Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
TR NG Đ I H C CÔNG NGHI P HÀ N IƯỜ Ạ Ọ Ệ Ộ
--KHOA ĐI N—Ệ
BÀI T P L N PLCẬ Ớ
Đ tài:ề
Thi t k h th ng đóng m c a t đ ng dùng PLC-CQM1H CPU51ế ế ệ ố ở ử ự ộ
có kh năng qu n lý th i gian làm vi c c a nhân viên và đóng c t cácả ả ờ ệ ủ ắ
thi t b đi n khi không c n thi tế ị ệ ầ ế
Giáo viên h ng d n : T ng Th Lýướ ẫ ố ị
Nhóm sinh viên th c hi n :ự ệ Quách Văn Tĩnh
Nguy n Trung Dũngễ
Đ Đ c Quỳnhỗ ứ
Ph m Văn M nhạ ạ
Nguy n Văn Đ ngễ ượ
Nguy n Thanh Tìnhễ
L p : Đi n 1- Khóa 2ớ ệ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Hà n i ngày 14/09/2010ộ
M c l cụ ụ
Ch ng 0: Đ tài ươ ề
Ch ng I Gi i thi u v c a đóng m t đ ngươ ớ ệ ề ử ở ự ộ
I/Gi i thi u chung v c a t đ ngớ ệ ề ử ự ộ
II/Các đ c tính v t tr i c a c a t đ ngặ ượ ộ ủ ử ự ộ
1.Tính đ n gi nơ ả
2.Tính k thu tỹ ậ
3.Đ tin c yộ ậ
4. Tính linh ho tạ
5.Tính an toàn
III/M t s h th ng c a t đ ngộ ố ệ ố ử ự ộ
1.H th ng c a t đ ng tr t th ng 02 ho c 03,04 cánhệ ố ử ự ộ ượ ẳ ặ
2.H th ng c a tr t t đ ng d ng vòm cong 2 ho c 4 cánhệ ố ử ượ ự ộ ạ ặ

3.H th ng c a tr t t đ ng d ng quay 2,3,4 cánh ệ ố ử ượ ự ộ ạ
IV/C u t oấ ạ
1.Đ c đi m chungặ ể
2.Mô tơ
3.B đi u khi nộ ề ể
4.M t c m bi n h ng ngo iắ ả ế ồ ạ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
5.H p k thu tộ ỹ ậ
6.camera
V/Các ph ki nụ ệ
1.Khóa c đi nơ ệ
2.Giám sát khóa
3.Bình đi n và m ch s cệ ạ ạ
4.Tia an toàn
Ch ng 2 Gi i thi u chung v PLC,CPU-CQM1Hươ ớ ệ ề
I/Gi i thi u chung v PLCớ ệ ề
1.Xu t xấ ứ
2.Các u nh c đi m khi dùng PLCư ượ ể
3.C u trúc chung c a b PLCấ ủ ộ
4.Gi i thi u m t s nhóm PLC ph bi n hi n nayớ ệ ộ ố ổ ế ệ
II/Tìm hi u v PLC-CQM1H(Hãng Omron)ể ề
1.Gi i thi u chungớ ệ
2.T ng quan v CQM1Hổ ề
3.C u hình h th ngấ ệ ố
Ch ng 3 : Thi t k h th ng đóng m c a t đ ng dùngươ ế ế ệ ố ở ử ự ộ
PLC ,h th ng qu n lý nhân viên,đóng c t thi t b chi uệ ố ả ắ ế ị ế
sáng
I/ Các b c l u ý khi l a ch n thi t k h th ng dùng PLCướ ư ự ọ ế ế ệ ố
1.Trình t thi t k h th ng PLCự ế ế ệ ố
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị

2. Thi t k ch ng trình trên PLCế ế ươ
3.T ch c b trí ph n c ng h th ngổ ứ ố ầ ứ ệ ố
4.Ch y th ch ng trìnhạ ử ươ
5.L p tài li u cho h th ng:ậ ệ ệ ố
II/ Bài toán c a đóng m t đ ng,qu n lý nhân viên, đóng c t thi t bử ở ự ộ ả ắ ế ị
đi nệ
1.Mô t ả
2. L a ch n thi t k mô t công nghự ọ ế ế ả ệ
a. L a ch n thi t k :ự ọ ế ế
b. Mô t công nghả ệ
III/Thi t k b l p trình đi u khi n h th ng đóng m c a t đ ngế ế ộ ậ ề ể ệ ố ở ử ự ộ
dùng CQM1H,và qu n lý nhân viên , đóng c t thi t b đi nả ắ ế ị ệ
1.S đ kh iơ ồ ố
2. Đ a ch đ u vào/ ra ị ỉ ầ
3. Gi n đ th i gianả ồ ờ
4. S đ đ u n iơ ồ ấ ố
5.Ch ng trình cho PLCươ
IV/L a ch n thi t bự ọ ế ị
1 .Tính toán các thi t b c n dùngế ị ầ
2.Ch n mua các thi t bọ ế ị
V/Gi i thi u m t chi ti t m t s thi t b s d ng trong bài toánớ ệ ộ ế ộ ố ế ị ử ụ
1.C m bi n h ng ngo i( c a t đ ng)ả ế ồ ạ ử ự ộ
a.Nguyên t c ho t đ ngắ ạ ộ
b.Ph m vi ng d ngạ ứ ụ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
c.L a ch n c m bi n cho bài toán đóng m c a t đ ngự ọ ả ế ở ử ự ộ
2.B l u đi n UPSộ ư ệ
a.V n đ đ t raấ ề ặ
b.Các lo i UPSạ
c.L a ch n b UPS cho bài toán đóng m c a t đ ng dùng PLCự ọ ộ ở ử ự ộ

d.L u ý khi l a ch n và s d ngư ự ọ ử ụ
3.H th ng ki m soát vào ra, ch m công ệ ố ể ấ
a.Gi i thi u “H Th ng Ki m Soát Vào Ra Và Th i Gian Làm Vi c”ớ ệ ệ ố ể ờ ệ
b.H th ng qu n lí b ng th đ c th c hi n nh sau :ệ ố ả ằ ẻ ượ ự ệ ư
c.Các thành ph n c a he th ng ki m soát vào raầ ủ ố ể
d.Nguyên lý ho t đ ngạ ộ
4.C m bi n ánh sángả ế
Ch ng 4 : Ch ng trình mô ph ngươ ươ ỏ
Ch ng 0: Đ tàiươ ề
N i dungộ
Đ tài : ng d ng PLC-CQM1H CPU51 đi u khi n h th ng đóng mề Ứ ụ ề ể ệ ố ở
c a t đ ng cho m t văn phòngử ự ộ ộ
M c tiêu: Đi u khi n t đ ng đóng m c a t đ ng cho 1 văn phòng ,cóụ ề ể ự ộ ở ử ự ộ
kh năng giám sát đ c th i gian làm vi c c a các nhân trong văn phòngả ượ ờ ệ ủ
đó,có kh năng đóng c t các thi t b c n thi t khi không có ng iả ắ ế ị ầ ế ườ
Ch ng 1 : Gi i thi u v đóng m c a t đ ngươ ớ ệ ề ở ử ự ộ
I) Gi i thi u chung v C a t đ ng (Automatic door)ớ ệ ề ử ự ộ
Xã h i hi n đ i, nhu c u đa d ng và đòi h i v s ti n nghi c a cu cộ ệ ạ ầ ạ ỏ ề ự ệ ủ ộ
s ng không ng ng đ c nâng lên, các tào nhà văn phòng cao c hi n đ iố ừ ượ ố ệ ạ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
ti n nghi ngày càng nhi u vi c ng d ng khoa h c công ngh vào quáệ ề ệ ứ ụ ọ ệ
trình qu n lý đi u hành là r t c n thi t cho vi c gi m thi u nhân s ti tả ề ấ ầ ế ệ ả ể ự ế
ki m th i gian ,ti n b c.Đ ng tr c yêu c u đó các công ty và các hãngệ ờ ề ạ ứ ướ ầ
s n xu t đã t o ra nh ng b c a có tính t đ ng hóa cao đáp ng nhu c uả ấ ạ ữ ộ ử ự ộ ứ ầ
đi l i c a con ng i.Ngày nay, c a tr t đang d n tr thành khuynhạ ủ ườ ử ượ ầ ở
h ng thi t k c a th i đ i m i b i các u đi m v t tr i c a nó nhướ ế ế ủ ờ ạ ớ ở ư ể ượ ộ ủ ư
kh năng s d ng v i m t đ l u thông cao, t c đ đóng m nhanh vàả ử ụ ớ ậ ộ ư ố ộ ở
tính an toàn, ti t ki m di n tích. ế ệ ệ Hi n nay c a tr t t đ ng còn v nệ ử ượ ự ộ ươ
lên m t t m cao m i v i các k thu t hi n đ i nh kh năng v n hànhộ ầ ớ ớ ỹ ậ ệ ạ ư ả ậ
b ng đi u khi n t xa hay m t đi n t thông minh. ằ ề ể ừ ắ ệ ử

II )Các đ c tính v t tr i c a c a tr t t đ ng:ặ ượ ộ ủ ử ượ ự ộ
1/Tính đ n gi n:ơ ả L p đ t d dàng, thu n ti n,ắ ặ ễ ậ ệ D đi u ch nh. ễ ề ỉ
2/Tính k thu t:ỹ ậ T i u hóa trình t ho t đ ng, nâng cao kh năngố ư ự ạ ộ ả
ch ng gió ,Tăng c ng gi m thi u ti ng n. ố ườ ả ể ế ồ
3/Đ tin c y:ộ ậ Kêt câu bô điêu khiên đ c t i u hoa, bên va ít x y ra ś ́ ̣ ̀ ̉ ượ ố ư ́ ̀ ̀ ả ự
cô , Đong m ôn đinh, ́ ́ ở ̉ ̣
4/Tính linh ho t:ạ B ng vi c k t h p ch c năng c a các b ph n, ng iằ ệ ế ợ ứ ủ ộ ậ ườ
s d ng có th th c hi n đ c thêm nhi u ch c năng khác.V i k thu tử ụ ể ự ệ ượ ề ứ ớ ỹ ậ
l n đ u tiên đ c áp d ng là thêm c năng vào b ph n đi u khi n,ầ ầ ượ ụ ơ ộ ậ ề ể
c aử tr t t đ ngượ ự ộ có th th c hi n thêm các ch c năng m i nh ho tể ự ệ ứ ớ ư ạ
đ ng liên thông nhi u c a, hi n th nh c nh chuông c a, đi u ch nh ngộ ề ử ể ị ắ ở ử ề ỉ ữ
âm và đi u khi n trung ng... ề ể ươ
- V i b đi u khi n k t h p v i b t t m g n ngoài, có th m r ngớ ộ ề ể ế ợ ớ ộ ắ ở ắ ể ở ộ
c a t 20-90%, ti t ki m năng l ng t i đa. ử ừ ế ệ ượ ố
5/Tính an toàn :C a s t đ ng kh i đ ng l i khi g p v t c n, sensor v tử ẽ ự ộ ở ộ ạ ặ ậ ả ậ
c n s linh ho t h n và ph m vi đi u ch nh s đ c m r ng, D m khiả ẽ ạ ơ ạ ề ỉ ẽ ượ ở ộ ễ ở
m t đi nấ ệ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
III)M t s hộ ố ệ
th ng c a tố ử ự
đ ngộ
1. H c aệ ử
tự đ ng tr tộ ượ
th ng 02 ho c 03,ẳ ặ
04 cánh:

Nguyên lý v n hành h quan sát (Sensor) ậ ệ
l i đi - C nh báo khu vách c đ nhố ả ố ị
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Có th yêu c u trang b h t nh n d ng ng i đi xe lăn (tàn t t)ể ầ ị ệ ự ậ ạ ườ ậ

H c a tr t 02 cánhệ ử ượ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
H c a tr t 04 cánhệ ử ượ
2. H c a tệ ử ự đ ng tr tộ ượ theo d ng vòm congạ 02 ho cặ 04 cánh:
C a tr t d ng vòm congử ượ ạ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
3. H c a tệ ử ự đ ng m quay 02, 03ộ ở ho cặ 04 cánh:

IV)C u t o ấ ạ
1/ Đ c đi m chung ặ ể
Là h th ng c a tr t t đ ng cao c p có th đáp ng đ c các yêu c uệ ố ử ượ ự ộ ấ ể ứ ượ ầ
cao v c u hình cũng nh kích c theo yêu c u c a khách hàng, dòng s nề ấ ư ỡ ầ ủ ả
ph m này bao g m nhi u ch ng lo i.ẩ ồ ề ủ ạ H th ng bao g m :ệ ố ồ
Khung bao
- B ng nhôm đ nh hìnhằ ị
- Đ c thi t k l p đ t treo t ng ho c tr n nhàượ ế ế ắ ặ ườ ặ ầ
- Kích th c : a x b mm ( cao x sâu ) ướ
- Ray tr t b ng plastic gia c ng, ch ng nượ ằ ườ ố ồ
N p h p khung bao ắ ộ
- B ng nhôm đ nh hình ằ ị
- Đ c thi t k liên k t v i khung bao đ m m t cách d dàng và êmượ ế ế ế ớ ể ở ộ ễ
ái, có dây cáp an toàn b ng thép ch ng r i và giá đ khi m n p ( option )ằ ố ơ ỡ ở ắ
B ph n v n hành c a tr t bao g m : ộ ậ ậ ử ượ ồ moto ,b ph n đi u khi nộ ậ ề ể
(PLC) , M t c m bi n h ng ngo i,h p k thu t,dây codoaắ ả ế ồ ạ ộ ỹ ậ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
2/Mo tơ: (DC Brushless Motor )đây là lo i mô t đi n m t chi u khôngạ ơ ệ ộ ề
s d ng ch i than cho phép c a ho t đ ng v i t n su t cao mà không bử ụ ổ ử ạ ộ ớ ầ ấ ị
nóng. V i moment xo n l n c ng v i h th ng gá đ c ch t o đ c bi tớ ắ ớ ộ ớ ệ ố ượ ế ạ ặ ệ
giúp cho s v n hành c a c a h t s c nh nhàng không b rung. T i tr ngự ậ ủ ử ế ứ ẹ ị ả ọ
t i đa cho 02 cánh c a lên t i 250 kg ho c 150 kg cho c a 1 cánh.ố ử ớ ặ ử

Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
3/ B đi u khi nộ ề ể ( MICOM Controller) S d ng PLC, l p trình h th ngử ụ ậ ệ ố
cho phép đ m b o nhi u ch c năng đóng - m , có th k t h p v i cácả ả ề ứ ở ể ế ợ ớ
thi t b khác nh đ u đ c th , khoá đi n, sensor an toàn đ m b o đ anế ị ư ầ ọ ẻ ệ ả ả ộ
toàn và an ninh cao. Trong khi c a đang m ho c đóng, n u g p ch ngử ở ặ ế ặ ướ
ng i v t c a s d ng l i đ i chi u và sau đó s t t đóng l i ho c mạ ậ ử ẽ ừ ạ ổ ề ẽ ừ ừ ạ ặ ở
ra. N u sau 3 l n g p v t c n, c a s gi nguyên v trí m và s ho tế ầ ặ ậ ả ử ẽ ữ ở ị ở ẽ ạ
đ ng tr l i khi có tín hi u t m t th n (sensor). ộ ở ạ ệ ừ ắ ầ
4/M t c m bi n h ng ngo iắ ả ế ồ ạ : ( SENSOR) : Toàn b H c a t đ ngộ ệ ử ự ộ
đ u s d ng m t c m bi n (sensor)HORTON (ề ử ụ ắ ả ế Made in Japan) và m tắ
c m bi n h ng ngo i (sensor) c a Th y Đi n, B , cho phép c a có t mả ế ồ ạ ủ ụ ể ỉ ử ầ
quét xa, nh yạ và liên t c.ụ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
5/H p k thu t(Rail baseộ ỹ ậ ): Đ c ch t o t h p kim nhôm v i đ c ngượ ế ạ ừ ợ ớ ộ ứ
cao giúp cho khung c a ch c kho và đ c bi t không b mài mòn trong quáử ắ ẻ ặ ệ ị
trình s d ngử ụ
B đi u khi n trung tâm và ray, taiộ ề ể treo
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
V/ Các ph ki n ( Tùy ch n kèm theo ) ụ ệ ọ
1/Khoá c đi nơ ệ
- B o đ m cánh c a đ c khoá v trí đóng ả ả ử ượ ở ị
- Tr n b v i board đi u khi n và đ u n i g n v iọ ộ ớ ề ể ầ ố ắ ớ
board x lý E 100 ử
- Đ c kích ho t b ng nút m t phía trong và thi t kượ ạ ằ ở ừ ế ế
k t n i thi t b m t phía ngoàiế ố ế ị ở ừ
- S v n hành tiêu chu n : m c a v i ch đ 1 chi u ban đêm, tr ngự ậ ẩ ở ử ớ ế ộ ề ườ
h p đ c bi t có th l p trình m v i ch đ t đ ng ( automatic)ợ ặ ệ ể ậ ở ớ ế ộ ự ộ
2/Giám sát khoá
- Thi t b t tính ki m soát chính xác s ho t đ ng c a khoá và th m traế ị ừ ể ự ạ ộ ủ ẩ
tình tr ng khoá cánh c a ạ ử

- Trong tr ng h p khoá ho t đ ng không bình th ng,ườ ợ ạ ộ ườ
m t tín hi u báo l i th hi n trên bàn phím ( có th k t n iộ ệ ỗ ể ệ ể ế ố
v i đèn nháy ho c còi báo )ớ ặ
3/Bình đi n và m ch s c ệ ạ ạ
- Tr ng h p cúp đi n, bình đi n b o đ m s ho t đ ng c a c a liênườ ợ ệ ệ ả ả ự ạ ộ ủ ử
t c trong 30 phút ụ
- Đ c cung c p v i m ch ki m soát tình tr ng và s cượ ấ ớ ạ ể ạ ạ
bình
- Đèn LED báo tình tr ng : s c đ y, đang s c ạ ạ ầ ạ
- Đèn LED báo ngu n đi n chính : ON – OFF ồ ệ
- Đ c thi t k cho ho t đ ng ượ ế ế ạ ộ
• Chae dùng m m t l n ở ộ ầ
• Chae dùng đóng m t l n ộ ầ
• S d ng liên t c ( v i l a ch n đóng ho c m l n cu i cùng )ử ụ ụ ớ ự ọ ặ ở ầ ố
4/Tia an toàn ( photocell )
- Bao g m b phát & b nh n và dây cáp ( 5m ) ồ ộ ộ ậ
- Ngu n c p : 24VAC – 24VDC ồ ấ
- Dòng đi n : 70mA ệ
- Gióng hàng : t đ ng ự ộ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
- Góc l ch : +/- 5 đ ệ ộ
- Kho ng cách : 5 mét ả
- C p b o v : IP66 ấ ả ệ
- Nhi t đ làm vi c : -20 đ n + 55 đ Cệ ộ ệ ế ộ
Ch ng 2 : Gi i thi u chung v PLC,CPU-CQM1Hươ ớ ệ ề
I/Gi i thi u chung v PLCớ ệ ề
1/Xu t xấ ứ
a/S ra đ i c a b đi u khi n PLC:ự ờ ủ ộ ề ể
- Năm 1642, Pascal đã phát minh ra máy tính c khí dùng bánh răng.Đ nơ ế
năm 1834 Babbage đã hoàn thi n máy tính c khí "vi sai" có kh năng tínhệ ơ ả

toán v iớ
đ chính xác t i 6 con s th p phân. ộ ớ ố ậ
- Năm 1808, Joseph M.Jaquard đã dùng các l trên t m bìa th kim lo iỗ ấ ẻ ạ
m ng, s p x p chúng trên máy d t theo nhi u chi u khác nhau đ đi uỏ ắ ế ệ ề ề ể ề
khi n máy d t t đ ng th c hi ncác m u hàng ph c tap.ể ệ ự ộ ự ệ ẫ ứ
- Tr c năm 1904, Hoa Kỳ và Đ c đã s d ng m ch r le đ tri n khaiướ ứ ử ụ ạ ơ ể ể
chi c máy tính đi n t đ u tiên trên th gi i.ế ệ ử ầ ế ớ
- Năm 1943, Mauhly và Ackert ch t o "cái máy tính" đ u tiên g i là "máyế ạ ầ ọ
tính và tích phân s đi n t " vi t t t là ENIAC. Máy có: 18.000 đèn đi nố ệ ử ế ắ ệ
t chân không,ử
500.000 m i hàn th công, Chi m di n tích 1613 ft2, Công su t tiêu thố ủ ế ệ ấ ụ
đi n 174 kW, 6000 nút b m, Kho ng vài trăm phích c m.ệ ấ ả ắ
Chi c máy tính này ph c t p đ n n i xh m i thao tác đ c vài phút l iế ứ ạ ế ỗ ỉ ớ ượ ỗ
và h h ng đã xu t hi n. Vi c s a ch a l p đ t l i đèn đi n t đ ch yư ỏ ấ ệ ệ ữ ữ ắ ặ ạ ệ ử ể ạ
l i ph i m t đ n c tu n. Ch t i khi áp d ng k thu t bán d n vào nămạ ả ấ ế ả ầ ỉ ớ ụ ỹ ậ ẫ
1948, đ a vào s n xu t công nghi p m t th i gian sau thì nh ng máy tínhư ả ấ ệ ộ ờ ữ
đi n t l p trình l i m i đ c s n xu t và th ng m i hoá.ệ ử ậ ạ ớ ượ ả ấ ươ ạ
S phát tri n c a máy tính cũng kèm theo k thu t đi u khi n t đ ng.ự ể ủ ỹ ậ ề ể ự ộ
-M ch tiích h p đi en t - IC - năm 1959.ạ ợ ị ử
- M ch tích h p gam r ng - LSI - năm 1965.ạ ợ ộ
- B vi x lý - năm 1974.ộ ử
- D li u ch ng trình - đi u khi n.ữ ệ ươ ề ể
- K thu t l u gi ...ỹ ậ ư ữ
Nh ng phát minh này đã đánh d u m t b c r t quan tr ng và quy t đ nhữ ấ ộ ướ ấ ọ ế ị
trong vi c phát tri n t k thu t máy tính và các ng d ng c a nó nhệ ể ồ ạ ỹ ậ ứ ụ ủ ư
PLC, CNC,... lúc này khái ni m đi u khi n b ng c khí và b ng đi n tệ ề ể ằ ơ ằ ệ ử
m i đ c phân bi t.ớ ượ ệ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Đ n cu i th p k 20, ng i ta dùng nhi u ch tiêu đ phân bi t các lo iế ố ậ ỷ ườ ề ỉ ể ệ ạ
k thu t đi u khi n, b i vì trong th c t s n xu t đòi h i đi u khi n t ngỹ ậ ề ể ở ự ế ả ấ ỏ ề ể ổ

th nh ng h th ng máy tính ch không đi u khi n đ n l t ng máy.ể ữ ệ ố ứ ề ể ơ ẻ ừ
b/Khái ni mệ :PLC là các ch đ c vi t t t t : Programmable Logicữ ượ ế ắ ừ
Controller Theo hi p h i qu c gia v s n xu t đi n Hoa kỳ ( NEMA-ệ ộ ố ề ả ấ ệ
National Electrical Manufactures Association) thì PLC là m t thi t b đi uộ ế ị ề
khi n mà đ c trang b các ch c năng logic, t o dãy xung, đ m th i gian,ể ượ ị ứ ạ ế ờ
đ m xung và tính toán cho phép đi u khi n nhi u lo i máy móc và các bế ề ể ề ạ ộ
x lý. Các ch c năng đó đ c đ t trong b nh mà t o l p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế
ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ
đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ
2/ Các u nh c đi m khi dùng PLCư ượ ể
a/ u đi mƯ ể
T th c t s d ng ng i ta th y r ng PLC có nh ng đi m m nh nhừ ự ế ử ụ ườ ấ ằ ữ ể ạ ư
sau:
- PLC d dang t o lu ng ra và d dàng thay đ i ch ng trìnhễ ạ ồ ễ ổ ươ
- Ch ng trình PLC d dàng thay đ i và s a ch a: Ch ng trình tácđ ngươ ễ ổ ử ữ ươ ộ
đ n bên trong b PLC có th đ c ng i l p trình thay đ i d dàng b ngế ộ ể ượ ườ ậ ổ ễ ằ
xem xét vi c th c hi n và gi i quy t t i ch nh ng v n đ liên quan đ nệ ự ệ ả ế ạ ỗ ữ ấ ề ế
s n xu t, các tr ng thái th c hi n có th nh n bi t d dàng b ng côngả ấ ạ ự ệ ể ậ ế ễ ằ
ngh đi u khi n chu trình tr c đây. Nh th ng i l p trình ch ngệ ề ể ướ ư ế ườ ậ ươ
trình th c hi n vi c n i PLC v i công ngh đi u khi n chu trình. Ng iự ệ ệ ố ớ ệ ề ể ườ
l p ch ng trình đ c trang b các công c ph n m m đ tìm ra l i cậ ươ ượ ị ụ ầ ề ể ỗ ả
ph n c ng và ph n m m, t đó s a ch a thay th hay theo dõi đ c cầ ứ ầ ề ừ ử ữ ế ượ ả
ph n c ng và ph n m m d dàng h nầ ứ ầ ề ễ ơ
- Các tín hi u đ a ra t b PLC có đ tin c y cao h n so v i các tín hi uệ ư ừ ộ ộ ậ ơ ớ ệ
đ c c p t b đi u khi n b ng r le.ượ ấ ừ ộ ề ể ằ ơ
- Ph n m m l p trình PLC d s d ng: ph n m m đ c hi u là khôngầ ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể
c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế
đi m và không ti p đi m.ể ế ể
Không nh máy tính, PLC có m c đích th c hi n nhanh các ch c năngư ụ ự ệ ứ
đi u khi n, ch không ph i mang m c đích làm d ng c đ th c hi nề ể ứ ả ụ ụ ụ ể ự ệ

ch c năng đó.Ngôn ng dùng đ l p trình PLC d hi u mà không c n đ nứ ữ ể ậ ễ ể ầ ế
khi n th c chuyên môn v PLC. C trong vi c th c hi n s a ch a cũngế ứ ề ả ệ ự ệ ử ữ
nh vi c duy trì h th ng PLC t i n i làm vi c.Vi c t o ra PLC khôngư ệ ệ ố ạ ơ ệ ệ ạ
nh ng d cho vi c chuy n đ i các tác đ ng bên ngoài thành các tác đ ngữ ễ ệ ể ổ ộ ộ
bên trong (t c ch ng trình), mà ch ng trình tác đ ng n i ti p bên trongứ ươ ươ ộ ố ế
còn tr thành m t ph n m m có d ng t ng ng song song v i các tácở ộ ầ ề ạ ươ ứ ớ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
đ ng bên ngoài.Vi c chuy n đ i ng c l i này là s khác bi t l n so v iộ ệ ể ổ ượ ạ ự ệ ớ ớ
máy tính.
-Th c hi n n i tr c ti p : PLC th c hi n các đi u khi n n i tr c ti p t iự ệ ố ự ế ự ệ ề ể ố ự ế ớ
b x lý (CPU) nh có đ u n i tr c ti p v i b x lý. đ u I/O này đ cộ ử ờ ầ ố ự ế ớ ộ ử ầ ượ
đ t t i gi a các d ng c ngoài và CPU có ch c năng chuy n đ i tín hi uặ ạ ữ ụ ụ ứ ể ổ ệ
t các d ng c ngoài thành các m c logic vàchuy n đ i các giá tr đ u raừ ụ ụ ứ ể ổ ị ầ
t CPU m c logic thành các m c mà các d ng c ngoài có th làm vi cừ ở ứ ứ ụ ụ ể ệ
đ c.ượ
- D dàng n i m ch và thi t l p h th ng: trong khi ph i chi phí r t nhi uễ ố ạ ế ậ ệ ố ả ấ ề
cho vi c hàn m ch hay n i m ch trong c p đi u khi n r le, thì PLCệ ạ ố ạ ấ ề ể ơ ở
nh ng công vi c đó đ n gi n đ c th c hi n b i ch ng trình và cácữ ệ ơ ả ượ ự ệ ở ươ
ch ng trình đó đ c l u gi băng catssete hay đĩa CDROM, sau đó thìươ ượ ư ữ ở
ch vi c sao tr l i.ỉ ệ ở ạ
- Thi t l p h th ng trong m t vùng nh : vì linh ki n bán d n đ c đemế ậ ệ ố ộ ỏ ệ ẫ ượ
ra s d ng r ng dãi nên c p đi u ki n này s nh so v i c p đi u khi nử ụ ộ ấ ề ệ ẽ ỏ ớ ấ ề ể
b ng r le tr c đây,ằ ơ ướ
- Tu i th là bán- vĩnh c u: vì đây là h chuy n m ch không ti p đi mổ ọ ử ệ ể ạ ế ể
nên đ tin c y cao, tu i th lâu h n so v i r le có ti p đi m.ộ ậ ổ ọ ơ ớ ơ ế ể
b/Nh c đi mượ ể
-Do ch a tiêu chu n hoá nên m i công ty s n xu t ra PLC đ u đ a ra cácư ẩ ỗ ả ấ ề ư
ngôn ng l p trình khác nhau, d n đ n thi u tính th ng nh t toàn c c vữ ậ ẫ ế ế ố ấ ụ ề
h p th c hoá.ợ ứ
-Trong các m ch đi u khi n v i quy mô nh , giá c a m t b PLC đ tạ ề ể ớ ỏ ủ ộ ộ ắ

h n khi s d ng b ng ph ng pháp r le.ơ ử ụ ằ ươ ơ
3/C u trúc chung c a b PLCấ ủ ộ
a/C u trúc c b nấ ơ ả
H th ng PLC thông d ng có năm b ph n c b n, g m b x lý,b nh ,ệ ố ụ ộ ậ ơ ả ồ ộ ử ộ ớ
b ngu n, giao di n nh p/ xu t (I/O), và thi t b l p trình.(Hình 2.1)ộ ồ ệ ậ ấ ế ị ậ
B x lý c a PLCộ ử ủ :
B x lý còn g i là b x lý trung tâm (CPU), là linh ki n ch a b vi xộ ử ọ ộ ử ệ ứ ộ ử
lý, biên d ch các tín hi u nh p và th c hi n các ho t đ ng đi u khi n theoị ệ ậ ự ệ ạ ộ ề ể
ch ng trình đ c l u đ ng trong b nh c a CPU, truy n các quy t đ nhươ ượ ư ộ ộ ớ ủ ề ế ị
d i d ng tín hi u ho t đ ng đ n các thi t b xu t.ướ ạ ệ ạ ộ ế ế ị ấ
B ngu nộ ồ :
B ngu n có nhi m v chuy n đ i đi n áp AC thành đi n áp th pDCộ ồ ệ ụ ể ổ ệ ệ ấ
(5V) c n thi t cho b x lý và các m ch đi n có trong các modulegiaoầ ế ộ ử ạ ệ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
di n nh p và xu t.ệ ậ ấ
B nh :ộ ớ
B nh là n i l u ch ng trình đ c s d ng cho các ho t đ ng đi uộ ớ ơ ư ươ ượ ử ụ ạ ộ ề
khi n, d i s ki m tra c a b vi x lý.Trong h th ng PLC có nhi uể ướ ự ể ủ ộ ử ệ ố ề
lo i b nh :ạ ộ ớ
B nh ch đ đ c ROM (Read Only Memory) cung c p dung l ng l uộ ớ ỉ ể ọ ấ ượ ư
tr cho h đi u hành và d li u c đ nh đ c CPU s d ng.ỡ ệ ề ữ ệ ố ị ượ ử ụ
B nh truy c p ng u nhiên RAM ( Ramden Accept Memory) dành choộ ớ ậ ẫ
ch ng trình c a ng i dùng.ươ ủ ườ
B nh truy c p ng u nhiên RAM dành cho d li u. Đây là n i l u trộ ớ ậ ẫ ữ ệ ơ ư ữ
thông tin theo tr ng thái c a các thi t b nh p, xu t, các giá tr c a đ ngạ ủ ế ị ậ ấ ị ủ ồ
h th i chu n các b đ m và các thi t b n i vi khác.ồ ờ ẩ ộ ế ế ị ộ
RAM d li u đôi khi đ c xem là b ng d li u ho c b ng ghi.M t ph nữ ệ ượ ả ữ ệ ặ ả ộ ầ
c a b nh này, kh i đ a ch , dành cho các đ a ch ngõ vào,ngõ ra, cùng v iủ ộ ớ ố ị ỉ ị ỉ ớ
tr ng thái c a ngõ vào và ngõ ra đó. M t ph n dành cho d li u đ c càiạ ủ ộ ầ ữ ệ ượ
đ t tr c, và m t ph n khác dành đ l u tr các giá tr c a b đ m, cácặ ướ ộ ầ ể ư ữ ị ủ ộ ế

giá tr c a đ ng h th i chu n, vv…ị ủ ồ ồ ờ ẩ
B nh ch đ c có th xoá và l p trình đ c ( EPROM ) Là các ROM cóộ ớ ỉ ọ ể ậ ượ
th đ c l p trình, sau đó các ch ng trình này đ c th ng trú trongể ượ ậ ươ ượ ườ
ROM.
Ng i dùng có th thay đ i ch ng trình và d li u trong RAM. T t cườ ể ổ ươ ữ ệ ấ ả
các PLC đ u có m t l ng RAM nh t đ nh đ l u ch ng trình do ng iề ộ ượ ấ ị ể ư ươ ườ
dùng cài đ t và d li u ch ng trình. Tuy nhiên đ tránh m t mát ch ngặ ữ ệ ươ ể ấ ươ
trình khi ngu n công su t b ng t, PLC s d ng ác quy đ duy trì n i dungồ ấ ị ắ ử ụ ể ộ
RAM trong m t th i gian. Sau khi đ c cài đ t vào RAM h ng trình cóộ ờ ượ ặ ươ
th đ c t i vào vi m ch c a b nh EPROM, th ng là module có khoáể ượ ả ạ ủ ộ ớ ườ
n i v i PLC, do đó ch ng trình tr thành vĩnh c u.Ngoài ra còn có các bố ớ ươ ở ử ộ
đ m t m th i l u tr các kênh nh p/xu t ( I/O).Dung l ng l u tr c aệ ạ ờ ư ữ ậ ấ ượ ư ữ ủ
b nh đ c xác đ nh b ng s l ng t nh phân có th l u tr đ c.ộ ớ ượ ị ằ ố ượ ừ ị ể ư ữ ượ
Nh v y n u dung l ng b nh là 256 t , b nh có th l u tr 2566 6ư ậ ế ượ ộ ớ ừ ộ ớ ể ư ữ
8 = 2048 bit, n u s d ng các t 8 bit và 2566 6 16 = 4096 bit n u s d ngế ử ụ ừ ế ử ụ
các t 16 bit.ừ
Thi p b l p trìnhế ị ậ .
Thi t b l p trình đ c s d ng đ nh p ch ng trình vào b nh c a bế ị ậ ượ ử ụ ể ậ ươ ộ ớ ủ ộ
x lý. Ch ng trình đ c vi t trên thi t b này sau đó đ c chuy n đ nử ươ ượ ế ế ị ượ ể ế
b nh c a PLC.ộ ớ ủ
Các ph n nh p và xu tầ ậ ấ .
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Là n i b x lý nh n các thông tin t các thi t b ngo i vi và truy n thôngơ ộ ử ậ ừ ế ị ạ ề
tin đ n các thi t b bên ngoài. Tín hi u nh p có th đ n t các công t cế ế ị ệ ậ ể ế ừ ắ
ho c t các b c m bi n vv… Các thi t b xu t có th đ n các cu n dâyặ ừ ộ ả ế ế ị ấ ể ế ộ
c a b kh i đ ng đ ng c , các van solenoid vv…ủ ộ ở ộ ộ ơ
b/C u trúc bên trongấ
C u trúc c b n bên trong c a PLC bao g m b x lý trung tâm (CPU)ấ ơ ả ủ ồ ộ ử
ch a b vi x lý h th ng, b nh , và m ch nh p/ xu t. CPU đi u khi nứ ộ ử ệ ố ộ ớ ạ ậ ấ ề ể
và x lý m i ho t đ ng bên trong c a PLC. B x lý trung tâm đ c trangử ọ ạ ộ ủ ộ ử ượ

b đ ng h có t n s trong kho ng t 1 đ n 8 MHz. T n s này quy tị ồ ồ ầ ố ả ừ ế ầ ố ế
đ nh t c đ v n hành c a PLC, cung c p chu n th i gian và đ ng b hóaị ố ộ ậ ủ ấ ẩ ờ ồ ộ
t t c các thành ph n c a h th ng. Thông tin trong PLC đ c truy nấ ả ầ ủ ệ ố ượ ề
d i d ng các tín hi u digital. Các đ ng d n bên trong truy n các tínướ ạ ệ ườ ẫ ề
hi u digital đ c g i là Bus. V v t lý bus là b dây d n truy n các tínệ ượ ọ ề ậ ộ ẫ ề
hi u đi n. Bus có th là các v t dây d n trên b n m ch in ho c các dâyệ ệ ể ệ ẫ ả ạ ặ
đi n trong cable b . CPU s d ng bus d li u đ g i d li u gi a các bệ ẹ ử ụ ữ ệ ể ử ữ ệ ữ ộ
ph n, bus đ a ch đ g i đ a ch t i các v trí truy c p d li u đ c l u trậ ị ỉ ể ử ị ỉ ớ ị ậ ữ ệ ượ ư ữ
và bus đi u khi n d n tín hi u liên quan đ n các ho t đ ng đi u khi nề ể ẫ ệ ế ạ ộ ề ể
n i b . Bus h th ng đ c s d ng đ truy n thông gi a các c ng vàộ ộ ệ ố ượ ử ụ ể ề ữ ổ
thi t b nh p /xu tế ị ậ ấ
C u trúc c a PLC đ c minh ho nh s đ sau.(Hình 2.2)ấ ủ ượ ạ ư ơ ồ
CPU
C u hình CPU tùy thu c vào b vi x lý. Nói chung CPU có:ấ ộ ộ ử
1. B thu t toán và logic (ALU) ch u trách nhi m x lý d li u, th c hi nộ ậ ị ệ ử ữ ệ ự ệ
các phép toán s h c (c ng, tr , nhân, chia) và các phép toán logic AND,ố ọ ộ ừ
OR,NOT,EXCLUSIVE- OR.
BUS
Bus là các đ ng d n dùng đ truy n thông bên trong PLC. Thông tinườ ẫ ể ề
đ c truy n theo d ng nh phân, theo nhóm bit, m i bit là m t s nh phânượ ề ạ ị ỗ ộ ố ị
1 ho c 0, t ng t các tr ng thái on/off c a tín hi u nào đó. Thu t ng tặ ươ ự ạ ủ ệ ậ ữ ừ
đ c s d ng cho nhóm bit t o thành thông tin nào đó. Vì v y m t t 8 -ượ ử ụ ạ ậ ộ ừ
bit có th là s nh phân 00100110. C 8- bit này đ c truy n thông đ ngể ố ị ả ượ ề ồ
th i theo dây song song c a chúng. H th ng PLC có 4 lo i bus.ờ ủ ệ ố ạ
1. Bus d li u: t i d li u đ c s d ng trong quá trình x lý c a CPU.ữ ệ ả ữ ệ ượ ử ụ ử ủ
B x lý 8- bit có 1 bus d li u n i có th thao tác các s 8- bit, có thộ ử ữ ệ ộ ể ố ể
th c hi n các phép toán gi a các s 8-bit và phân ph i các k t qu theoự ệ ữ ố ố ế ả
giá tr 8- bit.ị
2. Bus đ a ch : đ c s d ng đ t i các đ a ch và các v trí trong b nh .ị ỉ ượ ử ụ ể ả ị ỉ ị ộ ớ
Nh v y m i t có th đ c đ nh v trong b nh , m i v trí nh đ cư ậ ỗ ừ ể ượ ị ị ộ ớ ỗ ị ớ ượ

Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
gán m t đ a ch duy nh t. M i v trí t đ c gán m t đ a ch sao cho dộ ị ỉ ấ ỗ ị ừ ượ ộ ị ỉ ữ
li u đ c l u tr v trí nh t đ nh. đ CPU có th đ c ho c ghi đó busệ ượ ư ữ ở ị ấ ị ể ể ọ ặ ở
đ a ch mang thông tin cho bi t đ a ch s đ c truy c p. N u bus đ a chị ỉ ế ị ỉ ẽ ượ ậ ế ị ỉ
g m 8 đ ng, s l ng t 8-bit, ho c s l ng đ a ch phân bi t là 28 =ồ ườ ố ượ ừ ặ ố ượ ị ỉ ệ
256. V i bus đ a ch 16 đ ng s l ng đ a ch kh d ng là 65536.ớ ị ỉ ườ ố ượ ị ỉ ả ụ
3. Bus đi u khi n: bus đi u khi n mang các tín hi u đ c CPU s d ngề ể ề ể ệ ượ ử ụ
đ đi u khi n. Ví d đ thông báo cho các thi t b nh nh n d li u tể ề ể ụ ể ế ị ớ ậ ữ ệ ừ
thi t b nh p ho c xu t d li u và t i các tín hi u chu n th i gian đ cế ị ậ ặ ấ ữ ệ ả ệ ẩ ờ ượ
dùng đ đ ng b hoá các ho t đ ng.ể ồ ộ ạ ộ
4. Bus h th ng: đ c dùng đ truy n thông gi a các c ng nh p/xu t vàệ ố ượ ể ề ữ ổ ậ ấ
các thi t b nh p/xu t.ế ị ậ ấ
B nhộ ớ
Trong h th ng PLC có nhi u lo i b nh nh : b nh ch đ đ c(ROM),ệ ố ề ạ ộ ớ ư ộ ớ ỉ ể ọ
b nh truy c p ng u nhiên (RAM), b nh ch đ c có th xoá và l pộ ớ ậ ẫ ộ ớ ỉ ọ ể ậ
trình đ c (EPROM). Các lo i b nh này đã đ c trình bày trên.ượ ạ ộ ớ ượ ở
4.Gi i thi u m t s nhóm PLC ph bi n hi n nay trên th gi i:ớ ệ ộ ố ổ ế ệ ế ớ
1. Siemens: có ba nhóm
-CPU S7 200:
CPU 21x: 210; 212; 214; 215-2DP; 216.
CPU 22x: 221; 222; 224; 224XP; 226; 226XM.
-CPU S7300:
-CPU S7400:
2. Mitsubishi:
3. Omron:
4. Allen Bredly:
5. Controtechnique:
6. ABB:AC 100M
- AC 400M
- AC 800M, đây là lo i có 2 module CPU làm vi c song song theo ch đạ ệ ế ộ

d phòng nóng.ự
II/Tìm hi u v PLC-CQM1H(Hãng Omron)ể ề
1/Gi i thi u chungớ ệ
Các b đi u khi n l p trình c a hang PLC omron r t đa d ng g m cácộ ề ể ậ ủ ấ ạ ồ
lo i CPM1A,CPM2A,CQM1H…nh ng lo i PLC nên t o thành nh ngạ ữ ạ ạ ữ
modul d i r c k t n i l i v i nhau có th cho phép m r ng dung l ngờ ạ ế ố ạ ớ ể ở ộ ượ
b nh và m r ng các ngõ vào ra.Vì v y chúng đ c s d ng r t linhộ ớ ở ộ ậ ượ ử ụ ấ
ho t và đa d ng trong th c ti n.Ngoài ra hang Omron còn sán xu t các bạ ạ ự ễ ấ ộ
PLc có c u trúc c đ nh các PLC này th ng đ c s d ng trong các hấ ố ị ườ ượ ử ụ ệ
th ng ddieuf khi n đ c bi t nên đòi h i ph i có tính linh ho t cao.ố ể ặ ệ ỏ ả ạ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
(Hinh2.5)
2/ T ng quan v CQM1Hổ ề
PLC –CQM1H g m 4 dòng khác nhau và có c u trúc modul l p trình đi uồ ấ ậ ề
khi n nên đ n 512 đ u vào và đ u ra.Trái ng c v i truy n th ng ki uể ế ầ ầ ượ ớ ề ố ể
modul đi u khi n không yêu c u xác l p m t không gian có s n.Các đ uề ể ầ ậ ộ ẵ ầ
vào/ra đ c k t n i v i các CPU và ghi vào Din rail.L p trình đ c th cượ ế ố ớ ậ ượ ự
hi n thong qua m t giao di n l p trình và m t máy tính PC s d ng ph nệ ộ ệ ậ ộ ử ụ ầ
m m l p trình CX-Programmer.PLC ch ng trình vi t cho các CQM1ề ậ ươ ế
cũng t ng thích v i CQM1H.ươ ớ
C u hình c b n c a CQM1H(hình 2.3)ấ ơ ả ủ
B ng hi u su t d li u c a các lo i CPUả ệ ấ ữ ệ ủ ạ
Các lo iạ
CQM1H
CQM1H-CPU11/
CPU21
CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61
Đ n v I/Oơ ị 256 512 512
Remote đ uầ
vào/ra

224 480 480
Th i gian th cờ ự
hi nệ
0,4µs 0,4 0,4
Ch ng trình bươ ộ
nhớ
3,2kwords 7,2 kwords 5,2 kwords
B nh d li uộ ớ ữ ệ 3 kwords 6 kwords 12 kwords
Đ u vào ng tầ ắ 4 4 4
Th i gian đi uờ ề
khi n ng tể ắ
3(0,5ms..5 phút) 3(0,5ms..5 phút) 3(0,5ms..5 phút)
Đ c bi t I/Oặ ệ
modul
- 2 khe 2 khe

M ng và truy n thôngạ ề
Ethernet(m m ng)ở ạ - - -
Controller
link(m ng)ạ
- có Có
Link hoat sysmac
way(m ng)ạ
có Có có
Devicenet (mở
fieldbus)
có Có có
Compobus/s(fielbus
)
có Có có

Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
ASI-Interface(mở
fielbus)
có Có có
Profibus-dp(mở
fielbus)
có có có
3/C u hình h th ngấ ệ ố :
1/ Các thành ph n c a h th ng đ c g n vào thi t b khác và đ m b oầ ủ ệ ố ượ ắ ế ị ả ả
s d ng 2 thanh tr t khóa.H th ng ph i đ c đ t trên 1 đ ng rayử ụ ượ ệ ố ả ượ ặ ườ
DIN( hình 2.6) t đ c th c hi n d dàng h n các I/O thi t b đ u cu i cóặ ươ ứ ệ ễ ơ ế ị ầ ố
th đ c lo i b .ể ượ ạ ỏ
2/ Khi l a ch n các I/O đ n v c n l u ý:( Hình 2.4)ự ọ ơ ị ầ ư
3/ I/O m r ng: có th m r ng h th ng CQM1H b i 1 I/O đ n v kh iở ộ ể ở ộ ệ ố ở ơ ị ố
b ng cách s d ng giao di n đ n v và cáp truy n thong.Đi u này choằ ử ụ ệ ơ ị ề ề
phép t i đa cáu hình trong 5 I/O trên CPU d n v và 11I/O đ n v trên kh iố ơ ị ơ ị ố
m r ng có đ c.Tiêu th đi n năng c a tát c các CPU đ n v khôngở ộ ượ ụ ệ ủ ả ơ ị
đ c v t quá 3,0A và c a các h th ng m r ng đ n v không đ cượ ượ ủ ệ ố ở ộ ơ ị ượ
v t quá 2,0A( hình 2.7)ượ
4/ Các tính năng đ c bi t c a CPU –CQM1H:m i CPU đ u có 16 đ u vàoặ ệ ủ ỗ ề ầ
b ng bán d n.B n trong s nh ng y u t đàu vào có th đ c ký hi uằ ẫ ố ố ữ ế ố ể ượ ệ
nh đ u vào gián đo n.th i gian đáp ng tr c khi ng t ch ng trình conư ầ ạ ờ ứ ươ ắ ươ
t i đa là 1ms.h n n a 3 y u t đ u vào có th đ c k t n i nh m t bố ơ ữ ế ố ầ ể ượ ế ố ư ộ ộ
mã hóa đ tăng nhanh t c đ truy c p vào d li u xung lên đén 5kHz đ cể ố ọ ậ ữ ệ ượ
tính .M i Cpu-CQM1H xung đ u ra có th lên t i 1kHz thông qua m t bố ầ ể ớ ộ ộ
chuy n đ i (Hình 2.8)ể ổ
5/ M t tính năng đ c bi t h n n a c a các CQM1H CPU51/CPU61 làộ ặ ệ ơ ữ ủ
vùng 1 và 2.Vùng 1 và 2 có th gi u b ng bên trong v i các ch c năngể ữ ả ớ ứ
khác nhau .C n l u ý r ng m t s đ i t ng bên trong ch có th s d ngầ ư ằ ộ ố ố ượ ỉ ể ử ụ
trong 1 khe và nh ng đ i t ng khác ch có th s d ng đ c trong kheữ ố ượ ỉ ể ử ụ ượ

c m 2.ắ
6/B ng gi i thi u các CPU đ n v (hình 2.9)ả ớ ệ ơ ị
7/B ng thông s k thu t c a các CPU-CQM1H(hình 2.10)ả ố ỹ ậ ủ
8/B ng t ng d li u ( CPU và các d n v cung c p đi n)( Hình 2.11)ả ổ ữ ệ ơ ị ấ ệ
9/B nh modul: các modul b nh có th đ c s d ng đ t i cácộ ớ ộ ớ ể ượ ử ụ ể ả
ch ng trình ng i dùng đén PLC.Đi này cho phép nó không l thu cươ ườ ề ệ ộ
vào dung l ng pin đi n.Khi cung c p đi n PLC đ c b t n i dung c aượ ệ ấ ệ ượ ậ ộ ủ
b nh trong modul đ c sao chép vào vùng nh Ram(Hình 2.12)ộ ơ ượ ớ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Hình 2.1: C u trúc c b n c a PLCấ ơ ả ủ
Hình 2.2 C u trúc bên trong c a PLCấ ủ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Hình 2.3 : C u hình c b n c a CQM1Hấ ơ ả ủ
Hình 2.5 PLC-CQM1H
Hình 2.4(*không bao g m các y u t đ u vào băng bán d n tích h p vàoồ ế ố ầ ẫ ợ
CPU)
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Hinh 2.6