Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 18 ppsx

CHƯƠNG 18 : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ
THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ĐỐI LÒ
NHIỆT VÀ MÁY XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG
8.1.Tổng quát về hệ thống điều khiển
8.2 Giaỷi thuaọt ủieu khieồn :
8.2.1 Lửu ủo chửụng trỡnh chớnh :
8.2.2 Lưu đồ giải thuật khối hàm gắp vật :
8.2.3 Lửu ủo giaỷi thuaọt chửụng trỡnh ủieu khieồn vũ trớ
motor
1:

8.2.3 Lửu ủo giaỷi thuaọt chửụng trỡnh ủaởt vaọt :
8.2.4 Löu ñoà giaûi thuaät chöông trình reset

8.2.5 Lưu đồ giải thuật chương trình khối hàm rút về vò
trí 0 :
8.2.6 Lửu ủo giaỷi thuaọt haứm CHAY1, CHAY2, CHAY3 :

.2.7 Lưu đồ giải thuật của băng truyền :
2.8 Lưu đồ giải thuật điều khiển vò trí :
8.3. Mạch nguyên lý điều khiển máy xếp hàng :
PLC8
R14
PLC6
R9
R10
PLC7
D7
1 2

VDD
0
R13
Q4A
31
2
0
R11
U1
COM1
A
B
NC1
NO1
COM2
NC2
NO2
R19
R2
VDD
VCC
VCC
ISO8
ISO4
ISO1
VDD
ISO2
VCC
R3
R15

D5
1 2
VCC
R12
R6
R20
VCC
VCC
0
D1
1 2
R1
R4
VCC
0
VDD
D6
1 2
PLC4
U3
Relay _DPDT_b
COM1
A
B
NC1
NO1
COM2
NC2
NO2
D2

1 2
R16
VCC
DC MOTOR 3
1 2
U2
COM1
A
B
NC1
NO1
COM2
NC2
NO2
D4
1 2
R21
PLC5
0
Q2A
31
2
VCC
ISO5
Q3A
31
2
0
0
U4

COM1
A
B
NC1
NO1
COM2
NC2
NO2
0
DCMOTOR 4
1 2
0
0
0
R5
M3
IRF540
R8
0
0
M4
IRF540
VCC
M2
IRF540
DC MOTOR 2
1 2
R7 ISO6
D3
1 2

R22
Q1A
31
2
0
VCC
PLC2
0
D8
1 2
ISO3
1 2
VCC
M1
IRF540
PLC1
PLC3
0
ISO6
8.4 Mạch nguyên lý tạo nguồn xung kích và đọc về từ Encoder của băng chuyền :
R1
1K
R7
R
VCC2
0
R9
R
VCC1
D4

U3
LM7805CT
1 3
2
IN OUT
GND
0
0
M1
IRF540
R5 470
PLC4
K1
RELAY DPDT
3
4
5
6
8
7
1
2
VCC2
D2
R4 470
ENCODER
R8
R
PLC3
ISO3

0
C1
CAPACITOR
D3
LED
VCC
PLC1
0
0
PLC2
0
D1
VCC
VCC2
0
ISO1
U4
LM7805CT
1 3
2
IN OUT
GND
VCC1
LEFT_DIR
0
ISO4
0
R3
470
R2

1K
RIGHT_DIR
R6
R
VCC
ISO2
8.5 Mạch nguyên lý điều khiển động cơ điều khiển băng chuyền :
VCC
R10
1k
M1
IRF9540
g
s
d
NGHICH
THANG2
VDD
0
P2
R9
1k
U3
PS2501
1
2
3
4
J1
CON4

1
2
3
4
A
-
+
MG2
MOTOR SERVO
1 2
VDD
D3
DIODE ZENER
THANG1
M3
IRF540
s
g
d
U1
PS2501
1
2
3
4
R2
1k
P1
0
R8

1k
R6
1k
R1
3k3
THUAN
R7
1k
D4
DIODE ZENER
J3
CON4
1
2
3
4
VCC
U4
PS2501
1
2
3
4
P2
THANG2
R3
1k
NGHICH
D1
DIODE ZENER

R5
3k3
P1
M2
IRF9540
g
s
d
D2
DIODE ZENER
R4
1k
THUAN
THANG1
M4
IRF540
s
g
d
U2
PS2501
1
2
3
4
R11
1_5W
VCC
8.6 Giao dieọn WINCC cuỷa heọ thoỏng ủieu khieồn :

8.7 Giải thuật truyền nhận mạng :
8.7.1. Thiết kế phần cứng hệ thống kết nối 2 PLC
S7_314IFM :
Dùng phương pháp MPI sau khi qua RS485 ta nối
song song 2 chân 3 và chân 8 ra ngoài và nối một đầu vào
CPU trạm máy lò nhiệt đầu còn lại cắm vào trạm máy xếp
hàng tự động.

Hình : Sơ đồ thực kết nối hai PLC

Hình : Hình ảnh thực tế của cáp kết nối 2 PLC
S7_314IFM
8.7.2 Bảng đòa chỉ và dữ liệu truyền nhận bằng gói vòng
GD:
1. Khai báo đòa chỉ cho từng trạm PLC như phần lý
thuyết MPI đã giới thiệu.
Maứn hỡnh keỏt noỏi MPI xuaỏt hieọn nhử sau :