Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
Mục lục
STT NộI DUNG TRANG
!
"
" #$%
&'!
(
) #$%
&' *+
""
, -#./0 ,
1 -234
5
1,
6 -7.&89
:;
6
Lời nói đầu
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
7<=!=><$%>'<>%
!<&!$?.8@AB->3C>D
!E<$?*F&GG8H$%G>AI*.B
J!>D%&$>K0L8M<N8IO&I&/I<H
P<B
Q%$R8+&'&MS*<4/>%%
>T=8HB-R$>&*>/3UV$%
%%@P:S>D !BW+&
S$>8T3C*>/3U&%%&<>DX:
Y%H$%!Z!<B-R
8I8H$%:3[>L$>!<<Z>
<8T3C*>Y%&!
\)G&]$%:@XE&VP%&AE
$R&=!%B^+3C;.$R.<
*_%`E&P<9&=KP>>$R:
THIT K H THNG TRUYN NG VAN - NG C VI CC
YU CU CHO TRC S DNG B BIN I CHNH LU C
IU KHIN CU 3 PHAaB
-R8bS/I$%8`c]LS<R
3UQdQe+$%<</!&=.9SE&
VP<%%B
fI9SE&9&
Phần thuyết minh9&1
B !B
B #$%&'!B
"B #$%&' *+B
)B #./0
,B 2345B
1B 7.&89:;B
Phần bản vẽ9&"/I$M*Kg
(
B \9:;>DB
B hI93?>:&'!$%&' *+B
"B ^45>DB
i<*.@:&=?'.%>&*I<
':9SE&*=*jN.8Bk&H&<P
8l/I<;S=<+9SE&P<%>B
k&Z%I&=<</!&=I&
QdQe+V`cE&+/I.*.<%%`'B
7:%(7(G&((m
\$:.*.
:Q
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
Phần thứ nhất
phân tích,lựa chọn phơng án truyền động
* Nội dung:
^+.*.>D !<&!DP !
IG@$%<4+&=>SG@$%<l:HP
&%P;B-R&b&!DP !+
>/F !*BJb NP
+&SI&/I<:SD
P !BII&/I<Pl:$ &4*n]o
$ &4*.<l:*n]%A%B7=
&!>DD$ &4*n]oD*p&$ &4
*.Bi<$]_!:HP$%!ZS8IO&
<>D !>F&&!>DI&/I<
:&<&DB
* ý nghĩa:
-> !>;5HAB
Q:A.HP8IO&oIX.>AI*
.S8IZHBQ.`L`+GGZH
%&$>'.PN%LqHP8IO&8MD
3<>AI*.8M<Br.AI8M<%<%P'.
*=`$%?KH*=RB
* phơng án lựa chọn:
JDP>D[P$R:`I
+@P:*n]8N
P+&&%<P;B
I. chọn phơng án truyền động điện:
^+.*.>D !>.*.I
*Bs988<8:3>
*.$%*n]+DHBDH%
@P: 9%I&/I<$ &4
*n]$%HHB
I.1 : phân tích chọn động cơ truyền động và phơng án điều chỉnh
tốc độ
^!%./0 +!<&8IZH%
DP *+S>D *+! !>$>
!&!P;&!$0.8@A<=
$>.*.>D !>!PI<I&V
*>=>:IC!H=8HSI
9I<I&V.D8<<K<%'<'
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
"
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
!]$]%%G&jt4.3d8TN
IPZp<'!
7<=>!3[<> !>9&<'
^!>Z< #%<'
u^!*=9/!/<9&!!*=9/!<<
98$%!*=9/!<<3AHB
u^!9/!B
^!>&! #%&/<'
u^!&! *q!]B
u^!&! *qD.B
u^!&! *qbPB
\8M:@4+&Sq<'o
lD!S`B
I.1.1: Động cơ điện xoay chiều :
I.1.1.1 : Động cơ không đồng bộ
^P8T3C!V<.+&%H'<I4
/>%<'=<98B\<$R&>&! L%'$]
%].3[>R*=3[./0/.K
*P+&% *+$%*D.ALA!**G
$R!98Ll:*X!ZHB
đc
r
v
L
i
i
u
v
i
à
x
r
x
r'
w
8
x
à
r
à
m
m
r
vx(
r
v
#
(
LL"
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
)
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
eL\9:;!*=9/!=<3AH
eL\9.
eL"4
QV@&PL4
7<
y
v
%0>3CS>8<
s
s
%>X=<$%8<VAK
\>8DPS!
e>8DPR'
2
&
x2
u2z
%>*t&'%KXS>*
I8<$%=<VAK
#o+$.
Stha
Sth
S
S
Sth
SthaMth
M
2
).1.(.2
++
+
=
7<
).(.2
.3
2
1
2
11
2
nmXRR
U
Mth
f
+
=
-R2&x2u2z%>*t&'
JJ=&ER'
xswse>8DC!89D&'S!
\xszw2&>8DPR'
1
1
=S
e>8DPB
7qL4 lD!!
8
7K8D9H<!B
7K>y*8Dvx<8B
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
,
1
1
=
S
nm
th
X
R
S
2
=
,
2
2
2
,
2
2
1 1
3
.
f
nm
R
U
s
M
R
R X
S
=
+ +
ữ
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
7K>X&'<<B
7K=8HP{K8D=|B
a. Thay đổi tần số nguồn cung cấp cho động cơ .
\@>!S!P</X=@8
yxkx)))B}BvBr3ABx#BvB => = yw{#Bv|B{~|
hI8Tvxv/x,(eyx<8B
uQ. lvv/7q{~|H*vGL I&{$Lyx
<8|&DN<&=&E*=K{JxrB BB<8x<8|L
IG:&BQ$]8M%&<&'q<I$%3AH
<<AIB
uQ. l<vv/7q{~|H*vI&L G3?q
<G&'q/V<<%<8 I&K<R>!GA
>!<pB
i<$]* l8D{3[/!/.|*&$R
$>K>+N< x<8 %H@'B
b. Thay đổi điện áp U khi f = const .
đc
r
v
đaxc
m
m
r
vx(
r
v
#
(
m
m
-L&=&E!l>/L>$L$]*K>4
$%<8<8MKP&=&E$%KPD!B^+ lP
>I/!/.K>Z< {^g2#|=
*=3C ly<!<<98$L\S4
:%jB-R!<<3AH* l>
D:&sv&'<<+&X!'&$ l
l>&'<<lP$RN
!&%&=&EI%%&GE<D!A'/&&
c. Thay đổi tốc độ bằng cách điều chỉnh điện trở mạch rôto .
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
1
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
rv
#
(
rvx(
m
m
7+ l>X&'<</F$/3U.%
3d!<$> lB^>X<&'<<!PZ
0E</+@B
sxs3usvB
7<s3^>X&'3AH<<B
sv^>X<%&t:&$%<&'<<B
rK>X&'<<L&=&ER'S!*=
K$%!PR'l>/]H$R>XB
\x\Bsws3
7<\^!P*>X&'<<%sB
\^!P*>X&'<<%s3B
J4*
Si
RrdI
Rrd
Rr
Si
RrrI
S
RrrI
M
.
3
.3
.
.3
1
2
1
2
1
2
===
rK>X&'<<L&=&EKxD!KB
7=svX.!3%'/F$]>jB
%%&GK<3<I&>8HB
-R&>*=9/!=<3AH+3[
K>X&'@+KDSBW+&%
*.H/!/.KHIP+&%X$[D!
H3<>8DP\R:K< B
8
x
B\
d. Điều chỉnh tốc độ bằng cách điều chỉnh công suất trợt
( thay đổi số đôi cực ) .
m
m
p
x
p
x
xB{8|xvB{8|w
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
6
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
rKLKB
7:$>K8M%&<D!/0IH$%$> l
%*=B
I.1.1.2: Động cơ đồng bộ .
\9:;$%4L$M
eL89:;
eL4
đc
+
-
(
m
m
eLeL
^!9/!8T3C<> !:!K0D!
<B^!9/!3[<&/&A'>
!S%&>*&B
W+&%!K0D!<>8D<8 $%>8HR$]
%!]<B
J'8<!*=9/!&'<<!*q$%
!3*X!B
r>!%&$>$RD!*=K$%/FD!9
/!B
p
f
1
1
2
=
{|
7<'&$&=&E<pJJ&Z4%>D@B
JJ&ZLD!!8M&H9/!B
7q{|H*KvL8MKPD!3<H`S>
! lD!!9/!/<o/!/.
*&E<B
-R&9/!L/!/.Ko%/!/.:>D
o@'$%t /!/.KS!s=<98BJ4
*3<=>%:HP<.8T3C&>9
/!L&X&8M$%D $]LG8H
<!*=<B
I.1.2 : Động cơ một chiều .
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
m
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
^4+&S!>&! %<'!]
&=&ER lD!I&>Z<
P+&%%tB
^!&! "<'
u^!&! *q!]B
u^!&! *qD.B
u^!&! *qbPB
^!&! *qbP3[$L$]8M:@
<':B
I.1.2.1 : Động cơ một chiều kích từ nối tiếp .
-R!&! *qD.!3*qPp
D.$R@B
L4>
KC
R
IKC
U
=
.
L4B
2
KCIM
KC
R
KCM
U
=
=
\9:;904>$%4<:L$MB
đc
r
v
ckt
+
-
u
W
m
r
vx(
r
v
#
(
7qL4H+ lD!!&!
*qD./FK>@<4K
>X@/F&t:&>XCB
* Nhận xét :
^43'E/<$%& &X'&$3?>0j
0&@BX$[3?>R3<&'q/V<<%:q
=*=K$%3'.Bi<<'!%
*=:3[<> !:!K0D!<&%8T
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
3C<N> !:D!KE<CIB
^!&! *qD.*IGAIR$ &=&E{
!#r7&tD.$%<&'@|x#*IG*X!D
!&! *q!]:<'!%8T3C<
N> !:AI<$%&=&E*X!RB
-Lq=C!3?>:*IG0IS!*=
0IXS8CRB
I.1.2.2: Động cơ một chiều kích từ độc lập :
L4>
I
K
R
K
U
=
L4
M
K
R
K
U
2
)(
=
\9:;904$%4><L$M
u
W
-
+
ckt
đc
m
<
* Nhận xét :
^43'$%!@<Br!%&$>
$RD!*=KL&=&E>q/F&=&EI:C!
B^+&%&$>@$R+&<N4S!$%
4&=&EISCIB
7qL4 lD!
8
- K>XC&'@!B
Kq=B
K>@B
a. Thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ mạch
phần ứng .
\9:;$%4*K>XCL$M
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
(
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
đc
ckt
+
-
u
W
r
v
<
m
m
3&xJ
r
vx(
r
v(
r
v(
/
r!%&$>0&@J&xJB
JDKD!>XC*I&!/.3<
A:D!*0/.KB7:><'!{,J|+&%&
$>+q8/BJ=&EI&JJxD!I&%&'
G:$%.R%&$>Z]'$RD!
rKD!/FK>XCL
u
xywr&x<8B
ux{r&|
wsC!$%<sB
s%GL%I&$%4%& &B^%
<%<%*=&<&DB
* Nhận xét :
%l<p lD!jD!/I
/FI&!@4BQ% l*=
>+3I lC!0S&=&EI!Z3
LD!*=<!l*p&B
r lD!ZDH88DD!%R$%&=&Et
&'%j5%!3LD!$%*IGAI*p&<%
8DH>X'$%$> l*=B7HIN
:: '.3I l
^4/>%KH GP3<::
>Xs%&I&>8H>DB
b. Thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi từ thông .
\9:;$%4*Kq=L$MB
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
đc
ckt
+
-
u
W
a
a
b
a
b
tn
1
2
c
r lq=*=4$H Gq=$L
ur=<p3?*qR0&@BeN.
= &&%.CGL&'q/V<<%q=*=+G
PNB$L$]* lq=8MI&q&XZDB
M
xK
Ru
xK
Udm
I
xK
Ru
xK
Udm
x
2
)(
==
*I&&ZD$RB
7'gZg
Jx<8
x&
rI&q&ZD3<A*0K:
K$%+8gzJI&ZDJ
gz
JxD!I&$%
!%&$>Z]'fz
rI&q&ZD3<A*0K:
K$%+8gzzJI&ZDJ
gzz
JxD!G$%
!%&$>Z]'fzzB
Q$]*I&q=D!+G<4I&@jI
&!00<I&VB
&I&0LD!I&B
&I&0LD!GB
rKq=L
J&xrx$B
Ru
K
2
)(
=
r %I& L4%3D{%
<%<%*=&<&D$L8M%&<\G|
* Nhận xét :
r lD!/FKq=L
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
-L=8H&'*qj:$> l%3d3%$%K<
=8H
rIG!<<B
^!@4I&&'*q=I&$%D!*=I;
XG8>5GB
iI l*Kq=%*=!B
rI&q=+GD!L *>+&'KZH
$L$]+I&/I< *>+&'/LLI9
I&x&=&E<p:C!I&HB
i<>I&R:F8DRA!3%B
c. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp đặt lên phần
ứng động cơ .
\9:;$%4*K>@<L
$MB
đc
ckt
<&Zx<
m
bbđ
u
*
<&x<,
<
<"
<)
M
dmK
R
dmK
Ux
I
dmK
R
dmK
Ux
2
)(
==
ryI&LD!I&
dmK
Ux
x
=
0
oI&*yI&B
R
K
2
)(
=
x<8B
iI lR
1
1
max0
=
Kqt
Mdm
D
7<rA>8DAIrA
^! l
1
1
=
+
i
i
i
* Nhận xét :
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
"
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
^%PD% l>+
5%+ lD!</H*_$[I%<*+I**=
I;X%I&/I<88DD!j*IGAI
R3I l!$%KHGPB
T *+F&X&' *+/!/.K:!
*+<<Y%$%*IG!<<B
rKy!@4*=K:I&8>5
^4/>%HP$R<'I&HI
*$%/FF8D{Jx<8|B
* Nhận xét chung :
$>H'<4+&o l
D!D$Rq<'!B^9G@$%<:=>
?j.*.> !>$RHP<Jx<8&
HI*$R3I l! lD!3d3%
:I< $%ALA!ZIZ::
!&! *q!]%&!< !$%
lD!/FK>&'
@$LN+&K/]S`B
I.2. Phân tích chọn bộ biến đổi :
#H`&'S>D ! l!
/<o/!/.K/!/.K%H><&'
@<4*qS!B#<.<=>8T
3C)/!/.K
f!/.K&>9&^!8H*p<&&! <4
&*.'B
f!/.K>qr.'q
f!/.Kl/3U#l78<<4i=
f!/.Kl*= *+uZ&! 7<
<478<
I.2.1 : Bộ biến đổi máy điện
f!/.K%9&&&! *q!]>
H<&'@!&%3<!8
H*=9/!"^r*p<A$%D!AS&P
ZE&%*=KB
\9:;8
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
)
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
bbđ
u
*
u
*
đ
đk
u
x
u
i
QV@&P
KF
F
KF
KF
KF
KFFFFFFF
i
C
R
U
i
iCKKE
=
=
==
r
e>8DH`&B
#e>8DS4q<B
-]8@>!S&l>>*/X>8DFr
KFFF
UKE =
rKy
r
8MKPk
@%KP>4:
!
Q.4sxs
us
i
7LL4S>8
I
K
R
U
K
K
KF
F
=
KD
KDKF
KF
F
U
M
UU
M
K
R
U
K
K
.
).(
)(
0
2
=
=
7q>:H* l3?*&L l
PD!*=I?!@4L*=K#o+
l*qS!+3I l!B
#.!%&$>S>^B
7<&'!S>^*=T.%<:
4!HDH<'*+'%&$>B-R
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
,
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
89G/IL(!H%^+%&$>P.!
lI*&$%*!^I<
A/F l3?*&V&!G
*3?*&/F*=V&8*I&D!
<4*I< 3?*qV&PD<'V&8*
I< <4*%&$>K0$R&<&EIH.G
$B$BBBe>^4 I)S&4<'
!J
ở@$%@D!A$%&=&EAS!=
[ 8@>!&$%! ZD
$%kk#B#=8H>qS&$%!%
P E I
P E I
P M
F F
D F
Co
= >
= <
= >
.
.
.
0
0
0
{)|
^4>^<.!!
#/+@%:FGP>$]+] q
9&!IB
* Nhận xét :
W+&^%&!>DK+$UP8T3C/X
u^I3d l!]<C!$%<8K
S>!&=B
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
1
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
u^>/F*=8%/]<B
uiI lix(wữ"(wBr8T3C/>K0D!
3I li+'ix((wữ((w
u#+ lD!$=H
ue>D%&$><'X/D
u7>D$>I< $%.!V&
u[P$RIJx<8
QP+&
u#=8Ht4S>DR
u->= &D*p&3>t4R
ufI<AI@'.9R
ue>8H*=<3<8T3C &>B
I.2.2 : Bộ biến đổi điện từ :
\9:;8
+
-
a
b
c
fFK09H<r^78MKP0
>S/!/.K$%KPD!!B
* Nhận xét :
W+&
'&$ lD!D!3d.'</ %'
QP+&
u^!! *+*p&I< **GB
uS>R3<IXS>**.'qB
ue>8D=8HH* *+0IX.S4
q<&'qB
I.2.3 : Bộ biến đổi chỉnh lu không điều khiển + xung áp một chiều .
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
6
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
\9:;8
bbđ
u
*
u
3
^>4:!3'Z&D$]I/!9&!
=/!9%Hq/!/.Kl*=
*+{l=|B
^>/L:I3'
.
1.11
2
1
1
0
U
Tck
tU
udt
Tck
udt
Tck
Utb
t
t
t
==+=
fFK0S
8MKP0Sy/$%D!
!KE<B
- ;."K
%
uhN:7*$%K
uhN:$%K7*
ur.PI:Q@'$%3[=3[
* Nhận xét :
u^4+&S/!/.KZ%\T3C*>/3U:
K<*=C!>!&=*IG!<
<:89@'&' *+o@'B
I.2.4 : Bộ biến đổi chỉnh lu bán dẫn : dùng Tiristor
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
m
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
u
3
u
*
fx
7</!/.K$$%&>&$C/.9Z<
%9&! H<@!$%0%+
KP/FKy*
Q:; *+*y*=A/!Z{2|8M
*+78<$%]P>lB/F$>Ky*
8MKP&XS7$%KP0>B
74Sffi8
7K *+q(.8H>!l
Kquk3&Zk3&Z$%P48<8<F&XT
/:IS&4<'!3<$*=<3?>@
K B#4S>#^& &4S>^
/X%8Cy*3<>P+&'N$/3U
:B
eL,^4S>#^
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
*Nhận xét :
W+&
uW+&K/]S>D%%!>D
Y3d'<>D$?*>D<P!@4
$%&X!'&$ lB#+ l$=H8:5
jB
uid!<>D!<'!]*=
9*= &4/>$%>8H<
QP+&
ue>D0 IXS>!*3?jLZH>
$[<'*IG<'*3+'*=<>
DI< @'*IGAIS$*p&B
ui<$.:>l3']&'
<KHC<&>'<&<&E3<!$%
!=8HR?%&ZH3'>S9$%R
Z< Be>8D=8H<8S>%HB
* Nhận xét chung :
]Zp$ > !:[$RP+&S
`E&A.0> !chỉnh lu-động cơ $L
+&$% !<!=8HB,*%*=R
:PP+&S%ZH>9$%R>Z<
B
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
(
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
Phần thứ hai
Chọn và phân tích mạch động lực
II.1 : Chọn mạch động lực :
-R/!/.K$H 89H3*
+%&<'H3%H3L$%L
7E<;.I<'89: +>$R&*
3<R'S$>.*.&/.!:=
lN89l8
-R89lL
u7
u7
u7"
u71
u7){H4|
-R89lL
u#)7<47ui<4)iu7
u#"17<4"7u"i
\8M:@q89C+
Ii.1.1 Sơ đồ nối dây hình tia .
\D$l/F8D9Z< B
#$&!>[:DB
e>D>9Z< &I+&
9%&!>?'S>lB
JDI&3?A7$%G!/FS>G8D
:$ ;.+Gqữ .*=+$L8D
C!8D!3/.9=4x"
{i?j./L|x13[{3?IR|BXlZp
89"$L89?'3[
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
n=3 xét một sơ đồ chỉnh lu hình tia 3 pha nh sau :
cc c
rr r
t
2
t
1
ba
đ
ckt
ck
cb
k k
atm
t
3
a
k
hI9>$%3?>8
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
/
7
7
7
"
7
(
(
(
(
(
t
1
t
2
t
3
$
$
$
"
7qI9>H=9'&!>&
e<'!P&t8
hI8T'+&t = +/6L7
"
3U3?7
7
*<
7'+&$
B
(9<Z$%<7
&X7
"
4>
P:*<'7
$U*<
3
x
^.tx
x($%+8&7
$U&X$L8
I&S
3
{%>&:L$M|
^.t = +5/6x$
L
/
($%Z *+73U3?
^.t = v
3
7L7
"
3U3?73U3?3?A
7%:CB
^>:IE</+@
3
cos
)0(
d
Ltb
d
I
I
Uu
=
=
^+t>&&ti
(
8<8<IB
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
"
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
`7
l3U.%3q3U{3<>&:I*p
&'Ai
(
|7
$%7
"
o
[ ]
)6/(3
2
)6/5(
2
)6/cos(1
3
0
)0(
=
=
++=
d
D
L
Ttb
d
I
I
I
I
U
u
.ii.1.2 : Sơ đồ nối hình cầu :
K/.>%8T3C89$%"B
- Sơ đồ chỉnh lu cầu 1 pha
&t
t1
t3t2
t4
đ
ckt
ckt
đ
d2 t2
d1 t1
eLeL/
ckt
đ
d2
t1
d1
t2
đ
d2 d3
d4 d1
ckt
eLeL3
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
)
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
u\9L{\T3C)7# *+<%|B
u\9L/{\T3C7uilT8 *+/
|
u\9L3{\T3C)iu7|7>&$C *+?)i%&
>&$ClB
#89<4*=i
(
_!$%<HSIB
7<89:.8T3Cff^&t8<8<P+I<
!L89L%+$%$RI*=I< L89L
%PH{7
7
li
i
$?i
(
|B
#3'>D+KA:;<'
!89L
hI9>$%3?>L$MB
i
t1,
t2
u
t1
p
2
p
v
1
v
2
t
1,
t
2
t
3,
t
4
t
1,
t
2
i
t3,
t4
r*=i
(
uhI8TR+&$
7
"
7
)
$U3U3?
^.t = v
1
($%Z *+7
7
3U3?$%.t = L
x(7
$%7
$U3U3?3<>I&:x^>
:IL$MB
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
,