Các lệnh cơ bản ứng dụng lệnh chốt và lệnh vi phân trong PLC

PLC02-18
Các LệNH CƠ BảN
UNG dung LệNH CHOT và các lệnh VI PHÂN
A. Mục đích yêu cầu
1. Biết đợc các ng dụng lệnh CHOT và lệnh Vi phân sờn
2. Lập trình Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp - hệ điều khiển băng
tải nhiều đoạn trong nhà máy luyện cán thép.
B. Chuẩn bi :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay.
4. Máy tính và phần mềm lập trình.
C. Lý thuyết :
1. Mô tả công nghệ
Nguyên lý làm việc của hệ thống nh sau :
Để chuyển các sản phẩm từ nơi sản xuất vào kho với khoảng cách lớn thì việc
dùng một băng tải dài sẽ rất tốn kém về năng lợng cũng nh chi phí đầu t, nên để
thay vào đó ngời ta dùng các băng tải ngắn hơn đơc nối nối tiếp với nhau (nh
hình vẽ) và dùng các cảm biến S đa tín hiệu vào PLC để khởi động hoặc dừng
các băng tải ở phía trớc và phía sau sản phẩm. Ví dụ ứng dụng trong phân xởng
cán thép.
Mỗi khi có sản phẩm là cuộn thép ra lò đi đến giữa băng tải nào đó sẽ làm cảm
biến S của băng tải đó ON lên đa tín hiệu vào PLC, PLC sẽ khởi động băng tải
tiếp theo để đón cuộn thép đến, và khi cuộn thép ra khỏi vùng cảm biến của mỗi
băng tải thì PLC sẽ ra lệnh dừng băng tải sau nó để tiết kiệm năng lợng.
145
S1-001
S2-002
S3-003
S4-004
S5-005

D1-1001
D2-1002
D3-1003
D4-1004
D5-1005
Hinhf 16-1. Mô tả công nghệ
Trình tự làm việc của hệ nh sau:
Khi nút Start đợc ấn Động cơ D5 đợc khởi động và hệ bắt đầu làm việc
Khi S5=ON Khởi động D4 S3 từ ON chuyển xuống OF dừng D4
Khi S4=On Khởi động D3 S2 từ ON chuyển xuống OF dừng D3
Khi S3=On Khởi động D2 S1 từ ON chuyển xuống OF dừng D2
Khi S2=On Khởi động D1 S1 chuyển xuống OF sau 10s dừng D1.
Khi Nút Stop đợc ấn xuống dừng D5
D. Các bớc thực hành
1. Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ nêu trên, phân tích u điểm của hệ thống và
cách làm việc của hệ.
2. Liệt kê các đầu và ra : 7dầu vào, 6 đầu ra Chon PLC CPM1A- 20CDR,
3. Phân cổng vào ra cho PLC : đợc thực hiện có dụng ý theo tên gọi :
.
4. Dựng lu đồ chơng trình :
146
Vào PLC : Ra PLC :
000 - Start 1005 : Động cơ D5 Làm việc
001 - S1 1004 : Động cơ D4
002 - S2 1003 : Động cơ D3
003 - S3 1002 : Động cơ D2
004 - S4 1001 : Động cơ D1
005 - S5
006 - Stop
Khô

ng
Có
Start ON ?
Khởi động D5
Khô
ng
Có
S5 = ON ?
Khởi động D4
Start Program
Có
Khô
S3 = OF ?
Dừng D4
Một dạng khác của lu đồ chơng trình :
147
Khô
ng
Có
S4 = ON ?
Khởi động D3
Khô
ng
Có
S3 = ON ?
Khởi động D2
Khô
ng
Có
S2 = ON ?

Khởi động D1
END
Không
Có
Stop = ON ?
Dừng D5
Có
Khô
S2 = OF ?
Dừng D3
Có
Khô
S1 = OF ?
Dừng D2
Dừng D1
Đơi dủ 10s ?
END
Đ
Start = ON ?
Bat đầu
Sai
Khoi đọng D5
S5 = ON ?
Khoi đọng D4
S
D
S4 = ON ?
Khỏi động D3
S
D

S3 = ON ?
Khoi đọng D2
S
D
S2 = ON ?
Khởi động D1
S
D
S3-> OF ?
D ng D4
S
D
S2 -> OF ?
D ng D3
S
D
S1 OF ?
Dừng D2
S
D
Đợi 10s ?
D ng D1
S
D
Stop = ON?
D ng D5 - D1
5. Dich lu ®å sang gi¶n ®å thang:
148
006
000

1005
D5
1005
103
004-S4
1003
D3
1003
002-S2
DIFD
103
END
104
005-S5
1004
D4
1004
003-S3
DIFD
104
102
003-S3
1002
D2
1002
001-S1
DIFD
102
101
002-S2

1001
D1
1001
001-S1
TIM00
#100
TIM00
DIFU
101
Hái vßng c¸c biÕn
Lập trình giản đồ thang vào PLC
6. Nối PLC với bộ lập trình cầm tay và Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr
7. Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr.
8. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau:
9. Chuyển PLC về chế độ Monitor
10.Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0
cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình
Consol bằng cách bật và tắt dần các công tắc CT5, CT4, CT3, CT2, CT1, t-
ơng tự nh quá trình dịch chuyển của sản phẩm trên các băng tải.
11.Xem và kiểm tra trạng thái đầu ra trên PLC và trên Consol :
Khoá đặt ở chế độ Monitor
Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol
12.Lập trình giản đồ thang trên bằng phần mềm máy tính và kiểm tra.
13. Chuyển chơng trình giản đồ thang trên sang giản đồ thang lập trình cho PLC
của SIEMENS.
14. Lập trình và thử nghiệm trên PLC của SIEMENS - nh thực hành 10.
15. Nối PLC với thiết bị thực hoặc mô hình ( nếu có ).
16. Chạy kiểm tra toàn bộ hệ thống - viết báo cáo nhận xét kết quả.

149
Bớc Mã lệnh Chỉ số Chú thích
00 LD 000 [Write] //Start
01
02
05
002 ON
OUT 01000
E. Câu hỏi cuối bài học
1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 10.
2. Thay mạch tự duy trì bằng mạch KEEP(11); hoặc mạch | S | ; | R|
3. Phân tích tính đúng đắn của 2 lu đồ chơng trình đã nêu, rut ra phơng pháp
dựng lu đồ chơng trình cho các bài toán công nghiệp.
4. Giải thích sự khác nhau giữa giữa các chơng trình giản đồ thang của PLC
OMRON, và PLC của SIEMENS đặc điểm khác nhau của chơng trình.
F. Sơ đồ nối thiết bị:
150
CPM1A
20CDR
CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
0 +24
CH10 00 01 02 03 04 05 06 07
Com Com Com Com Com Com Com Com
+24V
0V
K0 K1 K2 K3 K4 K5
Start S1 S2 S3 S4 S5