Lệnh ghi dịch trong PLC

PLC02-14
Các LệNH CƠ BảN
ĐIềU khiển GHI DICH
A. Mục đích yêu cầu
1. Biết đợc các ứng dụng của bộ ghi dich.
2. Biết đợc cách lập trình, kiểm tra sự làm việc của bộ ghi dịch.
3. Ung dụng bộ ghi dịch và bộ thời gian lập trình điều khiển đèn chạy, hoạc quá
trình làm việc tuần tự, tuần hoàn.
B. Chuẩn bi :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
4. Máy tính và phần mềm lập trình.
C. Kiến thức liên quan
1. Lý thuyết :
Trong công nghiệp thờng có các quá trình diễn ra nối tuếp nhau tuần tự theo thời
gian ví dụ nh điều khiển Robot vận chuyển, điều khiển hệ thống băng tải, đIều
khiển chơng trình phun nớc ngệ thuật, chơng trình điều khiển đèn chạy trang trí
hoặc quảng cáo v.v Thì việc ứng dụng bộ ghi dịch là một trong các giải pháp
thuận tiện nhất. Sau đây chúng ta nghiên cứu giải pháp đèn chạy là một ví dụ
ứng dụng cụ thể.
Giả sử cần điều khiển bảng đèn quảng cáo nh hình dới
Yêu cầu :
Cứ mỗi giây lai sáng thêm một chữ đầu tiên là chữ TRUONG sau tiếp
đến chữ DAI , rồi chữ HOC khi tất cả các chữ đã sáng hết đợi 1s thì tắt
hết và quá trình lại đợc lặp lai từ đầu.
Để thực hiện đIều này ta dùng một bộ ghi dịch và môt bộ Timer. Bộ Timer
làm nhiệm vu phát xung Cloc cho bộ ghi dịch, cú mỗi giây lại phát ra 1
xung đa vào đầu Clock. Đầu Data đặt giá trị 1 vào đầu Data của bộ ghi
dich.
Đến xung th 7 Các chũ đã sáng hết ta thực hiện lệnh Reset bộ ghi dịch và

qua trình lại bắt đầu lại từ đầu nh hình dới.
125
TRUONG ĐAI HOC BACH KHOA HA NOI
0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0
Data 001
Clock 000
Thanh ghi HR00
Reset
2. Phân cổng vào ra cho PLC
Dầu vào :
000 - Start
001 - Data
002 - Stop
Tơng tự chúng ta có giản đồ cúa PLC SIEMENS.
3. Giản đồ thang đIều khiển đèn chạy của PLC CPM1 :
126
0 0 0 0 0 0 0 1
Data
Clock
Thanh ghi V100
V100.0
Mã lệnh:
Bớc Lệnh Chỉ sô
00 LD NOT TIM00
01 TIM 00
#10
02 LD 001
03 LD 002
04 LD 002
05 SFT(10) HR00

HR00
06 LD HR00
07 OUT 1000
08 LD HR0001
09 OUT 1001
10 LD HR0002
11 OUT 1002
12 LD HR0003
13 OUT 1003
14 LD HR0004
15 OUT 1004
16 LD HR0005
17 OUT 1005
18 LD HR006
19 OUT 1006
20 FUN 01
Đầu ra :
1000 - Lamviệc
1001 - TRUONG
1002 - DAI
1003 - HOC
1004 - BACH
1005 - KHOA
1006 - HA
1007 - NOI
SFT (10)
HR00
HR00
0001
H00.07

TIM00
TIM00
TIM00
#10
END
HR00.00
1000
HR00.02
1002
HR00.03
1003
HR00.06
1006
HR00.01
1001
HR00.04
HR00.05
1005
1004
Gi¶n ®å thang ch¬ng tr×nh t¬ng tù b»ng PLC -S7200
127
E SHRB
Data
Sbit
N
I0.0
I0.1
V100.0
Q0.0
V100.2

Q0.2
V100.3
Q0.3
V100.6
Q0.6
V100.7
Q0.7
V100.1
Q01
V100.4
Q0.4
V100.5
Q0.5
8
V100.0
P
D. Các bớc thực hành
1. Nối dây theo sơ đồ .
2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn.
3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr.
5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế độ Program và đánh mã lệnh chơng trình.
128
Mã lệnh:
Bớc Lệnh Chỉ sô
00 LD 001 {WRITE] // Đầu vào Data
01 LD 002 //Đầu vào Clock
02 LD 002 //Đầu vào Reset

01 SFT(10) HR00 // Lệnh Ghi dich FUN 10
HR00
02 LD HR0000 //Bit thứ 0 của HR00
03 OUT 1000 // Đầu ra 1000 =TRUONG
04 LD HR0001 //Bit thứ 1
05 OUT 1001 //Đầu ra 1001 = DAI
06 LD HR0002 //
07 OUT 1002 // = HOC
08 LD HR0003
09 OUT 1003 // = BACH
10 LD HR0004
11 OUT 1004 // = KHOA
12 LD HR0005
13 OUT 1005 // = HA
14 LD HR006
15 OUT 1006 // = NOI
18 END(01)
6. Chuyển PLC về chế độ Monitor
7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT1
cho đầu vào 001 ( đầu Data) = ON, và bật tắt đầu 000-( đầu Clock) để đa
xung Clock vào bộ ghi dịch xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình
máy tính.
8. Xem quá trình Ghi dịch bằng Consol :
Khoá đặt ở chế độ Monitor
Lần lợt ấn các phím :
Clr > SHIFT > CH > > | Chỉ sô | > MONTR-SHIFT MONTR
>| HR00 | >
Đa tín hiệu vào PLC, bật Data và Clock và theo dõi quá trình ghi dịch trên
màn hình Consol
9. Thay đổi cách bật tắt đầu Data để đợc các kiểu số liệu dịch khác nhau.

10. Chạy thử lại các bớc xem kết quả của bộ ghi dịch .
E. Câu hỏi cuối bài học
1. Có bao nhiêu loại bộ Ghi dịch trong PLC- CPM1 của Omron, Các thông số?.
2. Có bao nhiêu loại bộ Ghi dịch trong PLC -S7 200 của Siemens Các thông số ?
3. Giải thích sự khác nhau giữa bộ SFT(10) của PLC OMRON, và bộ SHRB
của PLC SIEMENS.
F. Sơ đồ nối thiết bị:
129
HR00
0000000000000001
Clock Reset
Data
CPM1A
20CDR
0 +24
+24
V
0V
K
K1 K2 K3 K4 K5 K5 K7
L N COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
CH0
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com C C C C C C Com
130