đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 6 ppsx

C
C
h
h
ư
ư
ơ
ơ
n
n
g
g
6
6
:
:
T
T
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
l
l
ư
ư
ợ

ợ
n
n
g
g
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
a
a
o
o
c
c
à
à
p
p
h
h
ê
ê
c
c
h

h
ư
ư
a
a
c
c
ắ
ắ
t
t
T
T
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g

g
n
n
à
à
y
y
c
c
ù
ù
n
n
g
g
c
c
h
h
i
i
ề
ề
u
u
v
v
ớ
ớ
i

i
l
l
ự
ự
c
c
k
k
é
é
o
o
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ơ

ơ
,
,
d
d
o
o
đ
đ
ó
ó
n
n
ó
ó
c
c
ó
ó
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
n

n
g
g
g
g
i
i
ả
ả
m
m
t
t
ả
ả
i
i
t
t
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
n
n
h

h
ư
ư
n
n
g
g
l
l
ạ
ạ
i
i
b
b
i
i
ế
ế
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
t
t
h

h
e
e
o
o
c
c
h
h
u
u
k
k
ỳ
ỳ
(
(
k
k
h
h
i
i
c
c
ó
ó
k
k
h

h
i
i
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
)
)
n
n
ê
ê
n
n
t
t
a
a
k
k
h
h
ô

ô
n
n
g
g
t
t
í
í
n
n
h
h
đ
đ
ế
ế
n
n
k
k
h
h
i
i
x
x
á
á
c

c
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
t
t
ả
ả
i
i
t
t
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
.
.
8
8
.

.
H
H
a
a
o
o
p
p
h
h
í
í
t
t
r
r
ê
ê
n
n
b
b
ộ
ộ
t
t
r
r
u

u
y
y
ề
ề
n
n
x
x
í
í
c
c
h
h
H
H
i
i
ệ
ệ
u
u
s
s
u
u
ấ
ấ
t

t
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ộ
ộ
t
t
r
r
u
u
y
y
ề
ề
n
n
x
x
í
í
c
c
h

h
η
η
x
x
=
=
0
0
,
,
9
9
6
6
L
L
ự
ự
c
c
k
k
é
é
o
o
c
c
ầ

ầ
n
n
c
c
ó
ó
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
s
s
a
a
u

u
b
b
ộ
ộ
t
t
r
r
u
u
y
y
ề
ề
n
n
x
x
í
í
c
c
h
h
l
l
à
à
F

F
8
8
=
=
F
F
7
7
/
/
η
η
x
x
=
=
1
1
0
0
2
2
,
,
7
7
N
N
9

9
.
.
H
H
a
a
o
o
p
p
h
h
í
í
t
t
r
r
ê
ê
n
n
h
h
ộ
ộ
p
p
g

g
i
i
ả
ả
m
m
t
t
ố
ố
c
c
T
T
a
a
c
c
h
h
ọ
ọ
n
n
đ
đ
ộ
ộ
n

n
g
g
c
c
ơ
ơ
t
t
í
í
c
c
h
h
h
h
ợ
ợ
p
p
h
h
ộ
ộ
p
p
g
g
i

i
ả
ả
m
m
t
t
ố
ố
c
c
b
b
á
á
n
n
h
h
r
r
ă
ă
n
n
g
g
t
t
r

r
ụ
ụ
h
h
a
a
i
i
c
c
ấ
ấ
p
p
.
.
N
N
h
h
ư
ư
v
v
ậ
ậ
y
y
,

,
t
t
ổ
ổ
n
n
t
t
h
h
ấ
ấ
t
t
t
t
r
r
ê
ê
n
n
h
h
ộ
ộ
p
p
g

g
i
i
ả
ả
m
m
t
t
ố
ố
c
c
b
b
a
a
o
o
g
g
ồ
ồ
m
m
t
t
ổ
ổ
n

n
t
t
h
h
ấ
ấ
t
t
t
t
r
r
ê
ê
n
n
h
h
a
a
i
i
b
b
ộ
ộ
t
t
r

r
u
u
y
y
ề
ề
n
n
b
b
á
á
n
n
h
h
r
r
ă
ă
n
n
g
g
(
(
h
h
i

i
ệ
ệ
u
u
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
η
η
b
b
r
r
=
=
0
0
,
,
9
9
7
7
v

v
à
à
t
t
ổ
ổ
n
n
t
t
h
h
ấ
ấ
t
t
t
t
r
r
ê
ê
n
n
h
h
a
a
i

i
c
c
ặ
ặ
p
p
ổ
ổ
l
l
ă
ă
n
n
η
η
o
o
l
l
=
=
0
0
,
,
9
9
9

9
)
)
.
.
T
T
ừ
ừ
c
c
á
á
c
c
l
l
ự
ự
c
c
t
t
r
r
ê
ê
n
n
s

s
u
u
y
y
r
r
a
a
c
c
ô
ô
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
t
t
r
r
ụ

ụ
c
c
c
c
ô
ô
n
n
g
g
t
t
á
á
c
c
(
(
c
c
ô
ô
n
n
g
g
s
s
u

u
ấ
ấ
t
t
t
t
r
r
ê
ê
n
n
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
c
c
u
u
ố
ố
n
n
)

)
:
:
P
P
l
l
v
v
=
=
F
F
7
7
×
×
v
v
/
/
1
1
0
0
0
0
0
0
=

=
0
0
,
,
0
0
1
1
3
3
k
k
W
W
P
P
l
l
v
v
–
–
C
C
ô
ô
n
n
g

g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
l
l
à
à
m
m
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
.
.
C
C
ô
ô
n

n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
t
t
r
r
ê
ê
n
n
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
r
r
a

a
c
c
ủ
ủ
a
a
h
h
ộ
ộ
p
p
g
g
i
i
ả
ả
m
m
t
t
ố
ố
c
c
P
P
1

1
=
=
P
P
l
l
v
v
/
/
η
η
x
x
=
=
0
0
,
,
0
0
1
1
3
3
6
6
k

k
W
W
C
C
ô
ô
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
t
t
r
r
ê
ê
n
n
t
t
r

r
ụ
ụ
c
c
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
P
P
2
2
=
=
P
P
1
1
/
/
(

(
η
η
b
b
r
r
2
2
×
×
η
η
o
o
l
l
2
2
)
)
=
=
0
0
,
,
0
0
1

1
4
4
8
8
k
k
W
W
V
V
ớ
ớ
i
i
c
c
ô
ô
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t

t
t
t
r
r
ê
ê
n
n
t
t
a
a
c
c
h
h
ọ
ọ
n
n
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c

c
ơ
ơ
(
(
h
h
o
o
ặ
ặ
c
c
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
k
k
h
h
á
á
c
c
t

t
ư
ư
ơ
ơ
n
n
g
g
đ
đ
ư
ư
ơ
ơ
n
n
g
g
)
)
N
N
g
g
o
o
à
à
i

i
r
r
a
a
c
c
ò
ò
n
n
c
c
ó
ó
l
l
ự
ự
c
c
c
c
ầ
ầ
n
n
t
t
h

h
i
i
ế
ế
t
t
đ
đ
ể
ể
q
q
u
u
a
a
y
y
m
m
â
â
m
m
g
g
ạ
ạ
t

t
b
b
ộ
ộ
t
t
,
,
l
l
ự
ự
c
c
n
n
à
à
y
y
p
p
h
h
ả
ả
i
i
đ

đ
ủ
ủ
l
l
ớ
ớ
n
n
đ
đ
ể
ể
c
c
h
h
ố
ố
n
n
g
g
l
l
ạ
ạ
i
i
l

l
ự
ự
c
c
c
c
ả
ả
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
k
k
h
h
ố
ố
i
i
l
l
ư
ư
ợ

ợ
n
n
g
g
c
c
à
à
p
p
h
h
ê
ê
c
c
h
h
ứ
ứ
a
a
t
t
r
r
o
o
n

n
g
g
t
t
h
h
ù
ù
n
n
g
g
c
c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
.
.
I

I
I
I
I
I
.
.
H
H
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
t
t
h
h
i
i
ế
ế
t

t
b
b
ị
ị
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
n
n
g
g
k
k
h
h
í
í
n
n
é
é
n
n
c

c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
M
M
á
á
y
y
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
t
t
r
r
a

a
n
n
g
g
b
b
ị
ị
b
b
a
a
x
x
y
y
l
l
a
a
n
n
h
h
k
k
h
h
í

í
n
n
é
é
n
n
:
:
-
-
X
X
y
y
l
l
a
a
n
n
h
h
đ
đ
ó
ó
n
n
g

g
m
m
ở
ở
c
c
ử
ử
a
a
c
c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
.
.
-
-
H

H
a
a
i
i
x
x
y
y
l
l
a
a
n
n
h
h
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
m
m
ở
ở
b

b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
h
h
à
à
n
n
-
-
c
c
ắ
ắ
t
t
.
.
C
C
á

á
c
c
x
x
y
y
l
l
a
a
n
n
h
h
n
n
à
à
y
y
đ
đ
ề
ề
u
u
l
l
à

à
x
x
y
y
l
l
a
a
n
n
h
h
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
k
k
é

é
p
p
,
,
c
c
ó
ó
t
t
h
h
ể
ể
t
t
í
í
c
c
h
h
n
n
h
h
ỏ
ỏ
,

,
h
h
à
à
n
n
h
h
t
t
r
r
ì
ì
n
n
h
h
n
n
g
g
ắ
ắ
n
n
v
v
à

à
t
t
h
h
ờ
ờ
i
i
g
g
i
i
a
a
n
n
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g

g
n
n
h
h
a
a
n
n
h
h
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
i
i
ề
ề
u
u
k
k
h

h
i
i
ể
ể
n
n
b
b
ằ
ằ
n
n
g
g
s
s
o
o
l
l
e
e
n
n
o
o
i
i
d

d
.
.
C
C
á
á
c
c
x
x
y
y
l
l
a
a
n
n
h
h
v
v
à
à
h
h
ệ
ệ
t

t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
d
d
ẫ
ẫ
n
n
k
k
h
h
í
í
p
p
h
h
ả
ả
i
i
ở

ở
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
t
t
ì
ì
n
n
h
h
t
t
r
r
ạ
ạ
n
n
g
g
t

t
ố
ố
t
t
đ
đ
ể
ể
c
c
ó
ó
t
t
h
h
ể
ể
h
h
o
o
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ

ộ
n
n
g
g
đ
đ
ú
ú
n
n
g
g
n
n
h
h
ị
ị
p
p
s
s
ả
ả
n
n
x
x
u

u
ấ
ấ
t
t
.
.
L
L
ự
ự
c
c
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ủ

ủ
a
a
x
x
y
y
l
l
a
a
n
n
h
h
c
c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
đ

đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
t
t
í
í
n
n
h
h
d
d
ự
ự
a
a
v
v
à
à
o
o
t
t
r

r
ọ
ọ
n
n
g
g
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
c
c
à
à
p
p
h
h
ê
ê
đ
đ
ư

ư
ợ
ợ
c
c
c
c
ấ
ấ
p
p
,
,
t
t
r
r
ọ
ọ
n
n
g
g
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n

n
g
g
h
h
ộ
ộ
p
p
c
c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
v
v
à
à
l
l
ự

ự
c
c
m
m
a
a
s
s
á
á
t
t
g
g
i
i
ữ
ữ
a
a
p
p
h
h
ầ
ầ
n
n
c

c
h
h
u
u
y
y
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
v
v
à
à
p
p
h
h
ầ
ầ
n

n
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
c

c
ấ
ấ
p
p
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
.
.
L
L
ự
ự
c
c
t
t
á
á
c
c
đ
đ
ộ

ộ
n
n
g
g
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ặ
ặ
p
p
x
x
y
y
l
l
a
a
n
n
h
h
h

h
à
à
n
n
-
-
c
c
ắ
ắ
t
t
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
l
l
ớ
ớ
n
n
,

,
d
d
o
o
đ
đ
ó
ó
c
c
h
h
ỉ
ỉ
c
c
ầ
ầ
n
n
c
c
h
h
ọ
ọ
n
n
b

b
ấ
ấ
t
t
k
k
ỳ
ỳ
x
x
y
y
l
l
a
a
n
n
h
h
n
n
à
à
o
o
c
c
ó

ó
h
h
à
à
n
n
h
h
t
t
r
r
ì
ì
n
n
h
h
p
p
h
h
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p

p
.
.
I
I
V
V
.
.
H
H
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
n
n
h
h
i
i
ệ

ệ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
H
H
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
n

n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
b
b
a
a
o
o
g
g
ồ

ồ
m
m
:
:
-
-
C
C
ặ
ặ
p
p
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
é
é
p
p
m

m
í
í
b
b
a
a
o
o
v
v
ớ
ớ
i
i
k
k
h
h
o
o
ả
ả
n
n
g
g
t
t
r

r
ố
ố
n
n
g
g
b
b
ê
ê
n
n
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
m
m
ỗ
ỗ
i
i
t

t
r
r
ụ
ụ
c
c
d
d
ù
ù
n
n
g
g
đ
đ
ể
ể
g
g
ắ
ắ
n
n
đ
đ
i
i
ệ

ệ
n
n
t
t
r
r
ở
ở
s
s
i
i
n
n
h
h
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
(
(
đ

đ
i
i
ệ
ệ
n
n
t
t
r
r
ở
ở
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
t
t
i
i
ế
ế
p

p
x
x
ú
ú
c
c
v
v
ớ
ớ
i
i
t
t
h
h
à
à
n
n
h
h
t
t
r
r
o
o
n

n
g
g
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
n

n
ê
ê
n
n
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
q
q
u
u
a
a
y
y
t
t
h
h
e
e
o

o
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
)
)
-
-
C
C
ặ
ặ
p
p
t
t
h
h
a
a
n
n
h
h
n

n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
h
h
à
à
n
n
đ
đ
ầ
ầ
u
u
b
b
a
a
o
o
(
(
c

c
ũ
ũ
n
n
g
g
l
l
à
à
b
b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
c
c
ắ
ắ
t
t
b

b
a
a
o
o
)
)
c
c
ó
ó
l
l
ỗ
ỗ
d
d
ọ
ọ
c
c
t
t
h
h
e
e
o
o
c

c
h
h
i
i
ề
ề
u
u
d
d
à
à
i
i
t
t
h
h
â
â
n
n
đ
đ
ể
ể
g
g
ắ

ắ
n
n
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
t
t
r
r
ở
ở
s
s
i
i
n
n
h
h
n
n
h
h
i

i
ệ
ệ
t
t
.
.
N
N
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
c
c
u
u
n
n
g
g
c
c
ấ
ấ
p

p
c
c
h
h
o
o
c
c
ả
ả
h
h
a
a
i
i
b
b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
h

h
à
à
n
n
n
n
à
à
y
y
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
t
t
í
í
n
n
h
h
l
l
à

à
m
m
s
s
a
a
o
o
đ
đ
ể
ể
d
d
u
u
y
y
t
t
r
r
ì
ì
n
n
h
h
i

i
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
h
h
ú
ú
n
n
g
g
ở
ở
n
n
h

h
i
i
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ầ
ầ
n
n
t
t
h
h
i
i
ế
ế
t
t
đ
đ
ể

ể
h
h
à
à
n
n
b
b
a
a
o
o
(
(
k
k
h
h
o
o
ả
ả
n
n
g
g
1
1
6

6
0
0
°
°
C
C
)
)
t
t
ứ
ứ
c
c
l
l
à
à
p
p
h
h
ả
ả
i
i
t
t
r

r
ừ
ừ
đ
đ
i
i
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
m
m
ấ

ấ
t
t
m
m
á
á
t
t
d
d
o
o
t
t
ỏ
ỏ
a
a
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
r

r
a
a
m
m
ô
ô
i
i
t
t
r
r
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
x
x
u
u
n
n
g
g
q

q
u
u
a
a
n
n
h
h
(
(
g
g
ồ
ồ
m
m
t
t
r
r
u
u
y
y
ề
ề
n
n
v

v
à
à
o
o
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
k
k
h
h
í
í
v
v
à
à
t
t
r
r
u

u
y
y
ề
ề
n
n
v
v
à
à
o
o
h
h
ộ
ộ
p
p
c
c
h
h
ứ
ứ
a
a
c
c
o

o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
)
)
.
.
Ở
Ở
đ
đ
â
â
y
y
d
d
o
o
l
l
ư
ư
ợ

ợ
n
n
g
g
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
c
c
u
u
n
n
g
g
c
c
ấ
ấ
p
p
c

c
h
h
o
o
b
b
a
a
o
o
g
g
ó
ó
i
i
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
l
l
ớ

ớ
n
n
n
n
ê
ê
n
n
t
t
a
a
c
c
ó
ó
t
t
h
h
ể
ể
b
b
ỏ
ỏ
q
q
u

u
a
a
l
l
ư
ư
ợ
ợ
n
n
g
g
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
n
n
à
à
y
y
h

h
o
o
ặ
ặ
c
c
c
c
h
h
ỉ
ỉ
c
c
ầ
ầ
n
n
n
n
h
h
â
â
n
n
t
t
h

h
ê
ê
m
m
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
k
k
h
h
i
i
t
t
í
í
n
n
h
h
t
t
o

o
á
á
n
n
.
.
V
V
.
.
H
H
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
đ
đ
i
i
ề

ề
u
u
k
k
h
h
i
i
ể
ể
n
n
M
M
á
á
y
y
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
i

i
ề
ề
u
u
k
k
h
h
i
i
ể
ể
n
n
b
b
ằ
ằ
n
n
g
g
P
P
L
L
C
C
l

l
o
o
ạ
ạ
i
i
n
n
h
h
ỏ
ỏ
(
(
k
k
h
h
o
o
ả
ả
n
n
g
g
8
8
n

n
g
g
õ
õ
v
v
à
à
o
o
v
v
à
à
4
4
n
n
g
g
õ
õ
r
r
a
a
)
)
H

H
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
c
c
ả
ả
m
m
b
b
i
i
ế
ế
n
n
b
b
a

a
o
o
g
g
ồ
ồ
m
m
:
:
-
-
C
C
ả
ả
m
m
b
b
i
i
ế
ế
n
n
q
q
u

u
a
a
n
n
g
g
h
h
ọ
ọ
c
c
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
p
p
h
h
ả
ả
n
n
x

x
ạ
ạ
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ặ
ặ
t
t
l
l
ê
ê
n
n
m
m
í
í
b
b
a

a
o
o
(
(
g
g
ầ
ầ
n
n
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n

n
c
c
u
u
ố
ố
n
n
)
)
c
c
ó
ó
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
x

x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
v
v
ị
ị
t
t
r
r
í
í
v
v
ạ
ạ
c
c
h

h
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
v
v
ị
ị
t
t
r
r
ê
ê
n
n
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t

t
b
b
a
a
o
o
.
.
P
P
h
h
ả
ả
i
i
đ
đ
ả
ả
m
m
b
b
ả
ả
o
o
k

k
h
h
o
o
ả
ả
n
n
g
g
c
c
á
á
c
c
h
h
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m

m
b
b
i
i
ế
ế
n
n
đ
đ
ế
ế
n
n
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
b
b
a
a
o

o
p
p
h
h
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p
p
đ
đ
ể
ể
p
p
h
h
á
á
t
t
h
h
u
u
y

y
t
t
ố
ố
t
t
k
k
h
h
ả
ả
n
n
ă
ă
n
n
g
g
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả

ả
m
m
b
b
i
i
ế
ế
n
n
,
,
đ
đ
ồ
ồ
n
n
g
g
t
t
h
h
ờ
ờ
i
i
p

p
h
h
ả
ả
i
i
c
c
h
h
e
e
c
c
h
h
ắ
ắ
n
n
đ
đ
ể
ể
c
c
h
h
ố

ố
n
n
g
g
n
n
h
h
i
i
ễ
ễ
u
u
.
.
-
-
C
C
ả
ả
m
m
b
b
i
i
ế

ế
n
n
t
t
ừ
ừ
(
(
l
l
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
c
c
ô
ô
n
n
g
g
t
t
ắ

ắ
c
c
t
t
ừ
ừ
)
)
đ
đ
ặ
ặ
t
t
s
s
o
o
n
n
g
g
s
s
o
o
n
n
g

g
v
v
ớ
ớ
i
i
đ
đ
ư
ư
ờ
ờ
n
n
g
g
t
t
â
â
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
b

b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
h
h
à
à
n
n
-
-
c
c
ắ
ắ
t
t
c
c
ó
ó
n

n
h
h
i
i
ệ
ệ
m
m
c
c
ụ
ụ
t
t
i
i
ế
ế
p
p
n
n
h
h
ậ
ậ
n
n
t

t
í
í
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
u
u
t
t
ừ
ừ
c
c
ủ
ủ
a
a
n
n
a
a
m
m
c

c
h
h
â
â
m
m
v
v
ĩ
ĩ
n
n
h
h
c
c
ử
ử
u
u
đ
đ
ặ
ặ
t
t
t
t
r

r
ê
ê
n
n
b
b
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
n
n
à
à
y
y
đ
đ
ể
ể
x
x
á

á
c
c
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
t
t
h
h
ờ
ờ
i
i
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
h
h
a

a
i
i
t
t
h
h
a
a
n
n
h
h
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
t
t
g
g
ặ
ặ
p
p
n

n
h
h
a
a
u
u
(
(
t
t
h
h
ờ
ờ
i
i
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
c
c
ắ
ắ
t

t
)
)
.
.
-
-
E
E
n
n
c
c
o
o
d
d
e
e
r
r
đ
đ
o
o
g
g
ó
ó
c

c
l
l
ấ
ấ
y
y
t
t
í
í
n
n
h
h
i
i
ệ
ệ
u
u
t
t
ừ
ừ
t
t
r
r
ụ

ụ
c
c
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
é
é
p
p
c
c
ó
ó
n
n
h
h
i
i
ệ

ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
k
k
h
h
o
o
ả
ả
n

n
g
g
s
s
a
a
i
i
l
l
ệ
ệ
c
c
h
h
g
g
i
i
ữ
ữ
a
a
h
h
a
a
i

i
b
b
a
a
o
o
l
l
i
i
ê
ê
n
n
t
t
i
i
ế
ế
p
p
(
(
v
v
ớ
ớ
i

i
3
3
v
v
ạ
ạ
c
c
h
h
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
v
v
ị
ị
)
)
t
t
ừ
ừ
đ

đ
ó
ó
c
c
u
u
n
n
g
g
c
c
ấ
ấ
p
p
s
s
ố
ố
l
l
i
i
ệ
ệ
u
u
c

c
h
h
o
o
h
h
ệ
ệ
t
t
h
h
ố
ố
n
n
g
g
t
t
i
i
ế
ế
n
n
h
h
à

à
n
n
h
h
b
b
ù
ù
t
t
r
r
ừ
ừ
s
s
a
a
i
i
s
s
ố
ố
.
.
E
E
n

n
c
c
o
o
d
d
e
e
r
r
d
d
ù
ù
n
n
g
g
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
c
c
ó

ó
đ
đ
ộ
ộ
p
p
h
h
â
â
n
n
g
g
i
i
ả
ả
i
i
t
t
ừ
ừ
5
5
0
0
đ

đ
ế
ế
n
n
1
1
0
0
0
0
*
*
M
M
ạ
ạ
c
c
h
h
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
l

l
ự
ự
c
c
:
:
m
m
á
á
y
y
g
g
ồ
ồ
m
m
h
h
a
a
i
i
đ
đ
ộ
ộ
n

n
g
g
c
c
ơ
ơ
b
b
a
a
p
p
h
h
a
a
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g
g
đ
đ
ồ

ồ
n
n
g
g
b
b
ộ
ộ
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
i
i
ề
ề
u
u
k
k
h
h
i

i
ể
ể
n
n
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
b
b
ằ
ằ
n
n
g
g
b
b
i
i
ế

ế
n
n
t
t
ầ
ầ
n
n
v
v
à
à
đ
đ
ó
ó
n
n
g
g
c
c
ắ
ắ
t
t
b
b
ằ

ằ
n
n
g
g
k
k
h
h
ở
ở
i
i
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
t
t
ừ
ừ
.
.
S
S
ơ

ơ
đ
đ
ồ
ồ
m
m
ạ
ạ
c
c
h
h
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
l
l
ự
ự
c
c
n
n
h

h
ư
ư
s
s
a
a
u
u
H
H
ì
ì
n
n
h
h
1
1
0
0
M
M
1
1
–
–
Đ
Đ
ộ

ộ
n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
c
c
u
u
ố
ố
n
n
b
b
a
a
o
o
.
.
M
M
2
2
–

–
Đ
Đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
q
q
u
u
a
a
y
y
m
m
â
â
m
m
g
g
ạ

ạ
t
t
b
b
ộ
ộ
t
t
.
.
T
T
1
1
v
v
à
à
T
T
2
2
–
–
C
C
á
á
c

c
t
t
i
i
ế
ế
p
p
đ
đ
i
i
ể
ể
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
k
k
h
h
ở
ở
i

i
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
t
t
ừ
ừ
.
.
1R
N
2R
N
3R
N
T1
Bieá
n
taà
n
T2
3R
N
2R

N
1R
N
M
1
M
2