đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 1 pdf

L
L
ờ
ờ
i
i
m
m
ở
ở
đ
đ
ầ
ầ
u
u
T
T
r
r
o
o
n
n
g
g
t
t
h
h
ờ

ờ
i
i
đ
đ
ạ
ạ
i
i
n
n
g
g
à
à
y
y
n
n
a
a
y
y
,
,
c
c
á
á
c

c
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
m
m
á
á
y
y
m
m
ó
ó
c
c
í
í
t
t
n
n
h
h
i

i
ề
ề
u
u
đ
đ
ề
ề
u
u
c
c
ó
ó
t
t
í
í
n
n
h
h
c
c
h
h
ấ
ấ
t

t
t
t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
h
h
o
o
ặ
ặ
c
c
b
b
á
á
n
n
t
t
ự

ự
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
.
.
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
b
b
i
i
ệ
ệ
t
t
t
t
r
r
o

o
n
n
g
g
l
l
ĩ
ĩ
n
n
h
h
v
v
ự
ự
c
c
s
s
ả
ả
n
n
x
x
u
u
ấ

ấ
t
t
h
h
à
à
n
n
g
g
t
t
i
i
ê
ê
u
u
d
d
ù
ù
n
n
g
g
v
v
à

à
s
s
ả
ả
n
n
x
x
u
u
ấ
ấ
t
t
t
t
h
h
ự
ự
c
c
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m

m
,
,
c
c
á
á
c
c
h
h
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
m
m
á
á
y
y
t

t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
đ
đ
a
a
n
n
g
g
n
n
g
g
à
à
y
y
c
c
à

à
n
n
g
g
c
c
h
h
i
i
ế
ế
m
m
v
v
a
a
i
i
t
t
r
r
ò
ò
t
t
h

h
e
e
n
n
c
c
h
h
ố
ố
t
t
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
v
v
i
i
ệ
ệ
c

c
l
l
à
à
m
m
g
g
i
i
ả
ả
m
m
g
g
i
i
á
á
t
t
h
h
à
à
n
n
h

h
s
s
ả
ả
n
n
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
v
v
à
à
t
t
ă
ă
n
n
g
g
n
n
ă

ă
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
l
l
a
a
o
o
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
.
.
Đ

Đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
k
k
h
h
â
â
u
u
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó

ó
i
i
s
s
ả
ả
n
n
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
,
,
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
s
s
ử

ử
d
d
ụ
ụ
n
n
g
g
c
c
á
á
c
c
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
m
m
á
á
y
y
t

t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
đ
đ
ể
ể
t
t
h
h
a
a
y
y
t
t
h
h
ế
ế
c

c
h
h
o
o
c
c
ô
ô
n
n
g
g
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g

g
ó
ó
i
i
t
t
h
h
ủ
ủ
c
c
ô
ô
n
n
g
g
l
l
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
đ

đ
ề
ề
u
u
t
t
ấ
ấ
t
t
y
y
ế
ế
u
u
v
v
ì
ì
đ
đ
â
â
y
y
l
l
à

à
k
k
h
h
â
â
u
u
t
t
ố
ố
n
n
r
r
ấ
ấ
t
t
n
n
h
h
i
i
ề
ề
u

u
s
s
ứ
ứ
c
c
l
l
a
a
o
o
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
h
h
o
o
n
n
h

h
ữ
ữ
n
n
g
g
c
c
ô
ô
n
n
g
g
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
l
l
ặ
ặ
p
p
đ

đ
i
i
l
l
ặ
ặ
p
p
l
l
ạ
ạ
i
i
m
m
ộ
ộ
t
t
c
c
á
á
c
c
h
h
k

k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
c
c
ầ
ầ
n
n
t
t
h
h
i
i
ế
ế
t
t
.
.
D
D
o

o
đ
đ
ó
ó
,
,
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
h
h
o
o
à
à
n
n
c
c
ả
ả
n

n
h
h
n
n
ư
ư
ớ
ớ
c
c
t
t
a
a
h
h
i
i
ệ
ệ
n
n
n
n
a
a
y
y
,

,
n
n
h
h
u
u
c
c
ầ
ầ
u
u
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c

c
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
m
m
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i
i
l

l
à
à
r
r
ấ
ấ
t
t
l
l
ớ
ớ
n
n
v
v
à
à
r
r
ấ
ấ
t
t
đ
đ
a
a
d

d
ạ
ạ
n
n
g
g
.
.
T
T
u
u
y
y
n
n
h
h
i
i
ê
ê
n
n
,
,
l
l
â

â
u
u
n
n
a
a
y
y
t
t
h
h
ị
ị
t
t
r
r
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
n
n
à

à
y
y
v
v
ố
ố
n
n
t
t
h
h
u
u
ộ
ộ
c
c
v
v
ề
ề
c
c
á
á
c
c
n

n
h
h
à
à
s
s
ả
ả
n
n
x
x
u
u
ấ
ấ
t
t
t
t
h
h
i
i
ế
ế
t
t
b

b
ị
ị
n
n
ư
ư
ớ
ớ
c
c
n
n
g
g
o
o
à
à
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
r
r
ấ

ấ
t
t
n
n
h
h
i
i
ề
ề
u
u
ư
ư
u
u
t
t
h
h
ế
ế
v
v
ề
ề
c
c
ô

ô
n
n
g
g
n
n
g
g
h
h
ệ
ệ
v
v
à
à
k
k
i
i
n
n
h
h
n
n
g
g
h

h
i
i
ệ
ệ
m
m
,
,
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
s
s
ả
ả
n
n
x
x
u
u
ấ
ấ
t

t
m
m
á
á
y
y
m
m
ó
ó
c
c
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
n
n
ư
ư
ớ
ớ
c

c
t
t
h
h
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
đ
đ
á
á
p
p
ứ

ứ
n
n
g
g
t
t
ố
ố
t
t
v
v
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
h
h
ấ
ấ
t
t
l

l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
v
v
à
à
n
n
ă
ă
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
m

m
ặ
ặ
c
c
d
d
ù
ù
v
v
ẫ
ẫ
n
n
c
c
ó
ó
ư
ư
u
u
t
t
h
h
ế
ế
v

v
ề
ề
g
g
i
i
á
á
t
t
h
h
à
à
n
n
h
h
.
.
V
V
ì
ì
v
v
ậ
ậ
y

y
,
,
đ
đ
ò
ò
i
i
h
h
ỏ
ỏ
i
i
b
b
ứ
ứ
c
c
b
b
á
á
c
c
h
h
đ

đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
l
l
ớ
ớ
p
p
k
k
ỹ
ỹ
s
s
ư
ư
t
t
r
r
ẻ

ẻ
h
h
i
i
ệ
ệ
n
n
n
n
a
a
y
y
l
l
à
à
p
p
h
h
ả
ả
i
i
t
t
h

h
i
i
ế
ế
t
t
k
k
ế
ế
n
n
h
h
ữ
ữ
n
n
g
g
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
m

m
á
á
y
y
n
n
g
g
à
à
y
y
c
c
à
à
n
n
g
g
t
t
ố
ố
t
t
h
h
ơ

ơ
n
n
t
t
r
r
ê
ê
n
n
c
c
ơ
ơ
s
s
ở
ở
k
k
ế
ế
t
t
h
h
ừ
ừ
a

a
n
n
h
h
ữ
ữ
n
n
g
g
t
t
h
h
à
à
n
n
h
h
t
t
ự
ự
u
u
đ
đ
ã

ã
đ
đ
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
n
n
h
h
ữ
ữ
n
n
g

g
đ
đ
à
à
n
n
a
a
n
n
h
h
đ
đ
i
i
t
t
r
r
ư
ư
ớ
ớ
c
c
v
v
à

à
m
m
ạ
ạ
n
n
h
h
d
d
ạ
ạ
n
n
á
á
p
p
d
d
ụ
ụ
n
n
g
g
c
c
á

á
c
c
t
t
i
i
ế
ế
n
n
b
b
ộ
ộ
k
k
ỹ
ỹ
t
t
h
h
u
u
ậ
ậ
t
t
m

m
ớ
ớ
i
i
n
n
h
h
ấ
ấ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
h
h
ế
ế
g
g
i
i
ớ

ớ
i
i
v
v
à
à
o
o
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
t
t
h
h
i
i
ế
ế
t
t
k
k
ế

ế
v
v
à
à
t
t
i
i
ế
ế
n
n
t
t
ớ
ớ
i
i
c
c
h
h
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o

o
c
c
á
á
c
c
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
m
m
á
á
y
y
m
m
ó
ó
c
c
đ
đ
a

a
d
d
ạ
ạ
n
n
g
g
đ
đ
á
á
p
p
ứ
ứ
n
n
g
g
n
n
h
h
u
u
c
c
ầ

ầ
u
u
c
c
ủ
ủ
a
a
s
s
ả
ả
n
n
x
x
u
u
ấ
ấ
t
t
v
v
à
à
đ
đ
ờ

ờ
i
i
s
s
ố
ố
n
n
g
g
.
.
M
M
ặ
ặ
c
c
d
d
ù
ù
v
v
i
i
ệ
ệ
c

c
t
t
h
h
i
i
ế
ế
t
t
k
k
ế
ế
c
c
á
á
c
c
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
m

m
á
á
y
y
c
c
ô
ô
n
n
g
g
n
n
g
g
h
h
i
i
ệ
ệ
p
p
r
r
ấ
ấ
t

t
p
p
h
h
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p
p
v
v
à
à
c
c
h
h
ắ
ắ
c
c
c
c
h

h
ắ
ắ
n
n
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
t
t
r
r
á
á
n
n
h
h
k
k
h
h
ỏ

ỏ
i
i
s
s
a
a
i
i
x
x
ó
ó
t
t
d
d
o
o
t
t
r
r
ì
ì
n
n
h
h
đ

đ
ộ
ộ
v
v
à
à
k
k
i
i
n
n
h
h
n
n
g
g
h
h
i
i
ệ
ệ
m
m
t
t
h

h
ự
ự
c
c
t
t
ế
ế
c
c
ủ
ủ
a
a
s
s
i
i
n
n
h
h
v
v
i
i
ê
ê
n

n
n
n
ư
ư
ớ
ớ
c
c
t
t
a
a
v
v
ẫ
ẫ
n
n
c
c
ò
ò
n
n
t
t
h
h
ấ

ấ
p
p
s
s
o
o
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c
n
n
ư
ư
ớ
ớ
c
c
,
,
n

n
h
h
ư
ư
n
n
g
g
h
h
y
y
v
v
ọ
ọ
n
n
g
g
r
r
ằ
ằ
n
n
g
g
v

v
ớ
ớ
i
i
s
s
ự
ự
d
d
ì
ì
u
u
d
d
ắ
ắ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
á

á
c
c
t
t
h
h
ầ
ầ
y
y
c
c
ô
ô
v
v
à
à
s
s
ự
ự
n
n
ổ
ổ
l
l
ự

ự
c
c
t
t
ự
ự
t
t
h
h
â
â
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
s
s
i

i
n
n
h
h
v
v
i
i
ê
ê
n
n
t
t
r
r
ẻ
ẻ
,
,
t
t
r
r
o
o
n
n
g

g
t
t
ư
ư
ơ
ơ
n
n
g
g
l
l
a
a
i
i
g
g
ầ
ầ
n
n
c
c
h
h
ú
ú
n

n
g
g
t
t
a
a
s
s
ẽ
ẽ
t
t
ự
ự
s
s
ả
ả
n
n
x
x
u
u
ấ
ấ
t
t
đ

đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
n
n
h
h
ữ
ữ
n
n
g
g
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
m
m
á
á
y

y
đ
đ
á
á
p
p
ứ
ứ
n
n
g
g
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ò
ò
i
i
h
h
ỏ

ỏ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
h
h
ị
ị
t
t
r
r
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
.
.
M

M
ộ
ộ
t
t
n
n
g
g
à
à
y
y
n
n
à
à
o
o
đ
đ
ó
ó
,
,
c
c
h
h
ú

ú
n
n
g
g
t
t
a
a
s
s
ẽ
ẽ
b
b
ắ
ắ
t
t
k
k
ị
ị
p
p
t
t
r
r
ì

ì
n
n
h
h
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ô
ô
n
n
g
g
n
n
g
g
h
h
ệ
ệ
c
c
ủ
ủ
a

a
t
t
h
h
ế
ế
g
g
i
i
ớ
ớ
i
i
.
.
N
N
g
g
à
à
y
y
đ
đ
ó
ó
s

s
ẽ
ẽ
đ
đ
ế
ế
n
n
!
!
C
C
h
h
ư
ư
ơ
ơ
n
n
g
g
I
I
N
N
H
H
Ữ

Ữ
N
N
G
G
V
V
Ấ
Ấ
N
N
Đ
Đ
Ề
Ề
C
C
H
H
U
U
N
N
G
G
C
C
Ủ
Ủ
A

A
M
M
Á
Á
Y
Y
Đ
Đ
Ó
Ó
N
N
G
G
G
G
Ó
Ó
I
I
T
T
r
r
o
o
n
n
g

g
x
x
ã
ã
h
h
ộ
ộ
i
i
h
h
i
i
ệ
ệ
n
n
n
n
a
a
y
y
,
,
m
m
ọ

ọ
i
i
s
s
ả
ả
n
n
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
s
s
a
a
u
u
k
k
h
h
i
i
s

s
ả
ả
n
n
x
x
u
u
ấ
ấ
t
t
r
r
a
a
đ
đ
ề
ề
u
u
p
p
h
h
ả
ả
i

i
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
b
b
a
a
o
o
g
g
ó
ó
i
i
d
d
ư
ư
ớ
ớ
i
i
n

n
h
h
i
i
ề
ề
u
u
d
d
ạ
ạ
n
n
g
g
k
k
h
h
á
á
c
c
n
n
h
h
a

a
u
u
n
n
h
h
ằ
ằ
m
m
m
m
ụ
ụ
c
c
đ
đ
í
í
c
c
h
h
b
b
ả
ả
o

o
q
q
u
u
ả
ả
n
n
s
s
ả
ả
n
n
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
l
l
â
â
u
u
d

d
à
à
i
i
,
,
g
g
i
i
ữ
ữ
v
v
ệ
ệ
s
s
i
i
n
n
h
h
,
,
t
t
i

i
ệ
ệ
n
n
l
l
ợ
ợ
i
i
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
v
v
ậ
ậ
n
n
c
c
h

h
u
u
y
y
ể
ể
n
n
,
,
t
t
ă
ă
n
n
g
g
t
t
í
í
n
n
h
h
t
t
h

h
ẩ
ẩ
m
m
m
m
ỹ
ỹ
c
c
h
h
o
o
s
s
ả
ả
n
n
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
.

.
M
M
ặ
ặ
t
t
k
k
h
h
á
á
c
c
,
,
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i

i
c
c
ũ
ũ
n
n
g
g
l
l
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
c
c
á
á
c
c
h
h
đ
đ
ể

ể
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
n
n
h
h
ấ
ấ
t
t
l
l
à

à
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
n
n
h
h
ữ
ữ
n
n
g
g
m
m
ặ
ặ
t
t
h

h
à
à
n
n
g
g
t
t
i
i
ê
ê
u
u
d
d
ù
ù
n
n
g
g
v
v
à
à
t
t
h

h
ự
ự
c
c
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
.
.
T
T
ù
ù
y
y
t
t
h
h
e
e
o
o
h

h
ì
ì
n
n
h
h
d
d
ạ
ạ
n
n
g
g
v
v
à
à
k
k
ế
ế
t
t
c
c
ấ
ấ
u

u
c
c
ủ
ủ
a
a
s
s
ả
ả
n
n
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
m
m
à
à
c
c
ó
ó
n

n
h
h
ữ
ữ
n
n
g
g
c
c
á
á
c
c
h
h
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i

i
k
k
h
h
á
á
c
c
n
n
h
h
a
a
u
u
.
.
C
C
á
á
c
c
l
l
o
o
ạ

ạ
i
i
m
m
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i
i
c
c
ó
ó
t
t
h

h
ể
ể
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
p
p
h
h
â
â
n
n
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
n
n
h

h
ư
ư
s
s
a
a
u
u
:
:
-
-
M
M
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó

ó
i
i
v
v
ậ
ậ
t
t
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
d
d
ạ
ạ
n
n
g
g
k
k
h
h
ố

ố
i
i
:
:
m
m
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i
i
m
m
ì
ì
ă

ă
n
n
l
l
i
i
ề
ề
n
n
,
,
b
b
á
á
n
n
h
h
k
k
ẹ
ẹ
o
o
,
,
x

x
à
à
b
b
ô
ô
n
n
g
g
…
…
-
-
M
M
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g

g
ó
ó
i
i
v
v
ậ
ậ
t
t
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
d
d
ạ
ạ
n
n
g
g
l
l
ỏ

ỏ
n
n
g
g
:
:
m
m
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i
i
s
s
ữ

ữ
a
a
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
s
s
a
a
-
-
t
t
ế
ế
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
g

g
ộ
ộ
i
i
đ
đ
ầ
ầ
u
u
…
…
-
-
M
M
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g

g
ó
ó
i
i
v
v
ậ
ậ
t
t
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
d
d
ạ
ạ
n
n
g
g
r
r
ờ

ờ
i
i
:
:
m
m
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i
i
đ
đ
ư
ư
ờ

ờ
n
n
g
g
,
,
b
b
ộ
ộ
t
t
n
n
g
g
ọ
ọ
t
t
,
,
c
c
à
à
p
p
h

h
ê
ê
,
,
b
b
ộ
ộ
t
t
g
g
i
i
ặ
ặ
t
t
.
.
.
.
.
.
Đ
Đ
ố
ố
i

i
v
v
ớ
ớ
i
i
m
m
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i
i
,
,
k

k
h
h
â
â
u
u
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
l
l
à
à
k

k
h
h
â
â
u
u
q
q
u
u
a
a
n
n
t
t
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
n
n
h
h
ấ

ấ
t
t
.
.
Ứ
Ứ
n
n
g
g
v
v
ớ
ớ
i
i
s
s
a
a
i
i
s
s
ố
ố
c
c
h

h
o
o
p
p
h
h
é
é
p
p
,
,
s
s
ẽ
ẽ
c
c
ó
ó
n
n
h
h
ữ
ữ
n
n
g

g
c
c
á
á
c
c
h
h
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
k
k
h

h
á
á
c
c
n
n
h
h
a
a
u
u
n
n
h
h
ư
ư
n
n
g
g
c
c
ă
ă
n
n
b

b
ả
ả
n
n
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
c
c
h
h
i
i
a
a
l
l
à
à
m
m
h
h
a

a
i
i
d
d
ạ
ạ
n
n
g
g
:
:
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g

g
t
t
h
h
e
e
o
o
t
t
h
h
ể
ể
t
t
í
í
c
c
h
h
v
v
à
à
đ
đ
ị

ị
n
n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
t
t
h
h
e
e
o
o
t
t
r
r
ọ
ọ
n

n
g
g
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
.
.
C
C
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
đ
đ
ị
ị
n

n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
t
t
h
h
e
e
o
o
t
t
h
h
ể
ể
t
t
í

í
c
c
h
h
t
t
h
h
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
d
d
ù
ù
n

n
g
g
v
v
ớ
ớ
i
i
v
v
ậ
ậ
t
t
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
d
d
ạ
ạ
n
n
g

g
r
r
ờ
ờ
i
i
,
,
c
c
ó
ó
ư
ư
u
u
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
l
l
à
à
đ

đ
ơ
ơ
n
n
g
g
i
i
ả
ả
n
n
v
v
à
à
d
d
ễ
ễ
c
c
h
h
ế
ế
t
t
ạ

ạ
o
o
n
n
h
h
ư
ư
n
n
g
g
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
t
t
h
h
ể
ể
m

m
a
a
n
n
g
g
l
l
ạ
ạ
i
i
đ
đ
ộ
ộ
c
c
h
h
í
í
n
n
h
h
x
x
á

á
c
c
c
c
a
a
o
o
k
k
h
h
i
i
s
s
o
o
s
s
á
á
n
n
h
h
v
v
ớ

ớ
i
i
c
c
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g

g
t
t
h
h
e
e
o
o
t
t
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
.

.
Đ
Đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
t
t
h
h
e
e
o
o
t
t
h

h
ể
ể
t
t
í
í
c
c
h
h
c
c
ó
ó
t
t
h
h
ể
ể
d
d
ù
ù
n
n
g
g
k

k
i
i
ể
ể
u
u
t
t
a
a
n
n
g
g
q
q
u
u
a
a
y
y
,
,
k
k
i
i
ể

ể
u
u
đ
đ
ĩ
ĩ
a
a
,
,
k
k
i
i
ể
ể
u
u
v
v
í
í
t
t
x
x
o
o
ắ

ắ
n
n
,
,
k
k
i
i
ể
ể
u
u
r
r
u
u
n
n
g
g
…
…
V
V
ậ
ậ
t
t
l

l
i
i
ệ
ệ
u
u
đ
đ
ể
ể
c
c
h
h
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
c
c
ơ
ơ
c
c
ấ

ấ
u
u
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
d
d
ù
ù
n
n
g
g
t

t
r
r
o
o
n
n
g
g
c
c
á
á
c
c
m
m
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g

g
ó
ó
i
i
t
t
h
h
ự
ự
c
c
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
t
t
h
h
ư
ư
ờ
ờ
n

n
g
g
l
l
à
à
i
i
n
n
o
o
x
x
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ả
ả
m
m
b
b
ả
ả
o

o
t
t
í
í
n
n
h
h
t
t
h
h
ẩ
ẩ
m
m
m
m
ỹ
ỹ
c
c
ũ
ũ
n
n
g
g
n

n
h
h
ư
ư
c
c
h
h
ấ
ấ
t
t
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
v
v
à
à
v
v
ệ

ệ
s
s
i
i
n
n
h
h
t
t
h
h
ự
ự
c
c
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
.
.
N
N
g

g
o
o
à
à
i
i
r
r
a
a
c
c
ũ
ũ
n
n
g
g
c
c
ó
ó
t
t
h
h
ể
ể
s

s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
n
n
g
g
n
n
h
h
ự
ự
a
a
h
h
a
a
y
y
c
c
á
á
c

c
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
v
v
ậ
ậ
t
t
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
k
k
h
h
á
á
c

c
n
n
h
h
ư
ư
n
n
g
g
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
p
p
h
h
ổ
ổ
b
b
i

i
ế
ế
n
n
.
.
M
M
á
á
y
y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i
i
t
t
h

h
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
g
g
ặ
ặ
p
p
p
p
h
h
ả
ả
i
i
s
s
a
a
i
i
s

s
ố
ố
ở
ở
b
b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
c
c
ắ
ắ
t
t
b
b
a
a
o
o
(

(
c
c
ắ
ắ
t
t
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
đ
đ
ú
ú
n
n
g
g
v
v
ị
ị
t

t
r
r
í
í
v
v
ạ
ạ
c
c
h
h
đ
đ
á
á
n
n
h
h
d
d
ấ
ấ
u
u
)
)
d

d
o
o
đ
đ
ó
ó
p
p
h
h
ả
ả
i
i
c
c
ó
ó
m
m
ộ
ộ
t
t
c
c
ơ
ơ
c

c
ấ
ấ
u
u
l
l
à
à
m
m
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
b
b
ù
ù
t

t
r
r
ừ
ừ
s
s
a
a
i
i
s
s
ố
ố
n
n
à
à
y
y
(
(
c
c
ó
ó
t
t
h

h
ể
ể
d
d
ù
ù
n
n
g
g
h
h
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
b
b
á
á
n

n
h
h
r
r
ă
ă
n
n
g
g
v
v
i
i
s
s
a
a
i
i
h
h
o
o
ặ
ặ
c
c
b

b
ù
ù
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
q
q
u
u
á
á
t
t
r
r
ì
ì
n
n
h
h
đ

đ
i
i
ề
ề
u
u
k
k
h
h
i
i
ể
ể
n
n
)
)
.
.
M
M
á
á
y
y
đ
đ
ó

ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i
i
c
c
à
à
p
p
h
h
ê
ê
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
t

t
h
h
i
i
ế
ế
t
t
k
k
ế
ế
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
đ
đ
ồ
ồ
á
á
n

n
n
n
à
à
y
y
t
t
h
h
u
u
ộ
ộ
c
c
d
d
ạ
ạ
n
n
g
g
m
m
á
á
y

y
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
g
g
ó
ó
i
i
v
v
ậ
ậ
t
t
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
r

r
ờ
ờ
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
k
k
i
i
ể
ể
u
u
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
ư

ư
ợ
ợ
n
n
g
g
b
b
ằ
ằ
n
n
g
g
t
t
h
h
ể
ể
t
t
í
í
c
c
h
h
,

,
c
c
ó
ó
k
k
h
h
ả
ả
n
n
ă
ă
n
n
g
g
t
t
h
h
a
a
y
y
đ
đ
ổ

ổ
i
i
t
t
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
c
c
ầ
ầ
n
n
đ

đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
v
v
à
à
t
t
h
h
a
a
y
y
đ

đ
ổ
ổ
i
i
k
k
í
í
c
c
h
h
t
t
h
h
u
u
ớ
ớ
c
c
b
b
a
a
o
o
.

.
T
T
H
H
I
I
Ế
Ế
T
T
K
K
Ế
Ế
S
S
Ơ
Ơ
B
B
Ộ
Ộ
M
M
Á
Á
Y
Y
Đ

Đ
Ó
Ó
N
N
G
G
G
G
Ó
Ó
I
I
C
C
À
À
P
P
H
H
Ê
Ê
I
I
.
.
Y
Y
ê

ê
u
u
c
c
ầ
ầ
u
u
k
k
ỹ
ỹ
t
t
h
h
u
u
ậ
ậ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
m

m
á
á
y
y
M
M
á
á
y
y
d
d
ù
ù
n
n
g
g
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ó
ó
n
n
g

g
g
g
ó
ó
i
i
s
s
ả
ả
n
n
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
l
l
à
à
g
g
ó
ó
i

i
c
c
à
à
p
p
h
h
ê
ê
(
(
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
n
n
h
h
ư
ư
c
c
à

à
p
p
h
h
ê
ê
T
T
r
r
u
u
n
n
g
g
N
N
g
g
u
u
y
y
ê
ê
n
n
)

)
c
c
ó
ó
t
t
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
1
1
0
0
0

0
÷
÷
5
5
0
0
0
0
g
g
/
/
g
g
ó
ó
i
i
,
,
n
n
ă
ă
n
n
g
g
s

s
u
u
ấ
ấ
t
t
t
t
ừ
ừ
3
3
0
0
đ
đ
ế
ế
n
n
4
4
5
5
g
g
ó
ó
i

i
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
1
1
p
p
h
h
ú
ú
t
t
v
v
ớ
ớ
i
i
d
d
ạ

ạ
n
n
g
g
b
b
a
a
o
o
c
c
ó
ó
n
n
ế
ế
p
p
g
g
ấ
ấ
p
p
h
h
a

a
i
i
b
b
ê
ê
n
n
h
h
ô
ô
n
n
g
g
v
v
à
à
b
b
a
a
đ
đ
ư
ư
ờ

ờ
n
n
g
g
h
h
à
à
n
n
(
(
h
h
a
a
i
i
đ
đ
ầ
ầ
u
u
b
b
a
a
o

o
v
v
à
à
d
d
ọ
ọ
c
c
t
t
h
h
e
e
o
o
c
c
h
h
i
i
ề
ề
u
u
d

d
à
à
i
i
b
b
a
a
o
o
)
)
v
v
ớ
ớ
i
i
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t

t
n
n
g
g
a
a
n
n
g
g
c
c
ó
ó
h
h
ì
ì
n
n
h
h
d
d
ạ
ạ
n
n
g

g
n
n
h
h
ư
ư
s
s
a
a
u
u
H
H
ì
ì
n
n
h
h
1
1
C
C
h
h
ấ
ấ
t

t
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
b
b
a
a
o
o
g
g
ó
ó
i
i
l
l
à
à
m
m
à
à
n

n
g
g
O
O
P
P
P
P
d
d
ạ
ạ
n
n
g
g
c
c
u
u
ộ
ộ
n
n
c
c
ó
ó
đ

đ
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
k
k
í
í
n
n
h
h
t
t
ừ
ừ
2
2
5
5
0
0
÷
÷
4

4
5
5
0
0
m
m
m
m
b
b
ề
ề
r
r
ộ
ộ
n
n
g
g
b
b
a
a
o
o
l
l
à

à
2
2
3
3
0
0
m
m
m
m
K
K
í
í
c
c
h
h
t
t
h
h
ư
ư
ớ
ớ
c
c
c

c
ủ
ủ
a
a
g
g
ó
ó
i
i
1
1
0
0
0
0
g
g
:
:
H
H
ì
ì
n
n
h
h
2

2
M
M
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
n
n
g
g
a
a
n
n
g
g
c
c
ủ
ủ
a
a
b

b
a
a
o
o
1
1
0
0
0
0
g
g
(
(
k
k
h
h
i
i
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
c

c
ă
ă
n
n
g
g
t
t
h
h
e
e
o
o
h
h
a
a
i
i
c
c
h
h
i
i
ề
ề
u

u
)
)
:
:
H
H
ì
ì
n
n
h
h
3
3
B
B
ề
ề
r
r
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
á

á
c
c
m
m
é
é
p
p
h
h
à
à
n
n
l
l
à
à
1
1
0
0
m
m
m
m
,
,
đ

đ
ộ
ộ
s
s
a
a
i
i
l
l
ệ
ệ
c
c
h
h
c
c
h
h
o
o
p
p
h
h
é
é
p

p
l
l
à
à
0
0
,
,
5
5
m
m
m
m
.
.
Y
Y
ê
ê
u
u
c
c
ầ
ầ
u
u
q

q
u
u
a
a
n
n
t
t
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
l

l
à
à
p
p
h
h
ả
ả
i
i
c
c
ắ
ắ
t
t
b
b
a
a
o
o
đ
đ
ú
ú
n
n
g

g
v
v
ị
ị
t
t
r
r
í
í
n
n
h
h
ữ
ữ
n
n
g
g
đ
đ
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g

g
v
v
ạ
ạ
c
c
h
h
t
t
r
r
ê
ê
n
n
m
m
é
é
p
p
b
b
a
a
o
o
(

(
v
v
ạ
ạ
c
c
h
h
m
m
à
à
u
u
t
t
r
r
ắ
ắ
n
n
g
g
t
t
r
r
ê

ê
n
n
n
n
ề
ề
n
n
n
n
â
â
u
u
)
)
d
d
o
o
đ
đ
ó
ó
c
c
ầ
ầ
n

n
c
c
ó
ó
c
c
á
á
c
c
c
c
ả
ả
m
m
b
b
i
i
ế
ế
n
n
n
n
h
h
ậ

ậ
n
n
d
d
i
i
ệ
ệ
n
n
v
v
ị
ị
t
t
r
r
í
í
c
c
ắ
ắ
t
t
v
v
à

à
p
p
h
h
ả
ả
i
i
t
t
i
i
ế
ế
n
n
h
h
à
à
n
n
h
h
b
b
ù
ù
t

t
r
r
ừ
ừ
đ
đ
i
i
s
s
a
a
i
i
s
s
ố
ố
p
p
h
h
á
á
t
t
s
s
i

i
n
n
h
h
d
d
o
o
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
c
c
h
h
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
m

m
á
á
y
y
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
c
c
h
h
í
í
n
n
h
h
x
x
á
á
c

c
,
,
s
s
a
a
i
i
s
s
ố
ố
d
d
o
o
i
i
n
n
s
s
a
a
i
i
v
v
ị

ị
t
t
r
r
í
í
v
v
ạ
ạ
c
c
h
h
,
,
s
s
a
a
i
i
s
s
ố
ố
d
d
o

o
b
b
i
i
ế
ế
n
n
d
d
ạ
ạ
n
n
g
g
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
c
c
ủ

ủ
a
a
b
b
a
a
o
o
v
v
à
à
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
.
.
N
N
h

h
i
i
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ầ
ầ
n
n
t
t
h
h
i
i
ế
ế
t
t
đ
đ
ể

ể
h
h
à
à
n
n
b
b
a
a
o
o
l
l
à
à
k
k
h
h
o
o
ả
ả
n
n
g
g
1

1
6
6
0
0
º
º
C
C
K
K
h
h
u
u
n
n
g
g
m
m
á
á
y
y
l
l
à
à
m

m
b
b
ằ
ằ
n
n
g
g
t
t
h
h
é
é
p
p
ố
ố
n
n
g
g
v
v
u
u
ô
ô
n

n
g
g
4
4
0
0
×
×
4
4
0
0
m
m
m
m
g
g
ắ
ắ
n
n
v
v
ớ
ớ
i
i
n

n
h
h
a
a
u
u
b
b
ằ
ằ
n
n
g
g
m
m
ố
ố
i
i
h
h
à
à
n
n
v
v
à

à
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
b
b
ọ
ọ
c
c
b
b
ê
ê
n
n
n
n
g
g
o
o
à
à
i

i
b
b
ằ
ằ
n
n
g
g
t
t
o
o
l
l
e
e
i
i
n
n
o
o
x
x
1
1
.
.
5

5
m
m
m
m
.
.
T
T
ấ
ấ
m
m
đ
đ
ỡ
ỡ
c
c
á
á
c
c
t
t
r
r
ụ
ụ
c

c
l
l
à
à
t
t
h
h
é
é
p
p
t
t
ấ
ấ
m
m
d
d
à
à
y
y
8
8
m
m
m

m
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
h
h
à
à
n
n
v
v
à
à
o
o
k
k
h
h
u
u
n
n
g

g
m
m
á
á
y
y
.
.
Đ
Đ
ế
ế
c
c
ủ
ủ
a
a
k
k
h
h
u
u
n
n
g
g
m

m
á
á
y
y
c
c
ũ
ũ
n
n
g
g
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
l
l
à
à
m
m
b
b
ằ

ằ
n
n
g
g
t
t
h
h
é
é
p
p
t
t
ấ
ấ
m
m
1
1
0
0
m
m
m
m
.
.
D

D
o
o
y
y
ê
ê
u
u
c
c
ầ
ầ
u
u
v
v
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
h
h
ấ

ấ
t
t
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
c
c
à
à
p
p
h
h
ê
ê
v
v
à
à
đ
đ
ả

ả
m
m
b
b
ả
ả
o
o
v
v
ệ
ệ
s
s
i
i
n
n
h
h
t
t
h
h
ự
ự
c
c
p

p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
n
n
ê
ê
n
n
c
c
á
á
c
c
c
c
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
t

t
i
i
ế
ế
p
p
x
x
ú
ú
c
c
t
t
r
r
ự
ự
c
c
t
t
i
i
ế
ế
p
p
v

v
ớ
ớ
i
i
b
b
a
a
o
o
g
g
ó
ó
i
i
v
v
à
à
c
c
à
à
p
p
h
h
ê

ê
n
n
h
h
ư
ư
c
c
á
á
c
c
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
c
c
ă
ă
n

n
g
g
b
b
a
a
o
o
,
,
b
b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
t
t
ạ
ạ
o
o
h

h
ì
ì
n
n
h
h
,
,
p
p
h
h
ễ
ễ
u
u
c
c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u

u
,
,
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
é
é
p
p
,
,
m

m
â
â
m
m
g
g
ạ
ạ
t
t
b
b
ộ
ộ
t
t
,
,
c
c
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
đ

đ
ị
ị
n
n
h
h
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
đ
đ
ề
ề
u
u
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c

c
l
l
à
à
m
m
b
b
ằ
ằ
n
n
g
g
i
i
n
n
o
o
x
x
.
.
D
D
ư
ư
ớ

ớ
i
i
c
c
h
h
â
â
n
n
m
m
á
á
y
y
c
c
ó
ó
t
t
h
h
ể
ể
l
l
ắ

ắ
p
p
c
c
á
á
c
c
b
b
á
á
n
n
h
h
x
x
e
e
đ
đ
ể
ể
d
d
i
i
c

c
h
h
u
u
y
y
ể
ể
n
n
t
t
i
i
ệ
ệ
n
n
l
l
ợ
ợ
i
i
.
.
M
M
á

á
y
y
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
q
q
u
u
á
á
c
c
a

a
o
o
g
g
â
â
y
y
k
k
h
h
ó
ó
k
k
h
h
ă
ă
n
n
c
c
h
h
o
o
q

q
u
u
á
á
t
t
r
r
ì
ì
n
n
h
h
c
c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
.

.
N
N
g
g
o
o
à
à
i
i
r
r
a
a
,
,
c
c
ò
ò
n
n
c
c
ó
ó
c
c
á

á
c
c
y
y
ê
ê
u
u
c
c
ầ
ầ
u
u
v
v
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
t
t
h
h
ẩ

ẩ
m
m
m
m
ỹ
ỹ
v
v
à
à
k
k
ế
ế
t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
h
h
ợ
ợ
p
p
l

l
ý
ý
đ
đ
ể
ể
k
k
h
h
i
i
v
v
ậ
ậ
n
n
h
h
à
à
n
n
h
h
n
n
g

g
ư
ư
ờ
ờ
i
i
c
c
ô
ô
n
n
g
g
n
n
h
h
â
â
n
n
k
k
h
h
ô
ô
n

n
g
g
b
b
ị
ị
v
v
ư
ư
ớ
ớ
n
n
g
g
v
v
í
í
u
u
g
g
â
â
y
y
k

k
h
h
ó
ó
k
k
h
h
ă
ă
n
n
,
,
y
y
ê
ê
u
u
c
c
ầ
ầ
u
u
v
v
ề

ề
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
v
v
ậ
ậ
n
n
h
h
à
à
n
n
h
h
p
p
h
h
ả
ả
i

i
đ
đ
ơ
ơ
n
n
g
g
i
i
ả
ả
n
n
,
,
b
b
ả
ả
o
o
q
q
u
u
ả
ả
n

n
v
v
à
à
b
b
ả
ả
o
o
d
d
ư
ư
ỡ
ỡ
n
n
g
g
m
m
á
á
y
y
d
d
ễ

ễ
d
d
à
à
n
n
g
g
.
.