lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 7 pot

CH Ư ƠNG 7
BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO/ RA
BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO /RA
I0.0 START
I0.1 STOP
I0.2 HẠ1
I0.3 HẠ 2
I0.4 NÂNG 1,2
I0.5 DỌC
I0.6 CẢM BIẾN ĐẾM KẾT
I1.1 CẢM BIẾN ĐẦY CHAI
I0.7 NGANG
I1.0 CẢM BIẾN ĐẾM KẾT KHÔNG
Q0.0 NÂNG 1
Q0.1 NÂNG 2
Q0.2 HẠ 1
Q0.3 HẠ 2
Q0.4 NGANG
Q0.5 DỌC
Q0.6 GẮP CHAI
Q0.7 CHỐT ĐỊNH VỊ
Q1.1 BĂNG TẢI KẾT
Q1.0 BĂNG TẢI CHAI
IV.2: GIẢN ĐỒ THỜI GIAN
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.6
I0.7

I1.1
I1.2
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.1
I1.3
1S
1S
1S
1S
1S
1S
1S
V.3:GI ẢN ĐỒ LAD
M0.0
I0.1
M0.0
I0.0
Network 2 : Khoi dong cap trung giang
Network 1 : set lai tat ca cactin hieu truoc khi hoat dong
M0.0
M0.1
M2.1
M2.5

M2.6
M0.2
R
R
R
R
R
R
C1
C3
R
CTU
S
C1
M2.3
+2
R
PV
CUP
M1.1
I0.6M0.0
Network 4 : I0.6 dem du 2 ket de cap lenh ha1
I0.0
M1.2
M0.1
Network 3 : Set cho lan khoi dong dau tien
Q1.1
C1M0.0
Network 5 : Cap cho bang tai
M2.1

C3M0.0
Network 6 : Set tin hieu cho qua trinh khoa chot
R
Q0.7
M2.1M0.0
Network 7 : Du dieu kien de khoa chot dinh vi
Q0.5Q0.4Q0.3Q0.0
M1.3M0.1C1
Network 11 : Suat lenh ha 1
M0.0 I0.2
Q0.2
Network 12 : Kiem tra dieu kien de gap chai
M0.2
I0.2
M0.0
M1.3
Q0.1M0.0
Network 10 : Khoa tat ca cac chuyen dong khac de ha 1 hoat dong
Network 8 : Dem ket khong qua de thuc hien lenh khoa chot
M0.0 I1.3
M1.4
P CU
PV
R
+2
M2.2
C3
CTU
S
M2.1

Network 9: Set lai tin hieu cho M2.1
M2.3
M0.0
M0.0
M0.2
Q0.6
Network 14: Suat lenh gap chai
M0.1
R
Network 16 : Tao thoi gian tre de tiep tuc nang len
M0.0 Q0.6
IN
T33
TON
Network 13 : Chuyen vai tro hoat dong cua I0.4
M0.0
M2.5
M2.6
I0.2
S
R
S
M2.5
M2.3
I0.4
Network 15 : Lay tin hieu M2.3 thay cho I0.4 khi nang 1
hoat dong
T32
TON
T32

+100
PT
IN
Q0.5
Q0.3
Q0.2
Q0.0
M1.5
Q0.1
M0.0
Network 21 : Khoa tat ca cac chuyen dong khac
de di chuyen ngang hoat dong
I1.1
M0.3
Q0.0
I0.4M0.0
Network 18 : Tiep tuc nang len 1
T33 M1.4
TON
T34
+100
PT
S
M0.3M0.0
Network 20: Tao thoi gian tre de di chuyen ngang
Network 19 : Kiem tra dieu kien de di chuyen ngang
M0.3
I0.4
M0.0 M2.6
I0.7

I0.3
Q0.3
T35
M0.0
Network 26 : Suat lenh ha 2
M1.6
Network 25 : Khoa tat ca cac chuyen dong khac
de ha 2 hoat dong
M0.0 Q0.1
M1.6
Q0.0 Q0.2 Q0.4 Q0.5
Network 24: Tao thoi gian tre de ha 2
M0.0 M0.4
S
PT
+100
T35
TON
M0.0
I1.1
M0.4
Network 23 : Kiem tra dieu kien de ha 2
M0.4
I0.3
M0.5M0.0
Network 30 : Tao thoi gian tre de nang 2
I0.4
M0.5
M0.5
I0.3

M0.0
Network 29 : Kiem tra dieu kien de nang 2
S
R
I0.3
M2.6
M2.5
M0.0
Network 28: Chuyen vai tro hoat dong cua I0.4
Q0.6
TON
T36
+100
PT
IN
Q0.4Q0.3Q0.2
Q0.0
M2.0
Q0.1M0.0
Network 35 : Khoa tat ca cac chuyen dong khac
de di chuyen doc hoat dong
Network 34 : Tao thoi gian tre truoc khi di chuyen doc
M0.0 M0.6
Network 33 : Kiem tra dieu kien truoc khi di chuyen doc
(nguoc cua chuyen dong ngang)
M0.0
I0.4
M0.6
M0.6
I1.2

IN
PT
+100
T37
TON
M2.6
M1.2
T38M0.0
Network 38: Kiem tra dieu kien truoc khi ha 1 cua chu trinh
ke tiep
Network 40 : Lenh ket thuc
Network 39: Cap cho bang tai 2
M0.0 I0.3
Q1.0
IV.4 :GIẢI THÍCH GIẢN ĐỒ LAD
- Khởi động ấn nút start(I0.0) đóng khởi động trung gian (M0.0) cấp điện cho hệ
thống, tiếp điểm M0.0 sẽ đóng di trì nguồn cho M0.0
- Khi M0.0
đóng, tiếp điểm thường kín C1 đóng cấp nguồn cho băng tải kết
(Q1.1) .Lúc này băng tải kết đang chạy và kết được chạy trên băng tải kết
- Lúc này chốt định vị đang ở vị trí khoá (Q0.7 chưa cấp điện ) tức là chốt sẽ đưa
ra
để giữ kết đúng vị trí gắp đã định trước cho hệ thống gắp
- Khi đủ 2 kết trên băng tải kiểm tra bằng cảm biến quang (I0.6 tác động 2lần bộ
đếm
C1 thì cấp nguồn cho C1) lúc này tiếp điểm thường kín C1( tại Network 4) sẽ
mở ra cắt nguồn cho băng tải kết (Q1.1 dừng)
- Tiếp theo sau đó xuất lệnh hạ 1 (Q0.2) .Lệnh hạ 1 Q0.2 được hoạt động khi đủ
đ
iều kiện khi tất cả các hoạt động khác không được hoạt động .Tức là các tiếp

đ
iểm thường kín Q0.0 (nâng 1),Q0.1 (nâng 2),Q0.3 (hạ 2),Q0.4(ngang), Q0.5(dọc)
ph
ải kín (Để đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời).Lúc
này s
ẽ cấp nguồn cho M1.3,tiếp điểm M1.3 sẽ đóng .Tiếp điểm M1.3
,C1,I0.2,M0.1
đóng cấp nguồn cho Q0.2(hạ 1). Hạ đến một đoạn đã định thì tác
động đến tiếp điểm giới hạn (I0.2) tiếp điểm thường kín I0.2 mở ra ngắt mạch cấp
choQ0.2 thì hạ 1 dừng
- Sau đó tiếp điểm thường mở I0.2 sẽ đóng lại cấp nguồn cho lệnh set M0.2.Lúc
này ti
ếp điểm M0.2 sẽ đóng lại cấp nguồn cho Q0.6(suất lệnh gắp chai ) đồng thời
Reset lại tín hiệu M0.1(cấp nguồn cho lần khởi động đầu tiên)
- Khi g
ắp xong Q0.6 đóng cấp nguồn cho rơle thời gian T32 sau khoảng thời
gian 1s thì tiếp điểm T32 đóng , M1.4 đóng (đề phòng một lúc không có hai hoạt
động
hoạt động đồng thời) I0.4 đóng cấp nguồn cho Q0.0 (xuất lệnh nâng 1) nâng
đến một đoạn đã định thì tác động đến tiếp điểm giới hạn (I0.4).Tiếp điểm I0.4
m
ở ra ngắt nguồn cấp cho Q0.0 nâng 1 dừng
- Lúc này tiếp điểm thường mở I0.4 sẽ đóng lại ,tiếp điểm M2.6 (chuyển chế độ
hoạt động của I0.4) đóng cấp nguồn cho M0.3.Tiếp điểm thường mở M0.3 đóng
để
di trì cho M0.3 đồng thời cấp nguồn cho rơle thời gian T33. Sau đó 1s tiếp
đ
iểm T33 sẽ đóng, M1.5(đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động
đồng
thời) đóng, tiếp điểm giới hạn I1.1 đóng thì cấp nguồn cho Q0.4(di chuyển

ngang hoạt động) .Duy chuyển ngang được một đoạn thì tác động đến tiếp điểm di
chuy
ển ngang (I1.1) lúc này lúc này tiếp điểm thường kín I1.1 mở ra ngắt nguồn
cấp Q0.4 di chuyển ngang dừng .
-
Đồng thời tiếp điểm thường mở giới hạn I1.1đón lại cấp nguồn cho M0.4. Tiếp
đ
iểm thường mở M0.4 đóng lại để di trì cho M0.4, đồng thời cấp nguồn cho rơle
th
ời gian T34 sau 1s tiếp điểm T34 sẽ đóng, M1.6(đề phòng một lúc không có hai
ho
ạt động hoạt động đồng thời) đóng, I0.3 đóng , I0.7(cảm biến kiểm tra chai trên
b
ăng tải) đóng cấp nguồn cho Q0.3 (di chuyển hạ 2 hoạt động).
+ Nếu cảm biến đầy chai(I0.7) kiểm tra chai trên băng tải trống thì cảm biến
(I0.7)sẽ đóng. Lúc này sẽ thực hạ 2. Hạ 2 được một đoạn thì bị tác động bởi công
t
ắc hạ 2(I0.3) lúc này ngắt (Q0.3) hạ hai dừng . Tiếp tục thực hiện lệnh nhả
chai(ngắt Q0.6)
+ N
ếu cảm biến đầy chai (I0.7) kiểm tra chai trên băng tải đầy thì cảm biến (I0.7)
s
ẽ ngắt thì lệnh hạ 2 sẽ không thực hiện .Cho đến khi chai trên băng tải trống (I0.7
tác
động)
- Khi chai
đã được nhả tiếp điểm thường đóng Q0.6 đóng lại, tiếp điểm giới hạn
I0.3 đóng cấp nguồn cho M0.5 . Tiếp điểm M0.5 đóng cấp nguồn di trì cho M0.5
đồng thời cấp nguồn rơle cho T35 .Sau 1s T35 tác động tiếp điểm T 5 đóng, M1.7
(

đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I0.4 đóng
cấp nguồn cho Q0.1(Thực hiện lệnh nâng 2). Nâng hai hoạt động dến vị trí bị tác
động bởi công tắc giới hạn nâng 2(I0.4). Lúc này nâng hai dừng (Q0.1)
- Khi ti
ếp điểm thường mở I0.4 đóng, M2.5 (chuyển chế độ hoạt động của I0.4)
đóng, I1.2 đóng cấp nguồn cho M0.6. Tiếp diểm M0.6 đóng cấp nguồn di trì cho
M0.6
đồng thời cấp nguồn cho rơle thời gian T36 .Sau 1s T36 tác động , tiếp điểm
T 6 đóng, M2.0 (đề phòng một lúc có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng,
I1.2
đóng cấp nguồn cho Q0.5 (di chuyển dọc hoạt động) . Duy chuyển dọc đến vị
trí thì bị tác động bởi công tắc giới hạn hành trình duy chuyển dọc (I1.2) .Tiếp
đ
iểm thường kín I1.2 mở ra ngắt nguồn Q0.5 làm di chuyển dọc dừng .
- Ti
ếp điểm thường mở I1.2 đóng lại cấp nguồn cho rơle thời gian T37. Sau
kho
ảng thời gian 1s tiếp điểm T37 đóng lại cấp nguồn cho M1.2 .Tiếp điểm M1.2
đóng cấp nguồn cho lệnh set M0.1. Lúc này các duy chuyển đã quay về vị trí ban
đầu .Tiếp điểm M0.1 đóng cấp nguồn cho Q0.2 để tiếp tục lại chu kỳ hạ1 (Q0.2)
khi
đủ điều kiện
- Đồng thời khi suất tín hiệu gắp chai và nâng 1 hoạt động tác động đến I0.4.
Lúc này ti
ếp điểm M2.5(chuyển chế độ hoạt động của I0.4) đóng cấp nguồn cho
M2.3. Ti
ếp điểm M2.3 sẽ Reset lại tín hiệu C1. C1 dừng tác động thì tiếp điểm C1
s
ẽ đóng lại cấp điện cho băng tải Q1.1
- Đồng thời khi I0.4 lúc này M2.5(chuyển chế độ hoạt động của I0.4) đóng cấp

nguồn cho M2.3. Tiếp điểm M2.3 tác động thì sẽ set lại tín hiệu cho M2.1 để đóng
tiếp điểm M2.1cấp nguồn cho Q0.7(lúc này chốt định vị sẽ mở chốt cho hai kết
không qua ). Khi hai kết không qua sẽ được cảm biến đếm kết không (I1.3) tác
động hai lần .Lúc này C3 sẽ tác động đóng tiếp điểm C3 và Reset lại tín hiệu
M2.1. Để mở tiếp điểm M2.1dừng cấp nguồn cho Q0.7.Lúc này dừng việc cấp
nguồn cho chốt định vị và chột định vị sẽ đóng lại. Kết có chai đến sẽ được giữ lại
và tiếp tục chu kỳ lặp lại như trên.