Các lệnh cơ bản điều khiển đếm trong PLC

PLC02-10
Các LệNH CƠ BảN
ĐIềU khiển đếm
A. Mục đích yêu cầu
1. Biết đợc các định nghĩa về bộ Counter và số bộ Counter trong PLC
2. Biết đợc các thông số và giá đặt cực đại (max), cực tiểu (min).
3. Ung dụng bộ điều khiển đếm phục vụ các hệ thống công nghiệp.
B. Chuẩn bi :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
4. Máy tính và phần mềm lập trình.
C. Kiến thức liên quan
1. Định nghĩa :
PLC Omron : CNT
PLC Siemens : CTU, CTD, CTUD
Bộ CNT và CTU hoạt động giống nh rele đếm. Mỗi Khi đầu vào đếm chuyển từ
OF lên ON số trong bộ đếm thay đổi một đơn vị , khi số đếm đợc bằng giá trị đặt
trớc (=Ndặt) thì tác động tiếp điểm.
Đầu vào Reset = ON sẽ Reset bộ đếm - ( đặt lại giá trị ban đầu) của bộ đếm.
Giản đồ thang cho ví dụ :
101
N : Số của bộ đếm
N= 0 đến 127
C : Đầu vào đếm
R : Đầu vào Reset
SV : Giá trị đặt
# ( Hằng số );IR;SR;AR;DM;HR;LR
R
C
CNT N

SV
000
001
2. Giản đồ thang ví dụ đếm đến 10 PLC của OMRON:
Giản đồ thang LAD và STL tơng tự của PLC -S7200.
D. Các bớc thực hành
1. Nối dây theo sơ đồ .
2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn.
102
1000
CNT 00
END
CNT 00
#10
000 - Dem
001 - Re
Q0.0
CTU
C 0
I0.0
I0.1
CU
R
PV
10
C0
Chú thích :
CTU : Bộ đếm cộng
C0 : C0 Số của bộ đếm
00_ 255

CU : Đầu vào đếm
R : Đầu vào Reset
PV : Giá trị đặt: VW; T; C; IW; QW; MW; SMW; AC; AIW;
Constant; *VD; *AC; SW
Mã lệnh:
T/t Lệnh Chỉ sô
00 LD 000
01 LD 001
02 CNT 000
#10
03 LD CNT00
04 OUT 1000
05 END(01)
STL
Network1
LD I0.0
LD I0.1
CTU C0, 10
Network2
LD C0
= Q0.0
3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr.
5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau:
6. Chuyển PLC về chế độ Monitor
7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0
cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình
Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn

hình Cosol và xem kết quả .
8. Xem quá trình đếm bằng Consol :
Khoá đặt ở chế độ Monitor
Lần lợt ấn Clr > Ship > CH > > | Chỉ sô | > Montre
>| CNT | >
Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi quá trình đếm trên màn hình Consol
9. Thay đổi tham số bộ đếm : quay lại bơc 5 đăt lai giá trị bộ đếm là 5 hay :
# 5.
10. Chạy thử lại các bớc xem kết quả đếm của bộ CNT.
E. Câu hỏi cuối bài học
103
Bớc Mã lệnh
00 LD 000 [Write]
01 LD 001 [Write]
02 CNT 00 [Write]
#10 [Write]
03 LD CNT00 [Write]
04 OUT 1000 [Write]
05 FUN(01) [Write]
C00
0010
1. Có bao nhiêu bộ CNT trong PLC- CPM1 của Omron, Giá trị đặt cực đại là
bao nhiêu
2. Có bao nhiêu bộ đếm trong PLC -S7 200 của Siemens gía trị đặt đặt cực đại là
bao nhiêu.
3. Giải thích sự khác nhau giữa bộ CNT, CTU, CTD, CTUD.
F. Sơ đồ nối thiết bị:
104
CPM1A
20CDR

CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V
K0
Đếm Reset