thiết kế máy đóng nhãn vào một chi tiết gỗ

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (18.96 MB, 68 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN </b>

<b>KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY ĐÓNG NHÃN VÀO </b>

<b>MỘT CHI TIẾT GỖ </b>

<b>SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN HƯỞNG 16061471 DHDI12B </b>

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcm

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU KHÓA LUẬN ... 1

1.1 Tính cấp thiêt của Khóa luận ... 1

1.2 Mục tiêu của Khóa luận ... 1

1.3 Phương pháp thực hiện Khóa luận ... 1

1.4 Ý nghĩa của Khóa luận ... 1

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN THIẾT KẾ ... 2

2.1 Cơ sở lý thuyết ... 2

2.2 Phương án thiết kế ... 2

2.3 Sơ đồ giải thuật ... 3

CHƯƠNG 3: CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA MÁY ... 4

3.1 Nguồn cấp cho máy ... 4

3.1.1 Nguồn cấp cho máy bơm thủy lực ... 4

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

5.2 Mặt còn hạn chế của khóa luận ... 55

5.2.1 Khơng thay đổi được kích thước phôi gỗ ... 55

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

<small>hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcm702413069:43:03 PM9:43:03 PM702413069:43:03 PM9:43:03 PM702413069:43:03 PM9:43:03 PM</small>

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

5.2.2 Không xác định được độ sâu của nhãn được đóng ... 56

5.2.3 Lực của Xilanh tác động lên phơi gỗ cịn yếu ... 56

5.2.4 Khơng phân loại được phôi đạt chuẩn và phôi bị lỗi ... 56

5.2.5 Chưa điều chỉnh linh hoạt được lực đóng ... 56

5.2.6 Chưa tích hợp thêm cơng nghệ ép nhiệt ... 57

TÀI LIỆU THAM KHẢO ... 58

LỜI CẢM ƠN ... 60

123docz.net - File bi loi xin lienhe:

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý của biến tần ... 13

Hình 3.7 Sơ đồ mạch điện của biến tần ... 14

Hình 3.8 Dạng sóng điện áp và dịng điện ra của biến tần ... 15

Hình 3.9 Biến tần Mitsubishi D700 ... 16

Hình 3.10 Biến tần được sử dụng ... 18

Hình 3.11 Sơ đồ đấu nối của relay trong mạch điện ... 20

Hình 3.12 Khối relay trong tủ điều khiển ... 21

Hình 3.24 Kết cấu của thùng dầu ... 39

Hình 3.25 Các kiểu lắp bơm thủy lực trên thùng dầu thủy lực ... 40

Hình 3.26 Đồng hồ thủy lực ... 41

Hình 3.27 Bản vẽ CAD của con dấu ... 42

Hình 3.28 Con dấu khi đã hoàn chỉnh ... 43<small>hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcm702413069:43:03 PM9:43:03 PM702413069:43:03 PM9:43:03 PM702413069:43:03 PM9:43:03 PM</small>

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

Hình 3.29 Tổng quan mơ hình... 44

Hình 3.30 Bản vẽ khung cơ khí ... 45

Hình 3.31 Phơi gỗ dùng để đưa vào máy ... 46

Hình 4.1 Sơ đồ đấu nối các thiết bị ... 47

Hình 4.2 Các thiết bị được kết nối trong tủ điều khiển ... 48

Hình 4.3 Kết nối các thiết bị ở mặt sau cửa tủ ... 48

Hình 4.4 Mặt trước của tủ điều khiển... 49

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>DANH SÁCH CÁC BẢNG </b>

Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật Cảm biến ... 7

Bảng 3.2 Thông số kĩ thuật PLC FX1N-14MR-DS ... 10

Bảng 3.3 Thơng só kỹ thuật biến tần Mitsubishi D700 ... 16

Bảng 3.4 Thông số kỹ thuật biến tần Mitsubishi FR-D720-3.7K ... 17

Bảng 3.5 Các bộ phận của thùng dầu ... 39<small>hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcm702413069:43:03 PM9:43:03 PM702413069:43:03 PM9:43:03 PM702413069:43:03 PM9:43:03 PM</small>

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU KHÓA LUẬN </b>

<b>1.1 Tính cấp thiêt của Khóa luận </b>

Trong thời đại cơng nghệ hiện nay các máy móc đang có xu thế tự động hóa nhằm giảm thiểu sức con người trong quy trình sản xuất nhưng vẫn đảm bảo tính chính xác cao và năng suất. Với các sản phẩm bằng gỗ hoặc tương tự chúng ta thường thấy những hình logo, chữ… được đóng lên các sản phẩm nhằm khẳng định thương hiệu hoặc tăng tính thẩm mỹ cho sản phẩm. Nhưng trên thực tế quy trình đóng nhãn vào các chi tiết này thường được làm bằng tay (thủ cơng) với một số máy móc hỗ trợ nên đem lại năng suất chưa cao, độ chính xác và ổn định chưa tốt.

Nhận thấy vấn đề còn tồn đọng đó nhóm chúng em đã bắt tay vào nghiên cứu

<b>đề tài Khóa luận: “Nghiên Cứu Ứng Dụng Hệ Thống Thủy- Khí Kết Hợp Với Điện- Khí Nén Để Thiết Kế Máy Đóng Nhãn Vào Một Chi Tiết Gỗ Với Các Thông Số Được Cài Đặt Sẵn” dưới sự hướng dẫn của giảng viên: Ths. Vũ Đức Vạn 1.2 Mục tiêu của Khóa luận </b>

– Tìm hiểu và nghiên cứu hệ thống thủy lực, hệ thống điều khiển tự động bằng PLC. – Nghiên cứu và ứng dụng vào máy đóng nhãn chi tiết gỗ.

– Hồn thiện mơ hình và vận hành.

<b>1.3 Phương pháp thực hiện Khóa luận </b>

Lên kế hoạch họp nhóm để bàn luận các phương án thiết kế tối ưu, tìm hiểu các kiến thức liên quan đến thủy lực, lập trình PLC,… tiến hành lắp ráp các chi tiết, lập trình PLC theo yêu cầu kỹ thuật và chạy thử.

<b>1.4 Ý nghĩa của Khóa luận </b>

Giải quyết được bài toán đặt ra trên thực tế. Nếu áp dụng vào quy trình sản xuất sẽ giúp tăng độ chính xác, giảm nhân cơng, tăng năng suất lao động…

Sản phẩm của Khóa luận là một máy đóng nhãn hồn thiện do đó có thể sử dụng làm thiết bị học tập mơn PLC, Khí nén, Thủy lực trong phịng thực hành giúp các giảng viên có thể cho sinh viên thao tác vận hành trực tiếp nhằm thấy được quy trình vận hành và kết quả một cách rất trực quan tạo điều kiện tốt để các em sinh viên khóa sau có thể tiếp thu kiến thức các mơn học.

Ngồi ra các sinh viên của khóa sau này có thể tham khảo và rút kinh nghiệm từ mơ hình khi làm các đề tài liên quan hoặc tương tự.

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

<b>CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN THIẾT KẾ </b>

<b>2.1 Cơ sở lý thuyết </b>

Dựa vào kiến thức đã được học và thực hành của mơn Kỹ Thuật Lập Trình PLC, mơn Điện Cơng Nghệ và mơn Điện Khí Nén. Tìm hiểu thêm một số kiến thức liên quan đến thủy lực, các yêu cầu thiết kế một hệ thống thủy lực hoàn chỉnh. Nghiên cứu và theo sự hướng dẫn của giảng viên tiến hành thiết kế mơ hình, mua các máy móc thiết bị liên quan và thực hiện ghép nối các thiết bị, lập trình chạy thử và hiệu chỉnh để hồn thiện mơ hình.

<b>2.2 Phương án thiết kế </b>

– Sử dụng 3 xilanh thủy lực để đưa chi tiết vào máy, đóng nhãn và đẩy chi tiết ra khỏi.

– Sử dụng máy bơm thủy lực, van điều khiển thủy lực đấu nối với xilanh.

– Sử dụng cảm biến hồng ngoại để phát hiện chi tiết và gửi tín hiệu về PLC để điều khiển.

– Sử dụng PLC để lập trình điều khiển van thủy lực đóng mở từ đó điều khiển xilanh thủy lực tiến vào và thu lại.

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>2.3 Sơ đồ giải thuật </b>

<small>Hình 2.1 Sơ đồ giải thuật </small>

Sai Có phơi trong

hộp đựng

Xi lanh 1 đẩy phôi vào và giữ chặt

Begin

Xi lanh 2 đóng dấu lên phơi

Xi lanh 3 đẩy phơi vào hộp khay dẫn Xi lanh 1 thụt về

Không hoạt động

Xi lanh 3 thụt về

Đã nhấn dừng

Kết thúc

Xi lanh 2 thụt về Đúng

Đúng Sai

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<b>CHƯƠNG 3: CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA MÁY </b>

<b>3.1 Nguồn cấp cho máy </b>

<b>3.1.1 Nguồn cấp cho máy bơm thủy lực </b>

Sử dụng nguồn điện 1 pha có cấp điện áp 220 VAC để cấp cho biến tần, từ tiến tần sẽ cấp cho máy bơm thủy lực để có thể điều khiển được tốc độ hoạt động của động cơ từ đó điều chình được tốc độ hoạt động của xilanh.

<b>3.1.2 Bộ nguồn 24VDC </b>

<small>Hình 3.1 Bộ nguồn 24VDC </small>

Vì mạch điều khiển sử dụng các thiết bị như PLC, Relay trung gian, màn hình hiển thị. Những thiết bị này đều sử dụng nguồn điện DC 24V. Chính vì vậy chúng ta cần một bộ nguồn DC điện áp 24V để cấp cho các thiết bị hoạt động.

Sau khi tìm hiểu ưu, nhược điểm của các bộ nguồn có cùng tính năng. Nhóm

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<b>– Khái niệm: Nguồn xung là một bộ nguồn có tác dụng chuyển từ dịng điện xoay </b>

chiều sang dòng điện một chiều nhờ vào cơ chế dao động xung tạo bởi mạch điện tử kết hợp với một biến áp xung. Nguồn xung ngày càng được sử dụng phổ biến trong các thiết bị điện tử, các thiết bị vật dụng gia đình.

<b>– Ưu điểm: Một số ưu điểm của nguồn xung ta có thể kể đến như </b>

+ Giá thành rẻ hơn so với một bộ nguồn biến áp có cùng công suất và chức năng. + Bộ nguồn chiếm diện tích nhỏ trong một hệ thống.

+ Tích hợp dễ dàng cho những thiết bị nhỏ gọn, hiệu suất cao.

<b>– Nhược điểm: Tuy nhiên việc chế tạo nguồn xung này đòi hỏi kĩ thuật khá cao nên </b>

rất khó sửa chữa và thiết kế thì rất phức tạp. [1]

<b>3.2 Mạch điều khiển </b>

Mạch điều khiển đóng vai trị là bộ não của của máy. Đảm nhiệm việc nhận tín hiệu về trạng thái của phôi, Xilanh, áp suất… từ cảm biến truyền về và xử lý, điều khiển các Xilanh thông qua việc điều khiển các Relay trung gian.

<b>3.2.1 Cảm biến – Định nghĩa: </b>

Cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những trạng thái, quá trình vật lý hay hóa học ở mơi trường cần khảo sát và biến đổi thành tín hiệu điện để thu thập thơng tin về trạng thái hay q trình đó. Thơng tin được xử lý để rút ra tham số định tính hoặc định lượng của môi trường, phục vụ các nhu cầu nghiên cứu khoa học kỹ thuật hay dân sinh và gọi ngắn gọn là đo đạc, phục vụ trong truyền và xử lý thông tin hay trong điều khiển các quá trình khác.

Các đại lượng cần đo thường khơng có tính chất điện như nhiệt độ, áp suất… tác động lên cảm biến cho ta một đại lượng đặc trưng mang tính chất điện như điện tích, điện áp, dịng điện… chứa đựng thơng tin cho phép xác định giá trị của đại lượng đo.

Cảm biến thường được đặt trong các vỏ bảo vệ tạo thành đầu thu hay đầu dị, có thể có kèm các mạch điện hỗ trợ và nhiều khi trọn bộ đó lại được gọi luôn là “cảm biến”.

<b>– Cấu tạo chung: </b>

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

Hiện nay trên thị trường có rất nhiều các loại cảm biến phục vụ các mục đích khác nhau nhưng chung quy lại chúng đều được làm từ các sensor phần tử điện thay đổi tính chất theo sự biến đổi của mơi trường (đầu dị).

Cấu tạo gồm các phần tử mạch điện tạo thành một hệ thống hoàn chỉnh được đóng gói nhỏ gọn. Các tín hiệu phát ra được quy chuẩn theo mức điện áp và dịng điện thơng dụng nhất phù hợp với các bộ điều khiển.

Trên thực tế có vơ vàn những loại cảm biến khác nhau và chúng ta có thể chia các cảm biến thành hai nhóm chính:

từ, ánh sáng, hồng ngoại, tia X, hạt bức xạ, nhiệt độ, áp suất, âm thanh, từ trường, gia tốc,…

<small>+ </small> <b>Cảm biến hóa học: thường thấy như độ ẩm, độ PH, ion, khói,… </b>

Ngồi ra ta cũng có một số hình thức phân chia khác.

<b>+ Cảm biến chủ động: không sử dụng điện năng bổ sung để chuyển sang tín hiệu </b>

điện. Điển hình là cảm biến áp điện làm bằng vật liệu gốm, chuyển áp suất thành điện tích trên bề mặt.

<b>+ Cảm biến bị động: có sử dụng điện năng bổ sung để chuyển sang tín hiệu điện. </b>

Điển hình là các photodiode khi có ánh sáng chiếu vào thì có thay đổi của điện trở tiếp giáp bán dẫn p-n được phân cực ngược.

<i><b>– Phân loại theo nguyên lí hoạt động </b></i>

Theo ngun lí hoạt động ta có thể kể đến những loại cảm biến nổi bật như:

<b>+ Cảm biến điện trở: hoạt động dựa theo di chuyển con chạy hoặc góc quay của </b>

biến trở, hoặc sự thay đổi điện trở do co giãn vật dẫn.

biến dịng xốy, cảm biến cảm ứng điện động, cảm biến điện dung, …

<b>+ Cảm biến điện trường: cảm biến từ giảo, cảm biến áp điện, … </b>

<b>+ Và một số cảm biến nổi bật khác như: cảm biến quang, cảm biến huỳnh </b>

quang nhấp nháy, cảm biến điện hóa đầu dò ion và độ pH, cảm biến nhiệt độ, … [2]

<b>– Cảm Biến Vật Cản Hồng Ngoại E3F-DS30C4 </b>

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 Adjustable IR Infrared Proximity Sensor sử dụng ánh sáng hồng ngoại để xác định vật cản phía trước cảm biến, cảm biến phát ra tia hồng ngoại với dải tần số chuyên biệt cho khả năng chống nhiễu tốt kể cả ở điều khiện ánh sáng ngoài trời.

Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 Adjustable IR Infrared Proximity Sensor có thể chỉnh khoảng cách mong muốn thông qua biến trở trên cảm biến, ngõ ra cảm biến ở dạng cực thu hở NPN nên cần thêm trở kéo lên VCC (khoảng 1~10k Ohm) trước khi giao tiếp với Vi điều khiển.

<b>– Thông số kỹ thuật </b>

<small>Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật Cảm biến </small>

<b>Khoảng cách phát </b>

<b>Chỉnh khoảng cách </b> Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở.

<b>Dạng ngõ ra </b> <sup>NPN cực thu hở cần thêm trở kéo lên VCC (khoảng </sup>

1~10k Ohm) trước khi giao tiếp với Vi điều khiển.

<b>Lưu ý: Tín hiệu ra có dịng rất nhỏ nên khơng được kích trực tiếp vào relay (rơ </b>

le) sẽ gây cháy cảm biến, có thể tham khảo các Module relay đã được thiết kế bảo vệ. [3]

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

<b>3.2.2 PLC - Định nghĩa: </b>

PLC là từ viết tắt của Programmable Logic Controller (Tiếng Việt: Bộ điều khiển Logic có thể lập trình được). Khác với các bộ điều khiển thông thường chỉ có một thuật tốn điều khiển nhất định, PLC có khả năng thay đổi thuật toán điều khiển tùy biến do người sử dụng viết thông qua một ngôn ngữ lập trình. Do vậy, nó cho phép thực hiện linh hoạt tất cả các bài toán điều khiển.

Hiện nay có rất nhiều hãng sản xuất PLC như Siemens (Đức), Omron (Nhật Bản), Mitsubishi (Nhật Bản), Delta (Đài Loan)…

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

Ngơn ngữ lập trình phổ biến là LAD (Ladder logic - Dạng hình thang), FBD (Function Block Diagram - Khối chức năng), STL (Statement List - Liệt kê lệnh) và Ladder logic là ngôn ngữ lập trình PLC đang được ưa chuộng nhất.

<small>Hình 3.3 PLC Mitsubishi </small>

PLC dựa vào các tín hiệu ngõ vào và các thuật toán điều khiển bên trong do người lập trình viết, nó sẽ xuất các tín hiệu ngõ ra để điều khiển các thiết bị khác.

<b>- Cấu trúc bên trong PLC </b>

Tất cả các PLC hiện nay đều gồm có thành phần chính như sau: + Bộ nhớ chương trình RAM, ROM

+ Một bộ vi xử lý trung tâm CPU, có vai trị xử lý các thuật tốn + Các modul vào/ra tín hiệu

<b>- Nguyên lý hoạt động PLC </b>

Đầu tiên các tín hiệu từ các thiết bị ngoại vi (như các sensor, contact, …) được đưa vào CPU thơng qua module đầu vào. Sau khi nhận được tín hiệu đầu vào thì CPU <small>hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmhoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcm</small>

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

sẽ xử lý và đưa các tín hiệu điều khiển qua module đầu ra xuất ra các thiết bị được điều khiển bên ngồi theo 1 chương trình đã được lập trình sẵn. [4]

<b>- Thơng số kĩ thuật FXON-60MR [5] </b>

<small> Bảng 3.2 Thông số kĩ thuật PLC FX1N-14MR-DS </small>

<b>3.2.3 Màn hình hiển thị và điều khiển </b>

Sử dụng màn hình E-view cho việc hiển thị các thông tin và điều khiển trực tiếp trên đó thơng qua chức năng cảm ứng của màn hình.

<b>Kết nối truyền thơng </b> RS422, Hỗ trợ Board mở rộng RS485 / RS232

<b>Bộ đếm tốc độ cao </b> 1 phase 6 đầu vào max. 60KHZ, 2 phases 2 đầu vào max. 30KHZ

<b>Phát xung tốc độ cao </b> 2 chân phát xung max.100khz

<b>mở rộng thông qua module </b> Có thể mở rộng lên tới 132 I/O thơng qua module

<b>mở rộng module chức năng </b> Có thể mở rộng tối đa lên tới 2 module chức năng

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

<b>– Thơng số kỹ thuật </b>

+ Kích Thước MÀN HÌNH LCD: 10.1 " + Độ phân giải: 1024*600 Pixels

+ Màn hình hiển thị màu sắc: 65536 màu + Độ sáng: 200 CD/m2

+ Đèn nền LED

+ Màn hình cảm ứng: 4-Dây Độ chính xác điện trở mạng (độ cứng bề mặt 4 H) + MÀN HÌNH LCD Tuổi thọ: 50,000 giờ

+ CPU 400 MHz RISC

+ Bộ nhớ 128 M FLASH + 64 M SDRAM

+ RTC & công thức bộ nhớ đồng hồ thời gian thực + 512KB + In cổng nối tiếp

+ Tải về một USB giao diện/Serial

+ Cổng giao tiếp COM0: RS232/RS485-2, COM2: RS232

<b>– Thông Số điện </b>

+ Công suất định mức 5.3 W

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

+ Điện Áp định mức DC24V + Dải điện áp vào 12 ~ 28VDC + Cho phép Điện Áp <3 ms

+ Điện trở cách điện hơn 50MΩ 500VDC + Kiểm tra áp suất 500 V AC MỘT PHÚT

<b>– Cấu trúc Thông Số Kỹ Thuật </b>

+ Vỏ màu đen

+ Chất liệu vỏ nhựa ABS + Kích thước 280 × 193mm

+ Lỗ gắn Kích thước 261 × 180mm + Trọng lượng 2Kg

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 21</span><div class="page_container" data-page="21">

<b>3.2.4 Biến tần - Định nghĩa </b>

Biến tần là thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều ở tần số này thành dòng điện xoay chiều ở tần số khác có thể điều chỉnh được.

Nói cách khác: Biến tần là thiết bị làm thay đổi tần số dòng điện đặt lên cuộn dây bên trong động cơ và thơng qua đó có thể điều khiển tốc độ động cơ một cách vô cấp, không cần dùng đến các hộp số cơ khí. Biến tần thường sử dụng các linh kiện bán dẫn để đóng ngắt tuần tự các cuộn dây của động cơ để làm sinh ra từ trường xoay làm quay rô-to (rotor).

Bộ Biến tần thường được sử dụng để điều khiển vận tốc động cơ xoay chiều theo phương pháp điều khiển tần số, theo đó tần số của lưới nguồn sẽ thay đổi thành tần số biến thiên.

<small>Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý của biến tần </small>

<b>– Nguyên lý hoạt động của biến tần </b>

Nguyên lý hoạt động của biến tần/ inverter cũng khá đơn giản.

Nguồn điện xoay chiều một pha hay ba pha được chỉnh lưu, sau đó lọc thành nguồn điện một chiều bằng phẳng nhờ tụ điện và bộ chỉnh lưu cầu diode. Nhờ vậy, cos(phi) - hệ số cơng suất biến tần có giá trị khơng phụ thuộc vào tải và có Min=0.96.

Tiếp đến, điện áp một chiều được biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều ba pha đối xứng, thơng qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) bằng cách điều chế độ rộng xung (PWM).

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 22</span><div class="page_container" data-page="22">

Nhờ công nghệ vi xử lý và công nghệ bán dẫn lực rất phát triển hiện nay, tần số chuyển mạch xung có thể lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động cơ và giảm tổn thất trên lõi sắt động cơ. Điện áp xoay chiều ba pha ở đầu ra có thể thay đổi giá trị biên độ và tần số vô cấp tuỳ theo bộ điều khiển. Theo lý thuyết, giữa tần số và điện áp có một quy luật nhất định tuỳ theo chế độ điều khiển. Đối với tải có mơmen khơng đổi, tỉ số giữa điện áp và tần số không đổi.

Tuy vậy với tải bơm và quạt, quy luật này lại là hàm bậc 4. Điện áp là hàm bậc 4 của tần số. Điều này tạo ra đặc tính mơmen là hàm bậc hai của tốc độ phù hợp với u cầu của tải bơm - quạt vì mơmen cũng là hàm bậc hai của điện áp.

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 23</span><div class="page_container" data-page="23">

Hiệu suất chuyển đổi nguồn của biến tần rất cao vì sử dụng linh kiện bán dẫn công suất, sản xuất bởi công nghệ tiên tiến, giúp năng lượng tiêu thụ xấp xỉ bằng năng lượng yêu cầu bởi hệ thống.

Ngoài ra, biến tần tích hợp rất nhiều kiểu điều khiển khác nhau phù hợp hầu hết các loại phụ tải khác nhau. Biến tần cịn tích hợp cả bộ PID, FOC, Vector (sensorless hoặc encoder), Torque control (sensorless hoặc encoder) và thích hợp với nhiều chuẩn truyền thơng khác nhau (RS232 hoặc RS485), phù hợp cho công tác điều khiển và giám sát trong hệ thống SCADA hay các hệ thống có tích hợp màn hình HMI, Bộ lập trình PLC… [7]

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 24</span><div class="page_container" data-page="24">

<b><small>Hình 3.9 Biến tần Mitsubishi D700 </small></b>

<b>– Thông số kỹ thuật chung của họ biến tần Mitsubishi D700 </b>

<small>Bảng 3.3 Thông só kỹ thuật biến tần Mitsubishi D700 </small>

<b>Dải cơng suất </b> 0.1 – 15 Kw

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 25</span><div class="page_container" data-page="25">

<b>Ngõ ra digital </b> 5 cổng. Báo trạng thái hoạt động của biến tần, báo lỗi, có thể cài đặt các cổng theo từng ứng dụng cụ thể.

<b>Chế độ điều khiển </b> Forward/Reveres, Multi speed, PID control, truyền thông…

<b>Chức năng bảo vệ </b> bảo vệ động cơ khi quá tải, ngắn mạch khi đang hoạt động.

<b>kết nối điện trở thắng </b> Có chân kết nối điện trở thắng cho ứng dụng cần dừng nhanh.

<b>card mở rộng </b> Có thể gắn thêm card mở rộng I/O, card truyền thơng.

<b>cổng kết nối </b> Tích hợp thêm cổng kết nối màn hình rời

<b>– Thơng số kỹ thuật biến tần Mitsubishi FR-D720-3.7K </b>

<small>Bảng 3.4 Thông số kỹ thuật biến tần Mitsubishi FR-D720-3.7K </small>

<b>Ứng dụng </b> Dùng cho motor không đồng bộ 3 pha 220V từ 0.1 kW đến 15 kW

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 26</span><div class="page_container" data-page="26">

<b>– Ứng dụng: dùng cho động cơ bơm nước, quạt, băng tải trục vít, cẩu trục ngang, </b>

các ứng dụng trung bình có công suất dưới 15 kW

<b>– Cài đặt biến tần Mitsubishi ở Panel điều khiển biến tần </b>

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 27</span><div class="page_container" data-page="27">

Việc cần quan tâm chú ý đầu tiên là cài đặt biến tần Mitsubishi tần số panel điều khiển biến tần. Việc cài đặt gồm có 5 bước.

+ Bật biến tần qua nút ON. + Chọn chế độ PU

+ Cài đặt tần số qua núm điều chỉnh để chọn giá trị tần số mong muốn. Thông số này sẽ nhấp nháy trong khoảng 5 giây. Trong 5 giây này ấn SET để đặt giá trị tần số, nếu không hết 5 giây giá trị tần số sẽ về 0Hz.

+ Ấn RUN để kích hoạt biến tần hoạt động hoặc gạt công tắc STF (quay thuận), STR ( quay ngược) lên nút ON.

+ Ấn Stop/OFF để dừng hoạt động.

<b>– Cài đặt biến tần Mitsubishi tần số bằng chiết áp </b>

+ Cài đặt tần số biến tần bằng chiết áp có 5 bước + Bật ON

+ Đặt chế độ hoạt động : Nhấn PU/EXT trong 0.5s. Lúc này đèn chỉ thị PRM sẽ nhấp nháy và thông số xuất hiện trên màn hình là “79--- Sau đó quay núm điều chỉnh cho đến 79-4. Ấn SET để xác nhận cài đặt.

+ Ấn RUN

+ Xoay chiết áp để thay đổi tần số, lưu ý xoay từ từ. Khi xoay kịch chiết áp đến tần số 60hz thì dừng.

+ Gạt công tắc STF, STR

+ Gạt công tắc xuống OFF để dừng.

<b>– Cài đặt biến tần Mitsubishi bằng công tắc </b>

+ Bật ON.

+ Đặt chế độ hoạt động theo các trình tự sau: Nhấn PU/EXT và MODE trong 0.5s. Trên màn hình biến tần sẽ xuất hiện thông số “79 – –” và đèn chỉ thị PRM nhấp nháy. Quay núm điều chỉnh lên mức “79 – 4”. Đèn chỉ thị PU và PRM nhấp nháy. Nhấn SET để xác nhận cài đặt

+ Chọn tần số mong muốn bằng cách sử dụng công tắc RH, RM, RL ( viết tắt của run hight, run medium, run low – tốc độ nhanh, tốc độ trung bình, tốc độ thấp). + Nhấn RUN

+ Nấn STOP để dừng.

+ Tắt công tắc RL để bỏ chế độ hoạt động thấp. [8]

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 28</span><div class="page_container" data-page="28">

<b>3.2.5 Relay trung gian – Cấu tạo </b>

Được cấu tạo từ nam châm điện và hệ thống các tiếp điểm đóng cắt, với thiết kế nhỏ gọn, module hóa, dễ dàng lắp đặt và thay thế. Ngày nay rơ le trung gian được dùng rất nhiều trong ngành điện tử, đặc biệt là tích hợp trong các tủ điện , tủ điều khiển và hệ thống máy móc cơng nghiệp.

<b>– Nguyên lý hoạt động </b>

Dòng điện chạy qua relay trung gian sẽ chạy qua cuộn dây bên trong. Nó tạo ra một từ trường hút. Từ trường hút này tác động lên một đòn bẩy bên trong. Hiện tượng này làm đóng hoặc mở các tiếp điểm điện. Từ đó sẽ làm thay đổi trạng thái của relay. Số tiếp điểm điện bị thay đổi có thể là 1 hoặc nhiều, tùy vào thiết kế.

Relay có 2 mạch độc lập nhau hoạt động. Một mạch điều khiển cuộn dây của relay: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay khơng (hay có nghĩa là điều khiển relay ở trạng thái ON hay OFF). Một mạch điều khiển dịng điện ta cần kiểm sốt có qua được relay hay không dựa vào trạng thái ON hay OFF của relay. [9]

<small>Hình 3.11 Sơ đồ đấu nối của relay trong mạch điện </small>

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 29</span><div class="page_container" data-page="29">

<small>Hình 3.12 Khối relay trong tủ điều khiển </small>

Relay là bộ phận trung gian giữa PLC, van thủy lực và biến tần. Để tín hiệu từ PLC có thể điều khiển các các đối tượng chúng ta cần các relay trug gian đóng cắt dịng điều khiển.

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 30</span><div class="page_container" data-page="30">

Nút nhấn hay là nút điều khiển là loại khí cụ điện dùng để đóng, ngắt từ xa các thiết bị điện từ khác nhau, các dụng cụ báo hiệu và cũng để chuyển đổi các mạch điều khiển tín hiệu, liên động, bảo vệ… Nút nhấn dùng trong mạch điện một chiều điện áp đến 440 V và trong mạch điện xoay chiều điện áp đến 500 V.

Nút nhấn là loại khí cụ điện kết hợp với một số thiết bị khí cụ điện khác như công tắc tơ, khởi động từ, rơ le trung gian, rơ le thời gian… đóng hay cắt mạch điện từ xa, để khởi động, dừng, đảo chiều quay động cơ điện, chuyển đổi, liên động mạch điều khiển tín hiệu.

Nút nhấn thường đặt trên các bảng điện điều khiển, ở tủ điện, trên hộp nút nhấn. Nút nhấn thường được chế tạo để làm việc trong mơi trường khơng ẩm ướt, khơng có

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 31</span><div class="page_container" data-page="31">

Trong mơ hình máy đóng nhãn, nút nhấn được sử sụng để diều khiển cho máy vận hành theo các chế độ mong muốn, bắt đầu, kết thúc quy trình.

<b>– Thơng số kỹ thuật và đặc điểm sử dụng </b>

+ Khi sử dụng nút nhấn cần chú ý thông số điện áp và dịng điện chạy qua nút nhấn phù hợp thơng số kỹ thuật của nhà sản xuất.

+ Trên mạch điện có gắn thiết bị bảo vệ quá tải và ngắn mạch nhằm bảo vệ công tắc và thiết bị điện.

+ Chú ý tiếp điểm của nút nhấn cho dòng điện bé đi qua do đó khơng lắp nút nhấn trên mạch điện có cơng suất trung bình và cơng suất lớn, chỉ lắp trên mạch điện điều khiển. [10]

<b>3.2.7 Nút nhấn khẩn cấp – Định nghĩa </b>

Nút nhấn dừng khẩn cấp hay còn gọi là Emergency Stop button. Là loại nút nhấn được sử dụng dừng máy trong các trường hợp khẩn cấp, nhờ thiết kế đầu nút lớn, trong trường hợp khẩn cấp có thể tác động dễ dàng, khi bị tác động thì nút nhấn khẩn cấp duy trì trạng thái, muốn trở lại ban đầu thì phải xoay nút nhấn.

Thông thường tiếp điểm sử dụng là tiếp điểm thường đóng, có nghĩa là lúc nào điện cũng qua tiếp điểm để cho máy hoạt động. Khi được tác động thì sẽ ngắt điện ra. Nút nhấn khẩn cấp được sử dụng nhiều trên các dây chuyền máy móc và được mắc nối tiếp với nhau, đặt nhiều vị trí trên dây chuyền máy để chổ nào cũng có thể ngừng máy trong trường hợp khẩn cấp.

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 32</span><div class="page_container" data-page="32">

<small>Hình 3.14 Nút nhấn khẩn cấp, nút nhấn emergency </small>

Nút nhấn khẩn cấp gồm ba bộ phận rời ghép lại với nhau, đầu nút được thiết kế cho lỗ phi 22, ngồi ra cịn có vòng chuyển đổi khi sử dụng cho lỗ phi 25 mm và phi 30 mm. Ngoài ra đầu nút được thiết kế kín nước đạt tiêu chuẩn IP65, đủ để sử dụng trong mơi trường có nước thường xun rơi vào.

Cụm tiếp điểm được trang bị hai tiếp điểm thường đóng và thường mở, ngồi ra ta cũng có thể chọn 2 NO, 2 NC, 1NO, 1NC, nếu còn nhu cầu nhiêu hơn thì có thể gắn thêm cụm tiếp điểm khác bao nhiêu cũng được. Sử dụng điện áp lên đến 500VAC.

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 33</span><div class="page_container" data-page="33">

Nhiệt độ hoạt động -20-70 độ C, tiếp điểm bằng đồng. [11]

<b>3.3 Hệ thống thủy lực </b>

Là một phần quan trọng không thể thiếu trong cấu tạo của máy, giúp máy có thể hoạt động được nhờ sự chuyển động tịnh tiến của các Xilanh. Để các Xilanh có thể vận hành một cách linh hoạt theo yêu cầu và đem lại hiệu suất cao cho máy thì cần phải có sự kết hợp một cách chính xác, chắc chắn giữa các bộ phận với nhau.

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div><span class="text_page_counter">Trang 34</span><div class="page_container" data-page="34">

<b>– Chức năng trong trong hệ thống: </b>

Máy bơm thủy lực đảm nhận nhiệm vụ tạo một áp suất cao lên dầu thủy lực qua van điều khiển để điều khiển các Xilanh chuyển động tịnh tiến. Việc lựa chợn máy bơm thủy lực sao cho phù hợp với nhu cầu sử dụng cần phải tính tốn rất kỹ, vì máy bơm thủy lực sẽ quyết định độ lớn của lực đẩy trên các Xilanh.

<b>– Cấu tạo chung của ống dẫn dầu thủy lực mềm. </b>

+ Lớp trong cùng: Đó là lớp tiếp xúc trực tiếp với dầu thủy lực VG 32, 46, 68…. Nên tiêu chuẩn đầu tiên nó cần là kháng dầu và chịu lực. Thường nó được lựa chọn là loại cao su cao cấp.

70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM70Thursday, June 13, 20249:43:03 PM9:43:03 PM

70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM70Thursday, June 13, 20249:43:04 PM9:43:04 PM

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

</div>

thiết kế máy đóng nhãn vào một chi tiết gỗ

<b>ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN </b>

<b>KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY ĐÓNG NHÃN VÀO </b>

<b>MỘT CHI TIẾT GỖ </b>

<b>SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN HƯỞNG 16061471 DHDI12B </b>

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

<b>DANH SÁCH CÁC BẢNG </b>

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU KHÓA LUẬN </b>

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN THIẾT KẾ </b>

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

Begin

Kết thúc

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

<b>CHƯƠNG 3: CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA MÁY </b>

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

70hoah thieh eohg tae ke toah ehi uhi xah xuat va tihh gia thahh xah uham tai eohg ty thhh xah xuat lu viet hcmThursday, June 13, 2024

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về