truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1

Click to edit Master text styles
Second level
Third level
Fourth level
Fifth level
BÀI TẬP
NHÓM
TTT
TTTTTTTBỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG
NGHIỆP
KHOA CƠ KHÍ – BM CƠ ĐIỆN TỬ
BÀI TẬP : TRUYỀN ĐỘNG
VÀ ĐIỀU KHIỀN MÁY CNC
GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN
SVTH: NHÓM 1

Tính toán lựa chọn động cơ servo cho
truyền động chạy dao với chế độ làm
việc như sau:


Các thông số ban đầu:
- Khối lượng tải m=100 (kg)
- Ngoại lực tác dụng lên bàn máy FA=29.4 (N)
- Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng µ=0.04
- Hiệu suất bộ truyền trục vít me η=0.9
Đường kính trục vít me DB=25 (mm)
Khối lượng trục vít me MB=3.88 (kg)
Bước vít PB=10 (mm)
Khối lượng khớp nối MK=0.5 (kg)

Đường kính ngoài khớp nối DK= 40 (mm)
Độ chính xác bàn máy ∆l=0.02 (m/s)

Tốc độ lớn nhất của bàn máy VL= 0.2 (m/s)
Khoảng cách dịch chuyển bàn máy l=180 (mm)
Hệ số an toàn Sf=1.5
Yêu cầu tính:
Độ phân giải cần thiết của động cơ servo (độ)
Số vòng quay cần thiết của động cơ,NM (vòng/phút)
Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL (kg.m)2
Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM (N.M)
Tính công suất làm việc, P0 (W) và công suất lúc động cơ tăng tốc , Pa(W)
Kết luận chọn động cơ phù hợp

1) Độ phân giải cần thiết của động cơ servo
Bước vít PB=10 (mm)
Độ chính xác bàn máy ∆l=0.02

2) Số vòng quay cần thiết của động cơ
Bước vít PB=10 (mm)
3-1)Momen quán tính của trục vít:

3-2) Momen quán tính của bàn máy và chi tiết
tác động lên trục vít:
Khối lượng tải m=100
Khối lượng khớp nối MK=0.5
Bước vít PB=10 (mm)

3-3) Tổng momen quán tính tác động lên
trục động cơ

Jt Momen quán tính trục vít
JTW Momen quán tính bàn máy và các chi tiết
tác động lên trục vít
JM Momen quán tính trục động cơ
Rg =1 tỉ số truyền hộp giảm tốc

4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ
Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút)
J l Tổng momen quán tính tác động lên
trục động cơ

5-1) Công suất làm việc
Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút)
J l Tổng momen quán tính tác động lên
trục động cơ

5-2) Công suất lúc động cơ tăng tốc:
Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút)
T m Tổng momen xoắn tác động lên trục
động cơ


Chọn động cơ DC servo:
Động cơ DC servo được chọn phải đạt được số vòng quay 1200 vòng/phút với tổng momen xoắn Tm=0,72 N.m trong khoảng thời gian tăng tốc 0,1s

Dẫn ra các công thức tính Momen quán tính (kg.m2) tổng cộng tác động lên trục động cơ và Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây

Momen quán tính của bộ truyền bánh răng
Tỉ số truyền bánh răng:
Với NTL : số răng bánh răng bị động

NTM : NTM :số răng bánh răng chủ động

Momen quán tính của bánh răng tác
động lên động cơ
e hiệu suất máy
Nr tỉ số truyền bánh răng


Tải quán tính của tải tới động cơ


Nr tỉ số truyền bánh răng

Momen quán tính của bánh răng chủ động

JGM=

Momen quán tính tác động lên khớp nối

Momen quán tính tổng cộng tác động trục
dộng cơ
JL=JGM+JGL→M+JL→M+J
KN

Ta chọn động cơ servo
độ chính xác bàn máy
Pb bước vít


Số vòng quay động cơ:

Momen xoắn của hệ:
Momen xoắn của băng tải:

Momen xoắn của động cơ