lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 4 ppsx

CH Ư ƠNG 4
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI
Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng
bộ AllenBradey
- Khi khởi động chương trình thì kết di chuyển trên băng tải
kết lúc này chốt định vị đóng để giữ kết lại
- Kết tới đủ hai kết bộ đếm đếm đủ hai kết thì xuất lệnh đóng
tiếp điểm hạ cần (di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng , theo
đường băng tải kết). Đồng thời dừng băng tải kết. Đến vị trí dừng
tác động .
- Sau đó xuất lệnh gắp chai chai được kẹp và giữ cho đến khi
xuất lệnh nhả tiếp theo sau khoảng thời gian 2s thì di chuyển lên
(di chuy
ển tịnh tiến theo trục đứng) . Đến vị trí dừng tác động .
Đồng thời khi chai di chuyển l
ên thì chốt định vị được mở ra và
băng tải kết tiếp tục chuyển động để di chuyển kết không đi và
đóng chốt để chặn kết có chai lại
- Sau đó thời gian 2s xuất lệnh di chuyển ngang (di chuyển
tịnh tiến theo trục ngang) đến vị trí tác động ngang thì tác động
ngang dừng .
- Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển xuống theo đường băng tải
chai (di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng ) đến vị trí tác động
, thì tác động di chuyển xuống dừng .Sau đó xuất lệnh nhả chai
- Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển lên (di chuyển tịnh tiến hướng
lên ) đến vị trí tác động th
ì tác động lên dừng
- Sau đó 2s thì xuất lệnh di chuyển dọc (di chuyển ngang theo
hướng ngược lại) đến vị trí tác động thì tác động dừng di chuyển
dọc
- Sau đó 2s xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình kế tiếp

II.2 TRÌNH BÀY TRANG ĐIỆN
Máy bốc gắp bao gồm
- 2 băng chuyền 1 di chuyển chai và 1 di chuyển kết
Gồm có một động cơ 3 pha 7.5 kw có hộp số để giảm tốc độ .
Trục quay băng tải là trục nhựa có răn để đẩy băng tải nhựa có
móc. Móc của băng tải nhựa và trục có răn ăn khớp với nhau
Băng tải nhựa gồm nhiều mảnh có răn có khớp nối nối lại với
nhau thành một băng tải lớn. Chính vì có cấu tạo nhiều mảnh ghép
lại với nhau nên có thể thay đổi chiều dái băng tải một cách dể
dàng bằng cách thay đổi số lượng mảnh ghép
- 1 động cơ 3 pha di chuyển ngang dọc 7.5 KW có hộp số để
giảm tốc độ có gắn bánh nhông
- 1 động cơ 3 pha di chuyển lên xuống 11 KW có hộp số để
giảm tốc độ có gắn trục răn xoắn
- Di chuyển ngang dọc đựơc truyền động bằng bánh nhông và
thanh răn ăn khớp với nhau( thanh răn được gắn chặt vào thiết bị di
chuyển ngang dọc). Khi động cơ hoạt động đảo chiều sẽ truyền
động cho bá
nh nhông .Bánh nhông sẽ quay truyền động cho thanh
răn di chuyển tịnh tiến kéo theo cần bốc di chuyển trượt tịnh tiến
ngang dọc trên đường ray
- Di chuyển lên xuống được truyền động từ động cơ qua trục
răn xoắn .Trục răn xoắn quay truyền động cho bánh nhông
quay
kéo theo hai bánh nhông hai đầu trục quay .Hai bánh nhông hai
đầu quay truyền động cho hai dây xích chuyển động tịnh tiến kéo
cần bốc gắp di chuyển lên xuống
- Cần bốc là một thiết bị bốc bằng khí nén thuỷ lực. Cần bốc
có lò xo để gảm sốc khi cần hạ để bốc chai cũng như nhả chai. Đầu
cần bốc là một thiết bị bằng xu để khi chụp vào đầu chai kín khi

lực khí nén hút giữ chai. Cần bốc gồm 40 đầu bốc
- Chốt định vị giống như một pitton. Hai đầu có ngắn hai ống
khí nén . Khí nén vào đầu đầu th
ì đẩy chốt ra để giữ kết lại .Khi
khí nén vào đầu c
òn lại thì sẽ thu chốt lại
- Các cảm biến quang và các công tắc hành trình . Được đặt tại
các vị trí với các nhiệm vụ theo vị trí
Sau đây là một số h
ình cụ thể của máy
Hình chiếu đứng và chiếu bằng của toàn bộ máy
Hình chiếu cạnh của máy bốc gắp sản phẩm
Hinhg chiếu đứng khi máy đang ở vị trí hạ
Hình chiếu bằng khi máy đang ở vị trí hạ
Hình chiếu bằng, chiếu cạnh của băng tải và chiếu đứng

Mặt trước của bộ phận bốc gắp (hình chiếu đứng )
Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp