12/25/2008
1
Nguyễn Quang Minh
Phương trình ñiều kiện hình
1
23
0
0)180321(
0180321
180321
321
321
321
=+++
=−+++++
=−+++++
=
+
+
ω
vvv
vvv
vvv
ñoñoño
ñoñoño
12/25/2008
2
Phương trình ñiều kiện góc cố ñịnh
2
3
0
0)321(
0321
321
321
321
321
=+++
=−+++++
=−+++++
=
+
+
ω
β
β
β
vvv
vvv
vvv
ñoñoño
ñoñoño
1
A
B
C
0
0)360171411852(
360171411852
360171411852
171411852
171411852
171411852
=++++++
=−+++++++++++
=+++++++++++
=+++++
ω
vvvvvv
vvvvvv
vvvvvv
oñoñoñoñoñoño
o
o
Phương trình ñiều kiện vòng khép kín
12/25/2008
3
Phương trình ñiều kiện cạnh
2
3
206265"
4343.0
cot
"
sinlg
0
0)lglg4sinlg3sinlg2sinlg1sinlg
0lglg)4sin(lg)3sin(lg)2sin(lg)1sin(lg
4sin
3sin
2sin
1sin
4sin
3sin
2sin
1sin
4sin
3sin
2sin
1sin
44332211
44332211
4321
=
=
=
∂
∂
=∂
=+∂−∂+∂−∂
=+−−+−+∂−∂+∂−∂
=+−+−+++−+
=
=⇒=
=
ρ
ρ
ω
M
gi
M
i
i
vvvv
SSvvvv
SSvvvv
S
S
SSSS
SS
i
ACAB
ñoñoñoño
ACAB
ñoñoñoño
AC
AB
ACABADAB
ACAD
1
A
B
C
4
D
0
1
18sin15sin12sin9sin6sin3sin
16sin13sin10sin7sin4sin1sin
181816161515131312121010
997766443311
=+∂−∂+∂−∂+∂−∂
+∂−∂+∂−∂+∂−∂
=
ω
vvvvvv
vvvvvv
Phương trình ñiều kiện cực
12/25/2008
4
Phương trình ñiều kiện phương vị
2
3
1
A
C
E
B
D
α
α
0
0321180
0180321
318021801180
1180
321
321
=+++
=+++×−−+++
=×−−+++
+−+−+−=⇒
+−=
ω
αα
αα
αα
αα
vvv
nvvv
n
ñoñoñoo
CDAB
o
CDAB
ooo
ABCD
o
ABBE
Phương trình ñiều kiện phương vị
2
3
1
A
C
E
B
D
α
α
BE
α
12/25/2008
5
++=
++=
⇒
+=
+=
⇒
+=
+=
⇒
+−=
ECECBEBEBC
ECECBEBEBC
ECECEC
ECECEC
BEBEBE
BEBEBE
o
ABBE
SSYY
SSXX
SYY
SXX
SYY
SXX
αα
αα
α
α
α
α
αα
sinsin
coscos
sin
cos
sin
cos
1180
Phương trình ñiều kiện tọa ñộ
2
3
1
A
C
E
B
D
α
α
12
α
S
S
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
2
3
1
A
C
E
B
D
α
α
12
α
S
S
12/25/2008
6
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2
3
4
5
6
7
8
Tên Giá trị (o ‘ “) Tên Giá trị (o ‘ “)
1 57 00 57.0 5 46 29 49.0
2 27 22 57.6 6 37 54 10.8
3 59 35 57.7 7 18 00 15.8
4 36 00 05.7 8 77 35 46.3
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2
3
4
5
6
7
8
02
0
0)1804321(
01804321
180
4
3
2
1
4321
4321
4321
4321
=−+++
=++++
=−+++++++
=−+++++++
=
+
+
+
vvvv
vvvv
vvvv
vvvv
ñoñoñoño
ñoñoñoño
ω
12/25/2008
7
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2
3
4
5
6
7
8
09.1
9.11808765
01808765
01808765
1808765
8765
8765
8765
=++++
=−+++=
=−+++++++
=−+++++++
=
+
+
+
vvvv
vvvv
vvvv
ñoñoñoño
ñoñoñoño
ñoñoñoño
ω
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2
3
4
5
6
7
8
02.3
2.31806543
01806543
01806543
1806543
6543
6543
6543
=++++
=−+++=
=−+++++++
=−+++++++
=
+
+
+
vvvv
vvvv
vvvv
ñoñoñoño
ñoñoñoño
ñoñoñoño
ω
12/25/2008
8
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2
3
4
5
6
7
8
0
1
8sin6sin4sin2sin
7sin5sin3sin1sin
8877665544332211
=+∂−∂+∂−∂+∂−∂+∂−∂
=
ω
vvvvvvvv
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
STT δ lgsin STT δ lgsin
1 1.366 -0.07633068 2 4.065 -0.337307148
3 1.235 -0.064236854 4 2.897 -0.230764796
5 1.998 -0.139459772 6 2.704 -0.211600739
7 6.478 -0.509915263 8 0.463 -0.010257482
206265"
4343.0
cot
"
sinlg
=
=
=
∂
∂
=∂
ρ
ρ
M
gi
M
i
i
i
12/25/2008
9
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
TT δ*10E-6 lgsin TT δ*10E-6 lgsin
1 1.366 -0.07633068 2 4.065 -0.337307148
3 1.235 -0.064236854 4 2.897 -0.230764796
5 1.998 -0.139459772 6 2.704 -0.211600739
7 6.478 -0.509915263 8 0.463 -0.010257482
-0.789942569 -0.789930165
-
1.2404E-05
404.12
0463.0478.6704.2998.1
897.2235.1065.4366.1
1
8sin6sin4sin2sin
7sin5sin3sin1sin
8765
4321
−=
=+−+−+
+−+−
=
ω
ω
vvvv
vvvv
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
0
4.12
2.3
9.1
2
463.0478.6704.2998.1897.2235.1065.4366.1
00111100
11110000
00001111
8
7
6
5
4
3
2
1
=
−
−
+
−−−−
v
v
v
v
v
v
v
v
12/25/2008
10
Tính các bước còn lại của bài toán bình sai
lưới khống chế trên?