Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 5 ppsx

Chương 5: Hàm SFC20 BLKMOV
Với hàm này ta có thể copy nội dung từ vùng nhớ này
đến vùng nhớ khác .
Phạm vi sử dụng :có thể sao chép tất cả các kiểu dữ
liệu ngoại trừ
 Các khối loại : FB , SFB , FC , SFC ,
OB .
 Counters
 Timerd
 Các vùng nhớ I/O ngoại vi .
Các tham số của hàm :
 SCR BLK : Vùng nhớ nguồn (không cho phép dữ
liệu kiểu chuổi ).
 RET_VAL : Mã của lỗi sẽ được trả về ở đầu ra
này .
 DST BLK : Vùng nhớ đích ( không cho phép dữ
liẹu kiểu chuổi).
Chú ý :
 Vùng nhớ nguồn và đích không được trùng lắp .
 Nếu vùng dữ liệu nguồn lớn hơn vùng dữ liệu
đích thì hàm chỉ sao chép những dữ liệu từ vùng
nguồn tương ứng với khả nănglưu trữ của vùng
đích .
 Ngược lại nếu vùng dữ liệu đích lớn hơn vùng dữ
liệu nguồn thì chỉ vùng dữ liệu đích tương ứng với
vùng dữ liệu nguồn được sao chép dữ liệu .
2.7. Hàm SFC 21 FILL
Với hàm này ta có thể khởi tạo một vùng nhớ (vùng
nguồn ) với nội dung của vùng nhớ khác . Hàm SFC21 sẽ
chép nội dung vào vùng đích cho đến khi hoàn toàn đầy đủ
BVAL : Giá trò ban đầu muốn điền vào vùng đích .

BLK : khối dữ liệu đích muốn điền vào .
 Chú ý :
Vùng nguồn và vùng đích không được trùng lắp .Nếu
vùng đích không phải là bội của nguồn vào về chiều dài
của bộ nhớ thì dữ liệu vẫn cứ ghi vào cho đến byte cuối
cùng của vùng nhó đích . Hàm này sẽ không hoạt động
nếu con trỏ đến vùng nguồn và vùng đích là liểu Bool.
2.8.Hàm SFC22 CREAT DB
Với hàm SFC22 (create data block) ta có thể khối dữ
liệu mà không chứa giá ban đầu nào. Không chỉ thế chiều
dài của khối dữ liệu ta có thể chủ động lựa chọn và phải
đặt số hiệu cho khối dữ liệu đã tạo trong tầm ấn đònh trước

Đặt tham số cho hàm SFC22 :
 LOW_LIMIT : Giá trò giới hạn dưới là
số nhỏ nhất trong tầm số mà bạn có thể
gán cho khối .
 UP_LIMIT : Giá trò giới hạn trên là số
cao nhất trong tầm mà bạn có thể gán
cho khối .
 COUNT : Giá trò đếm xác đònh số byte
lưu trữ trong toàn khối .(kiểu W : MW2)
 Số khối dữ liệu là số của các khối dữ
liệu được tạo ra.
2.9. Hàm SFC24 TEST DB
Với hàm SFC24 (test data block ) ta có được những
thông tin về khối dữ liệu tồn tại trong vùng nhớ làm việc
nào đó của CPU. Hàm SFC24 truy ra số các byte dữ liệu
trong khối DB chỉ đọc được.
Các tham số của hàm :

 DB_number : số của DB được kiểm tra.
 Số byte dữ liệu mà DB được chọn chứa .
 Thông tin về việc bảo vệ của DB( 1
nghóa là chỉ đọc , không thể sửa chữa).
2.10. Hàm SFC46
Với hàm SFC46 ta có thể chuyển CPU sang chế độ
stop. Hàm STP không có thông số .
2.11. Hàm SFC47
Với hàm SFC47 “WAIT” , ta có thể lập trình thời
gian trễ hay thời gian chờ trong chương trình của người sử
dụng. Bạn có thể lập trình trễ đến 32767 mili giây.Thời
gian trễ nhỏ nhất có thễ phụ thuộc vào từng loại CPU đặc
biệt với cùng một hàm SFC47.
 Chú ý : Đối với S7-300 , ngoại trừ CPU 318 , thời gian
trễ với hàm SFC47 là thời gian nhỏ nhất .
Thông số của hàm : đầu vào WT chứa thời gian trễ
s.(ví dụ nếu MW20=2000 thì khi En từ 0 lên 1 thì 2mili
giây sau ENO sẽ lên
1.
2.12. Hàm SFC60 GD_SND
Với hàm SFC60(global data send) dữ liệu của vòng
GD được tập hợp và gửi đi trên con đường đặc biệt. Gói
vòng GD phải được nhận diện bởi STEP 7.
Hàm SFC60 có thể được gọi ở bất kỳ điểm nào trong
chương trình của người sử dụng.
Dữ liệu sau đó được tập hợp và gửi đi trong lớp ưu
tiên cao hơn.Khi chương trình trở về thì hàm bò ngắt , điều
này sẽ cắt ngay lập tức và dữ liệu cái mà đã được tập hợp
xong bò bỏ. Thủ tục này có nghóa là trong suốt quá trình xử
lý của lớp ưu tiên cao hơn, dữ liệu đúng được truyền.

Gói vòng GD chỉ đúng với các loại dữ liệu sau :
 Loại dữ liệu đơn giản : Bit, byte, word và
double word .
 Một mảng những byte, word và double word
dài đến chiều dài nhất đònh được xác đònh
theo mỗi CPU.
Gói vòng GD trên CPU gởi đi dữ liệu có cấu trúc
không được tự động xác nhận là dữ liệu tập hợp là hoàn
toàn đúng. Cho ví dụ, trường hợp khi dãy chứa nhửng byte
hay mảng những byte mà có chiều d lớn hơn chiều dài tối
đa cho phép của CPU.Tuy nhiên nếu bạn đòi hỏi đúng cho
toàn bộ gói vòng GD, bạn phải thực hiện những thủ tục
dưới đây.
 Disable hoặc làm trễ những khối ngắt ưu
tiên cao và lỗi đồng xảy ra bằng cách gọi
hàm SFC39”DIS_DIS” hay
“SFC41”DIS_AIRT”.
 Gọi hàm SFC60”GD_SND”
 Enable các khối ngắt ưu tiên cao hơn và lỗi
đồng bộ trở lại bằng cách gọi hàm
SFC40”EN_IRT” hay SFC42”EN_AIRT”.
Thông số của hàm :
 CIRCLE_ID :Số của những gói vòng GD cái
mà sẽ được gởi sẽ được nhập vào ở chân
này. Bạn phải nhận dạng gói dữ liệu này
với S7. Cho phép giá trò từ
1 đến 16. Giá trò
lớn nhất có thể của GD tuỳ vào từng loại
CPU.
 BLOCK_ID :Số của những gói vòng GD

được gởi đi trong số vòng GD được chọn. Số
này được set liên lục trong suốt quá trình
nhận dạng của chu kỳ GD bởi S 7.Giá trò
cho phép là từ 1 đến 3 và giá trò lớn nhất tuỳ
thộc vào từng loại CPU.