TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - CHƯƠNG 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC doc
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (8.77 MB, 21 trang )
1
Chương 3
ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC
2
Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều
3
Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập
4
Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập
Xét với M
c
= 0:
5
Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập
Hệ thống trên có thể rút gọn thành:
Xét với M
c
= 0:
6
Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh
7
Hệ thống điều khiển vòng kín
Xét với M
c
= 0 và tín hiệu đặt ω*:
8
Hệ thống điều khiển vòng kín
Xét với M
c
= 0 và tín hiệu đặt ω*:
9
Hệ thống điều khiển vòng kín
10
Hệ thống điều khiển vòng kín
Xét với tín hiệu đặt ω*= 0 và M
c
:
11
Hệ thống điều khiển vòng kín
Xét với tín hiệu đặt ω*= 0 và M
c
:
Tốc độ ở ngõ ra ω(s) lúc này biểu thị độ sụt tốc của động cơ
khi mang tải M
c
12
Tác dụng của khâu hiệu chỉnh P lên
vòng điều khiển tốc độ
13
Tác dụng của khâu hiệu chỉnh PI lên
vòng điều khiển tốc độ
14
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chỉnh lưu – Động cơ
15
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chỉnh lưu – Động cơ
16
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chỉnh lưu – Động cơ
17
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chỉnh lưu – Động cơ
18
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chỉnh lưu – Động cơ
19
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chỉnh lưu – Động cơ
20
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chỉnh lưu – Động cơ
21
Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ chopper – Động cơ
