Chương VI: Điều khiển máy gia công docx

91
CHỈÅNG VI
ÂIÃƯU CHÈNH MẠY GIA CÄNG

6.1 Dëch chuøn âiãøm gäúc (zero offset)

6.1.1 Âàût váún âãư
Trong quạ trçnh láûp chỉång trçnh gia cäng chi tiãút, ngỉåìi ta thỉåìng chè quan
tám âãún cạc úu täú hçnh hc (biãn dảng ca chi tiãút gia cäng) v cạc thäng säú cäng
nghãû nhỉ: Gia cäng thä, bạn tinh hồûc tinh; tênh cháút váût liãûu ca chi tiãút gia cäng;
chãú âäü tỉåïi dung dëch bäi trån, lm mạt v chụng âỉåüc thãø hiãûn qua cạc dy lãûnh
trong chỉång trçnh våïi cạc chỉïc nàng G code v M code m chỉa quan tám âãún vë
trê ca âiãøm gäúc chỉång trçnh so våïi vë trê ca âiãøm gäúc ca mạy cng nhỉ vë trê ca
lỉåỵi càõt, âàûc biãût l khi cọ nhiãưu dao khạc nhau âỉåüc sỉí dủng âãø gia cäng cng mäüt
bãư màût hồûc cạc bãư màût khạc nhau trãn cng mäüt chi tiãút (khi gia cäng trãn cạc trung
tám våïi chỉång trçnh gia cäng sỉí
dủng nhiãưu dao). Âãø cọ thãø chuøn chỉång trçnh
gia cäng âỉåüc thiãút láûp thnh quạ trçnh gia cäng thỉûc tãú trãn mạy thç âiãưu cáưn thiãút
phi thỉûc hiãûn l âàût chỉång trçnh gia cäng cng våïi chi tiãút v dủng củ càõt vo
trong khäng gian thỉûc ca mạy âãø xạc âënh vë trê ca gäúc toả âäü cäú âënh trãn chi tiãút
so våïi gäúc toả âäü ca mạy v âỉa giạ trë ny vo trong hãû thäúng âo lỉåìng ca mạy.
Viãûc lm ny âỉåüc gi l dëch chuøn âiãøm gäúc hay cn gi l zero offset.
Váûy viãûc dëch chuøn âiãøm gäúc âỉåüc xem l viãûc lm âäưng nháút vë trê gäúc toả
âäü ca mạy våïi gäúc toả âäü ca chỉång trçnh gia cäng âãø hãû
thäúng âo lỉåìng ca mạy
giạm sạt sỉû hoảt âäüng v âiãưu khiãøn chênh xạc, këp thåìi cạc cå cáúu dáùn âäüng trong
quạ trçnh dủng củ dëch chuøn theo cạc toả âäü â âỉåüc láûp trçnh.
Vê dủ

ZMP
D
ëch chuøn
âiãøm gäúc
XMP
YMP
M
XM
YM
ZM
XP
ZP
YP
P
H
çnh 6-1: Vê dủ vãư dëch chuøn âiãøm gäúc trãn mạy phay

92



Vờ duỷ:

6.1.2 Tờnh toaùn dởch chuyóứn õióứm gọỳc
XM
ZM
Dởch chuyóứn
õióứm gọỳc
P
M
XMP
ZMP
XP
ZP
H
ỗnh 6-2: D
ở
ch chu
y
óứn õióứm
g
ọỳc trón maù
y
tió
ỷ
n

X
MRO
E

N
p
R
Z
MR
Z
X
X
P
M
Z
Z
RE
X
RE
X
PE
Z
PE
X
M
R

p
E N
R

Z
MRO
Hỗnh 6-3: Sồ õọử tờnh toaùn caùc giaù trở dởch chuyóứn õióứm gọỳc

93
Âãø cọ thãø tênh toạn xạc âënh cạc giạ trë xã dëch âiãøm gäúc, trỉåïc hãút cáưn phi
xạc âënh âỉåüc cạc vë trê âiãøm gäúc ca mạy M, âiãøm chøn R, âiãøm gäúc chỉång trçnh
P, gäúc chi tiãút W v cạc âiãøm chøn gạ dàût dao E v mi dao p. Âäúi våïi mäùi mạy
khạc nhau, nh chãú tảo s cọ nhỉỵng quy âënh khạc nhau v khi tiãún hnh tênh toạn
xạc âënh nọ cáưn thiãút phi càn cỉï vo mạy củ thãø.
Tỉì hçnh v biãøu diãùn så âäư dëch chuøn âiãøm chøn trãn hçnh 6-3, ta cọ:
Cạc giạ trë X
MR
; Z
MR
l cạc giạ trë dëch chuøn giåïi hản ca bn mạy, cạc giạ
trë ny âỉåüc cạc nh chãú tảo mạy quy âënh v háưu nhỉ khäng thay âäøi trong quạ
trçnh sỉí dủng. Thäng thỉåìng khi bàõt âáưu cho mạy hoảt âäüng hồûc sau khi kãút thục
quạ trçnh gia cäng mäüt chi tiãút thç cáưn thiãút phi âỉa mạy tråí vãư trảng thại ny v vë
trê ca nọ trãn mn hçnh s âỉåüc hiãøn thë bàòng giạ trë kêch thỉåïc tuût âäúi. Cạc giạ
trë X
RE
v Z
RE
l cạc kêch thỉåïc âiãưu chènh xạc âënh giạ trë tỉì âiãøm chøn R âãún
âiãøm gäúc E(N) ca dủng củ v chụng cọ giạ trë khäng thay âäøi. Giạ trë ca kêch
thỉåïc chiãưu di dao theo phỉång X v Z l X
PE
v Z
PE

cọ âỉåüc trong khi tiãún hnh
cạc cäng viãûc dëch chuøn âiãøm gäúc trỉûc tiãúp ngay trãn mạy hồûc bàòng cạch âo nhåì
cạc dủng củ trỉûc tiãúp tỉì bãn ngoi s âỉåüc lỉu giỉỵ trong bäü nhåï ca hãû thäúng âiãưu
khiãøn CNC v nọ cọ tạc dủng xạc âënh giạ trë hiãûu chènh chiãưu di dủng củ.
Trong thỉûc tãú, tu theo cạch láûp chỉång trçnh m cọ thãø ngỉåìi ta khäng sỉí
dủng chỉïc nàng dëch chuøn âiãøm gäúc, vê dủ nhỉ láûp trçnh våïi chỉïc nàng G53 (hồûc
âäúi våïi mäüt säú hãû âiãưu khiãøn khạc l chỉïc nàng G52) theo hãû toả âäü ca mạy M.
Nhỉng trong thỉûc tã,ú viãûc lỉûa chn kiãøu láûp trçnh ny ráút êt âỉåüc sỉí dủng vç u cáư
u
phi thỉûc hiãûn chuøn âäøi táút c cạc toả âäü ca kêch thỉåïc trãn bn v chi tiãút âäúi
våïi gäúc âo lỉåìng ca mạy M v chênh âiãưu ny ráút dãù gáy ra sai sọt do nháưm láùn
cng nhỉ âảt âỉåüc âäü chênh xạc khäng cao. Vç váûy , âãø cọ thãø trỉûc tiãúp sỉí dủng táút
c cạc kêch thỉåïc trãn bn v våïi ton bäü trỉåìng dung sai cho phẹp mäüt cạch âáưy â
trong quạ trçnh gia cäng, ngỉåìi ta thỉåìng sỉí dủng phỉång phạp láûp trçnh våïi chỉïc
nàng dëch chuøn âiãøm gäúc (zero offset).

6.1.3 Cạc bỉåïc tiãún hnh

a. Cạc phỉång phạp thỉûc hiãûn dëch chuøn âiãøm gäúc
Chỉïc nàng dëch chøn âiãøm gäúc khi gia cäng l mäüt trong nhỉỵng cäng viãûc
cáưn tiãún hnh trỉåïc khi thỉûc hiãûn viãûc gia cäng trãn mạy. Nhỉ â nọi, mủc âêch ca
viãûc dëch chuøn âiãøm gäúc l lm âäưng nháút hãû ta âäü khi láûp chỉång trçnh våïi gäúc
âo lỉåìng ca mạy. Âäúi våïi mạy tiãûn, thäng thỉåìng ngỉåìi ta cọ thãø thỉûc hiãûn cäng
viãûc ny theo 2 phỉång phạp: Cạch thỉï nháút, ngỉåìi ta cọ thãø âo trỉûc tiãúp giạ trë ca
kêch thỉåïc chiãưu di dao theo phỉång X, phỉång Z v kêch thỉåïc chiãưu di ca phäi

94
rọửi thổỷc hióỷn vióỷc tờnh toaùn vaỡ nhỏỷp giaù trở naỡy vaỡo trong hóỷ thọỳng CNC thọng qua
baỡn phờm. Caùch thổù 2 laỡ sổớ duỷng chổùc nng dởch chuyóứn dao bũng tay õóứ cho dao
tióỳp xuùc vồùi mỷt õỏửu vaỡ õổồỡng kờnh cuớa phọi vaỡ nhỏỷp giaù trở õổồỹ chióứn thở trón maỡn

hỗnh trổỷc tióỳp vaỡo maùy vỗ thọng thổồỡng khi lỏỷp chổồng trỗnh gia cọng, ngổồỡi ta
thổồỡng choỹn gọỳc cuớa hóỷ thọỳng toỹa õọỹ nũm trón truỷc cuớa chi tióỳt gia cọng. Coỡn trón
maùy phay, ngổồỡi ta thổồỡng sổớ duỷng chổùc nng dởch chuyóứn dao bũng tay õóứ lổồợi cừt
cuớa duỷng cuỷ tióỳp xuùc vồùi phọi taỷi vở trờ õổồỹc choỹn laỡm gọỳc chi tióỳt W.
Vờ duỷ vóử caùc bổồùc tióỳn haỡnh dởch chuyóứn õióứm gọỳc trón maùy tióỷn:















Vờ duỷ vóử caùc bổồùc tióỳn haỡnh dởch chuyóứn õióứm gọỳc trón maùy phay:

P
Theo phổồng Z
Theo phổồng X
p
X
Z
E
E
E

R

H
ỗnh 6-4 : Phổồng phaùp dởch chuyóứn õióứm gọỳc trón maùy tióỷn


Theo phổồng
Y
W
Theo phổồng
Z
Theo phổồng
X
X
Y

Z
H
ỗnh 6-5: Phổồng phaùp dởch chuyóứn õióứm gọỳc trón maùy phay

95

b. Cạc bỉåïc tiãún hnh
Khi láûp trçnh, ta â chn âỉåüc gäúc chỉång trçnh (P) v tu theo kêch thỉåïc
âỉåüc ghi trãn bn v m viãûc chn âiãøm P cọ thãø trng hay khäng trng våïi âiãøm
gäúc ca chi tiãút (W
).
Âãø cọ thãø âỉa giạ trë toả âäü ca âiãøm gäúc chỉång trçnh vo hãû
thäúng âo lỉåìng ca mạy, ngỉåìi ta cáưn phi tiãún hnh cạc thao tạc dëch chuøn âiãøm
gäúc m trong cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn säú CNC thç nọ thỉåìng âỉåüc sỉí dủng våïi cạc
chỉïc nàng G54, G55, G56, G57, G58 v G59. Trong âọ chỉïc nàng G58 v G59 l
cạc chỉïc nàng dëch chuøn âiãøm gäúc bäø sung. Khi cáưn hu b chỉïc nàng ny âãø
thiãút láûp chỉång trçnh theo gäúc toả âäü ca mạy thç ngỉåìi ta sỉí
dủng chỉïc nàng G53.
Trỉåïc khi måí mạy, chụng ta cáưn âỉa dủng củ tråí vãư âiãøm chøn âãø âàût giạ trë
ca âiãøm chøn vo hãû thäúng âo lỉåìng ca mạy, gäúc âo lỉåìng chênh l âiãøm gäúc
ca mạy M. Giạ trë toả âäü ca âiãøm chøn ny âỉåüc âàût trỉåïc do nh chãú tảo mạy
quút âënh v nọ khäng âỉåüc thay âäøi trong sút quạ trçnh sỉí dủng. Nãúu toả âäü ca
âiãøm chøn ny khäng âụng våïi giạ trë â âỉåüc xạc âënh trỉåïc ca hng thç hãû thäúng
khäng thãø hoảt âäüng âỉåüc.
Sau âáy l vê dủ vãư quạ trçnh thỉûc hiãûn dëch chuøn âiãøm gäúc trãn mạy tiãûn
MAGNUM v mạy phay SUPERNOVA våïi hãû
âiãưu khiãøn FAGOR.


∂

Âỉa hãû thäúng tråí vãư vë trê chøn
Khi dëch chuøn bn mạy tråí vãư âiãøm chøn, ta sỉí dủng cạc phêm chỉïc nàng
v theo trçnh tỉû nhỉ sau:
Âọng âiãûn ạp vo mạy v hãû âiãưu khiãøn.
Âỉa hãû thäúng khê nẹn vo hoảt âäüng.
Måí menu chênh:
Main Menu
Chuøn qua chãú âäü thao tạc bàòng tay: JOG
Tråí vãư âiãøm chøn: Reference Search
Chn táút c cạc trủc: X, Y, Z hồûc All Axis
Thỉûc hiãûn: I
Mạy tỉû âäüng dëch chuøn tråí vãư âiãøm chøn:
Chụ :
Khi hãû thäúng âiãưu khiãø
n hoảt âäüng âỉa bn mạy tråí vãư vë trê âiãøm chøn, hãû
thäúng âo lỉåìng s hoảt âäüng v ln hiãøn thë giạ trë thỉûc tãú tải mäùi thåìi âiãøm v khi
kãút thục quạ trçnh dëch chuøn thç nọ s hiãøn thë giạ trë toả âäü âiãøm chøn.

96
Trón maùy phay thỗ giaù trở naỡy laỡ:
X = 0000.000 ; Y = 0000.000; Z = 0000.000.
Trón maùy tióỷn thỗ giaù trở naỡy laỡ:
X = 143.300 mm vaỡ Z = 237.000 mm
Chố õóỳn khi caùc giaù trở naỡy õổồỹc nióm yóỳt trón maỡn hỗnh thỗ mồùi coù thóứ
chuyóứn sang caùc chóỳ õọỹ laỡm vióỷc tióỳp theo.




Dởch chuyóứn õióứm gọỳc (zero offset)

ọỳi vồùi maùy tióỷn MAGNUM
Mồớ cổớa maùy tióỷn, choỹn dao cỏửn gia cọng (theo sọỳ họỳc dao õổồỹc õaùnh sọỳ trón
õỏửu rồvonve) õóứ xaùc õởnh õióứm p cuớa dao. Do õỷc õióứm cuớa maùy tióỷn MAGNUM laỡ
coù õióứm gọỳc cuớa maùy laỡ M nũm trón truỷc chờnh cuớa maùy tióỷn nón ta chố tióỳn haỡnh
dởch chuyóứn õióứm gọỳc theo phổồng Z, coỡn phổồng X thỗ lỏỳy bũng 0.
Thuớ tuỷc thổỷc hióỷn dởch chuyóứn õióứm gọỳc (Zero Offset)
X

Z
p
R
Z
MR
Z
X
P
M
Z
Z
RE
X
RE
X
P
E
Z
PE
X
MR

p
E N
R

Z
MRO

H
ỗnh 6-6: Dởch chuyóứn õióứm gọỳc trón maùy tióỷn MAGNUM
khi coù tióỷn khoaớ mỷt õỏửuvồùi lổồng dổ

Z

97
Dởch chuyóứn dao bũng tay theo phổồng X, Z thọng qua caùc chổùc nng chaỷy
bũng tay theo chổùc nng
JOG
theo caùc kyù hióỷu (+) hay (-) trón cuỷm CNC õóứ cho
muợi dao p tióỳp xuùc vồùi phọi trón mỷt õỏửu (dỏỳu + laỡ dao rồỡi xa chi tióỳt, dỏỳu - laỡ dao
tióỳn vaỡo gỏửn phọi). Khi dao tióỳn vaỡo gỏửn phọi, ta giaớm giaù trở tióỳn dao bũng nuùm
quay trón cuỷm CNC õóứ coù lổồỹng tióỳn trón mọựi xung laỡ õuớ nhoớ nhũm õaớm baớo an
toaỡn cho dao vaỡ õóứ xaùc õởnh chờnh xaùc vở trờ cuớa õióứm P. Trón maỡn hỗnh seợ hióứn thở
giaù trở toaỷ õọỹ theo phổồng X vaỡ Z, ta seợ ghi giaù trở cuớa Z vaỡo baớng Zero offset trong
cuỷm CNC bũng caùc phờm vaỡ tổồng ổù
ng vồùi caùc chổùc nng tổỡ G54 ữ G57 tuyỡ choỹn.
Nóỳu chi tióỳt coù gia cọng mỷt õỏửu vờ duỷ nhổ khoaớ mỷt thỗ cỏửn chổỡa laỷi mọỹt lồùp lổồỹng
dổ Z bũng caùch trổỡ õi lổồỹng dổ naỡy rọửi nhỏỷp giaù trở õoù vaỡo baớng Zero offset. Luùc
naỡy õióứm gọỳc chổồng trỗnh P seợ nũm ồớ phờa trong cuớa phọi vaỡ caùch mỷt õỏửu phọi
mọỹt lổồỹng bũng Z . Chuù yù laỡ khi thao taùc ta cỏửn õóứ nuùm xoay vóử vở trờ JOG tổùc laỡ
dởch chuyóứn giaùn õoaỷn tổỡng xung õóứ traùnh va chaỷm dao vaỡo phọi.

Thuớ tuỷc õóứ nhỏỷp giaù trở Zero Offset vaỡo hóỷ thọỳng õióửu khióứn CNC tuỏn theo
trỗnh tổỷ nhổ sau:
Main menu/ Tables/ Zero offset
/
(choỹn mọỹt chổùc nng tổỡ
G54
õóỳn
G57)/
Modify/ (nhỏỷp giaù trở tờnh toaùn trón vaỡo truỷc Z vaỡ nhỏỷp giaù trở 0 (zero) vaỡo truỷc X tổỡ
baỡn phờm trón cuỷm CNC)/ Enter.
Chuù yù: Trong hóỷ thọỳng õióửu khióứn FAGOR thỗ mỷc õởnh giaù trở Offset theo
phổồng X = 0. Khi laỡm thuớ tuỷc naỡy, õọửng thồỡi ta õaợ thổỷc hióỷn vióỷc hióỷu chốnh chióửu
daỡi dao theo phổồng Z. Quaù trỗnh dởch chuyóứn õióứm gọỳc õóỳn õỏy õaợ hoaỡn thaỡnh.
Thuớ tuỷc hióỷu chốnh chióửu daỡi dao Tool Offset
óứ õaớm baớo xaùc õởnh õuùng vở trờ cuớa muợi dao p õọỳi vồùi gọỳc P cuớa hóỷ toaỷ õọỹ,
cỏửn thióỳ
t phaới tờnh toaùn giaù trở dởch chuyóứn cuớa õióứm chuỏứn theo phổồng X vaỡ
phổồng Z hay noùi caùch khaùc laỡ xaùc õởnh khoaớng caùch cuớa muợi dao p khi uỷ dao ồớ taỷi
õióứm chuỏứn R caùch truỷc X vaỡ truỷc Z cuớa hóỷ truỷc toaỷ õọỹ cọỳ õởnh laỡ bao nhióu, ngổồỡi
ta cỏửn phaới tióỳn haỡnh thuớ tuỷc hióỷu chốnh chióửu daỡi duỷng cuỷ maỡ ngổồỡi ta goỹi õoù laỡ thuớ
tuỷc Tool Offset. Thổỷc tóỳ trong quaù trỗnh gia cọng mọỹt bóử mỷt, ngổồỡi ta khọng chố sổớ
duỷng mọỹt dao maỡ coù thóứ nhióửu dao vồùi caùc kờch thổồùc cuớa dao laỡ khaùc nhau vóử chióửu
daỡi Z
PF
vaỡ X
PF
, do vỏỷy cỏửn coù sổỷ dởch chuyóứn vở trờ cuớa duỷng cuỷ õóứ khi sổớ duỷng caùc
dao khaùc nhau thỗ õóửu õaớm baớo rũng caùc muợi dao p laỡ coù õọỹ chờnh xaùc so vồùi õióứm
gọỳc cuớa hóỷ truỷc toaỷ õọ Pỹ. Vióỷc tióỳn haỡnh xaùc õởnh giaù trở naỡy theo phổồng Z ta õaợ
thổỷc hióỷn trong khi laỡm thuớ tuỷc dởch chuyóứn õióứm gọỳc õọỳi vồùi dao õỏửu tión, do vỏỷy

vồùi dao naỡy ta chố coỡn thổỷc hióỷn theo phổồng X nổợa laỡ õuớ. óứ tióỳn haỡnh thuớ tuỷc naỡy
ta laỡm nhổ sau:

98
Main menu/ Jog/ MDI/ D,T,S,F/ D
*
(nháûp säú D
*
cáưn hiãûu chènh âãø láûp trçnh
trong quạ trçnh gia cäng tỉång ỉïng tỉì bn phêm ca củm CNC)
/ Cycle Start/ I
(thỉûc
hiãûn).
Main menu/ Jog. Mạy âang åí trảng thại måí cỉía, ta sỉí dủng chãú âäü dëch
chuøn dao bàòng tay âãø âỉa dao cáưn hiãûu chènh chiãưu di dao Tool Offset âãún tiãúp
xục våïi màût ngoi (theo âỉåìng kênh) ca chi tiãút bàòng cạc phêm áún X, Z (+) v (-)
(dáúu + l dao tiãún ra xa phäi v dáúu - l dao tiãún vo phäi). Chụ l khi dao tiãún vo
gáưn âãún bãư màût phäi, ta quay nụm âiãưu chènh vãư phêa JOG v chn giạ trë cọ lỉåüng
dëch chuøn theo tỉìng xung l nh nháút âãø âm bo an ton cho dao, mạy v âãø â
m
bo âäü chênh xạc khi hiãûu chènh.
Khi cho mi dao tiãúp xục våïi phäi, ta cáưn phi âm bo âỉåüc âiãưu kiãûn l bãư
màût phäi tải âọ cọ tám trng våïi tám quay ca mạy v kêch thỉåïc ca bãư màût trủ âọ
ta â xạc âënh chênh xạc bàòng cạch âo trỉåïc âọ hồûc trỉûc tiãúp trãn mạy. Âãø âm bo
chênh xạc khi thỉûc hiãûn, thỉåìng ngỉåìi ta gạ phäi lãn mạy v cho càõt mäüt låïp mng
trãn mäüt âoản ngàõn âãø âm bo âỉåüc âäü âäưng tám ca bãư màût âiãưu chènh dao våïi
tám quay ca mạy.
Khi â thỉûc hiãûn cho dao tiãúp xục våïi phäi, ta giỉỵ ngun trảng thại âọ cng
våïi cạc giạ trë âỉåüc hiãøn thë trãn m
n hçnh v nháûp giạ trë hiãûu chènh bàòng cạc th

tủc sau:


X
Z
p
Z
MR
X
P
M
Z
Z
RE
X
RE
X
P
E
Z
PE
X
MR
p
E
≡
N
R

X

MRO
R

H
çnh 6-7: Hiãûu chènh chiãưu di dao trãn mạy tiãûn MAGNU
M

φ

99
Tool Calibration/ Load X/ X (nháûp giạ trë kêch thỉåïc âỉåìng kênh phäi tải vë
trê mi dao tiãúp xục l
φ
thäng qua bn phêm)
/ Enter/ Load X.

Lục ny mạy s tỉû âäüng tênh toạn säú hiãûu chènh v ghi vo säø D
*
m ta â
chn trỉåïc âáy. Nãúu trãn mn hçnh CNC cọ xút hiãûn cáu thoải Tool Offset â âỉåüc
cáûp nháût “ The tool offset updated” thç quạ trçnh thỉûc hiãûn â thnh cäng.
Chụ : Trỉåïc khi lỉûa chn chỉïc nàng dëch chuøn âiãøm gäúc G54 - G57, cáưn
phi hu b giạ trë â âỉåüc Offset trỉåïc âọ cn lỉu giỉỵ trong bäü nhåï ca củm CNC
âãø trạnh bë läùi bàòng cạch chn chỉïc nàng G53.
Trong trỉåìng håüp gia cäng bàòng nhiãưu dao, ta chn láúy mäüt dao âáưu tiãn âãø
láúy Zero Offset theo phỉång Z v Tool Offset theo phỉång X. Cạc dao cn lải ta chè
tiãún hnh láúy Tool Offset theo phỉång X nhỉ cạch l
m åí trãn v nháûp giạ trë vo
cạc säø ghi säú hiãûu chènh D tỉång ỉïng. Thäng thỉåìng ngỉåìi ta hay láúy säø ghi D trng
våïi säú hiãûu ca dao T âãø trạnh nháưm láùn (vê dủ khi âiãưu chènh dao säú 6 tỉïc T06 thç

cạc giạ trë Tool Offset âỉåüc ghi vo säø ghi D06). Âäúi våïi phỉång Z, ta gàõn säø ghi säú
hiãûu chènh D ca dao cáưn hiãûu chènh vo chỉång trçnh â cọ säú Zero Offset ca dao
â láúy trỉåïc âọ âãø láúy Zero Offset cho c nhọm, dëch chuøn mi dao p âãún âiãøm
gäúc
P
ca chi tiãút v ghi lải giạ trë thỉûc tãú hiãøn thë trãn mn hçnh vo säø ghi
D
tỉång
ỉï
ng ca tỉìng dao kãø c dáúu. Khi gia cäng, trong chỉång trçnh ta phi gi chênh xạc
âäưng thåìi c säú dao T v säú hiãûu chènh dao D (T D ) thç lục âọ måïi cọ thãø gia
cäng âảt âỉåüc biãn dảng v âäü chênh xạc theo u cáưu, vê dủ T2 D2.
Âãø cọ thãø tiãún hnh âiãưu chènh âỉåüc chênh xạc, ta cọ thãø sỉí dủng mäüt miãúng
giáúy mng v dai âàût giỉỵa mi dao v phäi v khi dëch chuøn dủng củ, miãúng giáúy
âỉåüc kẻp chàût m khäng bë rạch hồûch thng thç âảt u cáưu.
Âäúi våïi mạy phay SUPERNOVA
Måí cỉía mạy phay âãø làõp phäi v dao cáưn gia cäng, chụ khi âàût dao vo äø
chỉïa dao cáưn phi chụ säú ca häúc dao hay vë trê dao âụng våïi säú dao cáưn g
i. Chn
dao cáưn gia cäng (theo säú häúc âỉåüc âạnh säú trãn äø chỉïa dao) âãø xạc âënh âiãøm
p
ca
dao so våïi gäúc toả âäü ca mạy M. Do âàûc âiãøm ca mạy phay SUPERNOVA cọ
âiãøm gäúc ca mạy M khäng nàòm trãn trủc chênh ca mạy nãn ta phi thỉûc hiãûn dëch
chuøn âiãøm gäúc theo táút c cạc phỉång X, Y, Z.
Th tủc tiãún hnh dëch chuøn âiãøm gäúc (Zero offset)
Làõp dao cáưn offset vo trủc chênh.
Chn âiãøm gäúc chỉång trçnh P v hãû toả âäü trãn chi tiãút (cọ thãø trng hồûc
khäng trng våïi âiãøm gäúc chi tiãút W).

100
Dëch chuøn dao bàòng tay theo chỉïc nàng JOG theo phỉång Z âm bo tiãúp
xục giỉỵa màût âáưu ca dao våïi màût phàóng trãn ca phäi gia cäng. Trãn mn hçnh s
hiãøn thë giạ trë toả âäü ca X,Y, Z, Ta s ghi giạ trë ca Z vo bng Zero Offset våïi
chỉïc nàng tỉì G54 - G57 tu chn.
Lm tỉång tỉû nhỉ thãú khi cho tiãúp xục giỉỵa lỉåỵi càõt ca dao v chi tiãút theo
phỉång X v Y räưi ghi giạ trë toả âäü ca X v Y âỉåüc hiãøn thë trãn m hçnh tỉång
ỉïng vo chỉïc nàng G54 - G57 â âỉåüc chn åí trãn. Chụ ràòng âáy måïi l toả âäü
ca tám dao nãn ta cáưn phi bäø
sung thãm våïi kêch thỉåïc bạn kênh dao vo giạ trë
ca X v Y åí trãn âãø cọ cạc giạ trë offset tỉång ỉïng ca nọ.
Nháûp giạ trë 0ffset vo säø ghi D tỉång ỉïng nhỉ sau:

Main Menu / Table / G54 / Modçfy
Nháûp giạ trë toả âäü ca X, Y, Z â offset åí trãn (sau khi â cäüng bạn kênh vo
giạ trë ta âäü X v Y qua bn phêm).
Nháûp cạc giạ trë vo củm CNC: Enter
Chụ : Trỉåïc khi lỉûa chn chỉïc nàng dëch chuøn âiãøm gäúc G54 - G57, cáưn
phi hu b giạ trë â âỉåüc Offset trỉåïc âọ cn lỉu giỉỵ trong bäü nhåï ca củm CNC
âãø trạnh bë läùi bàòng cạch chn chỉï
c nàng G53.
Âäúi våïi mạy phay, thäng thỉåìng khi thay dao tỉû âäüng våïi chỉïc nàng âỉåüc
gi l M06 thç trủc chênh mang dao phi dëch chuøn vãư âiãưm chøn âãø cạc äø chỉïa
dao (hồûc ngán hng dao - magazin ) dëch chuøn âãún ta âäü cáưn thiãút âãø thay dao.
Cn våïi mạy tiãûn thç thäng thỉåìng ủ dao dëch chuøn âãún mäüt âiãøm no âọ â
khong cạch an ton âãø thay dao m khäng nháút thiãút phi tråí vãư âiãøm chøn.
Th tủc hiãûu chènh dủng củ Tool Offset
Cạc bỉåïc tiãún hnh tỉång tỉû nhỉ våïi trỉåìng håüp hiãûu chènh dủng củ trãn mạy
tiãûn, chn säú hiãûu hiãûu chènh dao D: D
i

( i l säú säø ghi giạ trë hiãûu chènh dao nãn
thỉåìng chn theo säú hiãûu ca dao âãø trạnh nháưm láùn vãư sau khi phi thao tạc våïi
nhiãưu dao: Vê dủ säú dao l T03 ta nãn chn i=3 l D03).
Nháûp cạc giạ trë chiãưu di dao v bạn kênh dao vo säú hiãûu chènh dao
D
tỉång
ỉïng våïi tỉìng dao âỉåüc hiãûu chènh âãø sỉí dủng trong chỉång trçnh gia cäng. Cạc
thäng säú ny âỉåüc ghi vo hãû thäúng CNC theo trçnh tỉû sau:

Main menu/ Tables/ Tool Offset
(chn säú hiãûu hiãûu chènh D bàòng th tủc
dëch chuøn con tr)/ Edit (nháûp cạc giạ trë tỉång ỉïng vãư chiãưu di dao theo trủc Z
v bạn kênh dao, âäü mn )/ Enter.


101

c. Giồùi thióỷu maỡn hỗnh vaỡ chổùc nng cuớa cuỷm CNC

Giồùi thióỷu chổùc nng caùc phờm:






Hỗnh 6- 8: Maỡn hỗnh hóỷ thọỳng õióửu khióứn CNC FAGOR 8050 T,M
1. Nhoùm caùc phờm kyù tổỷ vaỡ chổớ sọỳ
2. Nhoùm caùc phờm õióửu khióứn
3. Nhoùm caùc phờm cồ baớn

4. Caùc nhoùm phờm õọỹng F





Hỗnh 6-8: Hóỷ thọỳng õióửu khióứn CNC FAGOR 8050T, M
1. Nhoùm caùc phờm kyù tổỷ vaỡ chổớ sọỳ
2. Caùc phờm õióửu khióứn
3. Nhoùm caùc phờm chổùc nng.
4. Nhoùm caùc phờm õọỹng F

Nhoùm caùc phờm kyù tổỷ vaỡ chổớ sọỳ: õóứ ngổồỡi õióửu khióứn nhỏỷp caùc dổợ lióỷu vaỡo bọỹ
nhồù cuớa maùy, lổỷa choỹn caùc truỷc toaỷ õọỹ, nhỏỷp giaù trở cuớa Tool offset thọng qua caùc
phờm naỡy. Ngoaỡi ra coỡn caùc phờm
SHIFT, CAPS
(
Capslok
),
SP
(
Space bar)
coù chổùc
nng nhổ baỡn phờm maùy vi tờnh.
Nhoùm caùc phờm õióửu khióứn: Gọửm caùc phờm cho pheùp ngổồỡi õióửu khióứn thao
taùc õóứ xem caùc thọng tin hióứn thở trón maỡn hỗnh. Nóỳu muọỳn xem tổỡng trang thỗ ỏỳn
caùc phờm Pagedown, Pageup. Khi cỏửn di chuyóứn con troớ trón maỡn hỗnh õóứ xem tổỡng
doỡng thỗ ỏỳn caùc phờm coù muợi tón , ẻ, ẽ, é . Khi cỏửn xoaù caùc kyù tổỷ taỷi vở trờ

102

con tr, ta dng phêm CL (Clear), khi cáưn xoạ c dng v khäúi cạc dng ta phi
nhüm mu chụng. Phêm
INS
cho phẹp ta chuøn âäøi chỉïc nàng giỉỵa
Insert
våïi
Replace (chn hồûc thay thãú mäüt k tỉû tải vë trê con tr).
Mn hçnh: Âáy l mn hçnh chênh, mi sỉû giao tiãúp giỉỵa ngỉåìi âiãưu khiãøn våïi
mạy âãưu thäng qua mn hçnh ny. Cọ nhiãưu thäng tin âỉåüc hiãøn thë trong âọ: Tãn
ca mode âiãưu khiãøn ta âang thao tạc, tãn ca chỉång trçnh âang thao tạc, säú ca cáu
lãûnh âang thỉûc hiãûn, cạc thäng säú cäng nghãû chênh (S, F, T, D, G ), thåìi gian thỉûc
hiãûn, hãû toả âäü, hãû âån vë âang sỉí dủng (mm, inch) v.v Phêa dỉåïi cng l cạc
menu
âỉåüc âỉåüc lỉûa chn.
Nhọm cạc phêm F: Trãn bng âiãưu khiãøn cọ cạc phêm tỉì F1 âãún F7 dng âãø
chn cạc menu, cạc phêm ny cọ chỉïc nàng âäüng, nghéa l chỉïc nàng ca chụng
ln thay âäøi theo
mode
âiãưu khiãøn khi ta lỉûa chn.
Nhọm cạc phêm quan trng:
ENTER: Dng âãø nháûp v âỉa vo bäü nhåï ca hãû âiãưu khiãøn CNC cạc thäng
tin âang soản tho trãn cỉía säø mn hçnh.
HELP: Chỉïc nàng tråü giụp theo tỉìng mode âiãưu khiãøn. Vê dủ khi âang åí
mode EDIT, nãúu áún phêm HELP thç mn hçnh s hiãøn thë cạc thäng tin âãø tråü giụp ta
thao tạc trong mode ny, mún thoạt khi HELP, ta áú
n tråí lải nụt ny.
RESET: Khi áún phêm ny, mạy s tråí lải trảng thại ban âáưu âỉåüc ci âàût
trong bäü nhåï. Mäùi láưn måí mạy cáưn phi áún phêm ny âãø âỉa mạy vãư trảng thại ban
âáưu väún cọ ca nọ.
ESC: Cho phẹp ta hu b mi sỉû lỉûa chn âang thỉûc hiãûn âãø tråí vãư mode

thỉûc hiãûn ngay sạt trỉåïc. Cạc säú liãûu sau láưn áún
ENTER
ngay sạt trỉåïc âọ s bë hu
b.
MAIN MENU: ÁÚn phêm ny hãû thäúng CNC s tråí vãư menu chênh cho d
âang åí báút k
menu
no.
Nhọm cạc phêm kãút håü
p:
SHIFT -RESET: ÁÚn âäưng thåìi 2 phêm ny, CNC s khåíi âäüng lải tỉì âáưu.
SHIFT -CL: ÁÚn âäưng thåìi 2 phêm ny, cạc thäng tin âang hiãûn hnh trãn mn
hçnh s bë xoạ hon ton, âãø khäi phủc lải, chè cáưn áún mäüt phêm báút k. Trỉåìng håüp
mn hçnh bë tàõt hay bạo läùi, ta sỉí dủng 2 phêm ny âãø âãø khäi phủc lải trảng thại ban
âáưu.

103
SHIFT-Pageup: Khi ỏỳn lión tióỳp 2 phờm naỡy, phờa bón phaới cuớa maỡn hỗnh hióứn
thở toaỷ õọỹ cuớa baỡn dao hióỷn taỷi, chổùc nng naỡy coù thóứ duỡng cho moỹi mode õióửu
khióứn. óứ thoaùt traỷng thaùi õoù, ỏỳn laỷi 2 phờm naỡy.

Giồùi thióỷu pa nen õióửu khióứn vaỡ caùc thao taùc cồ baớn:
Panen õióửu khióứn cuớa FAGOR 8050 T vaỡ M coù thóứ õổồỹc chia ra nhổ sau:






Hỗnh 6-9: Panen õióửu khióứn cuớa hóỷ õióửu khióứn CNC FAGOR 8050T

1.Nuùm dổỡng khỏứn cỏỳp khi coù sổỷ cọỳ
2. Phờm dởch chuyóứn bũng tay theo caùc truỷc
3. Nuùm quay lổỷa choỹn gờa trở tọỳc õọỹ dởch chuyóứn theo caùc truỷc
4. Phờm lổỷa choỹ
n hổồùng quay vaỡ tọỳc õọỹ quay truỷc chờnh
5. Phờm khồới õọỹng vaỡ dổỡng thổỷc hióỷn chu trinh






Hỗnh 6-10: Panen õióửu khióứn cuớa hóỷ õióửu khióứn CNC FAGOR 8050M
1.Nuùm dổỡng khỏứn cỏỳp khi coù sổỷ cọỳ
2. Phờm dởch chuyóứn bũng tay theo caùc truỷc
3. Nuùm quay lổỷa choỹn gờa trở tọỳc õọỹ dởch chuyóứn theo caùc truỷc
4. Phờm lổỷa choỹn hổồùng quay vaỡ tọỳc õọỹ quay truỷc chờnh
5. Phờm khồới õọỹng vaỡ dổỡng thổỷc hióỷn chu trinh

104
Cạc phêm váûn hnh bn mạy: X
+
, X
-
, Y
+
, Y
-
, Z
+

, Z
-
âãø dëch chuøn bn dao
theo cạc phỉång bàòng tay. Täúc âäü dëch chuøn bn dao phủ thüc vo vë trê ca nụt
chn t lãû trãn pa nen. Khi váûn hnh bàòng tay, ta quay nụm xoay vãư vë trê JOG v
âiãưu chènh lỉåüng dëch chuøn ca bn dao trãn mäùi xung tạc âäüng. Khi âàût nụm
xoay åí vë trê Electric, ta cọ thãø cho bn dao tiãún liãn tủc theo thåìi gian áún nụt X hồûc
Z ÅÍ vë trê ny cn quy âënh täúc âäü tiãún dao trong quạ trçnh gia cäng, vê dủ khi láûp
trçnh våïi täúc âäü tiãún dao F=50m/ph, nãúu nụm xoay âàût tải vë trê tỉång ỉïng l 80 thç
cọ nghéa lỉåüng tiãún dao khi gia cäng l 80% x 50 =40m/ph.
Nụm âiãưu khiãøn trủc chênh: Theo biãøu tỉåüng trãn panen âiãưu khiãøn ta cọ thãø
âäøi chiãưu quay ca trủc chênh v thay âäøi täúc âäü quay ca nọ theo mong mún.
Phêm CYCLESTART v CYCLESTOP: phêm bàõt âáư
u hồûc kãút thục thỉûc
hiãûn tỉìng dng lãûnh, mäüt khäúi dng lãûnh, mäüt âoản chỉång trçnh hồûc c chỉång
trçnh âỉåüc lỉûa chn.
Nụt dỉìng kháøn cáúp: EMEGENCY sỉí dủng dỉìng kháøn cáúp khi cọ sỉû cäú.
Thỉ mủc ca JOG:

Menu
ny cho phẹp thao tạc bàòng tay âãø dëch chuøn bn dao khi láúy
Zero
Offset v Tool Offset. Nọ âỉåüc bäú trê nhỉ sau:
MAIN MENU - JOG
- REFERENCE SEARCH : (X; Z; All)
- PRESET: (X;Z)
- TOOLCALIBRATION: (X; Z; Load X; Load Z)
- MDI: (Condition Block; Label; G group )
- DISPLAY SELECTION: (Actual; Folowing error )
Âáy l cáy thỉ mủc ca JOG. Mún thao tạc âỉa mạy tråí vãư âiãøm chøn ta s

thỉûc hiãûn nhỉ sau:
Main menu/ Jog/ Reference search/ All axes/ Cycle start
Thỉ mủc ca TABLES:
Mode ny bao gäưm mäüt säú bng giạ trë cạc tham säú cáưn xạc âënh trong quạ

trçnh gia cäng, nọ âỉåüc bäú trê nhỉ sau:
MAIN - TABLES
- ZERO OFFSET: (Edit; Modçy; Find; Delete; Load )
- TOOL OFFSET: (Edit; Modçy; Find; Delete; Load )

105
- TOOL: (Edit; Modçy; Find; Delete; Load; Save; Geometry)
- PARAMETER : (Global; Local; Parameter)
Âáy l cáy thỉ mủc ca Tables. Vê dủ cáưn nháûp giạ trë ca Tool Offset vo
bng, ta tiãún hnh nhỉ sau:
Main menu/ Tables/ Tool Offset ( chn säø ghi D cáưn hiãûu chènh)/ Modify/
Enter.
Thỉ mủc EDIT:
Mode ny âỉåüc dng khi soản tho chỉång trçnh, nọ âỉåüc bäú trê nhỉ sau:
MAIN -EDIT
- EDIT: (CNC language; Teach in; Interative; Profile )
- MODIFY: (Condition Blk; Label; G group )
-
FIND:(Begining; End; Text; Line number )
- REPLACE: (Replace; Delete; Move; Copy Block )
Trong mode soản tho ny, ta cọ thãø soản tho, hiãûu chènh, thay âäøi, kiãøm
tra cạc chỉång trçnh gia cäng. Khi sỉí dủng mode ny, CNC u cáưu ngỉåìi thao tạc
chè ra chỉång trçnh cáưn thỉûc hiãûn. Âãø chè nọ, ta sỉí dủng con tr di chuøn, cạc phêm
âãø chn hồûc thay thãú Sau khi â xạc âënh chỉång trçnh cáưn thỉûc hiãûn, ta cáư
n phi

áún ENTER. Trong trỉåìng håüp cáưn soản tho mäüt chỉång trçnh måïi, ngỉåìi láûp
chỉång trçnh cáưn phi âàût tãn cho chỉång trçnh, chn ngän ngỉí (thỉåìng l sỉí dủng
ngän ngỉí CNC language) v sau mäùi block cáưn phi áún ENTER.
Thỉ mủc SIMULATE
Sau khi soản tho xong chỉång trçnh, ngỉåìi láûp trçnh cáưn kiãøm tra liãûu
chỉång trçnh soản tho v ghi cọ âụng khäng thç cáưn phi chảy thỉí åí mode
SIMULATE trỉåïc khi âỉa chỉång trçnh chảy gia cäng tháût. Nọ âỉåüc bäú trê nhỉ sau:
MAIN - SIMULATE (Chn chỉång trçnh cáưn mä phng)
- THEORTICAL PATH: (Block selection; Graphic )
- G Function: (Stop Condition; Display Selection )
- G,M,S,T Function: (Block Selection; Single Block )
- RAPID: (Block Selection; Graphic; Single Block )
Ty theo cạch lỉûa chn phỉång thỉïc mä phng, ngỉåìi ta cọ thãø cho thỉûc hiãûn
nhanh âäúi våïi cạc chỉång trçnh di v âäúi våïi nhỉỵng ngỉåìi váûn hnh thäng thảo vç

106
h chè cáưn quạ trçnh mä phng khäng bë trủc tràûc v våïi kinh nghiãûm bn thán thç cọ
thãø khàóng âënh âỉåüc l chỉång trçnh âỉåüc soản tho cọ âụng hay khäng (khi chn
chỉïc nàng G ). Âäúi våïi nhỉỵng ngỉåìi måïi lm quen våïi mạy CNC thç cáưn phi lỉûa
chn mode mä phng kiãøu âäư hoả bàòng så âäư cạc âỉåìng càõt ca dao âãø kiãøm tra
xem cạc âỉåìng tiãún dao cọ âụng våïi âäư ca ngỉåìi soản tho hay khäng, hån thãú
nỉỵa ta cọ thãø xạc âënh chiãưu dy tỉìng låïp càõt, lỉåüng chỉìa lải âãø gia cäng tinh v
cúi cng l kiãøm tra kêch thỉåïc ca chi tiãút sau khi gia cäng åí ngay trãn mn hçnh
cọ âm bo âäü chênh xạ
c hay khäng ( khi chn chỉïc nàng Theoretical Graphic).
Chụ l sau khi â lỉûa chn hçnh thỉïc mä phng cáưn áún nụt Cycle Start âãø xạc
âënh.
Vê dủ âãø mä phng chỉång trçnh säú P1235 theo chỉïc nàng Theoretical
Graphic, ta tiãún hnh nhỉ sau:
Main/ Simulate (Chn P1235)/Enter/ Theoretical path/ Grảpic/ Cycle Start.

Khi lỉûa chn chỉïc nàng ny, ta cọ thãø sỉí dủng cạc chỉïc nàng phọng to v thu
nh (ZOOM) v chỉïc nàng âo kiãøm (MESUERE).
Âäúi våïi mạy phay, ta cọ thãø thỉûc hiãûn theo tưn tỉû sau:
Main menu/ Simulate (chn chỉång trçnh gia cäng bàòng con tr)/Enter/
Graphics/ Cycle Start I.
Âãø cọ thãø quan sạt åí dảng 3 hçnh chiãúu v hçnh khäúi,:
Main menu/ Simulate (chn chỉång trçnh gia cäng bàòng con tr)/Enter/
Combined View/ Cycle Start I
Thỉ mủc EXECUTE:
Sau khi â kiãøm tra ton bäü
cạc thao tạc cáưn thiãút v chàõc chàõn ràòng khäng
thãø cọ nháưm láùn, ta cọ thãø tiãún hnh gia cäng. Quạ trçnh thỉûc hiãûn viãûc gia cäng
cng gáưn giäúng våïi quạ trçnh thỉûc hiãûn mä phng, cọ nghéa l ta cng cọ thãø thỉûc
hiãûn tỉìng cáu lãûnh, mäüt pháưn chỉång trçnh hồûc ton bäü chỉång trçnh. Khi gia cäng,
cạc thäng säú vãư cäng nghãû v giạ trë ta âäü dủng củ ln xút hiãûn trãn mn hçnh âãø
tråü giụp ngỉåìi âiãưu khiãøn biãút âỉåüc tçnh trảng hoảt âäüng ca mạy.
Vê dủ, âãø chảy mäüt chỉång trinhg säú P1350, ta tiãún hnh nhỉ sau:
MAIN/ EXECUTE (Chn chỉång trçnh P1350) ENTER/ CYCLE START
Trong quạ trçnh mạy âang váûn hnh, ta cọ thãø soản tho chỉång trçnh måïi
bçnh thỉåìng m khäng nh hỉåí
ng gç âãún sỉû hoảt âäüng ca mạy. Chênh âiãưu ny cho
phẹp tàng thãm kh nàng hoảt âäüng ca mạy nhåì gim thåìi gian chãút.

107
6.2 Chỉång trçnh gia cäng våïi chỉïc nàng b dao
6.2.1 Âàût váún âãư
Trong quạ trçnh gia cäng thç âiãøm âỉåüc chn láûp chỉång trçnh chênh l mi
dao tiãûn p (âäúi våïi dao tiãûn ) v tám màût phàóng càõt gt ca dao phay ngọn, mi
khoan hồûc tám bãư màût cáưu våïi dao phay âáưu cáưu (âäúi våïi mạy phay âỉïng). Tuy
nhiãn trong âa säú trỉåìng håüp gia cäng thç bãư màût âỉåüc láûp trçnh lải chênh l âiãøm

tiãúp xục giỉỵa dủng củ v phäi, vê dủ nhỉ láûp trçnh gia cäng biãn dảng. Nhỉ váûy cáưn
phi tênh âãún âäü sai lãûch giỉỵa âiãøm âỉåüc chn láûp trçnh v vë trê ca lỉåỵi càõt âãø cọ
thãø âiãưu chènh trong quạ trçnh gia cäng nhàòm âm bo âäü chênh xạc.
Âäúi våïi quạ trçnh tiãûn: Khi láûp chỉång trçnh gia cäng ngỉåìi ta thỉåìng chn
âiãøm gọc nhn p (l âènh dao vãư màû
t l thuút) âãø lm âiãøm tiãúp xục giỉỵa dao v
phäi, tuy nhiãn trong thỉûc tãú thç mi dao ln ln täưn tải bạn kênh
r
v giạ trë
r
ny
cọ thãø låïn hay nh l ty thüc vo viãûc sỉí dủng âạ mi khi mi dủng củ v phỉång
phạp mi. Trong thỉûc tãú thç trãn cạc mạy CNC ngỉåìi ta thỉåìng sỉí dủng ch úu l
cạc loải dao tiãu chøn, âọ l cạc mnh dao håüp kim cỉïng âỉåüc kẻp chàût vo thán
dao bàòng cạc vêt kẻp trỉûc tiãúp hồûc giạn tiãúp qua cạc miãúng kẻp dao. Chênh giạ trë
bạn kênh mi dao r ny l mäüt úu täú gáy sai säú gia cäng âạng kãø v vç thãú nãn cáưn
ph
i âỉa vo mäüt lỉåüng b dao bàòng cạch tênh toạn qu âảo dëch chuøn tỉång
âỉång ca mi dao mäüt cạch ph håüp. Viãûc tênh toạn ny phi càn cỉï vo tỉìng
trỉåìng håüp củ thãø nhỉ biãn dảng cáưn gia cäng, dao âang càõt åí phêa no ca chi tiãút
so våïi hỉåïng dëch chuøn ca chụng khi càõt gt.
Vê dủ vãư cạch xạc âënh vë trê ca dao v sai säú gia cäng do bạn kênh ca mi
dao gáy ra.






Hçnh 6-11: Vê dủ vãư sai säú gia cäng do bạn kênh mi dao gáy ra khi tiãûn

a. Mi dao theo l thuút P.
b. Vë trê ca dao âäúi våïi bãư màût gia cäng
c. Biãn dảng bãư màût gia cäng v sai säú do bạn kênh mi dao gáy ra
Â
iãøm p
Sai säú gia cäng
Â
iãøm tiãú
p
xục ca lỉåỵi càõ
t
Qu âảo láûp trçnh
(b)
p
r

4
2
3
1
(c)
B
ãư màût sau khi
gia cäng
(a)

108
6.2.2 Caùc thọng sọỳ hióỷu chốnh dao
a. Hióỷu chốnh baùn kờnh dao
Nhổ õaợ phỏn tờch ồớ trón, aớnh hổồớng cuớa baùn kờnh dao r õóỳn sai sọỳ gia cọng

õaùng kóứ. Vỗ vỏỷy cỏửn phaới thióỳt lỏỷp trong hóỷ thọỳng CNC mọỹt bọỹ thọng sọỳ hióỷu chốnh
baùn kờnh dao.
Vờ duỷ xaùc õởnh lổồỹng buỡ baùn kờnh dao khi tióỷn:
ọỳi vồùi dao phay ngoùn, khi lỏỷp chổồng trỗnh gia cọng caùc bión daỷng hay caùc
raợnh ngổồỡi ta coù thóứ choỹn duỷng cuỷ coù õổồỡng kờnh õuùng bũng chióửu rọỹng raợnh gia
cọng nhổ khi gia cọng caùc raợnh then bũng, khừc chổớ Trong trổồỡng hồỹp naỡy ngổồỡi
Quyợ õaỷo khoaớng
caùch tổồng õổồng
B
ión daỷng chi
tióỳt gia cọng
G42
P
P
P
Z
Z
X
X
G40
G42
G40
G41
H
ỗnh 6-13: Lỏỷp trỗnh vồùi chổùc nng buỡ dao khi tióỷn
p
Dao
sai lóỷch giổợa bión
daỷng gia cọng vaỡ lỏỷp

ióứm lỏỷp trỗnh
ióứm cừt goỹt thổỷc tóỳ
B
ión daỷng lỏỷp trỗnh
B
ión daỷng thổỷc sau khigia cọng
H
ỗnh 6-12: Vờ duỷ vóử sai lóỷch do baùn kờnh muợi dao khi tióỷn

109
ta s tiãún hnh láûp chỉång trçnh gia cäng theo ta âäü ca cạc âiãøm nàòm giỉỵa rnh
ca âỉåìng cong cáưn gia cäng hồûc cạch biãn dảng cáưn gia cäng mäüt khong bàòng
bạn kênh ca dao phay. Trong trỉåìng håüp âọ, ngỉåìi ta khäng sỉí dủng chỉïc nàng b
dao v láûp trçnh våïi G40 (hy b sỉû b dao).









Ỉu âiãøm ca phỉång phạp ny l âån gin vç khäng cáưn phi âãø âãún hỉåïng
tiãún ca dao trong quạ trçnh gia cäng. Nhỉng chụng cọ nhỉåüc âiãøm l phi tênh toạn
qu âảo ca âỉåìng láûp trçnh tỉïc l tênh qu âảo dëch chuøn ca tám dao. Nhỉ váûy
cạc kêch thỉåïc gia cäng trãn bn v nhiãưu khi khäng âỉåüc sỉí dủng trỉû
c tiãúp m phi
tênh toạn lải v khi thay thãú bàòng mäüt dao khạc cọ bạn kênh mi dao r hồûc âỉåìng
kênh dao thay âäøi âãø gia cäng cng mäüt chi tiãút âọ thç phi tênh toạn lải qu âảo dëch

chuøn tám dao v phi láûp lải chỉång trçnh gia cäng.


Âäúi våïi trỉåìng håüp phay cạc bãư màût contour (âỉåìng viãưn) thç u cáưu trong
quạ trçnh gia cäng, qu âảo dëch chuøn ca tám dao phay phi cạch âãưu âỉåìng viãưn
D
ao bãn phi màût gia cäng G42
D
ao bãn trại màût gia cäng G41
B
iãn dảng láûp trçnh
khi b dao
Qu âảo láûp trçnh
khäng b dao G40
Bãư màût gia cäng
(a)
(b)
Hçnh 6-15: Qu âảo âỉåüc láûp trçnh trong trỉåìng håüp cọ
b bạn kênh dao (a) v khäng b dao (b)
W
X
Z
Y
G40
H
çnh 6-14 : Chỉån
g
trçnh
g
ia cän

g
våïi chỉïc nàn
g
G40

110
mọỹt khoaớng õuùng bũng baùn kờnh dao phay maỡ ngổồỡi ta thổồỡng goỹi laỡ quyợ õaỷo
khoaớng caùch tổồng õổồng. Chuùng ta cỏửn phaới tờnh toaùn cỏứn thỏỷn quyợ õaỷo dởch
chuyóứn naỡy vaỡ õỷc bióỷt laỡ taỷi caùc õióứm cừt nhau, taỷi caùc goùc hay taỷi caùc tióỳp tuyóỳn
vồùi õổồỡng cong maỡ ngổồỡi ta goỹi laỡ caùc õióứm phuỷ trồỹ nhióửu luùc seợ rỏỳt phổùc taỷp vaỡ
coù thóứ dỏựn õóỳn õọỹ chờnh xaùc thỏỳp do phaới tờnh gỏửn õuùng. Khi ta thay õọứi õổồỡng kờnh
dao phay thỗ toỹa õọỹ cuớa õổồỡng tỏm dao vaỡ caùc õióứm õỷc bióỷt naỡy cuợng phaới tờnh toaùn
laỷi vỗ quyợ õaỷo khoaớng caùch tổồng õổồng seợ thay õọứi.
Vờ duỷ: Chổồng trỗnh gia cọng vồùi trổồỡ
ng hồỹp lỏỷp trỗnh khọng coù buỡ dao G40:
-Choỹn dao phay ngoùn

10.
-Dởch chuyóứn nhanh õóỳn toaỷ õọỹ X-7 Y25 Z-10 (Toaỷ õọỹ cuớa õióứm P).
-Gia cọng:
+ Chaỷy dao theo hổồùng X õóỳn toaỷ õọỹ X45.
+Chaỷy dao theo hổồùng Y õóỳn toaỷ õọỹ Y35.
+Chaỷy dao theo hổồùng X õóỳn toaỷ õọỹ X-7.
-Chaỷy dao nhanh vóử vở trờ ban õỏửu.
Sổỷ mọ taớ trón coù thóứ õổồỹc bióứu dióựn bũng chổồng trỗnh sau:
N25 G90 G17 G21 G40
N30 G54.
N35 G00 X-7 Y25 Z-10
N40 G01 X45 F100.
S500 M03.

N45 G01 Y35.
N50 G01 X-7.
N55 G00 X-20 Y100
Z100.

óứ coù thóứ tờnh toaùn
quyợ õaỷo naỡy mọỹt caùch tổỷ
õọỹng, trón caùc maùy CNC
ngổồỡi ta bọỳ trờ mọỹt chổùc
nng buỡ baùn kờnh dao theo
hổồùng dởch chuyóứn khi cừt
P
80
50
20
40
60
7
10
Quyợ õaỷo õổồỹc lỏỷp trỗnh
X
Y
Z
R5

10
H
ỗnh 6-16:Lỏỷp trỗnh dởch chuyóứn tỏm dao khi
gia cọng raợnh khọng duỡng buỡ dao.

111
goỹt, khi chổùc nng naỡy õổồỹc goỹi õóỳn, hóỷ thọỳng CNC seợ xaùc õởnh õổồỹc ngay giaù trở
toỹa õọỹ cỏửn thióỳt cuớa quyợ õaỷo tỏm dao. Nhổ vỏỷy trong quaù trỗnh lỏỷp chổồng trỗnh gia
cọng, chuùng ta chố quan tỏm õóỳn caùc kờch thổồùc trón baớn veợ, coỡn quyợ õaỷo khoaớng
caùch tổồng õổồng laỡ hoaỡn toaỡn do maùy õaớm nhióỷm. Chờnh nhồỡ õióửu naỡy maỡ khi ta
thay õọứi baùn kờnh dao r vaỡ kờch thổồùc õổồỡng kờnh dao phay thỗ chổồng trỗnh gia
cọng vỏựn khọng thay õọứi. Tỏỳt nhión trong trổồỡng hồỹp naỡy ngổồỡi ta cỏửn phaới thọng
baùo cho hóỷ thọỳng õióửu khióứn CNC bióỳt laỡ hổồùng dởch chuyóứn cuớa dao laỡ nũm bón traùi
hay bón phaới cuớa õổồỡng vióửn cỏửn gia cọng vaỡ giaù trở baùn kờnh dao phay. Chổùc nng
naỡy õổồỹc bióứu dióựn bũng caùc õởa chố G41, G42 vaỡ trón mọỹt sọỳ
cuỷm õióửu khióứn sọỳ coỡn
coù caớ õởa chố G43 vaỡ G44.
Vờ duỷ trổồỡng hồỹp coù tờnh õóỳn lổồỹng buỡ dao:
- Cho dao phay ngoùn coù õổồỡng kờnh

10.
- Chaỷy dao nhanh õóỳn toaỷ õọỹ X-7 Y25 Z-10.
- Gia cọng:
+ Lóỷnh buỡ baùn
kờnh dao G41.
+ Chaỷy dao theo X
õóỳn X50.
+ Chaỷy dao theo Y
õóỳn Y40.
+ Chaỷy dao theo X
õóỳn X-7
+ Huyớ boớ lóỷnh buỡ
dao G40.
- Chaỷy vóử vở trờ

ban õỏửu
Chổồng trỗnh gia
cọng coù thóứ õổồỹc thióỳt lỏỷp
nhổ sau:

N20 G17 G90 G21.
N25 T01 D01 M06
N30 G54.
N
60
N
45
Quyợ õaỷo
tỏm dao
G40 G00
X-7
X-7 Y25 Z-10
G00 X-7 Y25 Z-10
p
80
50
20
40
60
7
10
Bión daỷng lỏỷp trỗnh
X
Y
Z

R5

10
H
ỗnh 6-17: Lỏỷp chổồng trỗnh gia cọng coù sổớ
duỷng chổùc nng buỡ dao.
N
50
N
55
X50
Y40

112
N35 G00 X-7 Y25 Z-10
N40 G01 F100 S500 M03.
N45 G41 X0
N50 X50
N55 Y40.
N60 X-7.
N65 G40
N70 G00 X-20 Y-50 Z100

Chuù yù: T01 D01 tổồng ổùng vồùi dao sọỳ 1 coù sọứ ghi lổồỹng buỡ baùn kờnh laỡ R5 vaỡ
chióửu daỡi dao laỡ Lz = 89.
Khi coù chổồng trỗnh buỡ dao thỗ maùy seợ tổỷ õọỹng tờnh toaùn kờch thổồùc cuớa baùn
kờnh dao õóứ thióỳt lỏỷp quyợ õaỷo khoaớng caùch tổồng õổồng.
Vờ duỷ khi gia cọng chi tióỳt nhổ hỗnh veợ bũng caùc dao phay ngoùn coù õổồỡng
kờnh khaùc nhau, ta coù thóứ chố xỏy dổỷng 1 chổồng trỗnh gia cọng vồùi caùc kờch thổồùc
cuớa baớn veợ.

Vồùi dao sọỳ 1 , Ta coù
T01 L90 R5.
Vồùi dao sọỳ 2, ta coù
T02 L110 R8
Chổồng trỗnh gia
cọng:

N25 G17 G90 G21.
N30 G54
N35 T01 D01
N40 G00 X-7Y-5Z-6.
N45 G01 F50 S600
M03
N50 G41
N55 X5
N
80
N
85
G41
Z
Z
N
40 G00
T1 T2
55
60
5
40
35

5
X
Y
6
Hỗnh 6-18 : Chổồng trỗnh gia cọng õổồỡng vióửn coù
sổớ duỷng chổùc nng buỡ dao
N
50 G41
N
55 X5

113
N60 Y35.
N65 X55.
N70 Y5
N75 X-2
N80 G40
N85 G00 X-20 Y100 Z100

Chuù yù rũng khi khọng cỏửn thổỷc hióỷn lóỷnh buỡ dao thỗ ngổồỡi ta phaới duỡng õởa
chố G40 õóứ huớy boớ noù.
Cuỡng vồùi lyù do nhổ vỏỷy, trong quaù trỗnh gia cọng khọng phaới luùc naỡo cuợng
chố mọỹt lỏửn cừt goỹt laỡ õaỷt õổồỹc kờch thổồùc hay õọỹ chờnh xaùc vaỡ õọỹ boùng bóử mỷt theo
yóu cỏửu maỡ phaới traới qua mọỹt sọỳ lồùp cừt vaỡ coù thóứ bũng mọỹt sọỳ dao khaùc nhau. Khi
õoù caùc dao õổồỹc goỹi ra õóứ gia cọng coù thóứ seợ khaùc nhau khọng chố vóử õổồỡng kờnh maỡ
caớ chióửu daỡi, trong trổồỡng hồỹp naỡy ngổồỡi ta seợ õổa vaỡo bọỹ nhồù cuớa hóỷ thọỳng CNC
mọỹt chổùc nng buỡ dao caớ
vóử baùn kờnh vaỡ chióửu daỡi dao õóứ cuỷm CNC seợ tờnh toaùn vaỡ
xaùc õởnh quyợ õaỷo dởch chuyóứn.

Hỗnh 6-19: Caùc chổùc nng buỡ baùn kờnh dao õổồỹc sổớ duỷng khi phay

b. Hióỷu chốnh chióửu daỡi dao

Tổỡ nhổợng khaùi nióỷm ồớ trón, ta coù thóứ thỏỳy laỡ vióỷc hióỷu chốnh dao trong quaù
trỗnh gia cọng laỡ mọỹt vỏỳn õóử thổồỡng xuyón õổồỹc tióỳn haỡnh vaỡ cỏửn phaới õổồỹc õỷc bióỷt
quan tỏm vỗ ờt khi chố sổớ duỷng mọỹt dao õóứ gia cọng hoaỡn thióỷn mọỹt chi tióỳt trong khi
kờch thổồùc chióửu daỡi vaỡ baùn kờnh cuớa caùc dao khaùc nhau. Hồn nổợa, trong quaù trỗnh
gia cọng, dao seợ bở maỡi moỡn vaỡ seợ laỡm thay õọứi kờch thổồùc chi tióỳt gia cọng vaỡ gỏy
nón sai sọỳ. óứ õaớm baớo õọỹ chờnh xaùc trong suọỳt caớ quaù trỗnh gia cọng, cỏửn thióỳt phaới
coù caùc chổồng trỗnh hióỷu chốnh dao.
Muỷc õờch cuớa hióỷu chốnh dao laỡ laỡm õọửng nhỏỳt caùc õióứm õổồỹc choỹn lỏỷp trỗnh
cuớa muợi dao cuớa tỏỳt caớ caùc dao tham gia vaỡo trong chổồng trỗnh gia cọng so vồùi gọỳ
c
G43
G44 G40
G42
G41

114
toaỷ õọỹ lỏỷp trỗnh taỷi moỹi thồỡi õióứm dao õổồỹc sổớ duỷng õóứ gia cọng, coù nghộa laỡ khi
ngổồỡi ta goỹi bỏỳt kyỡ mọỹt duỷng cuỷ naỡo dởch chuyóứn õóỳn õióứm gọỳc chổồng trỗnh (X0,
Y0, Z0) thỗ tỏỳt caớ caùc dao õóửu dởch chuyóứn õóỳn gọỳc toaỷ õọỹ P vồùi õióứm õổồỹc choỹn lỏỷp
trỗnh
p
coù toaỷ õọỹ X0, Y0, Z0.

Do caùc dao õổồỹc bọỳ trờ trón caùc baỡn dao khaùc nhau vaỡ hổồùng tióỳn dao khi gia
cọng cuợng rỏỳt khaùc nhau, vờ duỷ nhổ khi tióỷn, ngổồỡi ta coù thóứ gia cọng mỷt truỷ trong
hoỷc ngoaỡi vồùi dao nũm ồớ vở trờ phờa trổồùc hoỷc sau. Khi thổỷc hióỷn gia cọng, ngổồỡi
ta coù thóứ gia cọng bũng vióỷc n dao theo phờa tổỡ
phaới sang traùi hoỷc ngổồỹc laỷi. Do
vỏỷy maỡ cỏửn phaới coù õỏửy õuớ mọỹt bọỹ thọng sọỳ hióỷu chốnh dao õóứ õaớm baớo khi gia cọng
õaớm baớo õọỹ chờnh xaùc yóu cỏửu.
Hióỷu chốnh chióửu daỡi dao laỡ ngổồỡi ta õổa caùc thọng sọỳ hióỷu chốnh cuớa dao vaỡo
hóỷ thọỳng õióửu khióứn CNC theo caùc sọỳ hióỷu hióỷu chốnh tổồng ổùng cuớa tổỡng dao trổồùc
khi gia cọng. Tuyỡ theo tổỡng hóỷ thọỳng õióửu khióứn sọỳ maỡ ngổồỡi ta kyù hióỷu sọỳ hióỷu
chốnh laỡ D (nhổ ồớ hóỷ õióửu khióứn FAGOR) hoỷc bũng caùc chổớ sọỳ nhổ ồớ hóỷ õióửu khióứn
FANUC hoỷc L ồớ hóỷ õióửu khióứn MAHO
Trong caùc maùy CNC hióỷn nay thọng thổồỡng coù 4 bọỹ thọng sọỳ hióỷu chốnh dao
bao gọửm hióỷu chốnh chióửu daỡi dao L, hióỷ
u chốnh baùn kờnh dao r, hióỷu chốnh õọỹ moỡn
dao w vaỡ hióỷu chốnh theo hổồùng cuớa dao.

P
R
Quyợ õaỷo chuyóứn
õọỹng cuớa dao T01
Quyợ õaỷo chuyóứn
õọỹng cuớa dao T02
p
E
E
T01
T02
p
X
Z
E
H
ỗnh 6-20: Quyợ õaỷo dởch chuyóứn baỡn dao khi gia cọng
bũn
g
2 dao trón maù
y
tióỷn
E
E

115


Hióỷu chốnh chióửu daỡi dao tióỷn:
Hióỷu chốnh chióửu daỡi dao tuyỡ thuọỹc theo tổỡng loaỷi dao, vờ duỷ nhổ dao phay

ngoùn hoỷc muợi khoan thỗ thổồỡng ngổồỡi ta chố hióỷu chốnh theo chióửu daỡi L
Z
, coỡn vồùi
dao tióỷn thỗ ngổồỡi ta phaới hióỷu chốnh theo caớ chióửu daỡi L
X
vaỡ L
Z
.














Hióỷu chốnh chióửu daỡi daophay:

T01
L
Z1
= 105

1
= 18

1
N
L
Z1
T02
L
Z2
= 125

2
= 25
N
L
Z2

2
T03

L
Z3
= 155

3
= 16

3
N
L
Z3
H
ỗnh 6-22 : Hióỷu chốnh chióửu daỡi dao trón maùy phay
L
Z1
T02
L
X2
=120
L
Z2
= 45
T01
L
X1
= 95
L
Z1
= 35
L

Z2
L
X2
N
L
X1
N

H
ỗnh 6- 21 : Hióỷu chốnh chióửu daỡi dao tióỷn
L
Z3
L
X3
N

T03
L
X3
=140
L
Z3
= 25