TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT CƠ KHÍ ppsx

TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN
XUẤT CƠ KHÍ
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Các bài tập và bài thi phải thực hiện:
-
1 bản báo cáo về cơ cấu cáp phôi 20%
-
1 báo cáo về quá trình kiểm tra 15%
-
1 bài tập lớn 5%
-
1 bài kiểm tra viết giữa kỳ 25%
-
1 bài kiểm tra cuối kỳ 30%
-
Chuyên cần 5%
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
[1] Mikell Groover Automation, Production Systems
and Computer Intergrated
Manufacturing. Prentice-Hall.Editions,1990.
[2] Geoffrey Boothroyd Assembly Automation And
Product Design
[3] TRẦN VĂN ĐỊCH, Tự động hóa sản xuất. Nhà
xuất bản Khoa học, 2000
Tài liệu tham khảo
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Đóng gói bao bì tự động
File film: Soap Flow-Wrapping by PT Asia.wmv
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Khái niệm

-
Nhiệm vụ của tự động hóa
-
Mức độ tự động hóa
-
Tự động hóa từng phần
-
Tự động hóa toàn phần
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Đặc tính của quá trình sản xuất
-
Chủng loại
-
Chất lượng, Năng suất, hiệu quả, …
Năng suất:
∑
∑
=
t
q
Q
1. Mức độ chu kỳ của tự động hóa
2. Mức độ gia công của tự động hóa
3. Mức độ vận hành của tự động hóa
c
T
c
t
t
K =

tc
T
c
t
t
K =
V
T
c
t
t
K =
Thời gian gia công tự động, thời gian chu kỳ, Thời gian chu kỳ từng chiếc
thời gian vận hành của 1 quý/tháng/năm
T
t
c
t
tc
t
V
t
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Các mối quan hệ trong sản xuất
Các thông số cần lưu ý:
- Phôi và vật liệu, thời gian gia công, độ chính xác kích thước, Dung cụ cắt,
thứ tự gia công, chế độ cắt, …
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Hệ thống điều khiển tự động
A. Khái niệm và phân loại

Hệ thống điều khiển tự động: làm việc lặp lại theo một chương trình
Có 3 loại:
1. Hệ thống điều khiển liên tục: Tín hiệu liên tục
2. Hệ thống điều khiển xung: Tín hiệu xung
3. Hệ thống điều khiển tổ hợp
Chia có 2 nhóm:
1. Chương trình không theo số
2. Theo chương trình số
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Hệ thống điều khiển không theo
chương trình số
Hệ thống điều khiển hành trình.
 Dùng cử chặn để giới hạn hành trình và chuyển sang hành
trình khác
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Hệ thống điều khiển không theo
chương trình số (tt)
Hệ thống điều khiển bằng cam
 Có loại dùng tay đòn, loại không
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Hệ thống điều khiển không theo
chương trình số (tt)
Thiết kế cam tuân theo trình tự sau:
1. Chọn loại cơ cấu
2. Quy luật chuyển động
3. Kích thước cơ bản
4. Tính profile của cam
5. Kích thước cơ cấu dựa trên điều kiện bền.
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Hệ thống điều khiển không theo

chương trình số (tt)
Góc áp lực:
Góc áp lực tối ưu:
)(
1
210
21
µµ
µµ
θ
+
−
=
K
arctg
ao
Góc nâng của cam θ quyết định profile của cam
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Hệ thống điều khiển không theo
chương trình số (tt)
Hệ thống điều khiển bằng chép hình.
Hệ thống chép hình trực tiếp Hê thống chép hình gián tiếp
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Hệ thống điều khiển chương trình số
-
Hệ thống điều khiển số là hành trình được điều khiển theo số
-
Linh hoạt
-
Thay đổi đơn giản

-
Điều khiển
-
Lập trình
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Hệ thống điều khiển chương trình số (tt)

Có các loại:
-
Điều khiển NC (Numerical control)
-
Điều khiển CNC
-
Điều khiển DNC
-
Điều khiển thích nghi
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
CƠ CẤU TIẾP LIỆU
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Một thí dụ về cấp phôi
File film:
- UBL 452 feeder caps machine, alimentatore orientatore
tappi
- Small Product Packaging Feeder
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT

Cơ cấu cấp phôi tự động cho máy
Các yêu cầu của bộ phận cấp phôi:
-
Đơn giản, an toàn

-
Cấp phôi chính xác
-
Cấp và tháo phôi chính xác
Khái niệm
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Cấp phôi từng chiếc
Các ảnh hưởng tới cấp phôi từng chiếc
-
Hình dạng, Kích thước, khối lượng, thời gian …
Phôi được phân thành 3 nhóm chính:
1. Sản xuất hàng khối và phôi có kích thước
nhỏ  có thể định hướng tự động
2. Sản xuất hàng khối có kích thước lớn 
Định hướng bằng tay có sự trợ giúp
3. Sản xuất hàng khối nhưng phôi kích thước
rất to  thiết bị hỗ trợ và đưa từng chiếc.
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Cấu trúc của một cơ cấu tiếp liệu
Gồm các thành phần chính
1. Cơ cấu vận chuyển
2. Định hướng phôi
3. Ổ chứa
4. Cơ cấu đưa phôi lắp trên máy
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Cơ cấu định hướng phôi dạng phễu
-
Nhiệm vụ:
-
Cấu tạo: Phễu chứa, tay tóm, cơ cấu định hướng, Cơ cấu gạt phôi

thừa, máng chứa …
-
Yêu cầu: Chứa đủ, ma sát,
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Cơ cấu định hướng phôi dạng phễu (tt)
Nhóm 1: Chung tích và chọn phôi.
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Cơ cấu định hướng phôi dạng phễu (tt)
Nhóm 2: Tích và chọn phôi riêng
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Cơ cấu định hướng phôi dạng phễu (tt)
Một số lưu ý về dạng phễu:
Phễu kết hợp tay bắt phôi Phễu kết hợp rung lắc
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
Các dạng phễu có khả năng định hướng phôi
Tùy thuộc tỉ lệ l/d lớn hay nhỏ