lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 8 docx

CHƯƠNG 8
LẮP RÁP
V.1 CÁC DỤNG CỤ VÀ THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP
1)CÁC D
ỤNG CỤ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP
Kìm ,búa ,cà le ,máy cắt tay ,khoan , dũa ,dao rạch giấy … vv
2)CÁC THIẾT BỊ ĐỂ TIẾN HÀNH LẮP RÁP
Bao gồm V3,V2 nhôm ,mê ka, bộ nguồn ,mạch cảm biến ,động cơ điện 1 chiều
,bánh nhông để giảm tốc, c
ác linh kiện điện tử để lắp mạch cảm biện và bộ
nguồn
MÔ HÌNH MÁY BÔC G
ẮP

MÁY ĐANG HOẠT ĐÔNG Ở TRẠNG THÁI BẰNG TAY
PH
ẦN MẠCH ĐIỆN

3. GIỚI THỆU VỀ MẠCH CẢM BIẾN
Tất cả các cảm biến trong đồ án này chúng em đều sử dụng cảm biến quang
học,Led phát và thu được đặt cùng nằm một phía và được bố trí điển hình như
sau:
1) Sơ đồ khối của mạch cảm biến:.
CẢM BIẾN SẢN PHẨM
BĂNG TẢI

2) Sơ đồ nguyên lý của mạch cảm biến:
a) Khối phát và thu:
* Sơ đồ nguyên lý:
Sơ đồ mạch thu

* Nguyên lý hoạt động như sau:
 Khi không có vật thể đi qua cảm biến:
Bình thường D1 luôn phát ánh sáng hồng ngoại ra môi trường bên ngoài nhưng
do D1,D2 được đặt cùng phía nên D2 không thu được ánh sáng do đó D2 luôn
khóa ,D2 khóa nên V
BQ1
âm ,Q1 khóa lúc này V
BQ2
dương ,Q2 dẩn ,V
EQ2
=5V .
Điện áp này được đưa vào chân 1 của Trigơ 74LS14 và chân 2 sẽ cho ra 0V nên

Led D3 tắt nghĩa là không có vật thể đi qua.Điện áp 0V này tiếp tục đưa vào chân
1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức dương 5V mức
điện áp n
ày tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau.
 Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến:
Do bình thường D1 luôn phát ánh sáng hồng ngoại ra môi trường bên ngoài nên
khi có v
ật thể đi ngang qua thi ánh sáng hồng ngoại sẻ phản xạ ngược trở về D2
làm cho D2 thu được ánh sáng do đó D2 thông, D2 thông n
ên V
BQ1
dương ,Q1
dẩn lúc này V
BQ2
âm ,Q2 khóa ,V

EQ2
=0V . Điện áp này được đưa vào chân 1 của
Trigơ 74LS14 và chân 2 sẽ cho ra 5V n
ên Led D3 sáng nghĩa là có vật thể đi
qua.Điện áp 5V n
ày tiếp tục đưa vào chân 1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra
trên chân 2 nằm ở mức âm 0V mức điện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầng
công suất phía sau.
b.Khối khuyếch đại công suất:
Do tín hiệu đưa vào các đầu vào của PLC là 24V trong khi tín hiệu đầu ra của
khối thu chỉ 5V cho nên chúng ta cần phải có mạch khuyếch đại công suất nâng
điện áp
từ 5V lên 24V để tương thích với PLC.
Ta có sơ đồ nguy
ên lý như sau:

Sơ đồ mạch công suất đến PLC
* Nguyên lý hoạt động như sau;
 Khi không có vật thể đi qua cảm biến:
Khi không có vật thể đi ngang qua cảm biến thì đầu vào mạch KĐCS là 5V nên
V
BQ3
dương ,Q3 dẩn ,Q3 dẩn làm cho V
BQ4_
âm , V
BQ4_
âm làm cho Q4 khóa vì
v
ậy áp đầu ra lấy trên cực E của Q4 là 0V.
Như vậy bình thường khi không có vật thể đi ngang qua cảm biến thì tín hiệu đưa

vào PLC là 0V
 Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến:
Khi có vật thể đi ngang qua cảm biến thì đầu vào mạch KĐCS là 0V nên V
BQ3
âm ,Q3 khóa ,Q3 khóa làm cho V
BQ4_
dương , V
BQ4_
dương làm cho Q4 dẩn bảo
hòa vì vậy áp đầu ra lấy trên cực E của Q4 là 24V.
Như vậy khi có vật thể đi ngang qua cảm biến thì tín hiệu đưa vào PLC là 24V.
V.3: SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY
Q0.0
K.0
K.1
Q0.1
K2
Q0.2
K3
Q0.3
K4
Q0.4
+24V
M0
K0
K1
K3
K2
M1
_

K0
+12V
Auto
Man

D2
M3
M2
M3
K6
D3
D4
K7
K9
D6
D5
K8
+9V Auto
+9V Man
_
_
+9V Man
+9V Auto