đề án điều khiển động cơ một chiều từ xa



ĐỒ ÁN MÔN HỌC
 !"# #$%&

'&()(* +,
/0
Mc Lc
Lời nói đầu 4
Phần 1 : giới thiệu đề tài 6
Phần 2 : thiết kế phần cứng 7
Chơng 1 8
1.1. Vi Điều Khiển 89C51 8
Chânvà ra/cổng 9
1.2. Thiết bị phát sóng hồng ngoại 14
1.3. Thiết bị thu sóng hồng ngoại 22
1.4. PC 817 24
1.5. ULN 2803 25
1.6. Rle 26
1.7. T in 31
1.8. in tr 33
1.9. LED N 35
1.10. IRF540N 37
Chơng 2 38
2.1. S khi: 38
2.2. Sơ đồ nguyên lý : 39
GVHD : on Vn Tun SVTH : Giỏp Vn Thao
Phm Vn Thnh
Quang Thao
1
2

'&()(* +,
/0
2.3. Sơ đồ mạch in : 41
Phần 3 : Xây dựng phần mềm 42
3.1. Thuật toán thu và giải mã : 42
3.2. Chơng trình Điều Khiển Từ Xa : 46
Nhận xét đánh giá của các thầy hớng dẫn về
Điu Khin ng C Mt Chiu T Xa
22222222222222222222222222222222222222222222222222
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
GVHD : on Vn Tun SVTH : Giỏp Vn Thao
Phm Vn Thnh
Quang Thao
4
3
 
'&()(* +, 
/0
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
56789
T:;1<=>;?@?'> A&%BC#D#E>8F#G35>
#6H#IJK J:LK "M#N I O 7#P'#9#'Q A&='>
6#P'RST#PN#>UV#W#3X> D=&'D#YZAW87 [
=>UV877ZED \#'=K A&>8F#G3>8F#G>? >
8]"=QLZ^Z">H_F ' C U` A& a#&b"C# C U`
#P>WZ#P' DF'&c d#W#F8Q30'6>? >8)
e 8SZTL 9EW# #E>##9"C# S 89?R?fg_KUV
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
h
4
 
'&()(* +, 
/0
Zi Ei#W#jE>#?F#8` #> A& S #:#Jk8F#G3lm JF#
=>=nEV d#W#U`bE>8m JF#ML&=> DFE"Q #D"b
DFXlfY30S #:#Jk8F#G>? >#oP&#D"
MbJ:#=>">=p AqM30C U`68q?8BD#Y8:"
r S #:#Jk8@#GF8QNsZ"cM
P@#V #:87b t#P@##9?@'&c d#W#E>#=>
?@8F#Gb a#DbL6UE@8F#G A&#P6lQ"d
W#@b t"&J@"jP#f'>JB'E>Lu#N"K"v3
wx Uy 'ZCZ z&#{?o'w|_}{?:Đoàn Văn Tuấn H#i ~
7•E€#•"€Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Từ Xa.
wx UyHZ‚#ƒ#• z&{?o'w|_}{?“Đoàn Văn Tuấn”E€Uy
HZ‚ z& o &b „a&#P6#?…,7'€#€##@D

#Y#PSo#:%7#E> &#Y=>#`3XW?"'0o {?b0iE€ S JQ
aZu•…o z& H#iwx '€#(!3
†#P‡#€ ˆ"!‰
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
Š
5
 
'&()(* +, 
/0


9<K#F8f#>
**************************
1. Tªn ®Ò tµi :
:#:F#`§iều Khiển Động Cơ Một Chiều Từ Xa
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
‹
6
 
'&()(* +, 
/0
2 . Nội Dung Cần hoàn thành.
<35ƒZ•'Œ #y (E€Jo' o'#]'H#•3
136 ••_Ž#y #• z&#•#J„bP&Zw!o#•#•3
43K#'o=y& •5(E€ •#Œ'ˆ•"3
h3'€#€ˆ•"E€Jˆ?•#-3

Š3iR&o'X6w|_}E€'€#€b •J„Jˆ'E(…,3
Giáo Viên Hướng Dẫn:
Đoàn Văn Tuấn.
91#:#:Z9 T
********************************
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
‘
7
 
'&()(* +, 
/0
0M<
C¸c thµnh phÇn m¹ch ®iÖn
<3<3XlfY’“0Š<3
1.1.1 Kh¸i qu¸t chung :
X8fY’“0Š<J” #=>"C#FX%G=u
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
’
8
 
'&()(* +, 
/0

M8•`Xl’“0Š<
§Æc tÝnh 89C51
- hJ?#]

- <1’J?#]
–C8k#6 1
Ch©nvµ
ra/cæng
41—h
0r`#:Z <
0S s# ‹
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
“
9
 
'&()(* +, 
/0
1.1.2. S¬ ®å ch©n :
0’“0Š<
A’“0Š<•"h˜ qb#P'8741 q_> ' S  rE>'P&˜b
<b1b4b"™ r’ q30S  q p=Q8e _> '•X bšb
S  q89E>'E>P& A&JC_&'8C†5<E>†51b q q
=F `#8k& O5›b q 'Z^Z#P? WZJCK'>
›
b 'Z^Z
# M#Pj
›
3
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
<˜

10
 
'&()(* +, 
/0
)0qU`h˜=> q•  ZœŠX ' [Z
)0qU`1˜=>š3
)0q<“E><’=>†5<E>†51b=>89E>'E>P& A&JC_&'8C
0#P' Z3–@#P'’“0Š< 7"C#JC_&'8C7 9"C#q#Q'
#9U`_&'8C •#Q &<<b˜Š“1-ž3
)0qU`“=> q››b#[  V N"T  &'3:8m#"T  &'#K
q>?#jJCE8fYUŸ#PNEf#PQ#S"m 8kJ&8933
)0q4<=>
›
bc’˜Š<’‘Š<b“’0Š<'m šŠ˜˜˜8f 7-#P@
[Z= # M#Pj3P' S #P6eZEW?#j q
›
8e `#KX
00
3l`EK S #>E@ A&c’˜4<E>’˜41">D 7-#P@ [Z#j
"B M#Pj8e = #N#P@JCK-'>E> a8e QZ '
’˜4<—413š'EW?b8`EK’˜4<#j q
›
Z”8e `8#8YJS'P "B
M#Pj8e  #N'>3
›
 7n&=>#P? WZ'>¡›%#]P&= ]UU¢
E>7D8e 8YN3
)0q1“=>
›
¡P'P&"#'P]›&J=]¢blq?=> q89P& 'Z^Z

# M#Pj
)0q4˜=>5›b0q 'Z^Z `#8k& Ob5›=> q89
P&#[  V  &'3
)0r˜¡#I q418:4“¢b7 7#Y8e _\ r89P&b8YUG
_i S  q A& r˜EI&=>"89P&bEI&=>"89E>'#j"™ q
Z”8e `#K"C#8F#PN<˜Ω=@œŠX3lf>?=>_'"C##V #:=> r
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
<<
11
 
'&()(* +, 
/0
˜=>"C#"S"NS EK S  r<b1E>43SF""S"N8e UG
_i#P' S  [Z-Ef I"V >'877`0D)=] )#MN8`EK
S  [Z53P'J#HF#`>'UG_i’‘Š<b’“0Š<'m šŠ˜˜˜#&
#6` r˜#K S 8F#PN^'3XKL8F#PN^''>8e `
#S=WZ r˜8e  j"C# r89P&3
)0r<¡#I q<8: q’¢b7 7#Y8e UG_i89E>'
'm 89P&3'EK r˜#j r>?D 98:8F#PN^'Ej7
8B 7 S 8F#PN^'J@#P'3lYJ: r<#>89E>'#j7Z”
8e =WZ#PjJ  S <8:## ” S J# A&73
)0r1¡#I q1<8:1’¢37 7#Y8e UG_i89E>''m
89P&` r<blY#Q' r189E>'#j7Z”8e =WZ#Pj
J  S  S U`<#K## ” S  q A&73
)0r4¡#I q<˜8: q<‘¢37 7#Y8e UG_i89E>'
'm 89P&3-m _\ r48e  j"C# r89P&#S=WZb
8q?DZ”=> S 78e T_iZrJ:#30r4 7 T
gJrU=>  Z"C#U`#[FR&#Pc8m JF# £Q S

s#3
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
<1
12
 
'&()(* +, 
/0
BÝt cña cæng P3 Chøc n¨ng Ch©n sè
43˜
43<
431
434
43h
43Š
43‹
43‘
W_L=F¡†š¢
S#_L=F¡†š¢
s#˜¡˜¢
s#<¡<¢
–C8k#6˜¡¢
–C8k#6<¡<¢
¡¤¢
lc ¡š¢
<˜
<<
<1
<4

<h
<Š
<‹
<‘
0S J#43˜E>43<8e _\8YWE>ZS#_L=F#P'#P?f#D
`#:Z30S J#431E>4348e _> ' S s#'>3–#43hE>43Š8e
_\ ' S JC8k#6˜E><30` \ S J#43‹E>43‘8e  Z ' S
#[FE>8c  S JCK'>8e `#KF#`3
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
<4
13
 
'&()(* +, 
/0
<313:#JkZS#U7•'Q3
1.2.1. ¸nh s¸ng hång ngo¹i :
78F#I [=>UV=&#P?f A& S _&'8C8F#I#P6#P'
D&3]'=u#?:#-& %']#j T 78F#P6J:#@#jUŸU
P&#I#P6J:#@N8Y"=q WE>e =Q T 7#I#P6J:#@#jUŸ
UP&8F#P6J:#@N8@"=q W#:ZbE>87 [=> S ">U7
8F#I#P?f8#P'D&3–@#P'EW##YZS#USbg=eq?
P&UVUS¡F#g £Q¢=>" S ]=] #P'#P@Eo?@#GZ#ig
=eE>”?=@Rd8Q'_I &'M8YP•U&87=Q”?Ef”Z7P&
g=eZ'#'30T EW?›=] #P'_&'8Cq?P&E\8F#P6J:
#@#P'D&E>JT %QP&U78F#I&?UP&SUS3š'87S
US 7J” # [=>LJT %QU78F#IUP&#IUV_&'8C A&
S 8F#GJ@#P'EW#ZS#US_KUV#S 8C A&g=eq?US30S #:
J>'R&8F#P@E‡"Q J@#P'"s#6 7F"Ei ?Y#[

FSUS#>#[F8FaZ 'JCB' '6 ”"S 8e S
US3EjSUS 7J” #U78F#I@7 7Zr#9b#P'
8D"s# '6##@=>Z” 7KQ=>"EF EK"C#_”#9U`#
8k3lf87: a#&D#Yj#?"cSUSbE>_'87S
US8e  &=>"1='Q
)SUSj#?•" S JT %Q 7JK U7#I˜b4‘" P'"]#8:
˜b‘‹" P'"]#&? 7#9U`8m   ' S _”">8o &"E>=i =&"
#P>"#["
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
<h
14
 
'&()(* +, 
/0

r#9#&U78F#I
)SUSDj#?•" S JT %Q "'>E\SUSj
#?b#T => 7#9U`oM#9U` A&SUS">8o '8:˜ž
U7ED#?:E>•'QbE>=KM#9U` A&SUS">#[" '8:
ED \#&#G'Qb#&M]bE> S #&Et#Pi3
EW?SUS•'Q=>LJT %QDj#?8e  "
#P'_”#9oM#9U` A&SUS">8oE> "&?_K">8o3š'
#9U`o@JK U7=Kb@ 7”g8q"%?@"QMb#S 8CE>'
_&6"&Mbq?P& ”"S 8&"> a#&c87=>UV7_'F#
8Cb_'87#&•'Q t [=>#&JT %QF#3XjEW?J#HEW#>'
tZS#P&SUS•'Q3X>:g=eq?US=>F#8C#jEW#
USUŸZS#P&SUS•'QP#"QE>#& ”"W#?EW#87P#73
8:9"C#c=G&b O 7"s#"Kj#?SUSj#?bE>

GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
<Š
15

'&()(* +,
/0
O 7_&"K "W8e JT %QF#'QbJNEj"s# O#8e
#9U` &'E>_& O#8e #9U`#Z3
1.2.2 ứng dụng của ánh sáng hồng ngoại trong kỹ thuật điện tử :
'Q#W##aEkbJNEj78e #Q'P&< S _._>E>DJk
NJN.8F#Ib_'8778e UG_i"C# S PCPBE>#F=e#P'
#D#E>8fY3lm JF#=>8fY#I%&bE>8m JF#L&
Xb"S?]Q Ơ?@8B7N#P@b#&'Q t [=>
#&JT %QF#3XjEW?J#HEW#>' tZS#P&SUS'Qb_'87
7D'>'bfUSS & 7#YZS#P&'QE> 7
#Yq?.8:#D#>?3XjEW? 9Z 7LZMZSZ `
.#[ eZ_\[=c E>8f :#[F 9#P?f8%&
#P'D&KQ3XF UG_i'Q#P' S #:#Jk8f
Y#I%&XX0E>fT_iS t"C#Z9=>_' S '_]
ZS#E>#'QP#PvE>UƯ 7#P@#k#P63
1.2.3. Remote TV SONY :
8B#PjJ>?#QZ9u#N A&#?:##Pj>?bN8q?EF 8f
Y#I%& S #:#Jk8F8e #V FJ U7'Q3X>#:#Jk
8e c8YZS#U7'Q [=>< : 8fY#I%& A&B
X=D3lf>? "#'"B 9#F=eE>c>b:
JQD"`#P'> 7RSf8fYbE>EF 9"8f
GVHD : on Vn Tun SVTH : Giỏp Vn Thao
Phm Vn Thnh

Quang Thao
<
16
 
'&()(* +, 
/0
YXD O8fYX"> p8fY=D S #:#Jk
8FS #P'>#PN=@#W#=>#F=e3
]"'#]'?=><"S?ZS##[F•'Q#P'Z&"E'”<˜
"8Y#V FEF 8fY#I%&D_q?37 7 T gW=F
A&68fY#DR&J>Z["bU&87%#P&"C##reZ"B=F
kZqTEK"™Z["8e J"3•#V @"B'S8Y `. S 
J#˜E&< A&"B=F87#]'Y"B'SP@ A&B8BR?8kb
87=>Y"B'S#]'8CPC%b ”J#˜E><8f 7"T  &'E>#Z
8CPC% A&J#<_>M A&J#˜3&878f :#[F#]'Z)
MZSZ8fJ@#[FU`8Y#D#=@U7s &'#98Y
`.E> 7g=e8Y#P?f8%&<˜"3X> ` \=>?: 
8Q DU#EMg=e"C# f4X8Y ?Y#[F8F#>#[
FSUS•'QZS#8#P'D&

M8•` T g
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
<‘
17
 
'&()(* +, 
/0
M8•?@=u

U
p i n -
S W 3
R E S E T
p i n +
p i n -
R 1 5
1 0 K
C C
p i n +
p i n -
U 1 6S N 5 4 A L S 1 4 8
1
2
3
4
5
6
7
8 9
1 0
1 1
1 3
1 2
1 4
1 5
1 6
4
5
6

7
E 1
A 2
A 1
G N D A 0
0
1
3
2
G S
E O
V C C
S W 1 2
R E S E T
R 2 4
1 0 K
D E L
B B
p i n +
p i n +
R 2 5
1 0 K
p i n -
C 2 8 3 3 p
S W 6
R E S E T
7
S T O P
p i n +
Y 2

1 2 M
p i n -
D 3
H O N G N G O A I
R 1 9
1 0 K
8
3
A A
R 2 7
1 0 K
R 2 9
1 0 K
S W 9
R E S E T
9
S W 1 5
R E S E T
S T A R T
p i n -
3
p i n +
R 2 3
1 0 K
R 2 0
1 0 K
p i n -
R 2 2
1 0 K
C 2 7 3 3 p

S W 7
R E S E T
R 1 3
B I E N T R O
1 2
3
1 2
3
6
p i n +
2
p i n -
p i n -
R 2 1
1 0 K
S T A R T
p i n +
p i n -
R 2 8
1 0 K
S W 1 4
R E S E T
D E L
4
p i n +
B B
1
S W 1 0
R E S E T
C L E A R

5
p i n +
p i n -
6
R 2 6
1 0 K
9
p i n +
p i n +
p i n -
S W 4
R E S E T
p i n -
S W 8
R E S E T
U
4
R 1 4
1 0 K
7
S T O P
1
p i n -
S W 5
R E S E T
S W 1 1
R E S E T
p i n +
8
C 2 6

1 0 u
p i n +
R 1 7
1 0 K
C C
A A
p i n +
p i n -
S W 1
R E S E T
C L E A R
p i n +
S W 1 3
R E S E T
Q 8
C 2 3 8 3
2
3
1
p i n -
8 9 c 2 0 5 1 U 1 5
1
2
3
4
5
6
7
8
9

1 0 1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
1 8
1 9
2 0
R e s e t
R x d
T x d
X 2
X 1
P 3 . 2
P 3 . 3
p 3 . 4
P 3 . 5
G N D P 3 . 7
P 1 . 0
P 1 . 1
P 1 . 2
P 1 . 3
P 1 . 4
P 1 . 5
P 1 . 6
P 1 . 7
V C C
S W 2

R E S E T
5
R 1 6
1 0 K
p i n -
R 1 8
1 0 K
1 0
2
R 3 0
1 0 K
p i n +
p i n -
1 0
j_Q#V #: A&"C#='Q]"'#]
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
<’
18
 
'&()(* +, 
/0


P'ZQ"E8f#>>?J>Z["UG_i O•" & Z["#I<8:3
–>Z["=>F#` S #:Z8Y"#6"N3J#HZ[">'#j
#:Z8Y"8787=QUŸ#Q'P&"C##reZ"B=F#MTb"B=F#•#Q=>
U`]%&3
–”"B A&lfYXU&

@Z[" [FkZq -B=F¡]%&¢
< ˜˜˜˜˜˜˜˜ ˜
1 ˜˜˜˜˜˜˜< <
4 ˜˜˜˜˜˜<˜ 1
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
<“
19
 
'&()(* +, 
/0
h ˜˜˜˜˜˜<< 4
Š ˜˜˜˜˜<˜˜ h
‹ ˜˜˜˜˜<˜< Š
‘ ˜˜˜˜˜<<˜ ‹
’ ˜˜˜˜˜<<< ‘
“ ˜˜˜˜<˜˜˜ ’
<˜ ˜˜˜˜<˜˜< “
-œ ˜˜˜<˜˜˜˜ <˜
-) ˜˜˜<˜˜˜< <<
X5§-›œ ˜˜˜<˜˜<˜ <1
X5§-›) ˜˜˜<˜˜<< <4
-§ ˜˜˜<˜<˜˜ <h
¤› ˜˜˜<˜<˜< <Š
š5 ˜˜<<<˜<˜ 4
F"Ei A&"Q 8FZ[&#¡ A&Xl’“0Š<¢=>Z””"B8e 
S "B=F>?8YJ:#8e 6UG_i8BZ[">'E>87=>=Fj¨
&"B=F8e #Q'P&_K_QU`]%&#j#[FkZq878)
e "B'S3BUG_iY"B'S#]'8CPC%b i#YU&

GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
1˜
20
 
'&()(* +, 
/0
)–#˜JY_.J  S 8C#P`%^'_>Š˜˜b8CPC%
^'_>‘˜˜
)–#<JY_.J  S 8C#P`%^'_>Š˜˜b8CPC
%^'_><4˜˜

Xj O 7<@#P?f•'Q@Z”UG_iZM#T #P?f#D
`#:ZEK S _L=F3-C#š&#&©P&"]8e #Q'@#I<4J#_L=F3
P'87J#89#@=>J##&P#b#:Z#]'=>‘J#"B=FbE> ` \=>Š
J[#8k& O
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
1<
21
 
'&()(* +, 
/0

XK8f#>8fY S #:#Jk8F#I%& a#&D 9R&
#q"8:ŠJ#8k& OEj a O 7F"Ei8YWJ:# S 86
]"'#]3& OR&#q" S J#"B=FE>J##&P#">#D3&J#
#&P#=>5–š'š<¥š‹3:_LZ["J"_&#&UŸ=mZ=&

U&1Š"3
<343:#Jk#U7•'Q3
1.3.1. Chøc n¨ng :
:#Jk#U7•'Q=>0"s## ?@_i8e =>#P@
#k#P63[ eZ89?8A S q"C#"S?##[F'> O3
T =>#V8C#U7•'Q#I]"'#]E> ?Y#>#[
F8Fb#V”8f :#S #[FU`P&oU7"&4‹žbE>8&
P&8a_Q#[FU`">]"'U#8B"B'SJ#"B=F8”'Z&U'EK
#[F#Iš†
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
11
22
 
'&()(* +, 
/0
M8•` T g A&0 ?@_i#U7•'Q
1.3.2. H×nh d¹ng thùc tÕ vµ s¬ ®å ch©n :
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
14
23
 
'&()(* +, 
/0
<3h30’<‘3
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành

Đỗ Quang Thao
1h
24
 
'&()(* +, 
/0
+Công dụng:0o =?ª&&#{"Œ (o &b
 «ZŠXE€' ‡U¬<b5›šZK&#P'Z#'¬ª& ‡U¬<E€1Uob%ˆ?
P&(•R&(_}•4)h#i3
1.5. ULN 2803
+X"Q §51’˜4#[ eZU¦’'S8F#G_\#P&UU#'PE>’
_'_]”Z7g=e ' Ca#M=]@ ?@_i8Y8fY
#PV #:Z 'M=]3
GVHD : Đoàn Văn Tuấn SVTH : Giáp Văn Thao
Phạm Văn Thành
Đỗ Quang Thao
1Š
25