lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 5 pps
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (83.82 KB, 5 trang )
Chương 5: Sơ đồ thuật toán
Start
Cấp điện
trung gian
Đếm đủ 2 kết
Hạ 1tác động
Tác động
contac hành
tr
ình
h
ạ 1
Dừng hạ
1
Suất lệnh gắp chai
Khởi động
ban đầu
Băng tải kết
hoạt động
Băng tải
chai hoạt
động
D
Dừng băng
t
ải kết
Sau 2s
Tác động di
chuy
ển lên nâng 1
Tác động contac
hành trình nâng 1
Dừng
nâng 1
Sau 2s
Tác động di
chuy
ển ngang
Tác động contac
hành trình ngang
Dừng di
chuy
ển
ngang
Sau 2s
Mở chốt
định
vị
Khoá chốt
đ
ịnh
v
ị
Đếm
đủ
2
k
ết
không
qua
Tác động di
chuy
ển hạ 2
Tác động contac
hành trình h
ạ 2
Dừng di
chuy
ển
hạ 2
Sau 2s
Cảm biến kiểm
tra chai trên
b
ă
ng t
ải
chai
Suất lệnh nhả chai
Tác động nâng 2
Đ
Dừng
băng tải
chai
Sau 2s
Tác động di
chuy
ển dọc
Tác động contac
hành trình d
ọc
