Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 15 potx
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.35 MB, 8 trang )
Chương 15: CÁC SƠ ĐỒ KHỐI
1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent
2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn
3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh
4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp
5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent
6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra
7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình
