DO AN MON HOC

ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ
THÄÚNG PHANH
1. CHN LOẢI V SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH.
Hãû thäúng phanh dng âãø gim täúc âäü ä tä mạy kẹo cho
âãún khi dỉìng hàón
Hồûc cho âãún mäüt täúc âäü cáưn thiãút no âọ,ngoi ra hãû
thäúng phanh cn giỉỵ cho ä tä âụng n trãn màût nàòm ngang
hồûc âỉåìng däúc våïi ä tä hãû thäúng phanh l củm quan trng
nháút båỵi vç nọ âm bo cho ä tä chảy an ton åí täúc âäü cao
Kãút cáúu hãû thäúng phanh bao giåì cng cọ hai pháưn chênh:
- pháưn dáùn âäüng phanh l bäü pháûn âiãưu khiãøn cå cáúu phanh
- pháưn cå cáúu phanh l pháưn trỉûc tiãúp tảo ra lỉûc cn
thỉåìng lm viãûc theo ngun lê ma sạt biãún âäüng nàng thnh
nhiãût nàng truưn ra mäi trỉåìng
CHN LOẢI DÁÙN ÂÄÜNG PHANH .
Hiãûn nay trãn ä tä thỉåìng dng hai loải dáùn âäüng phanh chênh
âọ l thu lỉûc , v khê nẹn cn cå khê v âiãûn tỉì êt dng båỵi
vç .
- dáùn âäüng cå khê chè dng cho phanh dỉìng vç hiãûu sút
tháúp, khäng âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe
- dáùn âäüng âiãûn thỉåìng dng cho âon xe di khi lỉûc quạn
tênh âon xe lm cho xe láût ráút nguy hiãøm
tuy nhiãn mi loải xe cọ nhỉỵng ỉu nhỉåüc âiãøm riãng tỉìng loải
xe
Dáùn âäüng phanh khê nẹn thỉåìng dng trãn xe cåỵ låïn v cåỵ
vỉìa hồûc âon xe kẹo mooc våïi nhỉỵng ỉu nhỉåüc sau
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang1
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ
THÄÚNG PHANH
Diãưu khiãøn nhẻ nhng , lỉûc âiãưu khiãøn nh ,âäü tin cáûy cao
vç hãû thäúng cọ mäüt r rè nh thç hãû thäúng váùn lm viãûc bçnh

thỉåìng dãù phäú håüp våïi dáùn âäüng cå cáúu sỉí dủng khê nẹn
trãn ä tä dãù tỉû âäüng v cå khê hoạ qua trçnh âiãưu khiãøn nhỉng
ngỉûåc lải cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm sau : âäü nhảy tháúp thåìi
gian cháûm tạc dủng låïn kêch thỉåïc käưng kãưnh nhiãưu chi tiãút
do âọ giạ thnh cao .
Dáùn âäüng phanh thu lỉûc thỉåìng thỉåìng sỉí dủng räüng ri
tãn cạc xe du lëch ä tä ti v xe khạch cåỵ nh xe ä tä ti trng
âàûc biãût cỉûc låïn våïi nhỉỵng ỉu âiãøm sau : âäü nhảy låïn thåìi
gian cháûm tạc dủng nh ln ln âm bo phanh âäưng thåìi cạc
bạnh xe hiãûu sút cao η=(0.8÷0.9) kãút cáúu âån gin kêch thỉåïc
nh gn , khäúi lỉåüng nh ,giạ thnh r ,dãù làõp âàût cọ thãø
sỉí dủng räüng ri trãn cạc xe m chè cáưn thay âäøi cå cáúu
phanh tuy dáùn âäüng thu lỉûc cọ nhỉỵng ỉu âiãøm nhỉ trãn
nhỉng nọ váùn cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm .
u cáưu vãư âäü tin cáûy ráút cao (mäüt chäù r rè nh thç c dng
dáùn âäüng khäng lm viãûc lỉûc cáưn thiãút tạc dủng bn âảp
låïn thỉåìng dng cå cáúu tråü lỉûc dáùn âãún kãút cáúu phỉïc tảp
hiãûu sút gim ráút nhiãưu nhiãût âäü tháúp hiãûu sút tháúp sỉû
giao âäüng cháút lng lm viãûc cọ thãø lm âỉåìng äúng rung
âäüng v mä men phanh khäng äøn âënh .
Qua viãûc phán têch trãn ta tháúy dáùn âäüng phanh thu lỉûc l
ph håüp våïi xe thiãút kãú , khi ta dng phanh thu lỉûc thç lỉûc
tạc dủng lãn bn âảp s låïn hån so våïi khê nẹn lỉûc ny chè
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang2
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ
THÄÚNG PHANH
thàõng lỉûc lo xo, âäúi våïi khê nẹn thç lỉûc ny ạp sút dáưu
trong báưu chỉïa dáưu ca hãû thäúng cn phanh khê nẹn thç lỉûc
ny chè thàõng lỉûc l xo v van phán phäúi hãû thäúng phanh dáùn
âäüng bàòng thu lỉûc l thêch håüp nháút cho xe ti vç xe ny cọ

ti trng nh Gt=2000 (KG) do âọ mä men phanh åí cạc
bạnh xe bẹ nãn lỉûc bn âảp bẹ ngoi ra phanh thu lỉûc âån
gin hån phanh khê nẹn vç nọ khäng khê cọ khêch thỉåïc låïn v
â nhảy ráút täút v sỉí dủng thêch håüp cho xe ti cọ ti trng
nh do âọ ta chn phanh tu lỉûc .
.CHON CÅ CÁÚU PHANH .
Âäúi våïi xe hãû thäúng dáùn âäüng phanh thu lỉûc thỉåìng
sỉí dủng phanh loải âéa hồûc träúng gúc , nhỉng loai träúng
gúc sỉí dủng räüng ri trãn cạc loải ä tä hiãûn nay bàõt büc
sỉí dủng trãn mäüt säú xe ti v xe khạch ta chon cå cáúu phanh
träúng gúc vç nọ cọ ỉu âiãøm nọ cọ thãø bäú trê phanh dỉìng
trãn cå cáúu phanh .
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang3
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
.Choỹn cồ cỏỳu phanh cho baùnh xe trổồùc .
Cồ cỏỳu phanh trổồùc ọ tọ taới cỏửn õaỷt hióỷu quaớ phanh lồùn vồùi
kờch thổồùc cồ cỏỳu phanh nhoớ . khi ọ tọ chaỷy luỡi tọỳc õọỹ thỏỳp nón
yóu cỏửu mọ men phanh cuợng nhoớ do õoù cồ cỏỳu phanh cuợng cỏửn
coù hióỷu quaớ tióỳn hồn so vồùi luỡi do õoù ta choỹn cồ cỏỳu phanh coù
hai xi lanh eùp guọỳc phanh mọỹt bỏỷc tổỷ do
Hỗnh 1.1.Cồ cỏỳu phanh trọỳng guọỳc hai xi lanh.
1-xi lanh thuyớ lổỷc ;2-xổồng guọỳc ;3-maù phanh;4-trọỳng phanh
Choỹn cồ cỏỳu phanh cho baùnh xe sau .
Baùnh xe sau ta duỡng cồ cỏỳu phanh trọỳng guọỳc chố coù mọỹt xi lanh
thuyớ lổỷc coù õióứm tổỷa cọỳ õởnh nghộa laỡ cồ cỏỳu phanh coù mọỹt
bỏỷc tổỷ do vaỡ loaỷi naỡy coù tờnh thuỏỷn nghởch hióỷu quaớ phanh
cao K
hq
=(116ữ112) % thờch hồỹp cho phanh sau T Theo sồ õọử

1.2.
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang4
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH

Hỗnh 1.2 Sồ õọử trọỳng guọỳc mọỹt xi lanh thuyớ lổỷc.
1-xi lanh thuyớ lổỷc ;2-xổồng guọỳc ;3-maù phanh ;4-trọỳng phanh;
5-õióứm tổỷa cọỳ õởnh(chọỳt lóỷch tỏm).
1.3.S ệ H THNG PHANH.
1.1.3. Choỹn sồ õọử phỏn doỡng.
óứ tng an toaỡn laỡm vióỷc hóỷ thọỳng phanh thỗ xe phaới coù hai
doỡng (hai doỡng dỏựn )
Coù cuỡng cồ cỏỳu õióửu khióứn chung laỡ baỡn õaỷp phanh.
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang5
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
Hióỷn nay truyóửn õọỹng hai doỡng coù nhióửu sồ õọử khaùc nhau nhổ
cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau thừng rióng phỏn doỡng cheùo , thừng bọỳn
baùnh mọỹt doỡng vaỡ hai baùnh rióng mọỹt doỡng cỏửu trổồùc vaỡ mọỹt
cỏửu sau cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau .
Ta phỏn tờch hai cỏửu trổồùc sau rióng

a b
Hỗnh 1.3.sồ õọử phỏn doỡng
a-phỏn doỡng cheùo ;b-cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau thừng rióng
- ọỳ vồùi hỗnh a thỗ hióỷu quaớ phanh 50%khi mọỹt doỡng hoớng thỗ
tờnh ọứn õởnh giaớm
- ọỳi vồùi hỗnh b hióỷu quaớ phanh giaớm khi doỡng trổồùc hoớng ,
kóỳt cỏỳu õồn giaớn
óứ phuỡ hồỹp xe thióỳt kóỳt thỗ tọỳt nhỏỳt ta choỹn sồ õọử hỗnh b vỗ

kóỳt cỏỳu õồn giaớn dóự bọỳ trờ reớ tióửn
1.3.2. Sồ õọử hóỷ thọỳng phanh tổỡ kóỳt cỏỳu trón ta xỏy dổỷng
sồ õọử dỏựn õọỹng phanh
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang6
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ
THÄÚNG PHANH
Hçnh 1.4 Så âäư hãû thäúng phanh thu lỉûc
1-Cå cáúu phanh trỉåïc ;2,8- âỉåìng äúng trỉåïc v sau;3;4-pis täng
xi lanh chênh
5-Bêch chỉïa dáưu ;6-bn âảp ;7-xi lanh chênh 9-Cå cáúu phanh sau
Ngun lê l viãûc hãû thäng phanh thu lỉûc
Khi ngỉåìi lại tạc dủng lãn bn âảp 6 qua hãû thäúng âon âãø
âáøy pis tängnàòm trong xi lanh 7 do âọ âáưu bë ẹp v xinh ra ạp
xút cao trong xi lanh 7 v trong cạc âỉåìng äúng dáùn 2,7 dáưu
trong âỉåìng äúng våïi ạp sút cao tạc dủng lãn bãư màût cạc pis
täng ca cå cáúu phanh 1,9 cạc pis täng ny thàóng lỉûc l xo âáưy
hai mạ ẹp sạt vo träúng phanh v tiãún phanh ä tä vç ,träúng phanh
gàõn chàût moay å
Bạnh xe khi nh phanh bn âảplo xo kẹo hai mạ phanh vãư vë trê
ban âáưu dỉåïi tạc dủng l xo .cạc xi lanh lm viãûc s ẹp dáưu
tråí vãư xi lanh chênh 7.
2. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU PHANH.
XẠC ÂËNH MÄ MEN PHANH CÁƯN SINH RA ÅÍ CẠC CÅ CÁÚU
Âãø xạc lỉïc tạc dủng lãn xe ta cáưn så âäü sau
V
pj
Hg Ga


SVTH Hunh Vàn Âënh Trang7

a b
L
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
Hỗnh 2.1.Sồ õọử lổỷc taùc duỷng lón ọ tọ
Goỹi Z1,Z2 lỏửn lổỷồc la phaớn lổỷc phaùp tuyóỳn taỷi mỷt õổồỡng
taùc duỷng lón baùnh xe cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau .
-Ta xaùc õởnh toaỷ õọỹ troỹng tỏm cuớa xe taới :a,b,Hg.
+Phỏn bọỳ taới troỹng taùc duỷng taùc duỷng lón cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu
sau .
m
1
=G
at
/G
a
;m
2
=Gas/G
a
trong õoù :
m
1
,m
2
- Hóỷ sọỳ phỏn bọỳ taới troỹng
G
at ;
G
a

-Taới trongj phỏn bọỳ lón cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau
G
a
- Taới troỹng toaỡn bọỹ xe
+Toaỷ õọỹ troỹng tỏm theo chióửu doỹc : a,b .
Quy ổồùc chióửu dổồng laỡ chióửu ngổồỹc chióửu kióm õọửng họử
Lỏỳy mọ men taỷi õióứm o
1
Ga.a-Z
2
L=0 Z
2
= Ga.a/L
Maỡ :Z
2
= Gas m
2
= Gas/Ga= Z
2
/ Ga= Ga.a/L.Ga=a/L
M
2
=a/L a=L.m
2
=Gas .L/Ga
Thay + L=3300(mm)
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang8
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
+ Ga=5800 (KG) a

=(3070.3300)/5800=1746.72(mm)
+Gas= 3070 (KG)
Theosồ õọử Hỗnh 2.1 ta coù
a+b = L b = L- a
Thay sọỳ ta õổồỹc :
b = 3300-1746,72 = 1553,28 (mm)
Vỏỷy toaỷ õọỹ xaùc õởnh :
a=1746.72(mm)
b=1553.28(mm)
Hg=13500(mm)
- Khi phanh boớ qua lổỷc caớn gioù P

vaỡ lổỷc caớn ln p
f1
,p
f2
vỗ khi
phanh vỏỷn tọỳc giaớm dỏửn rỏỳt nhanh nóỳu vỏỷn tọỳc bũng
khọng thỗ lổỷc caớn ln(p
f1+
p
f2
)rỏỳt nhoớ so vồùi lổỷc phanh ( p
p1
+p
p2
) tổỡ hỗnh( 2.1) vióỳt phổồng trinh cỏn bũng mọ men
+ọỳi vồùi cỏửu trổồùc
Z
2

.L - Ga.L - Pj Hg=0 (2.1)
ọỳi vồùi cỏửu sau
Z
1
L-Ga.a -Pj.Hg=0 (2.2)
Lổỷc quaùn tờnh xaùc õởnh theo (II)
Pj=J.Ga/g=.Ga
ỷt : =J/g
Z
1
=(Ga/L.2)(b+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(b+Hg)
Z
2
=(Ga/L.2)(a+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(a-Hg)
trong õoù : Ga =5800 (KG)
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang9
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ
THÄÚNG PHANH
a =1746.72(mm) =1.74672 (m)
b =1553.28(mm) =1.55328(m)
Hg =1350(mm) =1.35(m)
Hãû säú bạm xạc âënh(II) : ϕ=(0.6÷0.65) ta chocü : ϕ = 0.62
Z
1
=(Ga/L.2)(b+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(b+ϕHg)=(56898/2.3,3)
(1.55328+0,62.1.35)
Z
1
=20606.39(N)
Z

2
=(Ga/L.2)(a+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(a-ϕHg)=(56898/2.3,3)(1.74672-
0.62.1.35)
Z
2
=7842.6
-Âãø sỉí dủng hãút trng lỉåüng bạm ätä thç cå cáúu phanh
âỉåüc bäú trê å trỉåïc v sau lỉûc phanh låïn nháút ton bäü xe
tỉïc l phanh låïn nháút ton bäü xe tỉïc l phanh cọ hiãûu
qu nháút lỉûc phanh sinh ra t lãû våïi trng lỉåüng våïi trng
lỉåüng tạc dủng lãn chụng .
-Lỉûc phanh tạc dủng cỉûc âải tạc dủng lãn cáưu trỉïoc v
cáưu sau
+Lỉûc phanh cỉûc âải tạc dủng lãn bạnh xe cáưu trỉåïc
P
p1
=ϕ.Z
1
= 0.62.20606.39 =12775.96(N)
+Lỉûc phanh cỉûc âải tạc dủng lãn bạnh xe cáưu sau .
P
p2
= ϕ.Z
2
=0,62.7842.6=4862.41 (N)
-Mä men cáưn sinh ra å cạc bạnh xe .
Theo ti liãûu tham kho Gaz-66-01(4x4) ta cọ .
r
bx
=0,542(m)

+Bạnh xe cáưu trỉåïc
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang10
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
M
p1
=P
p1
.r
bx
=4862,42.0.542=6924.57(N.m)
+Baùnh xe cỏửu sau .
M
p1
=P
p2
.r
bx
=4862.42.0.542=2635.42(Nm)
XAẽC ậNH CAẽC KấCH THặẽC C BAN CUA C CU PHANH .
Baùn kờnh bóử mỷt cuớa trọỳng phanh (r
t
)
theo taỗi lióỷu tham khaớo GAL-66-01(4x4) ta coù õổồỡng kờnh trọỳng
dt=457(mm) .baùn kờnh naỡy choỹn trón cồ sồ kờch thổồùc lọỳp sao
cho giổợa vaỡnh baùnh xe vaỡ trọỳng coù mọỹt khe hồớ nhỏỳt õởnh ()
khọng nhoớ hồn (20ữ30) mm
khe hồớ naỡy cỏửn thióỳt õóứ cho khọng khờ lổu thọng cỏửn thióỳt
laỡm maùt trọỳng
+vỏỷy baùn kờnh trọỳng : r

t
=457/2=228,5(mm)
Ta choỹn S=0,85.228.5=194.225(mm)
- Choỹn goùc cuớa guọỳc trổồùc vaỡ guọỳc sau dổa vaỡo (II) ta coù
=(90ữ120)
0
choỹn :
1t
=
1s
=110
0
-goùc õỏửu cuớa guọỳc phanh trổồùc vaỡ sau cuớa baùnh xe

0t
=
0s
=25
0

-Goùc cuọỳi maù phanh guọỳc trổồùc vaỡ guọỳc sau baùnh xe .

0t
=
0s
=135
0
-Chióửu cao (h) õổồỹc chon : h=0,8.dt=0,687.0.457= 314 (mm)
2.2.1. Xaùc õởnh mọ men trong guọỳc õọỳi xổùng
Theo taỡi lióỷu (II) ta coù

M
P

= 2.M
1,2
=
22
...2
BA
PhA
à
à

Trong õoù :
à
-hóỷ sọỳ ma saùt giổợa trọỳng phanh vaỡ guọỳc phanh
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang11
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
A=
)01.(
)1cos0.(cos




rt
S
=
14.3).25135(

180).135cos25(cos85,0


=0.714
B=
14.3).25135(
180).135cos25(cos85,0
1



=
14.3).25135(
180).135cos25(cos85,0
1



=0,874
Trong õoù : M
P

-tọứng mọ men sinh ra ồớ mọỹt baùnh xe vaỡ mọỹt guọỳc
M
P

1
= M
P1
/2=6924,57/2=3477.285 (Nm)

M
P

2
= M
P2
/2=2635,43/2=1317.72 (Nm)
2.2.2. Xaùc õởnh bóử rọỹng maù phanh
Ta cỏửn xaùc õởnh bóử rọỹng maù phanh theo taỡi lióỷu(II)
b
qtbrt
Mp
.....2
180.


à
Bóử rọỹng maù phanh trổồùc
b
t

].[....2
180.1
qtbrt
Mp


à
Trong õoù qtb- aùp suỏỳt trung bỗnh cho pheùp ma saùt maù phanh ta
choỹn

[q
tb
]= 2 (Mpa)
à
- hóỷ sọỳ ma saùt giổợa maù phanh vaỡ trọỳng ghanh choỹn
à
=0,3
rt =228.5(mm) =0.2285(m)

=110
0
b
t

].[....2
180.1
qtbrt
Mp


à
=
62
10.2.14.3.110.2285.0.3.0.2
180.285,3477
= 0.02289
=28.9 (mm)
Bóử rọỹng maù phanh sau
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang12
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H

THNG PHANH
bs
].[....2
180.2
qtbrt
Mp


à
=
62
10.2.14,3.110.2285,0.3,0.2
180.43,2635
= 0.0218
(m)
bs = 21.8 (mm)
óứ õaớm baớo phanh tọỳt ta choỹn bóử rọỹng maù phanh
bs = bt = 50 (mm)
KIỉM TRA IệU KIN Tặ XIT
A-
à
B

0 (2.3)
0,714- 0,3.0,874 = 0,4518

0
Khọng tổỷ xióỳt vỗ (2.3) luọn luọn dổồng
2.4.TấNH TOAẽN NHIT VAè MAèI MOèN
2.4.1. Tờnh toaùn cọng ma saùt rióng

õóứ laỡm vióỷc tọỳt thỗ cọng rióng xaùc õởnh trong giồùi haỷn cho pheùp
cọng rióng xaùc õởnh theo (I) ta coù
L
ms
=

F
VaGa
.2
.
2

Trong õoù: F

=Ft+Fs
Ft- Dióỷn tờch maù phanh trổồùc
Fs- Dióỷn tờch maù phanh sau :
Ft =
180
...4

b

=
180
14,3.04,0.110.4
= 0.307(m
2
)
dióỷn tờch maù phanh sau bũng dióỷn tờch maù phanh trổồùc (Ft=Fs)

Vỏỷy : F

=2.Ft = 2.0.307 = 0,614 (m
2
)
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang13
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
Ga-khọỳi lổồỹng toaỡn bọỹ xe
Va- vỏỷn tọỳc bừt õỏửu phanh choỹn Va = 30 (km/h) = 8.33
(m/s)
Vỏỷy cọng rióng : L =

F
VaGa
.2
.
2
=
614.0.2
83.8.56898
2
= 3215056,6
(J/cm
2
)
L
ms
= 321,5 (J/cm
2

) < L
ms
= (600ữ800) ( J/cm
2
)
2.4.2. Tờnh toaùn nhióỷt cho trọỳng phanh
Tờnh toaùn nhióỷt nhũm haỷn chóỳ nhióỷt õọỹ trọỳng phanh tng lón
quaù giồùi haỷn cho pheùp .
Nhióỷt tng cuớa trọỳng phanh mọỹt lỏửn cho pheùp :
T

=
cmtg
VVGa
...2
)21(
22

Trong õoù : Ga- troỹng lổồỹng toaỡn bọỹ xe .
Ga = 56898 (N)
V1- vỏỷn tọỳcbừt õỏửu phanh : V1 = 30 (km/h) = 8.33 (m/s)
V2 - Vỏỷn tọỳc khi phanh õóỳn khi dổồỡng hún : V2=0
m
t
- khọỳi lổồỹng trọỳng phanh
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang14
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
m
t

= ((rt+
,

)
2
-r
t
2
).

.bt.

Vồùi : rt = 0.2285 (m)

,

- Bóử daỡy trọỳng phanh
,

= 12 (mm) = 0,012 (m)
bt - bóử rọỹng trọỳng phanh
bt = 50 (mm) = 0,05 (m)

- khọỳi lổồỹng rióng vỏỷt lióỷu laỡm trọỳng phanh , ồớ trọỳng
laỡm bũng theùp

=7,8.10
3
(kg/m
3

)
m
t
= ((0.22585+0.012)
2
-0.2285
2
).3.14.0.05.7,8.10
3
= -6.89
(kg)
c - Nhióỷt dung rióng
c=482(J/kg.õọỹ)
[

T] = 15
0c

T=
482.89,6.81.9.2
)033,8.(5800
22

=6,17
0c

[
T

]

2.5. XAẽC ậNH LặC EẽP CệN THIT .
Sồ õọử xaùc õởnh lổc taùc duỷng lón trọỳng phanh
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang15
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
Hỗnh 2.2sồ õọử lổỷc taùc duỷng lón trọỳng phanh
1-trọỳng phanh ;2-guọỳc phanh ;3-tỏỳm ma saùt
lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh
P=
à
à
...2
).(
222
hA
BAMp

Dỏựn õọỹng thuyớ lổỷc coù guọỳc õọỳi xổùng nón P
1
=P
2
=P
Lổỷc taùc duỷng lón guọỳc trổồùc bũng lổỷc taùc duỷng lón guọỳc sau
h1=h2=h ; A1=A2=A
+ Lổùc taùc duỷng lón baùnh xe trổồùc
P
1
=
à
à

...2
).(1
222
hA
BAMp

trong õoù : Mp

1=3477,72(Nm)
Mp

2=1317,72(Nm)
A=0.714
B=0.874
h=0.3656

à
=0,3
P1=
714,0.3656,0.3,0.2
)874,0.3,0714,0(285,3477
222

=9851,34 (N)
+Lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh baùnh xe sau
P
2
=
à
à

...2
).(2
222
hA
BAMp

=
714,0.3656,0.3,0.2
)874,0.3,0714,0.(720,1317
222

=4064,03 (N)
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang16

0
1
s
h``
y
p
h`
h
1
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ
THÄÚNG PHANH
Váûy lỉûc phanh tạc dủng lãn cáưu trỉåïc v cáưu sau
P1=9854,34 (N)
P2=4062,03 (N)
3.TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚT DÁÙN ÂÄÜNG PHANH
Tênh toạn dáùn âäüng phanh bao gäưm tênh toạn ténh hc v tênh

toạn âäüng lỉïc hc
+Tênh toạn ténh hc nhàòm xạc âënh cạc thäng säú kãút cáúu
chênh âm bo dáùn âäüng tảo âỉåüc lỉûc ẹp cáưu trỉåïc våïi
lỉûc bn âảp v hnh trçnh bn âảp nàòm trong giåïi hản cho
phẹp
+Tênh toạn âäüng lỉûc hc cọ nhiãûm vủ xạc âënh thäng
säú v âảt tênh dáùn âäüng liãn quan âäü nhảy thåìi gian cháûm tạc
dủng v cháút lỉåüng quạ trçnh quạ âäü nhỉ : diãûn têch tiãút
diãûn ;chiãưu di âỉåìng äúng ; âàûc tênh v khr nàng thäng qua cạc
van
Cạc thäng säú ta cáưn tênh toạn :
- xạc âënh âỉåìng kênh xi lanh chênh v xi lanh bạnh xe
d
c
; d
bx
- xạc âënh t säú truưn dáùn âäüng (i
dd
)
- Tênh hnh trçnh bn âảp (S
bd
)
3.1.TÊNH TOẠN XI LANH CHÊNH V XI LANH BẠNH XE .
Så âäư tênh toạn dáùn âäüng phanh thu lỉûc
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang17
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ
THÄÚNG PHANH
Hçnh 3.1 Så tênh toạn dáùn âäüng phanh thu lỉûc
trong âọ :1-bn âảp chênh ;2-xi lanh chênh (dc);3-xi lanh bạnh
xe ;

4- âỉåìng dáưu
theo ti liãûu (I)
Âỉåïng kênh xi lanh bạnh xe (d
k
)âỉåüc xạc âënh
d
k
=
max.
.4
P
P
Π
Trong âọ : p-lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh
Pmax - ạp sút cỉûc âải cho phẹp
Pmax = 8÷12 (MN/m
2
) chn Pmax = 10
(MN/m
2
)
- Âỉåìng kênh ca xi lanh bạnh xe trỉåïc
d
kt
=
max.
.4
P
Pt
Π

våïi Pt=P
1
=9851,34(N)
d
kt
=
max.
.4
P
Pt
Π
=
2
10.10.14,3
34,9851.4
=0,035(m)=35(mm)
- Âỉåïng kênh xi lanh bạnh xe sau
d
ks
=
max.
.4
P
Ps
Π
våïi Ps=P
2
=4062,03(m)
d
ks

=
2
10.10.14,3
03,4062.4
=0,0227(m)=22,7(m)
Ti trng khi chỉa phanh Gat =2730(kg); Gas=3070(kg)
ti trng gn bàòng nhau nãn khi phanh thç ti trng phán bäú lãn
cáưu trỉåïc låïn hån nhiãưu so so våïi trảng thại ténh do âọ mä men
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang18
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
cỏửu trổồùc lồùn hồn cỏửu sau nón xi lanh lổỷc cỏửu trổồùc lồùn hồn
cỏửu sau nhióửu
Vồùi : d
ks
=22,7(mm)
d
kt
=35(mm)
Ta choỹn õổồỡng kờnh xi lanh chờnh : d
c
=23(mm)
3.2. TấNH HAèNH TRầNH LAèM VIC VAè LặC BAèN AP
Theo taỡi lióỷu (I) ta coù cọng thổùc tờnh haỡnh trỗnh baỡn õaỷp
Slv=(S
c
+S
0
).
1

2
r
r
=
1
2
)..(
.2
,,,
1
2
2
r
r
xdk
dc
k
n
i
ii

+++

=

Trong õoù :
1
2
r
r

- tyớ sọỳ truyóửn baỡn õaỷp
Sc- Haỡnh trỗnh laỡm vióỷc
S
0
- Haỡnh trỗnh tổỷ do
-Haỡnh trỗnh laỡm vióỷc õổồỹc tờnh nhổ sau
).(
.2
,,,
1
2
2

+++

=
n
i
ii
xdk
dc
k
Trong õoù : k- hóỷ sọỳ bióỳn daỷng õaỡn họửi õổồỡng ọỳng ta choỹn
k=1.07
dc-õổồỡng kờnh xi lanh chờnh ta coù dc=23(mm)
x
i
- haỡnh trỗnh pis tọng thổ i xi=(1,5ữ4,5) ta choỹn xi=2,5
n- sọỳ xi lanh baùnh xe õổồỹc õióửu chốnh bồợi xi lanh
chờnh vồùi cồ cỏỳu ta thióỳt kóỳ coù 8 pis tọng

=
n
i
ii
xdk
dc
k
1
2
2
.
.2
=
5,2.
23
)35.27,22.2((07,1.2
2
22
+
=35,2(mm)
-Haỡnh trỗnh tổỷ do .
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang19
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
S
o
=
,,,

++
Trong õoù

-Khe hồớ giổợa pistọng cuớa xi lanh chờnh vaỡ thaỡnh
õỏứy nọỳi vồùi baỡn õaỷp

=1,5ữ2,5 (mm) choỹn

=2
,,,
,


- Haỡnh trỗnh khọng taới cuớa pis tọng xi lanh chờnh choỹn:
,,,
,

=
=2(mm)
vỏỷy : S
o
=
,,,

++
=2+2+2=6(mm)
theo taỡi lióỷu (II) Sbd

[Sbd]=(150 ữ180) (mm)
vỗ xe ta laỡ xe taới choỹn [Sbd]=180 (mm)

i
bd
=
1
2
r
r

SoSc
Sbd
+
][
=
62,35
180
+
= 4,37
Choỹn i
bd
= 4
Haỡnh trỗnh laỡm vióỷc Slv = (S
c
+S
0
) .
1
2
r
r
=(35,2+6).4= 164,8 (mm)

Thổỷc chỏỳt lổỷc baỡn õaỷp lồùn hồn õóứ õaớm baớo õióửu kióỷn taỷo
ra õổồỹc aùp suỏỳt cổỷc õaỷi khi pistọng laỡm vióỷc õaớm baớo õióửu
kióỷn phanh
-Lổỷc baỡn õaỷp theo taỡi lióỷu (II)
Pbd=m.
max
.4.2
..1
2
P
r
cdr


Trong õoù : r1,r2- õổồỹc tờnh trón sồ õọử

-hióỷu suỏỳt dỏựn õọỹng

=0,86ữ0,92 choỹn

= 0,9
m-sọỳ khoang xi lanh chờnh bọỳ trờ song song (m=1)
vỏỷy Pbd=m.
max
.4.2
..1
2
P
r
cdr

=
)(5,1153
4.9,0.4
10023,0.14,3.1
72
N
=
lổỷc baỡn õaỷp cho pheùp [Pbd] =500ữ700 (N)
[Pbd] >Pbd nón ta choỹn trồỹ lổỷc
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang20
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ
THÄÚNG PHANH
Váûy : Slv= 164,8 (mm)
i=4
Pbd = 1153,5 (N)
3.3 .TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC .
-Xạc âënh hãû säú tråü lỉûc
-chn v så âäư tråü lỉûc .
-Xạc âënh cạc thäng säú chênh ca tråü lỉûc â
chn
3.3.1. Xạc âënh cạc thäng säú tråü lỉûc .
Hãû säú tråü lỉûc Ky xạc âënh theo (II)
Ky=
max
max
,
P
P

Trong âọ : Pmax ;
max
,
P
- ạp sút cỉûc âải trong hãû thäúng khê
cọ tråü lỉûc lm viãûc v khäng cọ tråü lỉûc lm viãûc
Ky =
Pbdch
Ppdtl
=
Pbdch
PbdtlPbdch
+
= 1+
Pbdch
Pbdtl
(3.2)
Trong âọ P
bdtl
- lủc bn âảp tênh toạn P
bdtl
=
92,2
600
5,1153
1
=+
(N)
3.3.2 Chn loải v så âäư .
Âãø âm bo lỉûc bn âảp khi phanh ta phi chn tråü lỉûc

.Hiãûn nay thỉåìng dng hai loải tråü lỉûc âọ l tråü lỉûc chán
khäng v tråü lỉûc khê nẹn : tråü lỉûc khê nẹn hiãûu qu phanh
cao nhỉng kãút cáúu phỉïc tảp khê nẹn phi cọ ngưn nàng
lỉåüng bãn ngoi cung cáúp cho mạy nẹn .
Cn tråü lỉûc chán khäng sỉí dủng ngưn nàng lỉåüng bãn
ngoi m sỉí dủng ngay âäü chán khäng tảo nãn båỵi âäüng cå
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang21
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH
õóứ taỷo trồỹ lổỷc , do duỡng õọỹ chỏn khọng nón hióỷu quaớ tồỹ lổỷc
thỏỳp õóứ tng hióỷu quaớ thỗ tng kờch thổồùc bỏửu , kóỳt cỏỳu õồn
giaớn reớ tióửn dóự sổớ duỷng , sổớ duỷng rọỹng nón ta choỹn trồỹ
lổỷc chỏn khọng
Sồ õọử trồỹ lổỷc
Hỗnh3.2.Sồ õọử tờnh trồỹ lổỷc chỏn khọng
1-baỡn õaỷp ; 2-pis tọng tyớ lóỷ ;3- phỏửn tổớ tyớ lóỷ ;4-pistọng trồỹ
lổỷc ;5- loỡ xo tyớ họửi vở
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang22
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ
THÄÚNG PHANH
6-l xo häưi vë pis täng t lãû ;7- âãûm t lãû ; 8-pistäng t lãû ;
9-l xo häưi vë pisäng t lãû.
+Ngun lê lm viãûc :
khi chỉa phanh thç khoang Av khoang B ca bäü tråü lỉûc ln
thäng våïi âỉåìng nảp âäüng cå lục ny phanh khäng khê âäüng cå
lm viãûc våïi âỉåìng nảp âäü chán khäng cao hụt van mäüt chiãưu
måí khoang A v khoang B bàòng nhau khi âảp phanh thç thanh âáøy
âáøy mng cao su âọng van chàõn giỉỵa khoang A v khoang B
âäưng thåìi må van khäng khê cho khoang A måí thäng våïi khê quøn
ạp sút trong khoang A lục ny låïn hån khoang B củm van tạc

dủng thãm nhåì ạp sút trong khoang A måí mng cao su .
Trong quạ trçnh phanh ngỉåìi lại giỉỵ vë trê cäú âënh thç c hai van
chán khäng v khäng khê âãư âọng nhåì cå cáúu t lãû tàng âäü
chãnh ạp thç ngỉåìi lại âảp mảnh hån âãø måí van khäng khê tiãps
tủc âi vo khoang A khi lỉûc âảp âảt giạ trë låïn nháút thç van
khäng khê måí hon ton
3.3.3. Âàûc tênh bäü tråü lỉûc .
Theo så âäư hçnh 3.2 ta cọ hãû säú tråü lỉûc
Ky=2,92; Pbdch=600(N) ; pbdtt =11539 (N)
ta v âàûc tênh bäü tråü lỉûc nhỉ sau
Pc- lỉûc bn âảp tạc dủng lãn âáưu cáưn näúi våïi bn âảp
Pc E
Ky D
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang23
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ
THÄÚNG PHANH
C

A B Pbd
Âäư thë 3.1 âỉåìng âảc tênh tråü lỉûc
- Âoản BC åí âàûc tênh bäü tråü lỉûc tỉång ỉïng tỉåïng våïi lục
tỉång ỉïng våïi tråü lỉûc cọ tạc dủng
- Âoản CE åí âàûc tênh tỉång ỉïng våïi lục khäng cọ tråü lỉûc
tạc dủng
- Âoản AB khäng cọ tråü lỉûc
3.3.4. Xạc âënh cạc thäng säú chênh ca ca bäü tråü lỉûc .
Theo ti liãûu (II) ta cọ
Ky = 1+
Pbch
Pbdtt

=1+
η
..
)()(.max
Pbdibd
PmsPlxmSpP
+−∆
trong tråü :
∆
P=Pa-Pb - âäü chãnh ạp giỉỵa hai khoang tråü
lỉûc
Sp(m) - diãûn têch hiãûu dủng mng tråü lỉûc
Plx, Pms - lỉûc l xo lỉûc ma sạt
idd - t säú truưn dáùn âäüng
khi tråü lỉûc chỉa âảt giạ trë max (tỉïc l van khäng khê måí chỉa
hon ton )
ỉïng våïi nhạnh AB ca âảc tênh xạc âënh
P
∆
xẹt cán bàòng âéa cao su
Sd
Pd
Sc
Pc
ScSd
mSp
==
−
∆Ρ
)(.

SVTH Hunh Vàn Âënh Trang24
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H
THNG PHANH

P

.Sp(m) =
)( ScSd
Sc
Pc

=P
bdch
.i
bdch
)(
Sc
ScSd


trong õoù : Sd- dióỷn tờch phỏửn voỡng phaớn ổùng .
Sc - dióỷn tờch pistọng bỏửu trồỹ lổỷc .
Sp(m) - dióỷn tờch cuớa maỡng
Sc - dióỷn tờch pistọng tyớ lóỷ
Sd - lổỷc taùc duỷng tổỡ xi lanh chờnh taùc duỷng lón
voỡng chờnh


P=Pa-Pb - õọỹ chónh aùp giổợa hai khoang trồỹ
lổỷc A vaỡ B

theo taỡi lióỷu (I)

P=0,05 (MN/mm
2
)
khi trồỹ lổỷc õaỷt giaù trở cổỷc õaỷi ổùng vồùi nhaùnh BC (van
khọng khờ mồớ hoaỡn toaỡn )
Ky = 1+
õttPbch
Pbdtt
=1+

..
)()(.max
Pbdibd
PmsPlxmSpP
+
Taỷi õióứm B hóỷ sọỳ trồỹ lổỷc nhaùnh chờnh AB vaỡ nhaùnh AC
bũng nhau nón
Ky(AB)=Ky(BC)
1+
Pbdidd
PsPlx
Sc
ScSd
..

+

Pbdidd
PmsPlxmSpP
..
)(max


=
Pb=
).(.
).(max
ScSdidd
ScmSpP



Ta choỹn õổồỡng kờnh pis tọng tyớ lóỷ dc=23(mm)
-Dióỷn tờch pis tọng tyớ lóỷ
Sc=
4
.
2
cd

=
4
23.14,3
2
= 409,9 (mm
2
)

SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang25