởi dạng publish/subscribe sử dụng cho các thiết bị IoT với băng thông thấp, độ tin cậy cao và khả năng được sử dụng trong mạng lưới không ổn định.

CoAP (Constrained Applications Protocol):

CoAP là một giao thức truyền tải tài liệu theo mơ hình client/server dựa trên internet tương tự như giao thức HTTP nhưng được thiết kế cho các thiết bị ràng buộc. Giao thức này hỗ trợ một giao thức one-to-one để chuyển đổi trạng thái thông tin giữa client và server.

AMQP (Advanced Message Queue Protocol):

AMQP là một giao thức làm trung gian cho các gói tin trên lớp ứng dụng với mục đích thay thế các hệ thống truyền tin độc quyền và khơng tương thích. Các tính năng chính của AMQP là định hướng message, hàng đợi, định tuyến (bao gồm point-to-point và publish-subscribe) có độ tin cậy và bảo mật cao.

XMPP (Extensible Messaging và Presence Protocol):

XMPP (trước đây gọi là “Jabber”) là giao thức truyền thông dùng cho định hướng tin nhắn trung gian dựa trên ngôn ngữ XML.

DDS (Data Distribution Service):

DDS là một ngôn ngữ trung gian dựa vào dữ liệu tập trung được sử dụng để cho phép khả năng mở rộng, thời gian thực, độ tin cậy cao và trao đổi dữ liệu tương tác.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 35</span><div class="page_container" data-page="35">

<i><b>3.2.2 Các giao thức truyền qua mạng </b></i>

Hypertext Transfer Protocol (HTTP):

Hypertext Transfer Protocol (HTTP) - Giao thức truyền tải siêu văn bản. Chúng là một trong năm giao thức chuẩn của mạng Internet. Giao thức này dùng để liên hệ thông tin giữa máy cung cấp dịch vụ (Web server) và Máy sử dụng dịch vụ (Web client). Chúng hoạt trơng trong mơ hình Client/Server dùng cho World Wide Web.

Post Office Protocol phiên bản 3 (POP 3):

Post Office Protocol phiên bản 3 (POP3) là một giao thức tầng ứng dụng, dùng để lấy thư điện từ từ server mail, thông qua kết nối TCP/IP. Trong phiên bản 3 này cho phép client lấy nội dung hoàn chỉnh từ hộp thư của server và xóa nội dung khỏi server đó. Cổng mặc định của POP3 là 110 và cổng POP3 bảo mật là 995.

Internet Message Access Protocol (IMAP):

Internet Message Access Protocol (IMAP) là giao thức chuẩn mạng Internet được sử dụng bởi các ứng dụng email để truy xuất thư email từ máy chủ thư qua kết nối TCP/IP. IMAP khơng xóa nội dung khỏi hộp thư của máy chủ. Cổng mặc định của IMAP là 143 và cổng IMAP bảo mật là 993.

Hypertext Transfer Protocol over SSL/TLS (HTTPS):

Hypertext Transfer Protocol over SSL/TLS (HTTPS) là một giao thức kết hợp giữa giao thức HTTP và giao thức bảo mật SSL hay TLS cho phép trao đổi thông tin một cách bảo mật trên Internet.Cổng mặc định của HTTPS là 443.

MQTT = Message Queue Telemetry Transport

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 36</span><div class="page_container" data-page="36">

Đây là một giao thức truyền thơng điệp (message) theo mơ hình publish/subscribe (xuất bản – theo dõi), sử dụng băng thông thấp, độ tin cậy cao và có khả năng hoạt động trong điều kiện đường truyền không ổn định.

MQTT là một giao thức nhắn tin gọn nhẹ được thiết kế để liên lạc nhẹ giữa các thiết bị và hệ thống máy tính. MQTT được thiết kế ban đầu cho các mạng SCADA, các kịch bản sản xuất và băng thông thấp, MQTT đã trở nên phổ biến gần đây do sự phát triển của Internet-of-Things (IoT).

Kiến trúc mức cao (high-level) của MQTT gồm 2 phần chính là Broker và Clients.

Client thì được chia thành 2 nhóm là publisher và subscriber. Client là các software components hoạt động tại edge device nên chúng được thiết kế để có thể hoạt động một cách linh hoạt (lightweight). Client chỉ làm ít nhất một trong 2 việc là publish các message lên một topic cụ thể hoặc subscribe một topic nào đó để nhận message từ topic này.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 37</span><div class="page_container" data-page="37">

Trong một hệ thống sử dụng giao thức MQTT, nhiều node trạm (gọi là mqtt client – gọi tắt là client) kết nối tới một MQTT server (gọi là broker). Mỗi client sẽ đăng ký một vài kênh (topic), ví dụ như “/client1/channel1”, “/client1/channel2”. Q trình đăng ký này gọi là “subscribe”. Khi một client gởi dữ liệu tới kênh đó, gọi là “publish”.

QoS:

Ở đây có 3 tuỳ chọn QoS (Qualities of service) khi “publish” và “subscribe”:

QoS0 Broker/client sẽ gởi dữ liệu đúng 1 lần, quá trình gởi được xác nhận bởi chỉ giao thức TCP/IP, giống kiểu đem con bỏ chợ.

QoS1 Broker/client sẽ gởi dữ liệu với ít nhất 1 lần xác nhận từ đầu kia, nghĩa là có thể có nhiều hơn 1 lần xác nhận đã nhận được dữ liệu.

QoS2 Broker/client đảm bảm khi gởi dữ liệu thì phía nhận chỉ nhận được đúng 1 lần, quá trình này phải trải qua 4 bước bắt tay.

Một gói tin có thể được gởi ở bất kỳ QoS nào, và các client cũng có thể subscribe với bất kỳ yêu cầu QoS nào. Có nghĩa là client sẽ lựa chọn QoS tối đa mà nó có để nhận tin.

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 38</span><div class="page_container" data-page="38">

MQTT Bridge

MQTT Bridge là một tính năng của MQTT Broker cho phép các MQTT Broker có thể kết nối và trao đổi dữ liệu với nhau. Khi cấu hình MQTT bridge, ta cần lưu ý tới các thông số sau:

<b> address: địa chỉ của broker cần kết nối </b>

<b> bridge_protocol_version: phiên bản của giao thức MQTT đang sử dụng chung </b>

cho 2 broker

<b> topic: phần này định nghĩa 3 thong số: tên topic được trao đổi giữa 2 broker, </b>

chiều trao đổi (1 chiều hay 2 chiều) và topic mapping giữa 2 broker

<i>Hình 3. 4 MQTT Bridge </i>

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 39</span><div class="page_container" data-page="39">

Giao thức MQTT cho phép hệ thống SCADA của bạn truy cập dữ liệu IIoT. MQTT mang lại nhiều lợi ích mạnh mẽ cho quy trình:

Chuyển thơng tin hiệu quả hơn Tăng khả năng mở rộng

Giảm đáng kể tiêu thụ băng thông mạng Giảm tốc độ cập nhật xuống giây

Rất phù hợp cho điều khiển và do thám Tối đa hóa băng thơng có sẵn

Chi phí cực nhẹ

Rất an toàn với bảo mật dựa trên sự cho phép

Được sử dụng bởi ngành công nghiệp dầu khí, Amazon, Facebook và các doanh nghiệp lớn khác

Tiết kiệm thời gian phát triển

Giao thức publish/subscribe thu thập nhiều dữ liệu hơn với ít băng thông hơn so với giao thức cũ.

MQTT được thiết kế một cách nhẹ và linh hoạt nhất có thể. Do đó nó chỉ có 1 lớp bảo mật ở tầng ứng dụng: bảo mật bằng xác thực (xác thực các client được quyền truy cập tới broker).

Tuy vậy, MQTT vãn có thể được cài đặt kết hợp với các giải pháp bảo mật đa tầng khác như kết hợp với VPN ở tầng mạng hoặc SSL/TLS ở tầng transport.

MQTT được thiết kế nhằm phục vụ truyền thông machine-to-machine nhưng thực tế chứng minh nó lại linh hoạt hơn mong đợi. Nó hồn tồn có thể áp dụng cho các kịch bản truyền thơng khác như: machine-to-cloud, cloud-to-machine, app-to-app. Chỉ cần có một broker phù hợp và MQTT client được cài đặt đúng cách, các thiết

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 40</span><div class="page_container" data-page="40">

bị xây dựng trên nhiều nền tảng khác nhau có thể giao tiếp với nhau một cách dễ dàng.

Kiến trúc yêu cầu / đáp ứng.

Giao thức lớp trên Chạy trên TCP <sup>Nó chạy trên TCP và </sup>UDP.

Định dạng tin nhắn Nhị phân với tiêu đề 2Byte Định dạng ASCII.

Bảo mật dữ liệu <sup>Có, Nó sử dụng SSL / TLS </sup>để bảo mật

KHƠNG, do đó HTTPS được sử dụng để cung cấp bảo mật dữ liệu

81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM81Thursday, June 13, 20249:24:27 PM9:24:27 PM

81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM81Thursday, June 13, 20249:24:29 PM9:24:29 PM

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

</div>

quản lý và định vị thiết bị iot dựa vào nền tảng của điện toán đám mây

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM </b>

<b>KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN </b>

<b>TRẦN QUANG HUY NGUYỄN MINH SƠN </b>

<b>QUẢN LÝ VÀ ĐỊNH VỊ THIẾT BỊ IoT TRÊN NỀN TẢNG ĐIỆN TỐN ĐÁM MÂY </b>

<b>Ngành: Cơng Nghệ Thông Tin </b>

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

<b>INDUSTRIAL UNIVERSITY OF HO CHI MINH CITY FACULTY OF INFORMATION TECHNOLOGY </b>

<b>Tran Quang Huy Nguyen Minh Son </b>

<b>MANAGE AND LOCATE IoT DEVICES ON </b>

<b>CLOUD COMPUTING PLATFORMS </b>

Major: Information technology

<b>Instructor: PhD. Tran Thi Minh Khoa </b>

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

<b>LỜI MỞ ĐẦU </b>

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

<b>LỜI CẢM ƠN </b>

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

<b>DANH MỤC HÌNH ẢNH </b>

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

<b>DANH MỤC BẢNG BIỂU </b>

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI </b>

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT BỊ </b>

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

81hghieh euu giai uhau ghbv theo huohg tieu eah hgheo dc ehieu tai xa tah vihh huyeh luohg xoh tihh hoc bihhThursday, June 13, 2024

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về