Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 7 pdf

Chương 7: Hàm Phát xung SFB/FB43
"PULSEGEN"
Hàm phát xung tạo ra xung điều rộng 2 hoặc 3 bước có độ
rộng điều chỉnh được. Hàm này kết nối tiếp sau hàm xử lý PID
FB41 “CONT_C” tạo thành một hệ thống điều khiển liên tục.
Hàm PULSEGEN chuyển biến đầu vào INV(giá trò lấy ra từ
hàm xử lý tín hiệu PID thành một một dạng xung điều rộng
trong một chu kỳ không đổi. (được khai báo trong cycle time
).Độ rộng của xung là sự tỉ lệ giữa đầu vào

INV REAL -100.0 100.0
(%)
0.0 Biến đầu vào dạng
tương tự lấy ra từ
hàm FC41
PER_TM TIME >=20*CYCLE T#1s PERIOD TIME Giá
trò hằng số của chu
kỳxung điều rộng
.Chu kỳ xung điều
rộng là khoãng cách
thời gian giữa hai lần
lấy mẫu của bộ phát
xung.
P_B_T TIME >= CYCLE T#0ms Xung nhỏ nhất hay
thời gian nhỏ nhất
gán cho xung.
RATIOFAC REAL 0.1 10.0 1.0 Thông số đầu vào tỉ
lệ, có thể dùng để
thay đổi tỉ lệ giữa
thời gian ON OF.
Trong điều khiển

nhiệt độ, điều này sẽ
cho phép những thời
gian hằng khác nhau
cho việc gia nhiệt
hay làm lạnh để bù
nhiệt).
STEP3_ON BOOL TRUE Điều khiển 3 bước.
Bit này on sẽ cho
phép chế độ này.
ST2BI_ON BOOL FALSE Điều khiển hai bước
cho giá trò lưỡng cực
lấy ra từ hàm FB41.
Có thể chọn điều
khiển đơn cực hay
lưỡng cực bằng bít
này. Buộc phải gán
STEP3_ON =
FALSE.
COM_RST BOOL FALSE Reset hoàn toàn hoạt
động của hàm.
CYCLE TIME >= 1ms T#10ms Thời gian lấy
mẫu(giữa hai lần gọi
khối
2.20. Hàm SFB29 "HS_COUNT"
Với hàm SFB29 "HS_COUNT" (counter), ta có thể
dùng chức năng bộ ếm của CPU với đầu vào và ra :
 Thiết lập và nhập một giá trò bắt đầu.
 · Chọn và thiết lập một giá trò so sánh.
 · Kích hoạt cho bộ đếm.
 · Kích hoạt một ngõ ra dạng số

 · Đọc giá trò hiện tại và giá trò so sánh hiện tại
 · Sắp xếp sự quan hệ giữa giá trò đếm và giá trò
so sánh
Thông số Kiểu
dữ
liệu
Bộ nhớ Chú thích
PRES_COUNT DINT I, Q, M,
D, L,
constant
Giá trò khời đầu của bộ
đếm
PRES_COMP_A DINT I, Q, M,
D, L,
constant
Giá trò so sánh mới
COMP_A
PRES_COMP_B
DINT I, Q, M,
D, L,
constant
Giá trò so sánh mới
EN_COUNT BOOL I, Q, M,
D, L
Kích hoạt bộ đếm
EN_DO BOOL I, Q, M,
D, L,
Kích hoạt đầu ra dạng
số.
constant

SET_COUNT BOOL I, Q, M,
D, L,
constant
Thiết lập đầu vào cho
giá trò khởi đầu
SET_COMP_A BOOL I, Q, M,
D, L,
constant
Thiết lập đầu vào cho
giá trò so sánh A.
SET_COMP_B BOOL I, Q, M,
D, L,
constant
Thiết lập đầu vào cho
giá trò so sánh B
COUNT DINT I, Q, M,
D, L
Giá trò thực của bộ đếm
COMP_A DINT I, Q, M,
D, L
Giá trò so sánh hiện tại A
COMP_B DINT I, Q, M,
D, L
Giá trò so sánh hiện tại B
STATUS_A BOOL I, Q, M,
D, L
Bít trạng thái A
1: COUNT > COMP_A
0: COUNT < COMP_A
STATUS_B BOOL I, Q, M,

D, L
Bít trạng thái B
1: COUNT > COMP_B
0: COUNT < COMP_B
2.21Hàm SFB38 (HSC_A_B)
Với hàm SFB38 (HSC_A_B) bạn có thể dùng làm bộ
đếm với ngõ vào ra của CPU như sau :
Xác đònh
Xác đònh một giá trò so sánh.
Kích hoạt bộ đếm
Kích hoạt một đầu ra dang số.
Đọc giá trò hiện thời và giá trò so sánh.
Đặt mối quan hệ giữa giá trò đếm và giá trò so sánh.
Hàm SFB38 (HSC_A_B) đọc hoặc viết dữ liệu từ chương
trình người sử dụng reads or writes data from the user
program trong phạm vi DB của hàm.bộ đếm xung A/B bao
gồm 2 bộ đếm xung A và xung B cái mà có thể độc lập
hoặc phụ thuộc vào nhau.(đếm lên hoặc đếm xuống).
Thông số Kiểu
dữ
liệu
Bộ nhớ Chú thích
PRES_COMP DINT I, Q, M,
D, L,
constant
Giá trò so sánh mới
COMP
EN_COUNT BOOL I, Q, M,
D, L
constant

Kích hoạt mộ đếm
EN BOOL I, Q, M,
D, L,
constant
Kích hoạt đầu ra
số
SET_COMP BOOL I, Q, M,
D, L,
constant
Thiết lập đầu vào
cho biến COMP
COUNT DINT I, Q, M,
D, L
Giá trò thực của
counter
COMP DINT I, Q, M,
D, L
Giá trò so sánh
hiện tại
ENO BOOL I, Q, M,
D, L
Error handling:
1 : no error in
execution
0 : error in
execution