thiết kế và lắp đặt tủ ats bằng plc logo siemens

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (20.72 MB, 75 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>KHOA: CƠNG NGHỆ ĐIỆN </b>

<b>KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ ATS BẰNG PLC LOGO SIEMENS </b>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

(2): Nguyễn Trần Luật MSSV: 16074181 (3): Trần Viết Trọng MSSV: 16075091

THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ ATS BẰNG PLC LOGO SIEMENS

<b>3. Nhiệm vụ (Nội dung và số liệu ban đầu) </b>

Chương 1: Tổng quan về tủ ATS Chương 2: Giới thiệu về logo siemens Chương 3: Các thiết bị tủ ATS

Chương 4: Lập trình LOGO SIEMENS

Chương 5: Điều khiển và giám sát hệ thống qua tin nhắn sms Chương 6: Thi công tủ ATS

Chương 7: Kết luận và hướng phát triển

Thiết kế, phần cứng và lập trình LOGO SIEMENS Đọc bản vẽ.

Đấu nối đúng tiêu chuẩn, đáp ứng vào thực tiễn.

<b>Giảng viên hướng dẫn </b> <i>Tp. HCM, ngày tháng năm 2020 </i>

Sinh viên

<small>dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

Ký tên

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN </b>

Ký tên

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>MỤC LỤC </b>

PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP...i

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ... ii

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ... iii

MỤC LỤC ... iv

DANH MỤC HÌNH ẢNH ... viii

DANH MỤC BẢNG ... xi

LỜI MỞ ĐẦU ...xii

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỦ ATS ... 1

1.1 Giới thiệu chung về hệ thống ATS ... 1

1.1.1 Khái niệm tủ ATS ... 1

1.1.2 Chức năng ... 2

1.2 Phân loại ... 2

1.3 Cấu tạo tủ ATS ... 3

1.3.1 Cấu trúc sơ đồ khối của hệ thống ... 4

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ LOGO SIEMENS ... 9

2.1 Tổng quan LOGO SIEMENS ... 9

2.1.1 Khái niệm LOGO SIEMENS ... 9<small>752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

2.1.2 Cấu trúc Logo siemens bao gồm: ... 10

2.1.3 Tổng quan về các version của họ LOGO! ... 11

2.1.4 Cách đấu dây cho các sản phẩm họ LOGO! ... 12

2.1.5 Khả năng mở rộng của LOGO... 15

Đối với version LOGO! 12/24 RC/RCo và LOGO! 24/24o ... 15

2.1.6 Các hàm chính của LOGO ... 16

2.2 Phần mềm chun lập trình cho các dịng LOGO... 24

2.2.1 Giới thiệu về phần mền Logo!Soft Comfort V8.1 ... 24

2.2.2 Ngôn ngữ lập trình cho LOGO ... 24

2.3 Ưu nhược điểm của LOGO!... 25

2.4 Ứng dụng của LOGO SIEMENS trong công nghiệp ... 26

CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO TỦ ATS ... 27

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO LOGO SIEMENS 12/24RC ... 39

4.1 Giao tiếp máy tính qua cáp lập trình USB -LOGO ... 39

4.2 Lập trình cho Logo! 12/24RC ... 40

4.2.1 Lưu đồ thuật toán ... 40

4.2.2 Chế độ điều khiển tự động – AUTO ... 40

4.2.3 Chế độ điều khiển bằng tay (MAN) ... 42

4.2.4 Chương trình PLC cho tủ ATS ... 42

CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THÔNG QUA TIN NHẮN SMS ... 44

5.1 Tổng quan về bộ giám sát và điều khiển hệ thống qua tin nhắn sms ... 44

5.1.1 Kit Arduino UNO GSM SIM 800A ... 44

5.1.2 Phần mềm Arduino 1.8.12 ... 45

5.2 Lập trình cho Modul kit arduino sim800A ... 46

5.2.1 Giám sát hệ thống ... 46

5.2.2 Điều khiển hệ thống ... 47

5.2.3 Chương trình giám sát điều khiển hệ thống ... 47

CHƯƠNG 6: THI CÔNG TỦ ATS ... 55

6.1 Thiết kế tủ ... 55

6.1.1 Sơ đồ mạch động lực. ... 56

6.1.2 Sơ đồ mạch điều khiển. ... 56

6.2 Thi công tủ lắp ráp tủ ATS ... 57

6.2.1 Bắt đầu thi công ... 57

6.2.2 Hoàn thành tủ ATS ... 58

CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ... 59

7.1 Ưu điểm và nhược điểm... 59<small>752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

7.2 Hướng mở rộng phát triển thêm hệ thống... 59

LỜI KẾT ... 60

TÀI LIỆU THAM KHẢO... 61

LỜI CẢM ƠN ... 62<small>752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>DANH MỤC HÌNH ẢNH </b>

Hình 1. 1 Tổng quan hệ thống tủ ATS ... 1

Hình 1. 2 Sơ đồ nguyên lý cơ bản của tủ ATS... 1

Hình 1. 3 Hệ thống tủ ATS bằng 2 Contactor ... 5

Hình 1. 4 Cấu trúc kết nối 2 Aptomat ngược nhau ... 6

Hình 1. 5 Giản đồ thời gian hệ thống ATS ... 7

Hình 1. 6 Cơ sở cần có hệ thống tủ ATS ... 8

Hình 2. 1 Logo Siemens... 9

Hình 2. 2 Cấu tạo bên ngồi của Logo ... 9

Hình 2. 3 Cấu trúc của Logo ... 10

Hình 2. 4 Các sersion của họ Logo! ... 11

Hình 2. 5 Thơng số các version của Logo ... 12

Hình 2. 6 Cách đầu đây cho Logo! 230 ... 12

Hình 2. 7 Cách đấu dây cho Logo! AM2 ... 13

Hình 2. 8 Cách đấu dây cho Logo! AM2 PT100 ... 13

Hình 2. 9 Đấu dây ngỏ ra dạng relay cho Logo ... 14

Hình 2. 10 Đấu dây ngỏ ra dạng transistor cho Logo ... 14

Hình 2. 11 Kết nối Modul analog output Logo! AM 2AQ ... 15

Hình 2. 17 Kí hiệu của hàm XOR ... 18

Hình 2. 18 Kí hiệu hàm Timer On Delay ... 19

Hình 2. 19 Giản đồ thời gian hàm Timer On Delay ... 19

Hình 2. 20 Kí hiệu hàm Timer Off Delay ... 20

Hình 2. 21 Giản đồ thời gian hàm Timer Off Delay ... 20<small>752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

Hình 2. 22 Kí hiệu hàm Relay xung ... 21

Hình 2. 23 Giản đồ thời gian hàm Relay xung ... 21

Hình 2. 24 Kí hiệu hàm Real Time Clock ... 21

Hình 2. 25 Giản đồ thời gian hàm Real Timer Clock ... 22

Hình 2. 26 Kí hiệu hàm Relay chốt ... 22

Hình 2. 27 Kí hiệu hàm Relay On Delay ... 23

Hình 2. 28 Giản đồ thời gian hàm Relay On Delay ... 23

Hình 2. 29 Phần mền Logo! Soft Comfort V8.1 ... 24

Hình 2. 30 Ngơn ngữ lập trinh Ladder ... 24

Hình 3. 4 Cấu tạo Contactor ... 30

Hình 3. 5 Relay bảo vệ điện áp XL3G ... 32

Hình 3. 6 Sơ đị đấu dây cho Relay bảo vệ ... 33

Hình 3. 7 Cơng tắc (Switch) ... 33

Hình 3. 8 Relay trung gian ... 34

Hình 3. 9 Sơ đồ chân Relay trung gian ... 35

Hình 3. 10 Cấu tạo cầu chì ... 35

Hình 3. 11 Đồng hồ đo điện áp ... 36

Hình 3. 12 Đèn báo ... 37

Hình 3. 13 Cơng tắc chuyển mạch Voltmetter ... 37

Hình 3. 14 Nguồn tổ ong... 37

Hình 4. 1 Giao diện cửa sổ phần mền lập trình ... 39

Hình 4. 2 Cửa sổ giao tiếp máy tính Interface ... 39

Hình 4. 3 Lưu đồ thuật tốn ... 40<small>752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

Hình 4. 4 Giản đồ thời gian trường hợp 1 ... 41

Hình 4. 5 Giản đồ thời gian trường hợp 2 ... 41

Hình 4. 6 Chương trình cho LOGO ... 43

Hình 5. 1 Kit arduino sim ... 44

Hình 5. 2 Giao diện phần mềm Arduino 1.8.12 ... 45

Hình 6. 1 Layout tủ điện ATS ... 55

Hình 6. 2 Sơ đồ đấu dây động lực ... 56

Hình 6. 3 Sơ đồ đấu dây điều khiển 1... 56

Hình 6. 4 Sơ đồ đấu dây điều khiển 2... 57

Hình 6. 5 Chuẩn bị vỏ tủ để ráp thiết bị ... 57

Hình 6. 6 Các hình quá trình bắt đầu thi cơng ... 58

Hình 6. 7 Tủ ATS hoàn thiện ... 58<small>752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>DANH MỤC BẢNG </b>

Bảng 2. 1 Khả năng mở rộng của Logo! 12/24RC/RCO ... 15

Bảng 2. 2 Khả năng mở rộng của logo! 230 RC/RCO ... 15

Bảng 2. 3 Bảng trạng thái hàm AND... 16

Bảng 2. 4 Bảng trạng thái hàm OR... 17

Bảng 2. 5 Bảng trạng thái hàm NOT ... 17

Bảng 2. 6 Bảng trạng thái của Hàm NAND... 18

Bảng 2. 7 Bảng trạng thái của hàm XOR ... 19

Bảng 3. 1 Bảng thiết bị hệ thống ATS ... 27

Bảng 4. 1 Bảng Ngỏ Intput/Output cho Logo ... 42<small>752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<b>LỜI MỞ ĐẦU </b>

Như chúng ta đã biết, điện năng được truyển tải từ các nhà máy phát điện đến các phụ tải thì cần phải qua các trạm biến áp. Việc truyền tải điện từ lưới đến các hộ dùng điện có thể xảy ra sự cố trên đường dây cung cấp như: Mất pha do đứt dây hoặc bị ngược pha, hoặc điện áp và dòng điện khác trị số danh định do bị quá tải hoặc bị ngắn mạch. Các sự cố này phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố như hỏng đường dây cung cấp do thời tiết mưa bão, đổ cây vào đường dây, cũng có thể xảy ra sự cố ở các trạm biến áp. Hiện tượng mất điện do các sự cố đó không thể xảy ra đối với các phụ tải đặc biệt, yêu cầu cấp điện liên tục 24/24 giờ như: Bệnh viện, văn phịng chính phủ, hội trường quốc hội, ngân hàng nhà nước, đại sứ quán, khách sạn cao cấp... Do vậy, cần phải có nguồn dự phịng để khi xảy ra sự cố nguồn đang được sử dụng thì ta đưa nguồn dự phịng vào phụ tải và cắt nguồn dự phòng ra khỏi lưới. Nhưng để giảm thời gian mất điện của phụ tải tránh những hậu quả đáng tiếc xảy ra, nguồn điện dự phòng nhất thiết phải đi kèm với thiết bị tự động đổi nguồn ATS (Automatic Transfer Switch).

Với sự hướng dẫn của Thầy Nguyễn Quân và sự nỗ lực của chúng em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế và lắp đặt tủ ATS bằng LOGO SIEMENS”. Cấu trúc đồ án gồm các chương:

Chương 1: Tổng quan về tủ ATS Chương 2: Giới thiệu về Logo siemens Chương 3: Các thiết bị tủ ATS

Chương 4: Lập trình Logo siemens

Chương 5: Điều khiển và giám sát hệ thống qua tin nhắn sms Chương 6: Thi công tủ ATS

Chương 7: Kết luận và hướng phát triển

Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy đã hướng dẫn nhiệt tình trong suốt quá trình làm đồ án này.

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

<b>CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỦ ATS </b>

<b>1.1 Giới thiệu chung về hệ thống ATS </b>

<small>Hình 1. 1 Tổng quan hệ thống tủ ATS </small>

Hiện nay, nhu cầu sử dụng máy phát điện công suất dưới 1000kVA cho các nhà máy, trạm viễn thông, cho các nhà hàng-khách sạn, trụ sở công ty, siêu thị… là tương đối lớn. Khi có sự cố về điện xảy ra ở nguồn luới quốc gia thì tải sẽ được chuyển từ nguồn này sang nguồn khác tạm thời trong thời gian xử lý sự cố. Để nhận biết và xử lý sự cố nhanh chóng và chính xác thì người ta xử dụng bộ chuyển mạch tự động ATS.

<small>Hình 1. 2 Sơ đồ nguyên lý cơ bản của tủ ATS </small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

Hệ thống tự động chuyển mạch ATS (Automatic Transfer Switch) là hệ thống duy trì sự hoạt động của tải khi mất điện nhờ chế độ tự động chuyển đổi nguồn cung cấp từ nguồn lưới điện chính sang nguồn lưới phụ sau khi lưới mất điện. Tự động chuyển giữa nguồn lưới/máy phát (3 pha và trung tính), đảm bảo cung cấp liên tục cho phụ tải khi điện áp lưới bị mất hoặc không đảm bảo chất lượng. Khi điện áp lưới đảm bảo các giá trị định mức, tủ sẽ tự động đóng phụ tải với lưới.

Ngồi ra, tủ ATS có chức năng bảo vệ khi điện lưới bị sự cố như: Mất pha, mất trung tính, thấp áp (tuỳ chỉnh) thời gian chuyển đổi có thể điều chỉnh.

Hệ thống ATS hoạt động ở hai chế độ Automatic (tự động) và Manual (bằng tay), và nó phải đảm bảo các chức năng bảo vệ cho hệ thống.

Theo loại thiết bị đóng cắt:

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

Tủ ATS sử dụng contactor: dòng nhỏ và trung bình (dưới 400A).

Tủ ATS sử dụng Bộ chuyển nguồn ATS: cho dịng trung bình và lớn (từ 100A đến 2000A).

Tủ ATS sử dụng ACB: dòng điện lớn (trên 800A). Theo bộ điều khiển:

Tủ ATS sử dụng các bộ điều khiển có sẵn của các hãng OSUNG, SOCOMEC, SCHNEIDER, OSEMCO, …

Tủ ATS sử dụng Controller lập trình tùy biến (board mạch điện tử nhập ngoại).

Tủ ATS sử dụng rơ le logic. Theo môi trường lắp đặt:

Trong nhà. Ngồi trời.

Theo nguồn chính và nguồn dự phịng chia ra làm hai loại:

ATS lưới – lưới: Nếu nguồn điện dự phòng là được lấy từ lưới điện khác. ATS lưới – máy phát: Nếu nguồn điện dự phòng là được lấy từ máy phát.

Một bộ tủ điện Chuyển nguồn tự động ATS thường gồm 3 phần chính sau: Phần động lực (Contactor, Bộ chuyển nguồn ATS, MCCB).

Bộ điều khiển: dùng bộ điều khiển chuyên dụng tích hợp với ATS (của Chint, Osung, Socomec, Schneider, Osemco….); ATS Controller lập trình tùy biến, dùng các relay logic (Logo, Zen….), và dùng các bộ PLC nhỏ (đối với ứng dụng phức tạp).

Các phần khác: như khố liên động cơ khí Interlock, nguồn, Bộ bảo vệ O/UV, OC/EF…giám sát bảo vệ, hệ thống thanh cái đồng, đèn báo nút nhấn, truyền thông xa…

Vỏ tủ điện: được thiết kế, chế tạo từ thép mạ kẽm và được sơn tĩnh điện. Kích thước vỏ tủ điện được thiết kế phù hợp với từng nhu cầu sử dụng, công suất. <small>dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

<b>1.3.1 Cấu trúc sơ đồ khối của hệ thống </b>

ĐL: Khối đo lường đảm nhận việc thu các tín hiệu đầu vào và biến đổi nó thành các đại lượng thuận lợi cho việc tác động tiếp sau. Tín hiệu vào khối đo lường thường là liên tục còn tín hiệu ra là các đại lượng rời rạc

ĐK: Khối điều khiển nhận tín hiệu từ đầu ra khối ĐL xử lí tín hiệu này và đưa ra lệnh tác động đến cơ cấu chấp hành.

CH: Khối chấp hành thực hiện việc tác động theo lệnh của cơ cấu điều khiển. Khối chuyển mạch:

Khối chuyển mạch thực hiện việc chuyển tải từ nguồn này sang nguồn khác khi có tín hiệu từ khối điều khiển hoặc theo ý muốn của người vận hành (thao tác bằng tay). Khối chuyển mạch là phần mạch động lực được nối trực tiếp với tải và nó có thể đóng ngắt trực tiếp dòng điện tải. Với ATS lưới-lưới khi ngắt mạch là ngắt khơng tải cịn khi đóng lại là đóng có phụ tải. Do vậy khi ngắt khơng phát sinh hồ quang nên không cần dập hồ quang. Khi đóng sang nguồn cịn lại đang có điện nên phát sinh hồ quang vì vậy ta cần phải dập tắt hồ quang trong trường hợp này.

Do khối chuyển mạch luôn làm việc dưới điều kiện khắc nghiệt nên đòi hỏi khối chuyển mạch cần được chế tạo chịu được công suất lớn, tại khối chuyển mạch cần có bộ phận dập hồ quang tốt. Thời gian tác động càng nhanh càng tốt,việc tác động phải dứt khoát với độ tin cậy cao , tiếp điểm chịu mài mòn và chịu va đập tốt, tiếp xúc luôn luôn phải tốt ,yêu cầu thiết bị càng gọn nhẹ càng dễ thay thế càng tốt.

Các bộ chuyển đổi ATS thường dung:

<b> Dùng Contactor Dùng Aptomat </b>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

<b>1.3.2 Bộ chuyển bằng Contactor </b>

<small>Hình 1. 3 Hệ thống tủ ATS bằng 2 Contactor </small>

Hai contactor được nối vào hai nguồn điện và chúng được nối liên hệ lẩn nhau qua hệ thống điều khiển. Kiểu chuyển mạch này có cấu tạo gọn nhẹ hoạt động của nó rất đơn giản. Giống như contactor thông thường khi ta cấp điện vào cuộn dây của contactor cuộn dây này được quấn trên mạch từ tạo nên lực đóng tiếp điểm.

Contactor có loại dùng điện một chiều có loại xoay chiều, ở đây ta dùng loại xoay chiều. Với ATS lưới- lưới ta dùng loại contactor 3 cực vì trung tính là chung giữa hai nguồn. Với ATS lưới máy phát thường dùng contactor 4 cực khi chuyển tải thì chuyển cả trung tính. Hiện nay khối chuyển mạch này chỉ được chế tạo với dòng định mức dưới 800A cịn ở cấp cơng suất cao hơn khơng sử dụng loại chuyển mạch này.

Ưu điểm loại chuyển mạch này chính là hoạt động đơn giản, kết cấu gọn nhẹ, dễ dàng điều khiển. Hạn chế của kiểu chuyển mạch contactor là tổn hao công suất và phải cấp điện để duy trì lực đóng tiếp điểm.

<b>1.3.3 Chuyển bằng Aptomat </b>

Aptomat là một khí cụ điện tự động ngắt mạch điện khi có sự cố quá tải , ngắn mạch, áp thấp… Đôi khi aptomat cũng sử dụng để đóng cắt khơng thường xun các mạch điện ở chế độ bình thường. Trong ATS khơng sử dụng các phần tử bảo vệ vì bảo vệ quá tải, ngắn <small>dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

mạch do aptomat nguồn tác động. Chuyển mạch kiểu aptomat gồm 2 aptomat nối liên động với nhau về mặt cơ khí và được đấu ngược nhau thơng qua tay gạt như hình vẽ sau.

<small>Hình 1. 4 Cấu trúc kết nối 2 Aptomat ngược nhau </small>

Khi chuyển mạch aptomat này đóng thì aptomat còn lại mở. Để tác động vào bộ chuyển mạch trong trường hợp này ta dùng động cơ chấp hành 1 pha qua hộp giảm tốc và hệ thống tay biên cơ khí biến chuyển động quay thành chuyển động thẳng của tay gạt đóng cắt aptomat. Đối với thiết bị chuyển mạch kiểu này có bộ chuyển động cơ khí phức tạp, thời gian tác động lâu hơn khi dùng contactor.

Ưu điểm của loại chuyển mạch này là không cần nguồn duy trì trạng thái đóng tiếp điểm, động cơ chấp hành tiêu thụ công suất nhỏ khả năng đóng cắt tốt.

Tủ ATS hoạt đồng theo nguyên lý đảm bảo duy trì truyền điện cho phụ tải được xuyên suốt, khi hệ thống hoạt động sẽ ưu tiên nguồn chính, khi nguồn chính có sự cố mất hoặc sụt áp thì bộ bảo vệ pha tạo ra tín hiệu ngắt điện lưới và khởi động máy phát để cung cấp cho phụ tải tiếp tục hoạt động, quay trở lại khi nguồn chính ổn định đồng thời ngừng truyền tải điện ở nguồn dự phòng cho phụ tải.

Đặc tính thời gian chung của tủ ATS:

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

<small>Hình 1. 5 Giản đồ thời gian hệ thống ATS </small>

A: là thời điểm bắt đầu mất nguồn chính, bộ điều khiển tiếp nhận tín hiệu từ relay bảo vệ điện áp nguồn chính và cắt nguồn lưới chính.

B: Bơ điều khiển bắt đầu đưa tín hiệu điều khiển.

C: Điện áp, tần số lưới phụ đạt giá trị định mức và ổn định. Bộ điều khiển đưa tín hiệu để đóng nguồn lưới phụ cấp điện từ máy phát cho tải.

CD: Nguồn lưới phụ cấp điện cho tải. E: Điện lưới chính có điện trở lại.

F: Tín hiệu từ bộ điều khiển cắt nguồn lưới phụ, đóng nguồn lưới chính. Phân tích rõ hơn về nguyên lý hoạt động của tủ ATS:

Ban đầu hệ thống hoạt động ở chế độ auto sẽ ưu tiên nguồn chính cấp nguồn cho phụ tải, khi nguồn chính gặp sự cố, bộ điều khiển trung tâm sẽ tiếp nhận tín hiệu đồng thời cắt nguồn chính truyền tải. Tiếp theo bộ xử lý tiếp nhận tín hiệu ổn định của nguồn dự phịng, sau (1 đến 3) giây từ khì cắt nguồn chính sẽ đóng nguồn phụ cấp cho phụ tải.

Khi nguồn chính ổn định điện áp trở lại sau (15 đến 30) giây thì hệ thống sẽ cắt truyền nguồn phụ cho tải sau đó sẽ đóng nguồn chính cấp cho tải như ban đầu.

Giá thành khá cao… Nên chúng chỉ thích hợp với những ứng dụng có yêu cầu cao. <small>dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM752413068:37:19 PM8:37:19 PM</small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

Tủ điện ATS được sử dụng ở các khu công nghiệp như nhà máy, xưởng công nghiệp, trung tâm thương mại, cao ốc văn phòng, chung cư, bệnh viện, cảng, sân bay… nơi có các phụ tải địi hỏi phải cấp điện liên tục, hay những vùng hay có sự cố mất điện lưới đột ngột.

<small>Hình 1. 6 Cơ sở cần có hệ thống tủ ATS </small>

Đối với các ứng dụng đơn giản như chuyển đổi 1 nguồn chính (điện lưới) – máy phát điện diesel dự phòng thường sẽ sử dụng các bộ tủ ATS thích hợp. Chúng được tích hợp bởi 2 contactor trong cùng hệ thống và được liên kết nhau. Các sản phẩm của các hảng thường dùng như: Osung, Pesco, Socomec...đều cung cấp để điều khiển ATS chuyên dụng.

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

<b>CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ LOGO SIEMENS </b>

<b>2.1.1 Khái niệm LOGO SIEMENS </b>

<small>Hình 2. 1 Logo Siemens </small>

Logo! là một mô-đun logic thông dụng của Siemens, phù hợp cho những ứng dụng đơn giản trong công nghiệp và các cơng trình xây dựng như điều khiển hệ thống băng tải, hệ thống chiếu sáng, hệ thống bơm, hệ thống chng báo, điều khiển đóng cắt…làm giảm chi phí và thời gian thiết kế, đơn giản hóa hệ thống dây và bố trí bảng điều khiển, làm giảm các yêu cầu về không gian trong các tủ điều khiển.

Logo! rất dễ dàng điều khiển và giám sát thơng qua màn hình hiển thị, cùng với phần mềm Logo! Soft Comfort việc cấu hình cho các mơ-đun logic đơn giản và trực quan hơn. Nhiều loại mô-đun mở rộng làm cho Logo! có thể mở rộng tới 24 đầu vào, 16 đầu ra số, 8 đầu vào và 2 đầu ra tương tự. Mô-đun truyền thông cho giao tiếp AS và KNX cũng có sẵn.

<small>Hình 2. 2 Cấu tạo bên ngoài của Logo </small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

Trước khi sử dụng logo, ta phải biết một số thông tin về sản phẩm như cấp điện áp sử dụng, ngõ ra là relay hay transistor… Những thơng tin cơ bản đó, có thể tìm thấy ở ngay góc dưới bên trái của sản phẩm.

VD: LOGO! 230RC

Các hàm thời gian thực

<b><small>Điện áp cấp vào: 115-240VAC, 12/24VDC Ngõ ra là relay </small></b>

Một số kí hiệu dùng để nhận biết các đặc tính của sản phẩm: 12: Nguồn cấp vào 12 VDC

12/24: Nguồn cấp vào 24 VDC

230: Nguồn cấp vào khoảng 115…240 VDC/DC

R: Ngõ ra là relay. Nếu dòng thơng tin khơng chứa kí tự nghĩa là ngõ ra của sản phẩm, là transistor

C: Sản phẩm có tích hợp với các hàm thời gian thực O: Sản phẩm khơng có màn hình hiển thị

DM: Modul digital AM: Modul anolog CM:Modul truyền thông

<b>2.1.2 Cấu trúc Logo siemens bao gồm: </b>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

Ngõ vào: Đưa các tín hiệu điện bên ngồi vào PLC để xử lí theo các điều kiện khác nhau.

Ngõ ra: điều khiển các tải theo yêu cầu.

CPU: xử lý và điều khiển theo u cầu người lập trình.

Bên cạnh đó, nhằm phục vụ bài tốn điều khiển số, Logo phải có các khối chức năng như Timer, Counter và các hàm chức năng khác.

Logo thực thi các phép toán logic trên các bộ relay, thời chuẩn, bộ đếm và các bộ thứ tự. Logo có các ưu thế sau: nhỏ gọn, độ tin cậy cao, tái lập trình, dễ trao đổi thông tin với thiết bị khác.

<b>2.1.3 Tổng quan về các version của họ LOGO! </b>

<small>Hình 2. 4 Các sersion của họ Logo! </small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

<small>Hình 2. 5 Thơng số các version của Logo </small>

LOGO! 230

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

Việc đi dây cho các đầu vào được chia thành hai nhóm, mỗi nhóm 4 ngõ vào. Các đầu vào trong cùng một nhóm chỉ có thể cấp cùng một pha điện áp. Các đầu vào trong hai nhóm có thể cấp cùng pha hoặc khác pha điện áp.

LOGO! AM 2

<small>Hình 2. 7 Cách đấu dây cho Logo! AM2 </small>Kết nối cảm biến 2 dây với modul LOGO! AM 2 Ta làm theo các bước sau:

- Kết nối ngõ ra của sensor vào cổng U (0…10V) hoặc ngõ I (0…20mA) của - Modul AM2.

- Kết nối đầu dương của sensor vào 24 V (L+).

- Kết nối dây ground của sensor (M) vào đầu M1 hoặc M2 của modul AM2. LOGO! AM 2 PT100

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

Khi đấu nối nhiệt điện trở PT100 vào modul AM 2 PT100, ta có thể sử dụng kĩ thuật 2 dây hoặc 3 dây.

- Kỹ thuật đấu 2 dây, ta nối tắt 2 đầu M1+ và IC1 hoặc (M2+ và IC2).

- Kỹ thuật đấu 3 dây, ta cần thêm 1 dây nối từ cảm biến PT100 về ngõ IC1 của modul AM 2 PT100.

Kết nối ngõ ra:

Dạng relay: Ta có thể kết nối nhiều dạng tải khác nhau vào ngõ ra. Ví dụ: đèn, motor, contactor, relay… Tải thuần trở tối đa 10A, tải cảm tối đa 3A.

<small>Hình 2. 9 Đấu dây ngỏ ra dạng relay cho Logo </small>

Đối với ngõ ra dạng transistor: Tải kết nối vào ngõ ra của LOGO phải thoả điều kiện sau: dòng điện khơng vượt q 0.3A.

<small>Hình 2. 10 Đấu dây ngỏ ra dạng transistor cho Logo </small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

Kết nối với modul analog output LOGO! AM 2AQ:

<small>Hình 2. 11 Kết nối Modul analog output Logo! AM 2AQ </small>

Đối với version LOGO! 12/24 RC/RCo và LOGO! 24/24o: Khả năng mở rộng: 4 modul digital và 3 modul analog:

<small>Bảng 2. 1 Khả năng mở rộng của Logo! 12/24RC/RCO </small>Đối với version LOGO! 24 RC/RCo và LOGO! 230 RC/Rco: Khả năng mở rộng: 4 modul digital và 4 modul analog:

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

<b>2.1.6 Các hàm chính của LOGO </b>

Các ngõ vào của logo ký hiệu từ I1 đến I8. Các ngõ ra của logo ký hiệu từ Q1 đến Q4. Các đầu nối có thể sử dụng trong Menu Co là:

- Ngõ vào (Inputs): I1 – I2 – I3 – I4 – I5 – I6 – I7 –I8. - Ngõ ra (Outputs): Q<small>1</small> – Q<small>2</small> – Q<small>3</small> – Q<small>4</small>.

- Mức thấp: lo (‘0’ hay OFF) - Mức cao: hi ( ‘1’ hay ON) - Ngõ không nối: ‘ X’

Khi ngõ vào của một khối ln ở mức thấp thì chọn ‘lo’, nếu ln ở mức cao thì chọn ‘hi’, nếu ngõ đó khơng cần sử dụng thì chọn ‘X’

Hàm AND: là mạch có các tiếp điểm thường mở mắc nối tiếp nhau.

<small>Hình 2. 12 Kí hiệu hàm AND </small>Bảng trạng thái:

<small>Bảng 2. 3 Bảng trạng thái hàm AND </small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

Hàm OR: Là mạch có các tiếp điểm thường mở mắc song song nhau.

<small>Bảng 2. 5 Bảng trạng thái hàm NOT </small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">

<b>Hàm NAND: là mạch có các tiếp điểm thường đóng mắc song song nhau. </b>

Bảng trạng thái:

<small>Bảng 2. 6 Bảng trạng thái của Hàm NAND </small>

<b>Hàm NOR: là mạch có các tiếp điểm thường đóng mắc nối tiếp nhau. </b>

Hàm XOR: là mạch có hai tiếp điểm nối ngược nhau mắc nối tiếp.

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">

Bảng trạng thái:

<small>Bảng 2. 7 Bảng trạng thái của hàm XOR </small>

Hàm XOR: có ngõ ra ở trạng thái "1" khi chỉ có một ngõ vào được tác động lên mức "1".

<b> Các hàm đặc biệt SF (special functions) </b>

- Q: Là ngõ ra được cấp điện sau khoảng thời gian T, nếu ngõ vào Trg vẫn ở trạng tháI "1".

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33">

Nếu ngõ vào Trg chuyển sang mức "0" trước khi thời gian T kết thúc thì timer bị reset. Và ngõ vào Q bị reset về "0" nếu ngõ vào Trg = 0. Nếu có sự cố mất nguồn thì timer bị reset.

Timer OFF delay

<b><small>Hình 2. 20 Kí hiệu hàm Timer Off Delay </small>Giản đồ thời gian: </b>

<small>Hình 2. 21 Giản đồ thời gian hàm Timer Off Delay </small>

- Trg: Ngõ vào của mach Off delay. Timer được khởi động khi tín hiệu tại ngõ vào Trg thay đổi từ “1” xuống “0”.

- R: Ngõvào reset thời gian Off delay và set ngõ ra về "0" - T: Sau thời gian T ngõ ra chuyển từ "1" xuống "0".

- Q: Ngõ ra Q = 1 khi ngõ vào Trg = 1 nhưng khi Trg = 0 thì ngõ ra Q vẫn duy trì ở mức "1" cho đến khi hết thời gian đặt trước T.

Mô tả:

Khi trạng thái ngõ vào Trg thay đổi từ "0" lên "1" thì ngay lập tức ngõ ra Q = 1. Khi trạng thái ngõ vào Trg thay đổi từ "1" xuống "0" thì thời gian T<small>a</small> trong logo! bắt đầu được tính và ngõ ra vẫn được set. Khi giá trị T<small>a</small> đạt được T<small>a</small> = T thì ngõ Q bị reset về "0".

Nếu ngõ vào Trg chuyển sang mức "1" một lần nữa thì thời gian T<small>a </small>lại bắt đầu được tính.

Ngõ vào R sẽ reset thời gian T<small>a</small> và ngõ ra trước khi hết thời gian delay đặt trước T<small>a</small>. Nếu có sự cố mất nguồn thì thời gian được tính bị reset.

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 34</span><div class="page_container" data-page="34">

Relay xung (Pulse – Relay)

<b><small>Hình 2. 22 Kí hiệu hàm Relay xung </small></b>

Giản đồ thời gian:

<small>Hình 2. 23 Giản đồ thời gian hàm Relay xung </small>- Trg: Ngõ vào khởi động thời gian delay.

- R: Ngõ vào reset relay xung và set ngõ ra v “0’’.

<b>- Par: Thông số này để kích hoạt retentive. </b>

- Q: Q=1 khi Trg được set và duy trì trạng thái cho đến khi hết thời gian T. Mô tả:

Relay xung là loại relay được điều khiển ngõ Trg bằng trạng thái "1" dạng xung. Mỗi lần ngõ Trg nhận một xung kích dương (từ "0" lên "1" rồi xuống "0") thì ngõ ra bị đổi trạng thái một lần.

Đồng hồ thời gian thực (Real Time Clock=Time Switch) Bộ định thời 7 ngày trong tuần (weekly timer)

<small>Hình 2. 24 Kí hiệu hàm Real Time Clock </small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 35</span><div class="page_container" data-page="35">

Giản đồ thời gian:

<small>Hình 2. 25 Giản đồ thời gian hàm Real Timer Clock </small>

- No: Ngõ vào No dùng để set thời gian ngõ ra On hoặc Off cho mỗi ngõ ra trong tuần (7) cài đặt thông số dạng ngày giờ

- Q: Ngõ ra khi đạt giá trị trước. Mô tả:

Bộ định thời trong tuần có 3 kênh, mỗi một kênh có thể dùng để cài đặt thời gian riêng biệt. Tại thời điểm đóng mạch bộ định thời sẽ kích hoạt ngõ ra của nó.

Tại thời điểm ngắt mạch bộ định thời sẽ ngắt ngõ ra. Nếu cài đặt thời gian đóng mạch của kênh này mà trùng với thời gian ngắt mạch của kênh kia thì xét theo kênh ưu tiên. Kênh 3 có mức ưu tiên cao hơn kênh 2, kênh 2 có mức ưu tiên cao hơn kênh 1.

Thời gian mở On và thời gian tắt Off có thể chọn từ 00.00 giờ đến 23.59 giờ. Nếu không chọn thì khơng định thời gian mở và thời gian tắt.

Relay chốt (LATCHING relay)

<small>Hình 2. 26 Kí hiệu hàm Relay chốt </small>- S: Tín hiệu set ngõ ra Q lên "1".

- R: Tín hiệu reset ngõ ra Q xuống "0". Nếu ngõ vào S và R đồng thời bằng "1" thì ngõ ra Q bị reset.

- Par: Ngõ vào này dùng để chọn chức năng retentive On hoặc Off. - Q: Q = 1 khi ngõ vào S = 1 và duy trì 1 cho tới khi ngõ vào R = 1.

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 36</span><div class="page_container" data-page="36">

Relay On – Delay có nhớ (RETENTIVE on delay)

<small>Hình 2. 27 Kí hiệu hàm Relay On Delay </small>Giản đồ thời gian:

<small>Hình 2. 28 Giản đồ thời gian hàm Relay On Delay </small>

- Trg (trigger): Là ngõ vào khởi động tính thời gian On delay. - R: Ngõ vào reset thời gian delay và set ngõ ra về "0".

- T: Sau thời gian T ngõ ra được tác động lên "1". - Q: Ngõ ra Q = 1 khi hết thời gian đặt trước T. Mô tả:

Khi trạng thái ngõ vào Trg thay đổi từ "0" lên "1" thì thời gian Ta được tính. Khi thời gian Ta đạt bằng thời gian đặt trước T thì ngõ ra được tác động lên mức "1". Các tín hiệu khác tại ngõ vào Trg không ảnh hưởng tới thời gian Ta. Ngõ ra Q và thời gian Ta không bị reset về "0" cho tới khi trạng thái ngõ vào R chuyển từ "0" lên "1".

Nếu có sự cố mất nguồn thì thời gian đang tính bị reset.

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 37</span><div class="page_container" data-page="37">

<b>2.2 Phần mềm chuyên lập trình cho các dòng LOGO. 2.2.1 Giới thiệu về phần mền Logo!Soft Comfort V8.1 </b>

<small>Hình 2. 29 Phần mền Logo! Soft Comfort V8.1 </small>

Phần mềm Logo!Soft Comfort V8.1 cho phép :Lập trình bằng ngơn ngữ Ladder hoặc ngơn ngữ biểu đồ khối chức năng (FBD), và có thể mơ phỏng giả lập hoạt động của hệ thống, có thể tải lên các chương trình đã lập trình và vó thể tải lên Logo các chương trình đã viết.

<b>2.2.2 Ngơn ngữ lập trình cho LOGO </b>

Ngơn ngữ LADDER: cho phép đọc các chương trình Ladder với những chức năng cơ bản, những khối chức năng cơ bản dể lập trình ngắn gọn và những khối chức năng gốc, cũng như những tiếp điểm, cuộn dây. Các tiếp điểm hay cuộn dây có thể được thay thế bằng kí hiệu.

<small>Hình 2. 30 Ngơn ngữ lập trinh Ladder </small>

75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM75Thursday, June 13, 20248:37:19 PM8:37:19 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM75Thursday, June 13, 20248:37:20 PM8:37:20 PM

75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM75Thursday, June 13, 20248:37:21 PM8:37:21 PM

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

</div>

thiết kế và lắp đặt tủ ats bằng plc logo siemens

<b>KHOA: CƠNG NGHỆ ĐIỆN </b>

<b>KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

<b>THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ ATS BẰNG PLC LOGO SIEMENS </b>

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

<b>PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP </b>

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN </b>

Ký tên

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN </b>

Ký tên

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

<b>MỤC LỤC </b>

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

<b>DANH MỤC HÌNH ẢNH </b>

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

<b>DANH MỤC BẢNG </b>

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

<b>LỜI MỞ ĐẦU </b>

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỦ ATS </b>

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ LOGO SIEMENS </b>

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

75dahh gia eohg tae eau giay ehuhg hhah puyeh xu duhg dat tai huyeh yeh dihh tihh thchh hoc gici doah 2013 2017Thursday, June 13, 2024

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về