Bài tập môn học: Điều khiển logic potx

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 1

Bài 1
: Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa.




Công nghệ:
loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt
vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B.
1. Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền B
2. Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi
gặp LS1 nó dừng lại đồng thời băng chuyền A được khởi động
3. Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh tay. Khi vật ch
ạm vào PH1 là cảm biến
phát hiện vật thì cánh tay kẹp chặt lấy vật. Khi LS3 tác động tức là vật được
kẹp chặt thì động cơ ngược khởi động quay theo chiều ngược lại
4. Khi cánh tay chạm vào LS1 thì nó dừng và nhả vật xuống băng chuyền B
5. Băng chuyển B luôn hoạt động (Khi ấn START nó bắt đầu hoạt động)

START
STOP
RESET
PH1
LS
3
LS1
LS2
Băng chuyền B
Băng chuyền A
Bi tp mụn hc: iu khin logic
Trang: 2

Lu thut toỏn:


Bừt õỏửu
Nhỏỳn
STA RT?
N
Y
Khồới õọỹng õọỹng cồ thuỏỷn
LS1=1?
Khồới õọỹng bng chuyóửn A
PH1=1?
Dổỡng bng chuyóửn A
LS3=1?
Khồới õọỹng õọỹng cồ ngổồỹc

LS2=1?
LS3=0?
Kóỳt thuùc
N
Y
N
Y
N
Y
N
Y
Y
N
Nhaớ vỏỷt



Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 3


Giản đồ thời gian

Start
TG
Stop
PH1
LS1
LS2
Ls3

DCT
DCN
DC Kep
BCA





Phân công I/O

Đầu vào Đầu ra
I0.0 Start Q0.0 DC Thuận
I0.1 Stop Q0.1 DC Ngược
I0.2 PH1 Q0.2 Băng chuyền A
I0.3 LS1 Q0.3 DC Kẹp
I0.4 LS2
I0.5 LS3
I0.6 Reset





Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 4

Chương trình viết bằng tiếp điểm

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 5



Chương trình viết bằng thanh ghi:
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 6
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 7



Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 8

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 9
Bài 2: Cầu trục

S3
S2
S1S4S5
START
STOP
RESET
ARLAM
TANK



Khi ấn START trục kéo cuộn tròn đưa mốc lên, khi sensor S3 tác động thì trục kéo
ngừng cuộn. Sau đó trục kéo di chuyển sang trái, đến ví trí sensor S4 tác động thì nó
dừng và hạ mốc xuống đưa sản phẩm vào chùng chứa (TANK). Đưa sản phẩm
xuống khi S2 tác động thì ngừng. Sản phẩm ở trong thùng 20 s. Sau thời gian trên
sản phẩm được nhấc lên và di chuyển qua trái cho đến khi sensor S5 tác động thì
dừng lại. Mốc được hạ đến vị trí S2 thì chuông s
ẽ reo lên, người vận hành lấy sảm
phẩm và nhấn RESET chuông hết reo, mốc được kéo lên vị trí S3 rồi di chuyển về
vị trí S1 rồi hạ mốc xuống vị ví S2.

Phân công I/O:

Đầu vào Đầu ra

I0.0: START Q0.0: ĐỘNG CƠ SANG TRÁI
I0.1: RESET Q0.1: ĐỘNG CƠ SANG PHẢI
I0.2: STOP Q0.2: ĐỘNG CƠ KÉO LÊN
I1.1: S1 Q0.3: ĐỘNG CƠ HẠ MỐC XUỐNG
I1.1: S2 Q0.4: CHUÔNG
I1.3: S3
I1.4: S4
I1.5: S5






Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 10

Giản đồ thời gian

MPhai
MTrai
S5
S4
S3
S2
S1
Stop
PB2
TG
PB1

MLen
MXuong
Coi
T37
20s













Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 11
Chương trình viết bằng tiếp điểm:

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 12

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 13
Chương trình viết bằng thanh ghi






Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 14



Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 15

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 16





Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 17

Bài 3: Đèn giao thông chỗ đường hẹp

Công nghệ: ở những đoạn đường cần sữa chữa người ta lắp đèn xanh đỏ chỉ bao

gồm đèn xanh và đỏ để cho một luồng xe đi qua. Đèn xanh sáng trong khoảng thời
gian 30s, còn đèn đỏ sang trong khoảng 60s.


Giản đồ thời gian








Chương trình viết bằng LADER




30 S
15 S
Xanh 1
Đỏ 1
Xanh 2
Đỏ 2
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 18

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 19

Bài 4: Bơm nước dưới hầm mỏ
M1 M1

S2

M1 M2 M1 M2 M1 M2
S1

S1: cảm biến 1
S2: cảm biến 2
M1: động cơ 1
M2: động cơ 2
Phân công I/O:
Đầu vào: Đầu ra
I0.0: Start Q0.0: Đèn Start
I0.1: Stop Q0.1: Đèn Stop
I0.2: S1 Q0.2: Động cơ M1
I0.3: S2 Q0.3: Động cơ M2

Bi tp mụn hc: iu khin logic
Trang: 20

Lu thut toỏn
BEGIN
END
ổa giaù trở 0 vaỡo mọỹt vuỡng nhồù
Khi S1 taùc õọỹng thổỷc hióỷn cọỹng 1 vồùi
giaù tri trong vuỡng nhồù vaỡ lổu laỷi trong õoù
Thổỷc hióỷn chia sọỳ nguyón
giaù trở trong vuỡng nhồù cho 2
Nóỳu dổ = 1?
Khi dổ 1 thỗ õọỹng cồ M1 hoaỷt õọỹng
Khi dổ 0 thỗ õọỹng cồ M2 hoaỷt õọỹng
S1 thọi taùc õọỹng
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 21

Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 22


Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 23

Trường hợp 2:

Bài tập mơn học: Điều khiển logic
Trang: 24
Lưu đồ thuật tốn
Bàõt âáưu
Âỉa giạ trë 0 vo
mäüt vng biãún
Khi S1 hồûc S2 tạc âäüng thỉûc
hiãûn cäüng 1 våïi giạ trë trong
vng nhåï v lỉu trong âọ
Thỉûc hiãûn phẹp chia säú ngun
giạ trë trong vng nhåï cho 2
Nãúu dỉ =1
Sai
Âụng
Khi pháưn dỉ =o hồûc M1
â tạc âäüng + S2 tạc
âäüng thç M2 hoảt âäüng
Khi pháưn dỉ =1 hồûc M2
â tạc âäüng + S2 tạc
âäüng thç M1 hoảt âäüng
S1 thäi tạc âäüng
Bàõt âáưu


Phân cơng I/0

Đầu vào Đầu Ra
I0.0 Nút Start Q0.0 Đèn Start
I0.1 Nút Stop Q0.1 Đèn Stop
I0.2 S1 Q0.2 Động cơ M1

I0.3 S2 Q0.3 Động cơ M2
Bài tập môn học: Điều khiển logic
Trang: 25