Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 6 ppsx

tang
t6c
khi
quay
g!'iu
day
tAi ; t3 -
thbi
gian
quay
tay
gau
day
tAi
v~i
t6c
dO
kh6ng
deli
;
t4
-
thbi
gian
ham,
'S
-
thai
gian
ngh! khi d6
tAi

; t6 -
thai
gian
tllng
t6c
de
quay
gau
khOng
v~
vi
tri
Mc
xuc
; t7 -
thbi
gian
quay
tay
gAu
khOng
v~i
t6c
dO
kh6ng
deli;
ts
-
thai
gian

hAm
cua
co cliu quay.
2.
Tinh
chQn
cbng
su6t
dOng
cO
truy~n
dOng
cac
cO
cau cua
may
x6c
De'
dnh
toan
vA
chQn cOng
suilt
d(lng co
truy~n
dong
cac co
cau
cua
may

xuc
clin
phai
chu
y
den
:
so
d6 dOng hoc
cua
CO
cau,
ch€
dO
lam
vi~c
theo
yl!u cliu
c6ng
ngM
cua
may
xtic,
t6c
dO
di
chuy€n
cua
co
cau,

thbi
gian
cua
m¢t
chu
kl
h1m
vi(jc,
dnh
chat
cua
dat
da
va
mOt s6
y~u
t6
phl,l
khAc.
Ttit
ca
cac
tbam
s6 tr{!n
co
the'
nh~n
duqc
tir
ket

c!'iu,
kich
thu~c
va
nAng
suilt
cua
may
xuc
da
thi~t
k€.
Ngaai
ra,
che
dO
d¢ng
Clla
cac
co ctiu,
(tllng
t6c, ha.m,
dAo
chi~u,
thay
deli
t6c
dO)
sa
anh

huang
rtit Ion
den
nllng
sutit
cua
may
xuc. MOmen
quan
dnh
cua
cac kh§.u
trung
gian
trong
co
cliu
co
the
tinh
t?an
d1iqc,
nhung
mamen
quan
dnh
cua d(lng co chI
cO
the
tinh

d1iQ'C
khi
da
titfu
hanh
chon
sO
bO
cong
suat
dOng ca. Boi
v~.y
de'
dnh
chon
cOng
sutit
d(lng
co
mQt
each
chinh
xac
can
ti~n
hanh
thea
cac
b1i~c
sau

:
,
'.
+
XAy
dl,lng
bieu
d6
ph1,l
tAi
thea
cllc
cang
thuc
(s~
trlnh
bAy
Bau) vll
dnh
cOng
suat
cAn
tInh.
+
Tien
hanh
chon
so
b(l
cOng Built

d¢ng
CO
thea
cOng
su~t
cAn
tlnh
vA
xAy
d1,l'ng
dl1ang
d~c
dnh
cO
cua
M
truyen
d(lng.
+ Xay
dl,1ng
bieu
d6
ph1,l
tAi
chlnh
xac
cua
cO
cau
co

dnh
den
cac
ch~
dO
qua
d¢
(rna
may,
ham,
dao
chieu
quay
vA
thay
deli t6c d(l) .
. +
IDem
tra
di~u ki~n
phat
nong
cua
dOng co
da
chQn
thea
phuong
phap
dong

di~n
ha!}c
mOmen dAng
trj.
COng
suat
cua
dOng
co
dA
chon
ciin phAi quy
deli
phil
hQ'p
voi M s6
ti~p
di~n
TD
%
ti~u
chuttn.
+
Kiem
tra
di~u ki~n
qua
tAi
cua
dOng co da

chgn
.
.
a)
Dj)ng
co
truy4£n
dOng
co
cgu
nAng
-
hf,l
cho
may
x6c
gfiu
thu~
De
xAy
dl,lng
bi€u
diS
ph\l
Uri
cha
co cliu nAng -
bf,l
(blnh
4-5a)

cAn pbAi
tinh
mOmen
dOng
cO
sinh
ra
khi
Mc
xuc, nAng gtlu
dAy
tw,
dd
too
w.
~
gitu
V.
v
52
MOmen dOng co
kbi
b6c xllc
(blnb
4-00)
dllqc
dnh
theo
bi€u thllc
Bau

M
__
(G
g
+ G + a.5G

'g
+
GJR,
. g
••
.,
• [Nml
"Z
Trong
d6 : G g - kb6i
111Qng
cua
gAu,
[kg1
G - kh6i
111Q'ng
da:t
da
trong
gau,
[kg]
G
tg
- kh6i

h:1'qng
tay
giu,
[kg1
G
c
- kh6i
111Q'ng
t1idng Ilng v6i
tac
d1,lng
cua
h,rc
clit, [kg]
R
t
-
han
kinh
tang
nAng, [m]
i -
tl
s6
truy~n
(4-2)
"l
-
hi~u
sulit

eua
00
dlu
g - gia Me
trang
truong,
[m/s
2
].
Fe
- l\!c ca.t
[N].
F,
G
~
~
, g
Kh6i
luqng
dlit
da
trong
gtiu
dnh
theo
bi~u
thue:
G = VI . Y
trong
do ; VI

tM'
deh
ddt
da
ehii'!"m
eM
trong
gau,
[m
3
]
y - kh6i
lugng
dAng
eua
ddt
da,
[kg/m
3
]
VI = S.h.b; [m
3
]
Trang
do S -
tii'!"t
di~n
ngang
eua
lop elit, [m

2
]
b -
M
s6
toi x6p
eua
dlit
da
= (0,6
-'-
0,8)
h -
ehi~u
dAi
ella
dubng
elit, [m]
L\!e
eat
d1.1ge
tfnh
thea
bh~u
thue
sau
:
F
~
,

V1b
f.
h'
10
4
[N]
trang
do ; f -
sulit
h,1e
can
elit
eua
ddt
dA,
[N/em
2
].
(4-3)
(4-4)
(4-5)
(4-6)
L\!c
ean
eM
eua
eae
lof}i
dAt.
da

gi(Ji thi(ju
trang
bAng
4-1.
T6e
dQ
nll.ng
eua'
gau
dUc;le
ehQD
thea
kinh
nghi~m
va
ph1,l
thuQc vila
nang
sulit
eua
mAy.xuc.
D6i
v{Ji
may
xue
cO
tha'
deh
gtiu
xl1e

tu
(0,25
.:,.
2)m
3
,
Vg
= (0,4
4-
0,5)
m/s;
tM'
tich
gAu
:x.ue
tu
(2
+
3)m
3
,
Vg = (0,5 +
0,9)m/s;
th~
deh
gliu xl1c·tu (3,5 + 6)Jn
3
,
Vg
==

(0,9+1,6)
m/s.
Bang
4-1
Nhom
Lalili dAt
.d!\
L\1e
cAn
,L1,1'e
ean
eat
[N/em
2
]
dAt
c~t
gliu
d~
. [N/cm']
gau
g~u
NhMu
thU$n nguQe
trea
gliu
xuc
I.
Cat,
eat

pha
1
.:,.
5,5
16
~
8 3
~
12
4
~
13 4
13
I.
DAt
set
11
+
17
12
+
25 16
+
30
14
20
21
+
40
III.

Than
da
16
+
24
22
+
36
25
+
42
27
45 55 + 80
IV.
Da
phii'!"n,
~~,
qujplg
ph6t pho, mAng gan
23
of'
40
33
+
55 40
+
55
58
+
85

8O~
100
V
Than
eung
30 + 55 43 + 75
-
48
+
52
100
+
220
VI.
Than
rAt
C11ng
50 + 110
70

140
-
80
+ 150
-
VII
Da
C1ing,
da
macma

100

350
120
+ 450
-
100
+ 450 200 + 600
Mamen
dc)ng ed
giu
g4u
eo
tAi
trtm
khOng
(G
g
+ G + 0,5G
1g
)R,. g
. , [Nml
"I
(4-7)
53
'.
MOmen'
bJ;l
gllu khOng tAi
(G

g
+ O,5G,glR. .
~
. g
M7
~
. '
[NmJ
• •
(4-8)
Tllt
cA
Clic
tr!
s6
cua
mOmen
d¢ng
khi
xA.y
d~ng
bi~u
d6 ph\!
tAi
t6i
gian
c6
th~
lliy
bAng:

MI = 1,5Mz ;
M3
= 0,8M
2
, Ms = O,85M
4
;
M6
=
M2
vi!!
Ms = 1,5M
2
·
Olla
tr~n
bi~u
d6 ph\!
tai
tr~n
hlnh
4.5a
cd
th~
tInh
dt1c;1C
m6men
dA.ng
tr~
"Mit.

+
Mit,
+
M;t,
+
Mlt4
+
M;t,
+
M;t,
+
M.,'t
7
+
M~"
~,
~ ~ 7~~~~~~~~~ ~
tl
+t2
+t
J
+t4
+ts
+t6
+t,
+tg
(4-9)
D~
tinh
dt1c;1C

thbi
gian
quli
dl)
(t~,
t
J
,
t6
ya
t
s
)
truoc
he"t
ph~li
dnh
thbi
gian
li!!m
vi~c
CI
che
dl)
xtk
l~p,
Thbi
gian
dao·
~

phl,l thul)c
vi!!o
dl)
dai
dt1bng
cAt
h
va
t6c
dl)
nAng gtiu V
g'
Thbi
gian
giu gtiu
tr~n
khOng
khi
quay
di
vi!!
quay
11;li
t4
vi!!
t7 ph\!
thu¢c
vi!!o
t6c
dl)

quay
cUa
co
cllu
quay
bi!!n,
Thbi
gian
d6
tai
ts ph\!
thu¢c
vi!!o
th~
dch
Clla
gtiu xuc.
Thbi
gian
tOng
th~
cua
ml)t
chu
kl
cd
th~
tInh
bb.ng :
tck

=
It
= (1,16 + 1,2)
(t
2
+
t4
+ ts + t,)
(4-10)
O~a
t~n
Mdt
vA
v g
cO
tM
chQn
dt1~
cOng sulit dl)ng
00
truyt1n d¢ng
cO
cllu
nang
-
hl;l
cAc
mliy xuc,
b)
DOng

cO
truyi§n
dOn~
co
ca:u
dfly
tay
gAu
eua
may
Iue
gAu thul;ln
Cong
sullt
dl)ng
cO
truyt1n dl)ng
cel
cllu dlty
lay
~u
cua
may
xuc
gtiu thu(ln
dt19C
xac
dinh
hOi
clic ngol;li l\tc

Mc
dl,lng
l~n
tay
g~u,
Clic l\tc do
thay
d6i ph\! thul)c
vAo
vi
trl
cUa
tay
gliu
so
v{Ji
clin
cua
ma.y xuc, phl,l thul)c
vi!!o
cM' d¢
lAm
vi~c
cua
CO
cdu
d~
tl;lo
ra
chu~n

dl)ng
tInh
ti~n
h~c
giil
tay
gliu
~i
cM.
D~
cho
tay
ga:u di
chuy~n
dt1c;1C
ra
phia
trt1{Jc,
cel
c4u
dliy tay gliu
phi!1i
t~o
ra
m¢t
I~c
dl1y
song song
vl:li
trl,lc

tay
ga.u
theo
ht1{Jng
dtiu
tay
gtiu
ra
da'n gliu xuc.
Thi!!nh
phlin
Iv:c
cau
d~o
d~
dlly
tay
gliu
Ii!!
l\tc nAng F n'
ti
l~
nghich
voi
g6c
a
(hlnh
4-6)
vi!!
I{Jn

han
l~c
ci!1n
cAt
cUa dllt
d~
F
C'
Khi gill
gAu
tr~n
khOng,
eel
ca:u
dl1y
tay
gtiu
chiu
l\tc
dl1y
F d
do
trQng 1t19ng gilu,
dl1t
dA
trong
gliu,
va
l\tc nAng
tac

dl,lng
Um
tay
gliu,
D~
tinh
chQn
dt1c;1c
cOng
su4t
d¢ng
CO,
ctin
phlli
tinh
dt1c;1C
thAnh
phlin
phap
tuyall.
vA
tia'p
tu~n
cua
F d
t~
di~m
A
(hlnh
4-6a),

D~
th\tc
hi~n
dt1I;lC
dit1u
d6
phAi
ti~n
hi!1nh
tdng
hl;fp
Cl\.C
thlmh
ph~
l\tc
ung
v{Ji
cAc
vi
trl
khlic
nhau
cua
gl1u
xuc
(hinh
4-6b,
C, d) : F
c'
G

n
= F rig, G
tg
vll G
g
.
Tit
dd
se
dc
dinh
dt1l;lc
trj
s6
vi!!
chit1u
di!!i
cUB.
11Jc
FA t(li
di~m
A.
Thllnh
ph~n
l\tc.
cAt
dt1Qc
dnh
theo
bi(!'u

thllc
1
Fc
=
r(Gnrl
+ G
tg
,r
2
+
Gg,rJ)g
(4-11)
Trong
d6 r, r
ll
r
2
• r
J
Ii!!
clinh
tay
dbn
cua
lItc cAt,
I1Jc
nang,
trQng
It1Qng
lay

gliu vIl
gllu
xuc
so
v{Ji
tr\Jc
cua
tay
gtiu.
Sau
dd
tl~n
hi!!nh phlln
dch
11Jc
Fa thi!!nh
hai
thi!!nh
phlln
: I\tc F d vuOng gdc
v{Ji
tT\lc
tay
gIlu
vi!!
11jC
Fd
song
song
v{Ji

trvc
tay
gtlu
(hlnh
4-6e).
Ung
v{Ji
tr!
trl
I
cua
tay
gliu
(hlnh
4-6a).
G6c
ngbi~ng
cua
cd:n
gelu
ll:ln
nha:t r = 60°.
O~
tlnh
tolin sII ph\!
thu¢c
giila mOmen
va
gdc na.ng a
cua

tay
gliu
cln
ph8.i xa.y
d\tng
8 +
10
~
tri
tay
gtiu,
Sau
d6
xAc
dinh
trj.
s6
cua
mOmen
~
(xem
hlnh
4-5b).
54
'.
-
{

c)
mob

4-6.
PhAn
tich
h,le
eua
gllu khi
XUc.
Thbi
gian lAm
vi~
~
dltc;Jc
tinh
bAng thai
gian
Me
xu.c.
Cae tti s6
cua
mOmen khac
dnh
thee
kinh
ngbi~m
: M4 =
O.8~
;
~
= O,6M
2

;
MlO
=
O,4M
2
,
M}
=
M5
=
M6
= 1,5M
2
>
~3
==
l,2M
2
,;
~f!,
=
O,9~
!A
Mu
=
M2
Cae
b11'Oc
tinh
chQD

ti~p
thea
ttiang
tl,t nhlt
tinh
ch!;m
cOng sul'lt dQng cd
cho
CCf
cau
nAng
- hfil.
c)
Dl)ng
cd
truy~n
dl)ng
00
cO:u
quay
,cua
m'y
riC.
gilu
thu$n
Cong
au«t
dQng
Cd
truyt1n dOng

Cd
cllu
quay
cua
may
xuc gf.u thu(ln ph\! thuQc
vila:
mOmen quAn tinh
cua
cae
thAnh ph!1n
quay
cua
may-
xllc J, mOmen
can
dnh
Me. t6c
dQ
c1,tc
dliLi
Wmax'
gia
t6c
khi
tAng t6c
vA
hAm, gdc
quay
p.

Qua
kinh
nghi~m
v(ln bAnh
vA
thi~t
k~
M truyt1n dOng
quay
cua
mAy,
x-uc,
tn
96
mOmen
cAn
tInh
Me
va
mOmen
d!)ng
CUB.
dQng
Cd
li@n
quan
vlJi
nhau
thea
mQt

tl
l~
tltdng ling.
BlJi
V(ly chi
~n
dnh
Me.
Bau
d6
eel'
tM'
ric
djnh
d11'!;1C
mOmen dQng
cua
dQng Cd. MOmen
can
tlnh
Me
tlnh
thea
cae
b11'Cfc
sau
:
+
Chqn
thai

gian
mtjt
chu
k1
lam
vi~c
tel::
= lOs.
55
'.
h
+ Thbi
gian
qua
trlnh
Me
xuc tb = -
v
(h -
chi~u
dai
dubng
cAt, v - t6c d¢ na.ng gAu).
+
Tinh
thbi
gian
dd
tru
td

+
Tinh
thbi
gian
quay
tell
-t
b
-t
d
I =
q 1
+3,JJJ
Trang
do
: J
o
-
mOmen
qu~n
dnh
khi
khang
tw,
[kgm2]
J -
mOmen
qUaD
dnh
khi

cO
tai,
[kgm2]
+
Tinh
cOng sutIt
cl,lc
d~i
cUB
dOng
cd
truy~n
d¢ng
P =
J(I,37
+~2W2
max 0,736
at!rz
'Prong
do
;
7l,
-
hi~u
BUa:t
CUll
co
ca:u
quay
f3

- gdc
quay
CUll
may
xuc
[rad]
(4-12)
(4-13)
Ii
-
h~
56
cd tinh dgn
d~ng
dl)C
dnh
cO
cua
cae M
truy~n
d¢ng
(a
=
26,5
h~
truyl1n dQng
xoay
chi~u
dung
dQng

CO'
KDB
; a =
40,7
-
h~
truyEln
d¢ng
F - D
va
Ii
=
65,5
d6i
vOi
h~
truyEln dQng F - D
cO
khul!ch
d!:li
trung
gian).
Hi~u
sullt
'1.
=
0,85
+ 0,9.
G6c
quay

f3
=
90
+
110
0
,
6.
T6c
dQ
c1,lc
dl;ti
duc;lc
dnh
thea
bi~u
thl1c
sao
~cPm~'~.P
.0,736
J(I,37
+~2)
(4-14)
Trang
do M
86
c co
dnh
dl!n
d~ng

d~
dnh
cd
cua
M
truy~n
dting (c = 87,5
h~
troyAn
d¢ng
xoay
chil1u dung
d¢ng
00
KDB j C = 137 M truyl1n
dQng
F - D ; c = 2,20,5
M
truy~n
dQng F - D
00
khugch
dl;\i
trung
gian).
Theo
kl!t
quA.
P
ma:Il

vA.
Wmax
d~
chQn.
cOng
'su!:lt
dQng
cd
truy~n
d(}ng co
c!:lu
quay
bim.
§4.5. TRANG
B!
OI~N
-
OI~N
Tii
MAy
XUC
M9T
GAu
THU~N
:::mr
- 4
Tr~n
mAy
xuc
SKr

- 4,
d~
truyAn dQng
cAe
-cd
dlu
chinh
cUa
may
xuc
dung
h(!
truy~n
dQng mQt
chi~u
:
h(l
mAy
phAt
ba
cu¢n
dAy
- dQng co.
H(!
th6ng
m~ch
h,lc
cua
mAy
xuc

dUQc
gilJi thieu
t~n
hlnh
4-7.
Ngu6n
cung
clip 6kV clip cho
mAy
xuc
qua
h(!
th6ng
Ugp
di~n
KT.
MAy
cAt
It
diu
MC
ddng ngu6n clip cho
d¢ng
cO
-Mo
d¢ng
cd
d6ng
b¢ DDB
00

cOng
suit
P = 250kW. Cgu doo
CD
dl
d6ng ngu6n
cip
cho
m~ch
chigu
sAng
vA.
cAe
d¢ng co ph\!
kMc
:
bam
dgu,
qUl;\t
gi6 v.v
DQng
cO
d6ng
bQ
DDB koo
ba
mAy
phAt
cua
ba

co-
cllu chInh
FN
(P = 112kW) ; FD
(P
=
40kW)
FQ
(P
=
BOkW)
v'
mQI
mdy
pMI
klch
tit
FKT
(R
= 12kW)
c4p
ngudn
kfch tli cho cae d¢ng
cd
vA.
dQng co
dong
ma
dAy
gllu. DQng

cO
truy~n
dQng co
c£(u
ndng
-
hl;\
(P = 125kW)
nh~n
ngu6n cIlp til may phAt FN.
DQng
co
truy~n
d¢ng co
ctIu
da:y
tay gilu DD
vA.
dQng co
truy~n
dQng co cllu di
chuy~n
DDC
nh~n
nguon
dip
56
'.
~
~11!:

~
~Q

~
l
~
~
'"
I
""
""
'"
I
~
"'-~
4 :~.
I
r-
IT
~,
~
~
'"
~
I
'"
~
'"
I L
.::0

:
"'-
""
~~
~'"
'"
~~
'"
~
'(
~~
~
-~
~"'

.
nr
r
' ,
.~
, ,
I ,
IDnh
4-7.
Sa d6
~ch
h,lc
m!y
xUc
8Kf

-
4.
1
'-;b1'
:
:;111
' ,
~
-;;:.
, ,
'-~
~
\:;.
c ,

'"
=
::::
f9-'
,.
tu
may
phat
FD.
Rai
dQng
Cd
truy~n
dOng
00

ctlu
quay
biin
DQl
vii DQ2
nhQ.n
ngu6n
ctlp
tu
may
pMt
FQ.
M6i dOng
cO
truy~n
dQng co
mOt
so d6 kh6ng
ch~
ri~Dg.
khAc
nhau
khOng
dang
k~
v~
nguy8n
H.
Trlm
hinh

4-8
Iii
sa
d6 kh6ng chI! M
truy~n
dc;.ng
mAy
phAt
ba
cuOn day -
dong
cO
di~n
mOt
chi~u
truyi!D dOng
cO
ctlu
nang
_.
h~.
Di~
khi~n
d¢ng
co bAng b¢
kh6ng
eM·
chi huy co 5 vi trI nAng vii 5 vi
trl
h~.

Di~
chlnh
t6c
dO
dOng
00
va dao
57
'.
,
D
CATi!
K(8
(N/
(Ar;
+
UI'J
Ju
2G
C
KH
r;
'2
Ij
!<
AAI
+
Hloh
4-8,
Scl

d6
~ch
dieu
khifn cd
du
nang -
~
ella
may
xUc
SKr
-
4.
chi~u
qua.y
th\1'C
hi~n
b~ng
eAch
thay
d6i tri s6
vA
C\1c
tinh
cua
dbng
di~n
trong
cuQn
kich

to
d¢tc
l~p
CKFI
ella
m~y
pMt.
CUQn
k1ch
to
song
Bong
cua
may
pM.t
CKF2
dtlu
vila
phft:n
ung
cUB.
d¢ng
co
truy~n
dQng
qua
biA'n
trO VR5. Cbn cuQn klch
til
n6i

ti@'p
c~a
may
pMt
CKF3 dtlu n6i
Wfp
v{Jj
h~
th6ng
m~h
hte F -
D.
CuQn kich
to
dQc
l~p
cua
may
pMt
CKF-l
dU:Qc
clip
ngu6n
d¢c
l~p
to
may
phat
kfch tit FKT. Stlc til dQng
trong

cuQn
CKFI
w.
CKF2
clng
chi~u
nhau,
COD
sue
tu:
d¢ng
trong
cuQn
CKF3
ngtigc
chi~u
voi
hai
cu¢n
trAn. Sue tit dQng
t6ng
ella
may
phst
bAng :
F:r
=
FCKFI
~
FCKF3 + FCKF2

(4-15)
DAo
chi~u
quay
dQng
eel
bAng cae cOng
t~c
to
KN
va
KH
j
di~u
chinh
t6c
dQ
bAng
cac cOng
tAc
ta
gia
t6c G
1
+ G
3
.
58
'.
I

<J
~
~~
"
,6Q
\
'"

r
r
,
-
\
?I,
"
:

I,
lJ
\
~
i\
fz
\
1\
(
\
,#
,\
~

1-'
i
ro
Iiiiif1j
12ii00
JOOO
1
4
,
II
\
Afem
/C'
~I
2,
\ '.n
1\
\
•
i~
1\
\ I"-
~
\
I"
\
'\
,,-
\
I\.

r-
I'" I'"
I\.
I'-
15
0
4'0/
; r-
"
r-:
/1.0
fq;v
in
i:'
~
~
l\
"lob
4-9.
CAe
dUdng
d~c
tlOO
C(J
cia
co cau
nAng
-
h\l

gAu
ella
mfly
xuc
9Kr
-
4.
Do
dnh
cMt
khu tit
cUB
cu¢n
kich tit CKF3, t6c
dO
dQng
cd
S~
giAm
khi
tB.i
cua
dOng
CO
tAng. Tlic dt,mg
cUR
CKF3
se
~n
eM'

dl.1C}c
tri
s6
mOmen
dung
(j
trj.
86
cho
ph~p
Md
= (1,5 + 2) M
dm
•
t(lO
ra
d1ibng dl)c
dnh
00
gay
gl,l.C
khi
qua.
too.
Chuy@'n
bQ
kh6ng
ch~
chi
buy

sang
vi
tri
~1"
Mn
trai,
cuQn dAy cOngtActa KN cd
di~n.
Dbng
di~
trong
cu¢n klch
tu.
CKFI
nho
nhAt. (cuQn
dAy
dtlu n6i
tit1'p
qua
cAe
di~n
trl:!
Tl'
r
2
•
T3
vA
T

4
)·
MOmen d9 dQng
Cd
sinh
ra
bhng
O,5M
dm
• t6c
dO
dQng 00 thtlp
nhtlt
(dti'bng
d~
clnb 1 trAn
blnh
4-9)
dt!'
keo
c6ng
cap, khAc ph\lc khe
hCJ
trong
cdc
khAu
troyan
h,t'c
vA
dua gtlu xiic

An
tit tit
vAo
dllt
dA,
M.t dtlu qua.
trinh
b6c xuc.
Nt1'u
chuy@'n
dlin b¢ kh6ng eM' chi huy
sang
vi
trl
~2",
"3", "4",
"5"
t6e d¢ dOng co tAng dlin
ang
vai cae dl10ng
d~
dnh
2,
3,
4 (Mnh
4-9).
Khi
chuy~n
b¢
kMng

cht1
chi huy
v~
vi
trl
"0"
cae cOngtAeta gia t6c 3G, 2G
va
IG
Ilin
ll1<;lt
milt
di~n,
dOng co
ehuy~n
sang
eh(!
d¢ hiim dOng na.ng (dl1bng
d~
dnh
0
tr~n
hinh
4-9).
H~
gtiu bhng
cAeh
quay
b¢ kh6ng
eh(! chi huy

sang
nAm
vi
trl
Mn
pMi.
C6ng
tAe
to KH eo
di~n
dong eu¢n klch tit
CKFl
vAo
di~n
ap
el,te
dnh
ngt1<;le
l~i
(cAe
d~c
dnh
00
lC
+ 4C
t~n
hinh
4-9).
Trong
cAe

v~
trI
nAy
eOng
tAc
to KCB milt
di~n,
di~n
tn'.l
r
1
dl1<;le
dIu
vAo
cu¢n k(ch tit
eua
dOng co
CKTD
lAm
eho tit thOng kleh
til:
giam, tAng t6c
d¢
hlil
gliu.
59
'.
§4.6. TRANG
B!
DlI;N - DII;N TU

MAy
XUC
3Kr
- 4, 6
May
xuc
3RT
- 4, 6
11\
cO
may
xuc c6 cOng
BuAt
trung
bl.nh voi
th4
deh
gtiu xuc
4,6m
3
. Mile
dQ
trang
bi
di~n
-
di~n
til gtin
gi6ng
nbu

may
xuc
3Rr
- 4. Cae cd c!lu
chInh
cua
may
xiic
d~u
co
mQt
h~
truy~n
dQng
rillng
teo
-Trang
may
xuc
nAy
dung
h~
truy~n
dQng
may
phat
- dQng
cd
co khuyEkh
~i

til:
It,1c
(KDT).
Cae
cd cAu
chlnh
cua
may
xuc
d~u
dung
mQt M
truy~n
dQng
cO
8d
d6
nguyen
H
gi6ng
nhau.
H~
truy~n
dQng
Cd
cliu nAng -
h~
dtiQc
bigu
di~n

trlm
hinh
4-10.
May
phat
FN
co
hai
cuQn
kich
tU
: cuQn k{ch
tu
Bong
song
CSF
lam
nhi~m
VI,l
t~
k(ch,
lam
giAm cOng
sullt
klch
tii:
cua
CUQD
k[ch til
dQc

lap
va
~n
ch~
gia
t6c
trong
ch€
de)
qua
dQ.
N~u
kh6ng
cd
kich
til:
CSF,
sue
di~n
dQng
cua
may
pMt
tang
rtH
nhanh
trong
qua
trlnh
kh~i

dQng
do
t6c
dQ
gia
tAng
cua
cuQn
kich
ttl
dQc
l~p
CKF.
CUQn
tich
tu
dQc
IaP
eua
mAy
phat
phAn
thanh
hai
nU:a
va
hai
di¢n
tro
can

M.ng
Reb
dau
thanh
m~ch
c4u
(di~n
tro
Reb
M.ng
di~n
tra
cuQn
kich
ttl).
Hai
dllong
cheo
cua
c4u
dd"u
vaO
di~n
ap
ra
cua
hai
khuEfch
d~
tu

KDTI
va
KDT2.
KhuEfch
d!;li
tu
cd nAm
cu~n
kh6ng
chEf
KDl
+
KD5
(khOng
k~ cu~n
chuy~n
dicb).
H~
truy~n
dOng lilm
vi~c
6n
dinh
vii
t~o
ra
hQ
dac
dnh
cd

phil
hc;fP
vOi
y~u
cg,u cOng
ngM
may
xllc
nhb
tAc
d\lng
kEft
hqp
clla
cAc
cu¢n
kh6ng
ch~
cua
khu~ch
d~i
tu.
Qua
trlnh
khai
dQng,
di~u
chlnh
t6c
dQ,

dilo
chi~u
quay
vil
ham
dC)ng
00
truy:~n
dC)ng
th1,1C
hi¢n
bang
cach
thay
d6i
tri
s6
va
chi~u
dbng
di¢n
trong
cuC)n
chu
d!;lo
KDI
bang
bc;l
khOng
ch~

chi
huy
IKC.
CUe')n
chu
d~o
KD I
d1.1Qc
di(u vao
ph4n
Ilng
cua
may
pMt
kich
FKT
qua
hai
biEfn
tro
VRI
vA
VR2.
Tri
s6
w.
chi~u
dbng
di¢n
trong

cu¢n
chu
d!;lo
KDl
thay
ddi
nhO hi)
kh6ng
ch~
chi
huy
IKC
rnA
khOng
dln
dEfn
cOng
tAc
tel
dAo
chi~u.
Be')
khdng
chEf
chi
huy
IKC
co
4 vi
tri

v~
chi~u
nAng vii 4 vi
trf
v~
chi~U:
h~
:
IKCI,
lKCII,
IKCIII,
lKCIV,
lKCV,
lKCVI
(trong
do
IKCI,
lKCV
d~
dAo
chi~u
quay,
lKCVI
dIS
giAm
kich
til
de')ng
cd
khi

h~
g4u).
·B6n
ti~
di~m
cbn
hili
tlldng
Ilng
vOl
4
cd"p
t6c
de')
clla
de')ng
Cd
DN. Ta.ng
t6c
dQ
dOng
CO
DN
th1,1C
hi¢n
blng
cAch
nglin
mlilch
d4n

chiEft
ap
VR2
dA:u
n6i
ti€p
trong
cu¢n
kh6ng
ch@"
KDl
blng
cae
tilSp
dilSm
lKCII,
lKCIli
w.
lKCIV.
CuC)n
kh6ng
ch@"
KD5
IA
cue')n
philn
h6i
di~n
ap
may

phat.
CuOn
do
d1.1Qc
n6i
vAo
d1.1bng
cMo
cliu
cAn
blng
~o
hOi
cAc
vai
dlu
:
CSF,
cac
di~n
tra
rl'
r
2
va
r
4
.
d chi!
de')

lam
vi~
6n
dinh,
suc
tu
dQng
trong
cuQn
CSF
bhp.g khOng.
Khi
di~n
Ap
phat
ra
clla
may
~_~~_._~~~_.
__
~d~~
dong
di~n
tiong
cu.¢n
KD5.
Cu¢n
kh6ng
ch@"
KD5

th1,1c
hi~n
khAu
phan
Mi
mem
di~n
ap
may
phat.
Cue')n
kMng-
ch@"
KD4
IA
cu¢n
phan
h6i
m~m
dbng
di¢n
dQng
Cd,
d1.1<;lC
dfu
vAo
cuQn
thu
c«p
cua

bh'!n
ap
6n
dinh
BA
n6i
tiI'!p
vOi
bh'!n
tra
VR3
dIS
hi¢u
chinh
gia
ttic, tAng
~m
mOmen.
Cuc;ln
so:
cllp
cua·
bh'!n lip
BA
IA
cuQn phy.
cua
may
phAt
CPF.

CuQn
kh6ng
cM·
KD3
IA
cuQn
phim
h6i
A.m
dbng
di~n
cO
ng!t
hr;m
cM·
dbng
di¢n
dung
dl'!n
tri
86
cho
pbep
Id =
(2,4
+
2,7)
I
dm
va

n!ng
cao
de')
cUng
cua
d1.1<mg
d~c
dnh
Cd
khi
tti
s6
dbng
di~n
cUB
dQng
Cd
nlm
trong
p~m
vi
I =
0,7
+ 1,4) I
dm
,
d6ng
thbi
n6
th1,1c

hi~n
chllc
nang
giilm
nhanh
dbng
di~n
d1.1
trong
ml;lch
ph4n
ung
khi
phanh
dung.
Vue nAy
cu¢n
kh6ng
chI'!
KD3
dtlQc
dd"u
tr1,1c
til'!p
vao
IIU;lch
ph4n
ung
cua
dQng

qua
til'!p dilSm
thudng
kIn
Dg
ho~c
2KC khOng
qua
khAu
ng4t
(VR4,
VI
vA
V2). CuQn
KD2
lA
cu¢n
phan
Mi
Am
di~n
ap
th1,1C
hi~n
chile
nang
d$.p
di~n
ap
d1.1

eua
may
phat
60
-
;:;
"
'"
+
t;:
'"
'>!
'"
,

or
~
0
'"
~~-
-
~
Ir
'"
~
>-
~
'"
'"
<'l

IL:
~
"*
'"
fc-
C>
"
L
'"
Ii'
+
d
~
.,
~L
.,
'"
§!
§!
~
I
Y!)
~
.~
<I
~L2 J
\:;
~
<S
~

'.
"8
~
f-
L.c:ct'::r r-~<S~~_~
.
.l
.
.l
-t-
Blob
4-10.
H(!
tru)'l!n (lQng co
du
nang
-
h~
gti.!
cua
may
rue
SRI'
-
4,6.
vA
~
qua.
trlnh
cuang

bue
kfch W, giAm
thbi
gian
qua.
dQ.
Cuj)n k(ch
tu
cua
dQng co
CKTD
da:u vila
ngu6n
dQc
l*p
llOV
qua
hai
di~n
trl:!
rs
va
r
6
,
Khi
dQng
cd
truy~n
d()ng

lam
vi~c
Cl
chi!
dQ
nAng,
cuQn
dAy
cua
cl)ng Me
tCl
KKT
cd
dien, cuOn
dAy
kich
tit
dOng
co dffu
vao
ngu6n
cllp n6i tii!p
voi
rs
vA
r6
TU
thOng kich
tit
dQng

Cd
b~ng
giA
tri
.dinh
muc.
Khi
d¢ng
co
lAm
vi~c
Cl
chi!
d¢
hlil
giu,
KKT
mit
di(ln,
tu
thOng.
kich
tu
cua
dOng
00
giAm, tAng
t6c
dQ
h~

~u.
61
+